一種拖地機構的制作方法
【專利摘要】一種拖地機構，其特征是拖布、棉條或海綿等吸水材料中的至少一種設置在向心旋轉的刷盤上或者設置在現有的滾刷上，在刷盤或刷滾的外圍設置至少一放線收線機構，機器每隔一段時間放線、收線一次。放線時通過線被刷盤或滾刷的勒緊，能刮下吸水材料上的水滴，水滴被吸入吸口，有效解決吸水性能好的棉條或者布條、海綿條的臟水過濾、擠干問題，拖布、棉條或海綿這種軟性材料相比較較硬的刷毛、刷片更能深入帶走地磚、地板縫隙中的水漬。
【專利說明】
一種拖地機構
技術領域
[0001]本發明涉及一種拖地機構，主要用于清潔機器人或稱智能拖地機，也可用于非智能的洗(拖、擦)地機。
【背景技術】
[0002]目前的洗(拖)地機是指機器的底部設置一個柱形刷盤(或者滾刷)加吸水耙這種機構，柱形刷盤或者滾刷上設置的是毛刷，所起的作用是刷洗地面，在z 12012104465117說明書中描述了一種清潔地面用的刷盤，能夠將智能吸塵器或洗(拖)地機機構做得比較緊湊，刷子不僅洗刷地面，在向心旋轉的同時還把垃圾、臟水推到刷盤中心的吸口附近，可以省去吸水耙。在實際使用中，還是存在一些問題:在有縫隙的地面(如地磚或地板的縫隙)，刷毛加刷片的刷盤會將部分臟水留在縫隙中(現有的洗地機也有這樣的毛病)，不僅影響了清潔效果，而且對于地板來說，水進入地板縫隙會對地板造成損害。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決刷毛、刷片清潔機構的上述問題，采用棉條(線)或者布條、毛巾、紗繩、海綿條、PAV膠棉、超細纖維布、棉質混紡纖維等這樣的吸水性能好的材質替代原先刷盤或滾刷上的刷毛，加上專利Z12014100268640說明書描述的收放線機構，安裝在拖地機底部刷盤或滾刷外圍。
[0004]本發明是這樣實現的:拖布、棉條或海綿等吸水材料中的至少一種(加上刷片)設置在向心旋轉的的刷盤上或者設置在現有的滾刷上，在刷盤或刷滾的外圍設置至少一放線收線機構，所述的放線收線機構包括驅動電機、卷線輥(盤)、線，卷線輥(盤)由驅動電機驅動，線的一端固定在卷線輥(盤)上。機器每隔一段時間自動(或人工操作)放線、收線一次。放線時通過線被刷盤或滾刷的勒緊，能刮下吸水材料上的水滴，水滴被吸入吸口，有效解決吸水性能好的棉條或者布條、海綿條的的臟水過濾、擠干問題，拖布、棉條或海綿這種軟性材料相比較較硬的刷毛、刷片更能深入帶走地磚、地板縫隙中的水潰。
[0005]【附圖說明】:
圖1?圖6為發明的拖地機構布置示意圖。
[0006]圖7?圖9為發明的放線收線機構結構示意圖。
[0007]圖10?圖13為本發明的拖地機構的結構示意圖。
[0008]具體實施方案:
拖布、棉條或海綿等吸水材料中的至少一種(可加上刷片)設置在向心旋轉的的刷盤1上或者設置在現有的滾刷14上，在刷盤10或刷滾14的外圍設置至少一放線收線機構I。
[0009]所述的放線收線機構I包括驅動電機2、卷線輥(盤)3、線4，卷線輥(盤)3由驅動電機2驅動，線4的一端4a固定在卷線輥(盤)3上。
[0010]所述的放線收線機構包括驅動電機2、卷線輥(盤)3、線4，卷線輥(盤)3由驅動電機2驅動，線4的一端4a固定在卷線輥(盤)3上，固定方式可以嵌入或卡或拴(系)，如圖7~9，線頭4a就是卡在卷線盤3的卡槽中，卷線盤、卷線輥的區別在于卷線盤上的線是疊層卷繞的，卷線輥是先水平螺旋卷繞再疊層卷繞的。收線后除了線的末端4b以外，線4繞在卷線盤或輥3上，如圖l、2、3、5、7a、8a、9a，放線后線4大部分脫離卷線盤或輥3落到地面上，如圖 4、6、7b、8b、9b。
[0011]線4穿過一卡孔5，卡孔內圓滑，起到理線和彎轉、防止線都被卷繞回卷線盤的作用，卡孔5可以是底盤13的一部分或單獨的部件，最好是耐磨的金屬部件，上面有比線粗的槽，設置于底盤上方或下方，底盤上對應的位置有孔，如圖7~9。
[0012]線4的末端4b有一個結6,結6比卡孔5大。卷線盤3轉動后,線的末端4b下垂、落地，落地的線變多，被刷盤10卷入、拉扯并刮蹭，刮蹭若干次后，卷線盤3反轉，把線4拉回，恢復原狀。
[0013]線4的末端4b系著一球狀物7，這個球狀物7與線4系住后比卡孔5大，設置球狀物7的好處是增加線的末端4b的重量，并減小線在地面上被拉扯的摩擦力。
[0014]線4的末端4b系在一根柱子8或孔上，如圖9。系的方式可以在線的末端繞個環，這個環拴在設置在機殼或底盤上的卡扣8上，線以整體下垂的方式被刷盤10或轉刷(中掃)
14拉扯纏繞。
[0015]線4的末端4b系在一根彈簧上，彈簧的另一端固定在卡扣8或孔上。
[0016]本發明所指的線4并非指狹義的線，包括繩、繩索、線纜，比如普通的電線(一般用軟電線)、雙絞線、多股線，可以是絕緣線，如可以是橡膠線、化纖、棉線或麻繩，用普通的電線(外塑料套，內集束細銅線)測試效果就比較好。也可以是導電的線，清除靜電的效果好些，導電的線可以是金屬線(如多股的細銅線)，或者是外圍包裹導電塑料(橡膠)的線，也可以是金屬細線與其它材質的線混雜的線，卡扣5 (孔)是金屬的(或由導電材料組成)，連接至一電容器的一極，這一極有時充正電荷有時充負電荷，或者連接是兩個串聯的電容器的中間，這兩個電容器一個接電源一個接地，或者連接的是兩個反向串接的二極管中間。
[0017]線4可以收放的長度一般以能延伸至吸口 11附近就可以了，長一些也可以，比如長一些的電線在測試時被毛刷旋轉帶動會形成兩股線互相纏繞的狀態，纏繞時也能刮下吸水材料上的水滴。
[0018]線4被收回后不一定露在底盤13外，比如底盤上有凹槽，可以局部(如圖9b)或全部收納線或線的末端4b。
[0019]驅動電機2可以是普通的電機,或者一般需電機加減速機構、或者是步進電機、伺服電機，如果是普通的電機，轉動軸上可以有碼盤或光柵用以檢測放線、收線的長度，或者在線上印顏色，在線的垂下一段(卡孔上方)設置光電對管檢測線的起始或最終段，或者在線的兩端混有磁性部件，以檢測線圈中是否有電流的方式檢測線的起始或最終段，或者在卷線盤的內圈和外圈設置微動開關(隨卷線盤一起轉動)，或者在卡孔5下方設置微動開關9，檢測收線的終段，開關也可設置在線的末端4b (拴在柱子或孔的方式)附近，根據線有沒有收緊觸動開關9。檢測開關可只設置一個，另一端單憑控制電機轉動的時間控制線收放的長度，或者不要開關，檢測電機的電流強度，當電機堵轉(收線或放線或線纏住拉不回來報故障)時，電流會增大。如果是步進電機、伺服電機、或者普通的電機加碼盤或光柵的方式，可以精確控制收放線的長度，就可不需要安裝卡孔5。
[0020]收放線垂下的位置還可設置毛刷圍住線，用于抹去線上的灰塵；設置海綿等吸水物圍住線，用于在水洗方式下吸取線上殘留的水。
[0021]對于現有的采用邊掃(側刷)15、中掃(或稱轉刷、滾刷)14的智能吸塵器來說，可在滾刷14外圍設置吸口 11，如圖1，智能吸塵器在向前移動時，收放線系統放線，放了稍許后，收線；或者收放線系統置于中掃14后方，智能吸塵器后退時放線，或者前后方均設置收放線系統。對于非智能的地面清掃機構，如果用到水平方向或垂直方向的旋轉的刷子，本發明也適用，就是需增加一開關，控制有時放線，有時收線，或者以計時的方式收放線。收線時為了減小阻力，可以讓刷盤10或側刷15、滾刷14停止工作。
[0022]收放線驅動部分可設置在線4的一端也可設置在線4的中間，線4的兩(末)端4b有結6或球狀物7，線4可以看做是分開的兩股線，可分別被卷入滾刷14或刷盤10，或者兩端4b分別被系在底盤13 (的柱子8)上，收放線驅動部分設置在線4的中間位置，比如一種滾刷14的刷毛呈中間軸對稱分布(即滾刷轉軸上分布兩種螺旋方向(中間相對)的刷條，吸口 11可位于螺旋狀滾刷14后方，滾刷14旋轉時拖布、棉條或海綿往滾刷11中間方向旋轉，如圖13，這種滾刷14的收放線機構可用中間收放線的方式，當然也可以用單側收放線的方式。
[0023]如果滾刷的刷毛(或者是纏繞在滾刷上的刷條、刷片(橡膠片))呈一種螺旋方向，吸口 11也可設置在螺旋狀滾刷14的一側，如圖12，滾刷(14)旋轉時拖布、棉條或海綿往吸口(11)方向旋轉，或者吸口 11在滾刷14的邊側、后方均設置。
[0024]放線收線機構I還可設置在滾刷14的兩側，放線收線機構I的驅動部分位于滾刷11的上方。
[0025]收放線機構I也可設置在滾刷14的上方的穹頂。收放線系統可以是一套，也可以是多套，比如在滾刷14的前后各設置一套，如圖13。
[0026]對于洗(拖)地機，可采用棉條(線)或者布條、毛巾、紗繩、海綿條、PAV膠棉、超細纖維布、棉質混紡纖維等這樣的吸水性能好的、現有拖把上常用的材質(中的一種或多種復合，復合的方式是混編在一起，或者在刷盤10的盤輻上、滾刷14的轉軸上間隔設置)替代原先刷盤10或滾刷14上的刷毛，加上收放線機構，安裝在拖地機底部刷盤或滾刷外圍，間歇性地收放線，利用勒緊的線也能夠有效解決吸水材料的臟水過濾、擠干問題。對于刷盤10，可將帶比如上述吸水材料與魔術貼(粘扣帶Velcro))的一面固定在一起,刷盤10的盤福上固定的是魔術貼的另一面，將吸水材料(比如長毛的毛巾)粘扣在刷盤10上，如圖10，或者是直接將吸水材料(如膠條、海綿、棉條)嵌入刷盤的盤輻槽里，如圖11。對于滾刷14，可將吸水材料嵌入滾刷14的轉軸。耐磨的橡膠刷片作為刷片也可間隔設置在刷盤10的盤輻或者滾刷14的的轉軸，刷片的安裝高度要保證其能與地面接觸，以便能起到更好的刮(聚)水作用，所謂的間隔設置可以是在刷盤10的盤輻上單獨至少設置一條刷片，刷片可有斷續，即著地部分有缺口，或者在設置吸水材料的盤輻上間隔吸水材料設置刷片，或者在在設置吸水材料的盤輻上復合設置刷片(粘貼在一起，或粘貼或卡置在盤輻上)；對于滾刷14，可以在滾刷轉軸上間隔吸水材料設置刷片，或者把刷片復合在吸水材料一起。
[0027]拖地機內部還有一組額外的電池，在放線收線機構I放線后，這組電池以串聯方式接入原先的電池組，兩組電池給吸水電機超壓供電，并在幾秒鐘后斷電，然后給吸水電機恢復成正常的一組電池供電。在此種情況下，吸水電機的吸水能力短時間增強，能夠更好地吸取吸水材料被線刮下的水滴，防止水滴直接滴入地板縫隙，吸水電機的線圈需考慮用較粗的電線，電線、電機驅動模塊有承載大I倍電流的能力，因為工作時間較短，超壓工作不會對電機有太大影響。這組額外的電池可以是給吸水電機供電的電池同樣的一組，平時可用來給刷盤(或滾刷)、收放線機構、行走輪子、線路板等部件供電，有單獨的充電線路，或者一套充電線路分時給兩組電池充電；額外的電池也可以是一組小容量(可大電流輸出)電池，在吸水電機需超壓工作時才由開關控制串聯接入，也可有單獨的充電線路，或者合用充電線路，至于一組還是兩組電池的接入所需的開關電路的設計對一般的電子工程師而言很容易實現，不作具體說明。
[0028]本發明雖說是拖地機構，但對于需要進行表面清洗的場合，如清洗墻壁、擦玻璃等，本發明同樣適用。
[0029]其余附圖標識說明:12:刷毛或刷條、16:驅動輪、17:支撐輪、18:帶棉紗(條)毛巾類的拖布、19:棉(紗)條、20:海綿條、膠條。
【主權項】
1.一種拖地機構其特征是拖布、棉條或海綿等吸水材料中的至少一種設置在向心旋轉的的刷盤(10)上或者設置在現有的滾刷(14)上，在刷盤或刷滾的外圍設置至少一放線收線機構(I)。2.根據權利要求1所述的一種拖地機構其特征是所述的滾刷(14)外圍設置吸口(11 )。3.根據權利要求2所述的一種拖地機構其特征是所述的吸口(11)位于螺旋狀滾刷(14)后方，滾刷(14)旋轉時拖布、棉條或海綿往滾刷(11)中間方向旋轉。4.根據權利要求2所述的一種拖地機構其特征是在放線收線機構(I)設置在滾刷的兩偵牝放線收線機構(I)的驅動部分位于滾刷(11)的上方。5.根據權利要求2所述的一種拖地機構其特征是所述的吸口(11)位于螺旋狀滾刷(14)一側，滾刷(14)旋轉時拖布、棉條或海綿往吸口(11)方向旋轉。6.根據權利要求1所述的一種拖地機構其特征是刷片間隔設置在刷盤10的盤輻或者滾刷14的的轉軸上。7.根據權利要求1所述的一種拖地機構其特征是拖地機內部還有一組額外的電池，在放線收線機構(I)放線后,這組電池以開關方式串聯接入原先的電池組,兩組電池給吸水電機超壓供電，并在幾秒鐘后斷電，然后給吸水電機恢復成正常的一組電池供電。8.根據權利要求1所述的一種拖地機構其特征是所述的刷盤(10)上或者滾刷(14)上還設置至少一片與地面接觸的刷片。9.根據權利要求1所述的一種拖地機構其特征是所述的放線收線機構(I)包括驅動電機(2)、卷線輥(盤)(3)、線(4)，卷線輥(盤)(3)由驅動電機(2)驅動，線(4)的一端(4a)固定在卷線輥(盤)(3)上。
【文檔編號】A47L11/24GK105852741SQ201510027513
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2015年1月20日
【發明人】張周新
【申請人】張周新