空間大小可調的旋轉式儲物柜及其存儲分發方法
【專利摘要】本發明公開了一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，包括旋轉機構、存儲結構和支撐結構，所述旋轉機構包括主電機、轉軸和滑動軌道；所述存儲結構包括儲物區、底部轉板、頂板、外罩、若干隔板和若干升降板；所述支撐結構包括支撐架、帶軸承的固定座、直線軸承、絲桿和絲桿螺母；所述滑動軌道底部固定在支撐架底部；所述底部轉板固定在滑動軌道上，底部轉板與轉軸固定連接；所述升降板與轉軸通過直線軸承滑動連接，所述絲桿螺母用于固定絲桿和升降板邊緣；所述主電機通過轉軸帶動底部轉板、升降板、頂板、轉軸同步轉動。本發明存儲量較多，結構簡單，運動平穩，快遞的存放空間合理、分類清晰，價格便宜、適用性強。
【專利說明】
空間大小可調的旋轉式儲物柜及其存儲分發方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種儲物柜體，尤其涉及一種空間大小可調的旋轉式儲物柜及其存儲分發方法。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，針對物品存儲發放的要求不斷提升，文明、便捷、智能、安全、有序的訴求也不斷出現，譬如在快遞載運和分發，醫藥儲放和領取等各種不同領域。然而現況卻不容樂觀，用于物品存儲發放的箱體柜體大部分還停留在簡單原始階段，幾乎很難完全滿足以上訴求。最近幾年網絡技術和電子商務快速發展，更是推動了物流技術的發展和創新。一部分電子儲物柜進入了人們的日常生活，這種智能化的體驗深得人心。然而這種電子儲物柜成本高，所占空間大，行業局限性強。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是:針對物品存儲發放現況，設計一款滿足文明、便捷、智能、安全、有序等訴求發明，提供一種空間大小可調的旋轉式儲物柜及其存儲分發方法。本發明可應用于快遞載運分發，醫藥儲放領取等各種不同領域的物品存取。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的:一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，包括旋轉機構、存儲結構和支撐結構，
所述旋轉機構包括主電機、轉軸和滑動軌道；
所述存儲結構包括儲物區、底部轉板、頂板、外罩、若干隔板和若干升降板；
所述支撐結構包括支撐架、帶軸承的固定座、直線軸承、絲桿和絲桿螺母；
所述滑動軌道底部固定在支撐架底部，所述支撐架上連接滑動軌道用于實現旋轉； 所述底部轉板固定在滑動軌道上，底部轉板與轉軸固定連接，同步轉動；
所述升降板與轉軸通過直線軸承滑動連接，所述絲桿螺母用于固定絲桿和升降板邊緣，實現絲桿推動升降板的升降功能；
所述主電機通過轉軸帶動底部轉板、升降板、頂板、轉軸同步轉動。
[0005]優選地，所述帶軸承的固定座用于連接轉軸與支撐架頂部，增加轉軸的穩定性;所述外罩用于隔離封閉存儲裝置，貨物從外罩缺口處存取。
[0006]優選地，所述絲桿底部設有小電機，所述小電機帶動絲桿轉動，實現升降板的升降功能，所述絲桿螺母通過絲桿螺母固定片固定在升降板上。
[0007]優選地，所述滑動軌道包括軌道內圈、軌道外圈和滾珠，所述軌道內圈與支撐架底部固定連接，所述軌道外圈與底部轉板固定連接，通過軌道內滾珠的滾動實現圓周運動。
[0008]優選地，所述主電機置于裝置底部，主電機為低轉速蝸輪蝸桿電機，所述小電機通過小電機固定片固定在底部轉板上。
[0009]主電機采用低轉速蝸輪蝸桿電機，該種結構電機置于裝置底部;采用低轉速的蝸輪蝸桿減速電機能獲得較小的轉速，從而使轉動較緩慢、平穩。
[0010]優選地，所述底部轉板、頂板和升降板規格大小一致且同軸，底部轉板、頂板和升降板上設有配合隔板的隔板安裝槽。
[0011 ]升降板在實際應用中可以自定升降板的塊數，增加存儲單元，
隔板安裝槽的設置，使得其可有選擇性的插入隔板，實現每個隔間的寬度可調。
[0012]優選地，外罩的缺口處設有可任意開合上鎖的小門，以保障該載運分發裝置的安全問題。
[0013]優選地，該裝置還包括一控制器，所述控制器電連接主電機和小電機。
[0014]通過控制器進行控制存儲裝置轉動位置。這種方式使得機器運轉精度較高，能更好的使存儲裝置根據轉動要求轉動，使目標物品所對應的圓弧段處于工作位，以方便物品的取放。
[0015]優選地，該裝置可以擺放于墻角，增加了空間利用率，方便存取。
[0016]—種空間大小可調的旋轉式儲物柜的存儲分發方法，包括下述步驟:
1)調節儲物區內各載物單元的大小，插入隔板控制隔板之間的間距;控制小電機調節升降板到合適的間隔距離；
2)將物品按照一定的分類規律手動放入載物單元，將外罩的小門上鎖，確保物品存儲的安全；
3)取物品時，打開外罩的小門，根據要取得物品，控制主電機的啟動、停止；
4)通過主電機的啟停來控制儲物區轉動的角度，從而使目標物品處于拿取的工作位置，然后通過手動的方式拿取目標物品，完成一次取物的過程。
[0017]優選地，所述步驟I)中小電機的動作和步驟3)中主電機的動作均由控制器來控制。
[0018]本發明中的存儲結構通過組裝的形式，根據弧度進行單元格的劃分。該種結構方便貨物的分類，提高貨物的儲存量，并且結構簡單，利于加工制造，組裝的形式便于拆裝，底部轉板之間通過隔板進行限位。
[0019]支撐結構采用帶軸承的固定座固定轉軸與支撐架，增加裝置的穩定性;采用直線軸承固定升降板與轉軸，既穩定了升降板又不妨礙其升降運動；
優選地，所述絲杠螺母與升降板固定連接，所述升降板之間通過絲桿轉動調整高度，從而實現存儲發放裝置的高度可調。
[0020]本發明中升降板的升降，所述隔板的拆卸，以便存儲裝置形成相互獨立的單元，每個單元中可存放貨物，以便改變載運和發放時混亂堆放的狀況，變得規整、有序。
[0021]滑動軌道為圓弧導軌，通過滾珠的滾動實現圓周運動。該種方式，其承載能力高，穩定性好，軌道內圈與支撐架固定鏈接，軌道外圈與底部轉板固定鏈接，滾珠與軌道的摩擦力非常小，安裝方便，受力均勻，利于存儲裝置良好旋轉。
[0022]與現有技術相比，本發明的有益之處是:存儲量較多，結構簡單，運動平穩，物品的存放空間合理、分類清晰，價格便宜、適用性強，且可以擺放于墻角，增加了空間利用率，方便存取，適合于目前的物流倉儲領域，對于中小企業而言，更是一種不錯的首要選擇。本發明結構簡單、加工工藝方便，存儲方便，改變了由人找物，轉為由物找人，易受到顧客的青睞，更具有推廣價值。
【附圖說明】
[0023]圖1為本發明的結構不意圖；
圖2和圖3為本發明內部結構示意圖；
圖4為本發明中滑動軌道的結構示意圖。
[0024]圖中101.支撐架，102.儲物區,103.外罩，104.小門,201.主電機，202.滑動軌道，203.底部轉板，204.小電機，205.小電機固定片，206.升降板，207.頂板，208.絲桿，209.絲桿螺母，210.絲桿螺母固定片，301.帶軸承的固定座，302.固定軸承座，303.轉軸，304.直線軸承，305.隔板，306.隔板安裝槽，211.軌道內圈，212.軌道外圈。
【具體實施方式】
[0025]下面結合附圖和具體使用原理對本發明作進一步詳細的說明，但并不是對本發明保護??圍的限制。
[0026]如圖1-4所示，本發明的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，包括支撐架101、儲物區102、外罩103、小門104、主電機201、滑動軌道202、底部轉板203、小電機204、小電機固定片205、升降板206、頂板207、絲桿208、絲桿螺母209、絲桿螺母固定片210、帶軸承的固定座301、固定軸承座302、轉軸303、直線軸承304、隔板305、隔板安裝槽306、滑動軌道內圈211、滑動軌道外圈212。
[0027]主電機201通過聯軸器與轉軸303同步相連。轉軸303與底部轉板203同步連接。底部轉板203正置于滑動軌道202上方，滑動軌道202又與支撐架101固定連接，用來支撐儲物區以及減小轉動的摩擦，方便儲物區轉動。升降板206分別通過直線軸承304與轉軸303滑動連接。頂板207通過固定軸承座與轉軸303連接，固定軸承座又與支撐架101固定，轉軸303頂部與底部的固定使得旋轉過程穩定。底部轉板203、頂板207以及升降板206規格大小一致且同軸，其上有對應的隔板安裝槽，可有選擇性的插入隔板305，起到隔擋和一定的導向作用。此外，升降板206分別各有絲桿208同步帶動，絲桿208對稱分布于升降板206邊緣，通過絲桿螺母209連接，與頂板207通過帶軸承的固定座連接。絲桿208分別由小電機204帶動工作，小電機204置于絲桿208底部。儲物區外部支撐架101上固定外罩103，外罩103處設有可任意開合上鎖的小門，起到文明儲物的作用。
[0028]本發明的使用原理，首先調節儲物區內各載物單元的大小，插入隔板305控制隔板305間距，控制小電機204調節升降板206到合適的間隔距離。將物品按照一定的分類規律手動放入載物單元，將外罩的小門上鎖，確保物品的安全。本發明可置于墻角，取物品時，打開外罩門，根據要取得物品，控制主電機201的啟動、停止。通過主電機201的啟停來控制儲物區轉動的角度，從而使目標貨物處于拿取的工作位置，然后通過手動的方式拿取目標物品，完成一次取物的過程。本發明儲物區的升降板206由絲桿208帶動實現升降，即控制板間距離，在快遞分發過程中也可進行適當調節，將物品已發放完畢的空載升降板206進行適當升降，節約了大量的空間位置。小電機和主電機的動作均由控制器來控制。
[0029]針對目前的物流倉儲，醫藥等許多不同領域，物品存儲發放的要求不斷提升，各種訴求也不斷涌現。本發明設計了一款滿足文明、便捷、智能、安全、有序等訴求的發明，提供一種空間大小可調的旋轉式儲物柜及其存儲分發方法。可上鎖的外罩門不僅很好的保障了物品的防盜安全問題，而且起到防潮防水的作用。且立式裝置所占空間大大減少。此外，本發明還具有成本低廉、適用性強等特點，對于物品存儲發放是一個不錯的首要選擇。本發明機構簡單、加工工藝方便，使用便利，實現了文明分發等一系列要求。易受到顧客的青睞，更具有推廣價值。
【主權項】
1.一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，其特征在于:其包括旋轉機構、存儲結構和支撐結構， 所述旋轉機構包括主電機、轉軸和滑動軌道； 所述存儲結構包括儲物區、底部轉板、頂板、外罩、若干隔板和若干升降板； 所述支撐結構包括支撐架、帶軸承的固定座、直線軸承、絲桿和絲桿螺母； 所述滑動軌道底部固定在支撐架底部，所述支撐架上連接滑動軌道用于實現旋轉； 所述底部轉板固定在滑動軌道上，底部轉板與轉軸固定連接，同步轉動； 所述升降板與轉軸通過直線軸承滑動連接，所述絲桿螺母用于固定絲桿和升降板邊緣，實現絲桿推動升降板的升降功能； 所述主電機通過轉軸帶動底部轉板、升降板、頂板、轉軸同步轉動。2.根據權利要求1所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，其特征在于:所述帶軸承的固定座用于連接轉軸與支撐架頂部，增加轉軸的穩定性;所述外罩用于隔離封閉存儲裝置，貨物從外罩缺口處存取。3.根據權利要求2所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，其特征在于:所述絲桿底部設有小電機，所述小電機帶動絲桿轉動，實現升降板的升降功能，所述絲桿螺母通過絲桿螺母固定片固定在升降板上。4.根據權利要求3所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，其特征在于:所述滑動軌道包括軌道內圈、軌道外圈和滾珠，所述軌道內圈與支撐架底部固定連接，所述軌道外圈與底部轉板固定連接，通過軌道內滾珠的滾動實現圓周運動。5.根據權利要求4所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，其特征在于:所述主電機置于裝置底部，主電機為低轉速蝸輪蝸桿電機，所述小電機通過小電機固定片固定在底部轉板上。6.根據權利要求5所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，其特征在于:所述底部轉板、頂板和兩塊升降板規格大小一致且同軸，底部轉板、頂板和兩塊升降板上設有配合隔板的隔板安裝槽。7.根據權利要求6所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，其特征在于:外罩的缺口處設有可任意開合上鎖的小門，以保障該載運分發裝置的安全問題。8.根據權利要求7所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜，其特征在于:該裝置還包括一控制器，所述控制器電連接主電機和小電機。9.根據權利要求8所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜的存儲分發方法，其特征在于:其包括下述步驟: 1)調節儲物區內各載物單元的大小，插入隔板控制隔板之間的間距;控制小電機調節升降板到合適的間隔距離； 2)將貨物按照一定的分類規律手動放入載物單元，將外罩的小門上鎖，確保快遞載運途中的安全； 3)到達指定分發點后，打開外罩的小門，根據要取得貨物，控制主電機的啟動、停止； 4)通過主電機的啟停來控制儲物區轉動的角度，從而使目標貨物處于拿取的工作位置，然后通過手動的方式拿取目標貨物，完成一次取物的過程。10.根據權利要求9所述的一種空間大小可調的旋轉式儲物柜的存儲分發方法，其特征在于:所述步驟I)中小電機的動作和步驟3)中主電機的動作均由控制器來控制。
【文檔編號】A47B57/58GK105919292SQ201610474293
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年6月27日
【發明人】段福斌, 陳歲繁, 程靜怡, 郭輝輝, 呂洪良, 求曉玲, 張威濤
【申請人】浙江科技學院