一種橙子取汁裝置的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種橙子取汁裝置，基于獨特的組合刀具設計，使夾持機械手夾持橙子在其切刀的刀刃上一剖為二即兩瓣橙子，然后兩瓣橙子通過夾持機械手送到切開橙子中心與導流盤的中心重合位置，刀體內部的粉粹刀通過導流盤縫隙，將其刀片旋轉出，對切刀切開的兩瓣橙子的內瓤進行打碎；最后，通過真空室連接的抽真空設備，在真空室內形成的負壓，由于導流盤直徑小于橙子的直徑，負壓把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的液汁吸納到盛汁容器中。由于本發明采用的打碎橙子內瓤，并通過負壓吸出的方法，進行橙汁的提取，橙皮不與橙汁接觸，保證橙汁的衛生。同時，橙皮的苦澀異味汁液不會被吸出，其口味天然純正，提高了橙汁的口感。
【專利說明】
一種橙子取汁裝置
技術領域
[0001]本發明屬于食品飲料加工技術領域，更為具體地講，涉及一種橙子取汁裝置。
【背景技術】
[0002]橙子取汁裝置(Juice Extractor)是對橙子以及類似水果，如果桔子、柚子進行取汁的裝置。現有技術中，橙子取汁裝置多采用榨汁設備的原理，將橙子清洗后放入橙子榨汁設備中，對橙子進行打碎、擠壓，然后提取其中的橙汁。
[0003]在2015年04月22日授權公告的、公告號為CN204274103U，名稱為“榨汁機”的中國實用新型專利中，如圖1所示，通過左右壓頭與左右壓汁部配合進行壓汁作業，壓榨后橙皮由橡皮筋自動彈出，橙汁經過過濾后由下料嘴流出，實現了橙汁榨取過程的自動化，即實現了橙子不需剝皮而全自動壓榨橙汁。
[0004]同樣，在2011年10月26日授權公告的、公告號為CN202015033U，名稱為“全自動柑橘類水果榨汁機”的中國實用新型專利中，如圖2所示，柑橘類水果通過不斷上升下降運動的送料升降裝置I逐一送入半圓壓榨凹輪3中，柑橘類水果被夾持刀片9切分為二半，一半柑橘類水果隨著凹輪3與夾持刀片9配合自傳被相向運轉的凸輪2壓榨，而另一半柑橘類水果同時會被夾持刀片9上部的導向片8頂住，半片柑橘類水果通過弧形導向片8被自動翻轉到下一個半圓形凹輪3中，緊接著被夾持刀片9引入壓榨程序，與此同時送料升降裝置I開始動作，把另外的一個柑橘類水果頂入凹輪3，依次進行切割壓榨，所述步驟依次循環。壓榨后的果皮被去皮刀片6剔出落入果皮桶4，果汁流入收汁部件5。
[0005]從上述兩項現有的橙子取汁裝置來看，都是采用連果皮一起進行壓榨的方式來取汁(榨汁)，用這種榨橙汁方法，不僅橙子蒂和橙子表面紋理里的污垢不容易清洗干凈而被一同榨入橙汁中，而且橙皮中的苦澀等異味液汁也被一同榨入橙汁中，口感不好，榨汁裝置清洗也比較困難，不容易清洗干凈。
【發明內容】
[0006]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提出一種橙子取汁裝置，避免橙子蒂和橙子表面紋理里的污垢被榨入橙汁中，保證橙汁衛生，同時避免橙皮的苦澀異味汁液一同扎入橙汁中，提高橙汁口感，而且容易清洗干凈。
[0007]為實現上述發明目的，本發明橙子取汁裝置，其特征在于，包括:
[0008]—夾持機械手，用于夾持橙子；
[0009]—組合刀具，包含切刀刀刃、切刀刀體、粉粹刀以及集流嘴，切刀刀刃垂直向上，切刀刀刃、切刀刀體和集流嘴的內管為一體，切刀刀刃到切刀刀體自上而下由薄到厚平滑過渡；刀體兩側面的中部內側分別有一導流盤，其直徑小于橙子的直徑；導流盤上分布著縫隙，粉粹刀位于刀體內部，并且其刀片在進行橙子內瓤打碎時，從導流盤縫隙旋轉出，對切刀切開的兩瓣橙子的內瓤進行打碎;粉碎刀的刀片長度以轉出時，不傷及橙子皮為限定；
[0010]—真空室，其集流嘴對接口上方與組合刀具的集流嘴對接相通;所述真空室的集流嘴對接口的下方用于放置盛汁容器;所述真空室設有抽真空接口，通過真空管與抽真空設備連接；
[0011 ] 所述刀體內部為密閉空間，該密閉空間通過導流盤的縫隙與兩瓣橙子的內瓤空間相通，以及通過集流嘴與真空室相通；
[0012]夾持機械手夾持橙子，以橙子中心與沿切刀的刀刃對齊位置垂直向下運行，橙子被切刀的刀刃一剖為二即兩瓣橙子;然后下行到被切開橙子中心與導流盤的中心重合時停止，粉粹刀轉動，其刀片從導流盤縫隙轉出，對切刀切開的兩瓣橙子的內瓤進行打碎;開啟連接在抽真空接口上的真空閥，抽真空設備對真空室進行抽真空操作，真空室內形成的負壓吸力把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的橙汁吸納到盛汁容器中。
[0013]作為進一步的改進，在真空室內形成的負壓吸力把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的橙汁吸納到盛汁容器中的過程中，夾持機械手的夾持力對橙子有擠壓作用，始終通過完好的橙子外皮保持的夾持機械手的夾持力和真空室內形成的負壓吸力的雙重作用，把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的橙汁擠壓、吸納到盛汁容器中。
[0014]本發明的目的是這樣實現的。
[0015]本發明橙子取汁裝置，基于獨特的組合刀具設計，使夾持機械手夾持橙子在其切刀的刀刃上一剖為二即兩瓣橙子，然后兩瓣橙子通過夾持機械手送到切開橙子中心與導流盤的中心重合位置，刀體內部的粉粹刀通過導流盤縫隙，將其刀片旋轉出，對切刀切開的兩瓣橙子的內瓤進行打碎;最后，通過真空室連接的抽真空設備，在真空室內形成的負壓，由于導流盤直徑小于橙子的直徑，負壓把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的液汁吸納到盛汁容器中。由于本發明采用的打碎橙子內瓤，并通過負壓吸出的方法，進行橙汁的提取，橙子表皮不與橙汁接觸，因此保證橙汁的衛生。同時，由于只打碎了橙子內瓤，橙皮完好無損，負壓吸出時，橙皮的苦澀異味汁液不會被吸出，即橙汁中沒有混入橙皮汁液，其口味天然純正，提高了橙汁的口感。
【附圖說明】
[0016]圖1是現有橙子取汁裝置即榨汁機一具體實例結構圖；
[0017]圖2是現有橙子取汁裝置即榨汁機另一具體實例結構圖；
[0018]圖3是本發明橙子取汁裝置一種【具體實施方式】的結構示意圖；
[0019]圖4是圖3所示的夾持機械手的正面結構示意圖；
[0020]圖5是圖3所示的組合刀具沿切刀刀刃的截面結構示意圖；
[0021 ]圖6是圖3所示的組合刀具的橫截面結構示意圖；
[0022]圖7是圖3所示的組合刀具中導流盤的結構示意圖；
[0023]圖8是圖3所示的組合刀具中粉粹刀結構示意圖；
[0024]圖9是圖3所不的真空室俯視圖；
[0025]圖10是組合刀具清洗組件一種【具體實施方式】結構示意圖；
[0026]圖11是圖10所示組合刀具清洗組件的剖面圖。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本發明的【具體實施方式】進行描述，以便本領域的技術人員更好地理解本發明。需要特別提醒注意的是，在以下的描述中，當已知功能和設計的詳細描述也許會淡化本發明的主要內容時，這些描述在這里將被忽略。
[0028]一、結構
[0029]圖3是本發明橙子取汁裝置一種【具體實施方式】的結構示意圖。
[0030]在本實施例中，如圖3所示，本發明橙子取汁裝置包括四個部分，即組合刀具A、組合刀具清洗組件B、真空室C以及夾持機械手D，下面對每個部分進行詳細說明。
[0031]丨、夾持機械手
[0032]在本實施例中，如圖3、4所示，夾持機械手D包括:夾持機械手手臂D1、夾持機械手夾持夾D2、步進電機D3，其用于夾持機械手夾持夾D2夾持橙子D4在步進電機D3的帶動下，通過夾持機械手手臂Dl，以橙子中心與沿切刀Al的刀刃對齊位置垂直向下運行。
[0033]2、組合刀具
[0034]在本實施例中，如圖3、5、6所示，組合刀具A包含切刀刀刃Al、切刀刀體A2、導流盤A3、左粉碎刀A4、右粉碎刀A5、集流嘴A6、左步進電機A7、右步進電機A8。
[0035]切刀刀刃Al垂直向上，切刀刀刃Al、切刀刀體A2和集流嘴的內管A6為一體，切刀刀刃Al到切刀刀體A2自上而下由薄到厚平滑過渡。在具體實施過程中，切刀刀刃Al、切刀刀體A2和集流嘴A6的內管也可以分開設計，但其為等同的設計，只是其效果會略微降低。在本實施例中，集流嘴A6位于切刀刀體A2的底端。
[0036]刀體A2兩側面的中部內側分別有一導流盤A3，其直徑小于橙子的直徑；導流盤A3上分布著縫隙，粉粹刀A4、A5位于刀體A2內部，并且其刀片在進行橙子內瓤打碎時，從導流盤A3縫隙旋轉出，對切刀刀刃Al切開的兩瓣橙子的內瓤進行打碎;粉碎刀A4、A5的刀片長度以轉出時，不傷及橙皮為限定。
[0037]在本實施例中，如圖7所示，兩個導流盤A3上均勻分布著相同的6個中心長向外逐步縮短的縱向縫隙。如圖8所示，在6個縱向縫隙中設有與縫隙長度相對應的6個刀片，左邊3個刀片為一組，右邊3個刀片為一組，分別由刀體中部的、從左側邊和右側邊即刀體A2兩側面的兩邊穿進來的兩個軸把它們連接在一起，構成左粉碎刀A4以及右粉碎刀A5，安裝在刀體A2左側邊和右側邊的兩個步進電機即左步進電機A7、右步進電機AS可以分別帶動左粉碎刀A4以及右粉碎刀A5旋轉，左粉碎刀A4以及右粉碎刀A5的刀片從導流盤A3縫隙旋轉出，對切刀刀刃Al切開的兩瓣橙子的內瓤進行打碎。
[0038]在本實施例中，導流盤A3上還開有導流槽，與所述6個縱向縫隙在導流盤A3底部匯合，并通過集流嘴A6與真空室C相通。
[0039]3、真空室
[0040]在本實施例中，如圖3、圖9所示，組合刀具A下方設有真空室C，所述真空室C頂部設有集流嘴對接口 C4，與組合刀具A的集流嘴A6對接相通;所述真空室C的集流嘴對接口 C4的正下方設有盛汁容器C6，所述真空室C側壁底部設有抽真空接口 C5，通過真空管與抽真空設備連接。
[0041 ]在本實施例中，如圖3、9所示，真空室C的密閉空間Cl內集流嘴對接口 C4的正下方用于放置盛汁容器C6;在左側為一個密封門C2，用于放置或取出盛汁容器C6，密封門C2通過密封圈C3使得真空室C形成密閉空間Cl，這樣，在吸取液汁時，開啟連接在抽真空接口 C5上的真空閥，抽真空設備對真空室C進行抽真空操作，機械手D的夾持力和真空室C內形成的負壓吸力的雙重作用，把夾持在組合刀具A上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的橙汁擠壓、吸納到盛汁容器C6中。
[0042]4、組合刀具清洗組件
[0043]在本實施例中，如圖10、11所示，所述組合刀具清洗組件B由清洗罩Bl、2個高壓水噴頭B2、B3、清洗機械手手臂B4、以及步進電機B5組成;所述清洗罩BI安裝在垂直向下的清洗機械手手臂B4的下端，兩個高壓水噴頭B2、B3設置在清洗罩BI側面的上部，其噴嘴朝向清洗罩BI內，高壓水噴頭B2、B3的進水端通過高壓水管與高壓水栗連通。
[0044]對組合刀具A的清洗過程為:將組合刀具清洗組件B移動到組合刀具A的正上方，步進電機B5驅動機械手手臂B4上的清洗罩BI下行并與組合刀具A對接、密封;高壓水栗開啟，兩個噴頭B2、B3將高壓潔凈水射向組合刀具A的切刀Al、刀體A2的兩個面，組合刀具A的兩個步進電機A7、A8驅動左右粉碎刀A4、A5旋轉，對組合刀具進行清洗;開啟連接在抽真空接口C5上的真空閥，將清洗后形成的清洗水連同殘渣一起經集流嘴A6被負壓吸納到真空室C內的盛汁容器C6中，幾秒鐘(具體時間可以根據具體情況設計，后同)后左右粉碎刀A4、A5停止旋轉并復位，但高壓潔凈水沖洗與負壓吸納繼續清洗組合刀具A，過幾秒鐘后高壓潔凈水關閉，負壓繼續吸納，再過幾秒鐘后組合刀具A上殘留的水珠被吸干，真空閥關閉，組合刀具A清洗完畢。
[0045]二、榨汁過程
[0046]結合圖3的結構示意圖，在本實施例中，榨汁過程如下:
[0047](I)、將橙子D4送入位于組合刀具A上方的機械手夾持夾D2;
[0048](2)、機械手夾持夾D2夾住橙子D4，以橙子D4中心與沿切刀刀刃Al對齊位置垂直向下運行；
[0049](3)、下行途中，橙子D4首先被切刀刀刃Al—剖為二即兩瓣橙子；
[0050](4)、機械手夾持夾D2夾住被切開的橙子D4繼續下行，當下行到被切開橙子D4中心與導流盤A3的中心重合時，夾持橙子的機械手D停止；
[0051 ] (5)、這時，在左步進電機A7、右步進電機AS的分別驅動下，左粉碎刀A4向左旋轉、右粉碎刀A5向右旋轉(當然也可以左粉碎刀A4向右旋轉、右粉碎刀A5向左旋轉，只要左粉碎刀A4、右粉碎刀A5旋轉方向相反即可，以保持橙子瓣受力平衡)，由于粉碎刀的刀片長度以轉出時，不傷及橙子皮為限定(位于中心的粉碎刀的刀片長度小于橙子的直徑)，因此兩瓣橙子的內瓤被打碎，而外皮完好無損；
[0052](6)、開啟連接在抽真空接口C5上的真空閥，由于導流盤直徑小于橙子的直徑，真空室C內形成的負壓把夾持在組合刀具A上的這兩瓣碎橙瓤里的液汁吸納到盛汁容器C6中，而機械手D的夾持力始終通過完好的橙子外皮保持著對碎橙瓤的擠壓，幾秒鐘后，左步進電機A7、右步進電機A8分別帶動左粉碎刀A4、右粉碎刀A5復位即刀片回到刀體A2內后停止，然后連接在抽真空接口 C5上的真空閥進一步開大，以加大抽真空力度，數秒鐘之后，兩瓣橙子內的液汁被擠壓吸干成為橙渣餅；
[0053](7)、機械手D夾持著橙渣餅上升并將其丟入橙渣容器，然后復位；
[0054]重復(I)至(7)的步驟，直到榨滿一杯橙汁;這種吸納與擠壓雙重并舉提取橙汁的方法可以大幅度提高橙子的出汁率。
[0055]將上述榨汁過程、空的盛汁容器放入真空室、榨滿橙汁的盛汁容器從真空室取出等操作進一步采用自動流水線作業方式，以提高榨汁效率。流水線可以是環形自動流水線，也可以是直線型自動流水線。
[0056]盡管上面對本發明說明性的【具體實施方式】進行了描述，以便于本技術領域的技術人員理解本發明，但應該清楚，本發明不限于【具體實施方式】的范圍，對本技術領域的普通技術人員來講，只要各種變化在所附的權利要求限定和確定的本發明的精神和范圍內，這些變化是顯而易見的，一切利用本發明構思的發明創造均在保護之列。
【主權項】
1.一種橙子取汁裝置，其特征在于，包括: 一夾持機械手，用于夾持橙子； 一組合刀具，包含切刀刀刃、切刀刀體、粉粹刀以及集流嘴，切刀刀刃垂直向上，切刀刀刃、切刀刀體和集流嘴的內管為一體，切刀刀刃到切刀刀體自上而下由薄到厚平滑過渡;刀體兩側面的中部內側分別有一導流盤，其直徑小于橙子的直徑;導流盤上分布著縫隙，粉粹刀位于刀體內部，并且其刀片在進行橙子內瓤打碎時，從導流盤縫隙旋轉出，對切刀切開的兩瓣橙子的內瓤進行打碎;粉碎刀的刀片長度以轉出時，不傷及橙子皮為限定； 一真空室，其集流嘴對接口上方與組合刀具的集流嘴對接相通;所述真空室的集流嘴對接口的下方用于放置盛汁容器;所述真空室設有抽真空接口，通過真空管與抽真空設備連接； 所述刀體內部為密閉空間，該密閉空間通過導流盤的縫隙與兩瓣橙子的內瓤空間相通，以及通過集流嘴與真空室相通； 夾持機械手夾持橙子，以橙子中心與沿切刀的刀刃對齊位置垂直向下運行，橙子被切刀的刀刃一剖為二即兩瓣橙子;然后下行到被切開橙子中心與導流盤的中心重合時停止，粉粹刀轉動，其刀片從導流盤縫隙轉出，對切刀切開的兩瓣橙子的內瓤進行打碎;開啟連接在抽真空接口上的真空閥，抽真空設備對真空室進行抽真空操作，真空室內形成的負壓吸力把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的橙汁吸納到盛汁容器中。2.根據權利要求1所述的橙子取汁裝置，其特征在于，在真空室內形成的負壓吸力把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的橙汁吸納到盛汁容器中的過程中，夾持機械手的夾持力對橙子有擠壓作用，始終通過完好的橙子外皮保持的夾持機械手的夾持力和真空室內形成的負壓吸力的雙重作用，把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的橙汁擠壓、吸納到盛汁容器中。3.根據權利要求1所述的橙子取汁裝置，其特征在于，所述的導流盤上還開有導流槽，與所述縱向縫隙在導流盤底部匯合，并通過集流嘴與真空室相通。4.根據權利要求1所述的橙子取汁裝置，其特征在于，兩個導流盤上均勻分布著相同的中心長向外逐步縮短的縱向縫隙； 所述的縱向縫隙中設有與縫隙長度相對應的刀片，左邊刀片為一組，右邊刀片為一組，分別由刀體中部的、從左側邊和右側邊即刀體兩側面的兩邊穿進來的兩個軸把它們連接在一起，構成左粉碎刀以及右粉碎刀；對兩瓣橙子的內瓤進行打碎時，左粉碎刀向左旋轉、右粉碎刀向右旋轉(當然也可以左粉碎刀向右旋轉、右粉碎刀向左旋轉，只要左粉碎刀、右粉碎刀旋轉方向相反即可，以保持橙子瓣受力平衡)。5.根據權利要求1所述的橙子取汁裝置，其特征在于，還包括:一組合刀具清洗組件； 所述組合刀具清洗組件由清洗罩、2個高壓水噴頭、清洗機械手手臂以及步進電機組成;所述清洗罩安裝在垂直向下的清洗機械手手臂的下端，兩個高壓水噴頭設置在清洗罩側面的上部，其噴嘴朝向清洗罩內，高壓水噴頭的進水端通過高壓水管與高壓水栗連通； 將組合刀具清洗組件移動到組合刀具上方，步進電機驅動機械手手臂上的清洗罩下行并與組合刀具對接、密封;高壓水栗開啟，兩個噴頭將高壓潔凈水射向組合刀具的切刀、刀體的兩個面，組合刀具的兩個步進電機驅動左右粉碎刀旋轉，對組合刀具進行清洗，開啟連接在抽真空接口上的真空閥，將清洗后形成的清洗水連同殘渣一起經集流嘴被負壓吸納到真空室內的盛汁容器中。6.根據權利要求5所述的橙子取汁裝置，其特征在于，在清洗組合刀具時，所述的左右粉碎刀幾秒鐘(具體時間可以根據具體情況設計，后同)后停止旋轉并復位，但高壓潔凈水沖洗與負壓吸納繼續清洗組合刀具，過幾秒鐘后高壓潔凈水關閉，負壓繼續吸納，再過幾秒鐘后組合刀具上殘留的水珠被吸干，真空閥關閉，組合刀具清洗完畢。7.根據權利要求1或2所述的橙子取汁裝置，其特征在于，所述真空室頂部設有集流嘴對接口，與組合刀具的集流嘴對接相通;所述真空室的集流嘴對接口的正下方設有盛汁容器，所述真空室側壁底部設有抽真空接口，通過真空管與抽真空設備連接； 所述真空室左側為一個密封門，用于放置或取出盛汁容器，密封門通過密封圈使得真空室形成密閉空間，這樣，在吸取液汁時，開啟連接在抽真空接口上的真空閥，抽真空設備對真空室進行抽真空操作，真空室內形成的負壓把夾持在組合刀具上的兩瓣橙子中碎橙瓤里的橙汁吸納到盛汁容器中。8.根據權利要求1所述的橙子取汁裝置和方法，其特征在于，其特征在于，將上述榨汁過程、空的盛汁容器放入真空室、榨滿橙汁的盛汁容器從真空室取出等操作進一步采用自動流水線作業方式，以提高榨汁效率。流水線可以是環形自動流水線，也可以是直線型自動流水線。
【文檔編號】A47J19/02GK105996718SQ201610639913
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月5日
【發明人】鄭理
【申請人】鄭理