全自動掃地機器人的掃地裝置的制造方法
【專利摘要】本發明全自動掃地機器人的掃地裝置，屬于家用電器領域。目的是提供一種結構簡單的全自動掃地機器人的掃地裝置。包括殼體、滾筒和滾輪系，殼體的側壁上連接有分隔板；側壁的上半壁、殼蓋和分隔板圍成垃圾箱；側壁的下半壁和分隔板圍成設備安裝腔；在分隔板上設有貫通至垃圾箱的垃圾口；所滾筒位于設備安裝腔內并安裝于側壁，滾筒表面鋪設刷毛；在滾筒和垃圾口之間安裝有位于滾筒后側的垃圾通道；殼蓋上安裝有與垃圾箱連通的吸氣泵；包括驅動滾輪系轉動的第一驅動裝置和驅動滾筒轉動的第二驅動裝置。該全自動掃地機器人的掃地裝置的結構簡單，從而使其便于生產，進而降低了成本，有利于在各種收入的家庭里普及使用。且結構更緊湊，更便于存放。
【專利說明】
全自動掃地機器人的掃地裝置
技術領域
[0001]本發明屬于家用電器領域，具體的是全自動掃地機器人的掃地裝置。
【背景技術】
[0002]隨著人們生活水平的提高，對家庭衛生的要求也越來越高，然而，生活節奏的加快，每個家庭人員幾乎都投入工作與學習中，爭分奪秒，對于清掃地板這樣繁重的家務勞動，人們逐漸傾向于采用全自動掃地機器人來完成。全自動掃地機器人包括掃地裝置和驅動掃地裝置的自動控制系統。然而，目前的掃地機器人的掃地裝置結構復雜，復雜的結構使得掃地機器人的掃地裝置的生產時間較長，從而使得掃地機器人的掃地裝置出售價格昂貴，在低收入家庭的普及程度較低。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種結構簡單的全自動掃地機器人的掃地裝置。
[0004]本發明采用的技術方案是:全自動掃地機器人的掃地裝置，包括殼體、滾筒和滾輪系，所述殼體包括側壁和與側壁可拆卸連接的殼蓋，在側壁上連接有分隔板，所述分隔板將側壁分成上半壁和下半壁;所述上半壁、殼蓋和分隔板圍成垃圾箱;所述下半壁和分隔板圍成設備安裝腔;在分隔板上設有貫通至垃圾箱的垃圾口；所滾筒位于設備安裝腔內，滾筒兩端安裝于下半壁，在滾筒表面鋪設刷毛;在滾筒和垃圾口之間安裝有垃圾通道，所述垃圾通道位于滾筒后側;在殼蓋上安裝有吸氣栗，所述吸氣栗的吸氣管與垃圾箱連通;包括驅動滾輪系轉動的第一驅動裝置和驅動滾筒轉動的第二驅動裝置，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均位于設備安裝腔內。
[0005]進一步的，所述吸氣栗位于垃圾箱外側。
[0006]進一步的，所述垃圾通道為橡膠制品。
[0007]進一步的，所述滾輪系包括主動滾輪和從動滾輪;所述主動滾輪位于滾筒前方，所述從動滾輪位于滾筒后方，所述主動滾輪與第一驅動裝置傳動連接。
[0008]進一步的，所述第一驅動裝置和第二驅動裝置均為伺服馬達。
[0009]本發明的有益效果是:該全自動掃地機器人的掃地裝置，垃圾箱和設備安裝腔由殼體分割而成，滾筒、第一驅動裝置和第二驅動裝置均位于設備安裝腔內，安裝腔為一個開口腔體，便于滾筒、第一驅動裝置和第二驅動裝置的安裝，從而簡化了該全自動掃地機器人的掃地裝置的構成，從而使其便于生產，進而降低了成本，有利于在各種收入的家庭里普及使用。且滾筒、第一驅動裝置和第二驅動裝置均位于設備安裝腔內，即位于殼體內，使該全自動掃地機器人的掃地裝置的結構更緊湊，殼體的占地空間幾乎等于整個掃地裝置的占地空間，更便于存放。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發明結構示意圖。
[0011]圖中，殼體1、側壁11、殼蓋12、分隔板13、上半壁110、下半壁111、滾筒2、垃圾箱3、垃圾口 31設備安裝腔4、刷毛5、垃圾通道6、吸氣栗71、吸氣管72、第一驅動裝置81、、第二驅動裝置82、主動滾輪91、從動滾輪92。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖和實施例對本發明做進一步的說明。
[0013]全自動掃地機器人的掃地裝置，如圖1所示，包括殼體1、滾筒2和滾輪系，所述殼體I包括側壁11和與側壁11可拆卸連接的殼蓋12，在側壁11上連接有分隔板13，所述分隔板13將側壁11分成上半壁110和下半壁111;所述上半壁110、殼蓋12和分隔板13圍成垃圾箱3;所述下半壁111和分隔板13圍成設備安裝腔4;在分隔板13上設有貫通至垃圾箱3的垃圾口 31;所滾筒2位于設備安裝腔4內，滾筒2兩端安裝于下半壁111，在滾筒2表面鋪設刷毛5;在滾筒2和垃圾口 31之間安裝有垃圾通道6，所述垃圾通道6位于滾筒2后側;在殼蓋12上安裝有吸氣栗71，所述吸氣栗71的吸氣管72與垃圾箱3連通;包括驅動滾輪系轉動的第一驅動裝置81和驅動滾筒2轉動的第二驅動裝置82，所述第一驅動裝置81和第二驅動裝置82均位于設備安裝腔4內。
[0014]該全自動掃地機器人的掃地裝置，所述上半壁110、殼蓋12和分隔板13圍成垃圾箱3，垃圾箱3用于垃圾。殼蓋12與側壁11可拆卸連接，便于倒掉垃圾箱3內的垃圾。所述下半壁111和分隔板13圍成設備安裝腔4;滾筒2等部件安裝于設備安裝腔4內。要將垃圾掃入垃圾箱3，故，在分隔板13上設有貫通至垃圾箱3的垃圾口 31;為了避免垃圾被滾筒2掃至垃圾箱3之外，因此，在滾筒2和垃圾口 31之間安裝有垃圾通道6，所述垃圾通道6位于滾筒2后側。所述滾筒2前側是指朝向掃地機器人前進方向的一側，滾筒2前側是指背離掃地機器人前進方向的一側。吸氣栗71提供動力，將垃圾由垃圾通道6吸入垃圾箱3。
[0015]該全自動掃地機器人的掃地裝置，垃圾箱3和設備安裝腔4由殼體I分割而成，滾筒
2、第一驅動裝置81和第二驅動裝置82均位于設備安裝腔4內，安裝腔4為一個開口腔體，便于滾筒2、第一驅動裝置81和第二驅動裝置82的安裝，從而簡化了該全自動掃地機器人的掃地裝置的構成，從而使其便于生產，進而降低了成本，有利于在各種收入的家庭里普及使用。且滾筒2、第一驅動裝置81和第二驅動裝置82均位于設備安裝腔4內，即位于殼體I內，使該全自動掃地機器人的掃地裝置的結構更緊湊，殼體I的占地空間幾乎等于整個掃地裝置的占地空間，更便于存放。
[0016]吸氣栗71可以位于垃圾箱3內，但是，為了避免垃圾覆蓋在吸氣栗71表面，優選的，所述吸氣栗71位于垃圾箱3外側。
[0017]為了避免垃圾通道6劃傷地板，優選的，所述垃圾通道6為橡膠制品。橡膠制品較軟，與地板柔性接觸，避免了磨損地板。
[0018]優選的，所述滾輪系包括主動滾輪91和從動滾輪92;所述主動滾輪91位于滾筒2前方，所述從動滾輪92位于滾筒2后方，所述主動滾輪91與第一驅動裝置81傳動連接。第一驅動裝置81驅動主動滾輪91轉動，從而滾輪92跟隨主動滾輪91轉動。
[0019]優選的，所述第一驅動裝置81和第二驅動裝置82均為伺服馬達。
【主權項】
1.全自動掃地機器人的掃地裝置，其特征在于:包括殼體(I)、滾筒(2)和滾輪系，所述殼體(I)包括側壁(11)和與側壁(11)可拆卸連接的殼蓋(12)，在側壁(11)上連接有分隔板(13)，所述分隔板(13)將側壁(11)分成上半壁(110)和下半壁(111);所述上半壁(110)、殼蓋(12)和分隔板(13)圍成垃圾箱(3);所述下半壁(111)和分隔板(13)圍成設備安裝腔(4);在分隔板(13)上設有貫通至垃圾箱(3)的垃圾口(31);所滾筒(2)位于設備安裝腔(4)內，滾筒(2)兩端安裝于下半壁(111)，在滾筒(2)表面鋪設刷毛(5);在滾筒(2)和垃圾口(31)之間安裝有垃圾通道(6)，所述垃圾通道(6)位于滾筒(2)后側；在殼蓋(12)上安裝有吸氣栗(71)，所述吸氣栗(71)的吸氣管(72)與垃圾箱(3)連通;包括驅動滾輪系轉動的第一驅動裝置(81)和驅動滾筒(2)轉動的第二驅動裝置(82)，所述第一驅動裝置(81)和第二驅動裝置(82)均位于設備安裝腔(4)內。2.如權利要求1所述的全自動掃地機器人的掃地裝置，其特征在于:所述吸氣栗(71)位于垃圾箱(3)外側。3.如權利要求1或2所述的全自動掃地機器人的掃地裝置，其特征在于:所述垃圾通道(6)為橡膠制品。4.如權利要求3所述的全自動掃地機器人的掃地裝置，其特征在于:所述滾輪系包括主動滾輪(91)和從動滾輪(92);所述主動滾輪(91)位于滾筒(2)前方，所述從動滾輪(92)位于滾筒(2)后方，所述主動滾輪(91)與第一驅動裝置(81)傳動連接。5.如權利要求4所述的全自動掃地機器人的掃地裝置，其特征在于:所述第一驅動裝置(81)和第二驅動裝置(82)均為伺服馬達。
【文檔編號】A47L11/40GK106037594SQ201610575853
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年7月20日
【發明人】張科, 韓秋月
【申請人】成都廣邁科技有限公司