基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法
【專利摘要】基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，利用一全電動系統分別完成以下步驟：a、噴灑洗滌液，b、拉出清洗裝置，c、下拉刮洗外壁面，d、上拉刮洗外壁面，重復c和d步驟直到玻璃外壁面的所有污垢完成清洗。在本發明中，采用橡膠清洗條來對玻璃板的外壁面進行清洗，由于橡膠清洗條與玻璃板抵接的端面平整光滑,配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密閉性能,在對玻璃板的外壁面進行刮洗不會出現水痕，因而可以極大地提高對玻璃板的外壁面清潔能力。
【專利說明】
基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法
技術領域
[0001]本發明涉及一種玻璃窗戶的清洗方法，更具體地說，涉及一種基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法。
【背景技術】
[0002]就目前而言，大多數家庭的窗戶主要由窗框、透光部分和活動構件三部分組成。其中窗框負責支撐窗體的主結構，可以是木材、金屬、陶瓷或塑料材料。透光部分依附在窗框上，可以是紙、布、絲綢或玻璃材料。活動構件主要以金屬材料為主。根據窗戶的裝配方式，可以分為平開窗、推拉窗、倒窗以及天窗等，這些類型的窗戶中，透光部分主要采用不可拆卸的玻璃板，由于現在建筑的樓層高度不斷在增加，高樓上安裝的窗戶如何有效清洗便成為人們普遍關注的話題。特別是平開窗和天窗，其外壁面往往存在有人手夠不著的區域，使用傳統的方法進行清理不僅費時費力、容易出現人身危險，而且會存在有大量的清理死角，導致無法清理到位。
[0003]為了克服上述問題，中國發明專利申請(專利號:200910062572.1)公開了一種玻璃雙面磁性清潔擦的技術方案，上述方案通過設置兩個可相對分別放置在玻璃兩面的清潔擦，在擦玻璃窗時，將兩個清潔擦分別放置在玻璃的兩面，并通過磁性吸附相對在一起，即可在窗體內面手持單一的清潔擦，而帶動對面的清潔擦同時來回滑支擦拭玻璃的兩面，具有操作簡單，可避免擦窗戶外面危險，以及清潔干凈、快速的效果。
上述關于清潔擦的技術方案雖然能夠實現操作簡單并且可以提高清理玻璃板外壁面效率，但是在實際的使用中卻會存在有以下兩方面的不足，1、清潔擦的磁力不好設置，磁力過高容易導致兩個清潔擦結合及其牢固，不便于拆卸，磁力過低則既不能給玻璃板外壁面施加足夠大的摩擦力以便帶走污垢，而且會存在有清潔擦高空掉落的風險，容易砸傷地面上的行人，而且本
【申請人】在實際使用中，發現上述清潔擦隨著使用會磁力會慢慢減弱，進而需要及時注意并且頻繁更換。2、使用上述清潔擦還會存在有一些清洗死角，比如玻璃板外壁面的四個邊角位置，而且上述清潔擦對玻璃板外壁面清潔后還會存在一些清潔殘余痕跡，清潔能力還有待提高。
[0004]就目前而言，市面上有一種使用較為廣泛的窄框窗戶，其主要包括一具有外壁面和內側面的玻璃板以及用于裝配該玻璃板的窗戶邊框，這種窗戶邊框在外壁面的一側設有窄框固定架，并且窗戶邊框在內側面的一側設有寬框固定架，其中寬框固定架的邊框厚度大約為窄框固定架邊框厚度的3?6倍。針對于又能節省空間又能有效清理窄框窗戶外壁面的相關技術目前仍是一片空白。
【發明內容】
[0005]本發明提供一種基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其主要目的在于克服現有使用清潔插清理窄框窗戶外壁面存有高空掉落的風險、存在清洗死角以及清潔能力不理想的缺陷。
[0006]為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，利用一全電動系統分別完成以下步驟:a、噴灑洗滌液，b、拉出清洗裝置，c、下拉刮洗外壁面，d、上拉刮洗外壁面，重復c和d步驟直到玻璃外壁面的所有污垢完成清洗；
所述全電動系統包括一具有外壁面和內側面的玻璃板以及用于裝配該玻璃板的窗戶邊框，所述玻璃板的外壁面上的兩個相對邊上架設有一呈長條形的清洗裝置，所述玻璃板的內側面上的兩個相對邊上同樣架設有一驅動機構，所述清洗裝置的兩個連接端固定于所述驅動機構的兩側，所述清洗裝置包括主骨架、支撐片以及橡膠清洗條，所述橡膠清洗條一側夾設于所述支撐片上，另一側抵接于所述玻璃板的外壁面上，所述支撐片在與所述橡膠清洗條連接位置相對的一側固定連接于所述主骨架上，所述主骨架的兩端均連接有一伸出所述玻璃板的外壁面上的兩側邊緣并且均朝著內側面方向的連接件，所述驅動機構兩側分別對應連接于各個所述連接件，所述窗戶邊框內設有一容置空間，所述清洗裝置和所述驅動機構以及所述玻璃板的側端一同裝設于該容置空間內，所述驅動機構包括絲桿、可上下滑動地套設于該絲桿上的滑塊、設置于該絲桿兩端并且用于固定和支撐該絲桿的軸承件以及固定連接于該絲桿底部的傳動輪，所述傳動輪與一驅動裝置傳動連接，所述窗戶邊框呈回字形，其包括左框單元、右框單元、頂框單元以及底框單元，所述左框單元和右框單元的結構相同，均包括一第一框架和一布置于窗戶外壁面一側的活動板，所述活動板通過一電動合頁裝置可相對于所述第一框架進行90?180度旋轉地裝設于所述第一框架上；
所述步驟a包括，當使用者需要對玻璃窗戶的外壁面進行清理時，使用者可以先啟動所述電動輸液栗，將洗滌液容置罐內的洗滌液抽到所述噴架內，并通過斜向內布置的噴頭，利用電動輸液栗的加壓作用，以霧化的形式均勻噴灑在玻璃外壁面上，這時由于活動板并未打開，因而可以防止洗滌液滲入驅動機構中，從而對其的正常運行造成不利影響；
所述步驟b包括，使用者通過用戶端操作遙控器向無線接收A/D模塊電路輸出指控信號，中央控制單元便可先操作所述電動合頁裝置旋轉所述活動板，直到活動板旋轉至與所述第一框架呈度角的時候，這時候活動板便被完全打開，這時候使用者通過用戶端進行無線遙控，向中央控制單元輸入刷洗玻璃外壁面指令，所述中央控制單元操縱第一電機啟動，從而帶動主動皮帶輪轉動，而后通過閉合的傳動皮帶的作用，設置在第一容置空間和第二容置空間內的兩個傳動輪同步轉動，因而兩個絲桿的螺紋方向和螺距均一致，在同步轉動的條件下，其二者控制的滑塊上下升降的位移也相等，這樣便能極大地保證橡膠清洗條對外壁面清洗動作的平穩性，在絲桿的帶動下，滑塊由上往下做移動，由于滑塊通過連接件與主骨架的兩端連接，因而便可將所述清洗裝置從頂框單元內拉出，主骨架沿著弧形斜面軌道緩慢地向下一端，主骨架完全脫離弧形斜面軌道，并且抵觸到凹弧面上，之后在扭桿結構的彈力作用下，逐漸從凹弧面滑動到玻璃板的外壁面上，由于設置有扭桿結構，這樣便能夠保證一直有一個扭力的作用將主骨架壓在外壁面上，使得橡膠清洗條與外壁面緊密貼合，配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密閉性能，在對玻璃板的外壁面進行刮洗不會出現水痕，因而可以極大地提高對玻璃板的外壁面清潔能力；
所述步驟c包括，通過絲桿的旋轉運動，滑塊可以拉動主骨架往下移位到底框單元上，此時橡膠清洗條剛好清洗到玻璃板的外壁面的底部，從而完成一次擦洗；
所述步驟d包括，為了使得玻璃板的外壁面清洗更加干凈，可以通過設計程序，使得電機在特定時間內進行正轉直到橡膠清洗條移位到玻璃板的外壁面的底部，然后再進行反轉，并將橡膠清洗條移位到玻璃板外壁面的頂部，之后再進行正轉，依次反復進行，這樣便可以使得橡膠清洗條不斷地在外壁面進行往復擦洗，直到玻璃板完全潔凈為止。
[0007]進一步的，上述清洗方法還包括一位于步驟d之后的步驟e，該步驟e包括，當使用者清洗完外壁面后電機可以控制主骨架向上移位，這時候由于設置有滑動輪，可以使得橫桿在向上拉動的過程中摩擦阻力更小，并且由于水平板的重量是大于垂直板，因而給清洗裝置的拉出和裝入提供便利條件，當清洗裝置沿著弧形斜面軌道運動到最高點，便可到達自身重量與水平板重量之和正好與扭桿結構的扭力和弧形斜面軌道的支撐力之和處于平衡狀態，而且此時所述扭桿結構的擺臂剛好沉入該埋設槽內，這時候使用者便可以通過用戶端操作遙控器向無線接收A/D模塊電路輸出指控信號，中央控制單元便可先操作所述電動合頁裝置旋轉所述活動板，直到活動板由與所述第一框架呈90度角的位置旋轉至與所述第一框架呈O度角的位置，這時便可以使得活動板一直保持將所述驅動機構隱藏起來，這樣既不會影響玻璃窗戶的整體美觀，同樣也不會對玻璃窗戶的使用性能造成影響。
[0008]進一步的，所述驅動機構設置有兩組，分別對應布置于所述左框單元和右框單元的容置空間內，所述驅動裝置為一設置于所述底框單元中間的第一電機，該第一電機的輸出軸連接有一主動皮帶輪，該主動皮帶輪通過一閉合的傳送皮帶同時與位于左框單元內驅動機構的所述傳動輪以及位于右框單元內驅動機構的所述傳動輪同步傳動連接。
[0009]進一步的，所述電動合頁裝置包括上殼體、下殼體，所述上殼體上固定有上葉片，下殼體上固定有下葉片，所述上殼體內壁設有環狀凸臺，該環狀凸臺上方設有傳動塊，所述傳動塊上設有一組凹口，所述各凹口上設有滾珠，所述傳動塊上方設有聯動塊，該聯動塊上開有與滾珠相匹配的孔，所述聯動塊側邊設有鍵，所述上殼體內壁開有與鍵限位匹配的鍵槽，所述聯動塊上方支撐有彈簧，所述下殼體內設有第二電機，該第二電機輸出軸與傳動塊傳動連接，所述第二電機上端固定有行星減速器，該行星減速器固定于下殼體內，所述第二電機與行星減速器傳動連接，所述行星減速器輸出端通過傳動桿與傳動塊傳動連接，所述上葉片固定安裝于所述活動板上，所述下葉片固定安裝于所述第一框架上，所述活動板和第一框架之間還設有一張緊限位部，當所述活動板相對于第一框架向外旋轉90?180度時，該張緊限位部的剛好抵觸于所述活動板的一側，使得所述電動合頁裝置遇到阻力，進而自動離合停止所述電動合頁裝置轉動。
[0010]進一步的，所述頂框單元包括一第二框架、布置在第二框架內的所述容置空間以及可轉動地連接與該第二框架上并且用于阻隔所述容置空間與外界連通的L形外蓋板，所述容置空間內的兩側分別設置有弧形斜面軌道，所述清洗裝置的兩端對應沿該弧形斜面軌道地滑入所述容置空間內，所述L形外蓋板包括相互垂直布置的一水平板以及一垂直板，所述水平板的重量大于垂直板，所述滑塊上裝設有一控第二扭簧，每個所述連接件均為一扭桿結構，該扭桿結構包括一斜向布置的擺臂以及由該擺臂的兩端向下延伸而形成的第一連接桿以及第二連接桿，各個所述第二連接桿對應固定于所述主骨架的兩端，所述第二扭簧的一端固定于所述滑塊上，另一端連接于所述第一連接桿的下端，并向所述扭桿結構施加一驅使所述主骨架朝向所述容置空間運動的彈性力。
[0011]進一步的，所述頂框單元的下方設有一具有洗滌液通道的噴架，所述噴架上設有復數個噴淋走向朝下的噴頭，所述洗滌液通道的輸入端設有一進液管，所述進液管通過一電動輸液栗與一洗滌液容置罐相連通，所述噴架的兩端各設有一由頂框單元外端面朝玻璃板外壁面收縮的凹弧面。
[0012]進一步的，所述洗滌液通道的輸入端設置有一連接頭，該連接頭位于左框單元或者右框單元的上側部。
[0013]進一步的，所述主骨架的兩端各設置有一與各弧形斜面軌道對齊設置的滑動輪，該滑動輪的直徑小于所述橡膠清洗條的厚度。
[0014]進一步的，所述左框單元和右框單元的上端各設置有一埋設槽，當所述清洗裝置置于所述第二框架內的所述容置空間內，所述扭桿結構的擺臂剛好沉入該埋設槽內。
[0015]進一步的，還包括一同時與所述第一電機、第二電機和電動輸液栗的使能端相連接的中央控制單元，該中央控制單元的使能端連接有一可供用戶端進行無線遙控的無線接收A/D模塊電路，所述中央控制單元還電連接有一太陽能供電裝置、一市電輸入設備以及一儲能蓄電池。
[0016]進一步的，所述太陽能供電裝置包括太陽能板以及與該太陽能板的輸出端相連的MPPT太陽能控制器。
[0017]和現有技術相比，本發明產生的有益效果在于:
1、本發明結構簡單、設計巧妙，通過在窗戶內側拉動所述驅動機構，可以同步帶動所述清洗裝置在外壁面滑動，進而同步帶動所述橡膠清洗條與外壁面進行往復抵觸滑動，從而完成對外壁面進行清洗的功效，因為本發明的所述清洗裝置是與所述玻璃板一同設置，因而在不使用的時候可以將清洗裝置拉動到所述玻璃板的一邊位置處，并且容置在窗戶外框內，無需對清洗裝置進行拆卸，而且所述清洗裝置與驅動機構是采用固定連接的方式，因而杜絕出現高空掉落。另外，本發明的驅動機構是通過電機帶動絲桿進行轉動，并將絲桿的旋轉運動轉化成滑塊的上下橫移運動，因而使用者僅通過遠程無線電動控制的方式，便可以輕松操作驅動機構帶動清洗裝置在玻璃外壁面進行上下移動，從而完成對其上污垢的清洗工作。
[0018]2、在本發明中，通過引入電動合頁裝置，使用者僅通過遠程無線電動控制的方式便可控制該電動合頁裝置的開合，從而在需要清理玻璃外壁面時，該電動合頁裝置便可控制活動板打開，給清洗裝置提供上下移動的空間，當清洗完畢時，該電動合頁裝置便可控制活動板將驅動機構蓋合住，使得窗戶整體視覺與正常窗戶一致，保護其內部的驅動機構不受日曬雨淋等不利環境因素的影響，不會影響到玻璃窗戶的使用性能。
[0019]3、在本發明中，所述電動合頁裝置結構合理、緊湊，通過上殼體、下殼體、上葉片、下葉片、傳動塊、滾珠、聯動塊、合頁軸、驅動電機和行星減速器等組件的合理匹配設置，實現合頁電驅動順暢開閉，并使合頁開閉過程中遇到阻力時能自動離合停止合頁轉動，避免驅動電機損壞。
[0020]4、在本發明中，采用橡膠清洗條來對玻璃板的外壁面進行清洗，由于橡膠清洗條與玻璃板抵接的端面平整光滑，配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密閉性能，在對玻璃板的外壁面進行刮洗不會出現水痕，因而可以極大地提高對玻璃板的外壁面清潔能力。
[0021]5、在本發明中，在不使用時，所述清洗裝置可以隱藏在第二框架的容置空間內，所述驅動機構同樣可隱藏在第一框架的容置空間內，這樣使得其與正常的窗戶外形相同，在需要對玻璃板外壁面進行清洗時，僅僅需要通過用戶端操作遙控器向無線接收A/D模塊電路輸出指控信號，中央控制單元便可先操作電動輸液栗向窗戶外壁面噴灑清洗液，然后操作電動合頁裝置打開所述活動板，然后操作第一電機帶動清洗機構對玻璃板外壁面進行刮洗，整體過程均可通過遙控器來實現，不僅清洗快捷，而且簡單方便。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發明的結構示意圖。
[0023]圖2為圖1沿C-C方向的剖面示意圖。
[0024]圖3為圖1沿背面視角觀察的結構示意圖，其中所述垂直板未示出。
[0025]圖4為圖3使用狀態時的結構示意圖。
[0026]圖5為本發明中清洗裝置和扭桿結構的配合示意圖。
[0027]圖6為本發明中清洗裝置和扭桿結構的配合示意圖，其中所述滑動輪抵接于所述凹弧面。
[0028]圖7為本發明中清洗裝置和扭桿結構的配合示意圖，其中主骨架的上部抵接于所述水平板上。
[0029]圖8為本發明中清洗裝置和扭桿結構的配合示意圖，其中主骨架完全隱藏在頂框單元的容置空間內部。
[0030]圖9為圖4沿A-A方向的剖面示意圖。
[0031]圖10為圖9另一狀態下的結構示意圖，其中兩活動板均處于開啟狀態。
[0032]圖11為圖4沿B-B方向的剖面示意圖。
[0033]圖12為本發明的電路原理圖。
[0034]圖13為本發明的工作流程圖。
[0035]圖14為圖1中D處的放大示意圖。
[0036]圖15為圖3中E處的放大示意圖。
[0037]圖16為圖8中F處的放大示意圖。
[0038]圖17為本發明中所述電動合頁裝置的分解示意圖。
【具體實施方式】
[0039]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0040]參照圖1-圖17。一種電動清洗外壁面的玻璃窗戶，包括一具有外壁面Ia和內側面Ib的玻璃板I以及用于裝配該玻璃板I的窗戶邊框2，所述玻璃板I的外壁面Ia上的兩個相對邊上架設有一呈長條形的清洗裝置3，所述玻璃板I的內側面Ib上的兩個相對邊上同樣架設有一驅動機構4，所述清洗裝置3的兩個連接端固定于所述驅動機構4的兩側，所述清洗裝置3包括主骨架31、支撐片以及橡膠清洗條32，所述橡膠清洗條32—側夾設于所述支撐片上，另一側抵接于所述玻璃板I的外壁面Ia上，所述支撐片在與所述橡膠清洗條32連接位置相對的一側固定連接于所述主骨架31上，所述主骨架31的兩端均連接有一伸出所述玻璃板I的外壁面Ia上的兩側邊緣并且均朝著內側面Ib方向的連接件30，所述驅動機構4兩側分別對應連接于各個所述連接件30，所述窗戶邊框2內設有一容置空間，所述清洗裝置3和所述驅動機構4以及所述玻璃板I的側端一同裝設于該容置空間內，所述驅動機構4包括絲桿40、可上下滑動地套設于該絲桿40上的滑塊41、設置于該絲桿40兩端并且用于固定和支撐該絲桿40的軸承件42以及固定連接于該絲桿40底部的傳動輪43，所述傳動輪43與一驅動裝置44傳動連接。
[0041]參照圖1-圖16。所述窗戶邊框2呈回字形，其包括左框單元20、右框單元21、頂框單元23以及底框單元24，所述左框單元20和右框單元21的結構相同，均包括一第一框架25和一布置于窗戶外壁面Ia—側的活動板250，所述活動板250通過一電動合頁裝置8可相對于所述第一框架25進行90?180度旋轉地裝設于所述第一框架25上。所述電動合頁裝置8包括上殼體80、下殼體81，所述上殼體80上固定有上葉片82，下殼體81上固定有下葉片83，所述上殼體80內壁設有環狀凸臺800，該環狀凸臺800上方設有傳動塊801，所述傳動塊801上設有一組凹口，所述各凹口上設有滾珠803，所述傳動塊801上方設有聯動塊804，該聯動塊804上開有與滾珠803相匹配的孔802，所述聯動塊804側邊設有鍵806，所述上殼體80內壁開有與鍵806限位匹配的鍵槽807，所述聯動塊804上方支撐有彈簧805，所述下殼體81內設有第二電機84，該第二電機84輸出軸與傳動塊801傳動連接，所述第二電機84上端固定有行星減速器85，該行星減速器85固定于下殼體81內，所述第二電機84與行星減速器85傳動連接，所述行星減速器85輸出端通過傳動桿850與傳動塊801傳動連接，所述上葉片82固定安裝于所述活動板250上，所述下葉片83固定安裝于所述第一框架25，所述活動板250和所述第一框架25之間還設有一張緊限位部86，當所述活動板250旋轉至與所述第一框架25互呈90度時，該張緊限位部86的剛好抵觸于所述活動板250的一側，使得所述電動合頁裝置8遇到阻力，進而自動離合停止所述電動合頁裝置8轉動。
[0042]本發明中行星減速器85是目前較成熟的轉速減速產品，目前市面上已有售賣，顧不做詳細說明。本發明中電動合頁裝置的工作原理包括如下:當第二電機84得電時扭矩輸出，扭矩在行星減速器85的減速作用下傳遞給所述傳動塊801，由于聯動塊804與上殼體80間通過鍵806與鍵槽807限位配合，同時聯動塊804又被彈簧805所頂緊支撐，滾珠803—截處于傳動塊801上的凹口上，一截處于聯動塊804上的孔802內，轉動時若無張緊限位部的抵觸外力阻止，滾珠803對傳動塊801、聯動塊804的限位聯動作用能將第二電機84輸出的扭矩傳遞給聯動塊804，從而帶動活動板250相對于前框板300進行旋轉；當活動板250旋轉至前框板300呈90度角時，張緊限位部86的剛好抵觸于所述活動板250的一側，這時如果再進行旋轉，則張緊限位部86會對活動板250產生一個抵觸力，即電動合頁裝置的轉動受阻，這時候滾珠803將滑出凹口，無法對聯動塊804進行限位聯動作用，從而使傳動塊801與聯動塊804分離，中斷扭矩傳遞。之后如果需要將活動板旋回，這時候由于不存在阻力的作用，扭矩由第二電機84、行星減速器85、傳動塊801、滾珠803依次傳遞至聯動塊804，聯動塊804帶動上葉片82轉動，使活動板250能正常開閉；當活動板250轉動受到外力阻止，而第二電機84轉動并未停止，傳動塊801能照常轉動，就會使彈簧805壓縮，滾珠803從凹口內脫出，聯動塊804停止了扭矩傳動，進而能夠很好地控制所述活動板250的旋轉。
[0043]參照圖1-圖17。所述驅動機構4設置有兩組，分別對應布置于所述左框單元20和右框單元21的容置空間內，所述驅動裝置44為一設置于所述底框單元24中間的電機45，該電機45的輸出軸連接有一主動皮帶輪46，該主動皮帶輪46通過一閉合的傳送皮帶47同時與位于左框單元20內驅動機構4的所述傳動輪43以及位于右框單元21內驅動機構4的所述傳動輪43同步傳動連接。所述第一框架25的外側面設置有用于阻隔所述活動板250向外旋轉的活動卡件255。
[0044]參照圖1-圖17。所述頂框單元23包括一第二框架27、布置在第二框架27內的容置空間270以及可轉動地連接與該第二框架27上并且用于阻隔所述容置空間270與外界連通的L形外蓋板271，所述容置空間270內的兩側分別設置有弧形斜面軌道272，所述清洗裝置3的兩端對應沿該弧形斜面軌道272地滑入所述容置空間270內，所述L形外蓋板271包括相互垂直布置的一水平板273以及一垂直板274，所述水平板273的重量大于垂直板274，所述滑塊41上裝設有一第二扭簧275，每個所述連接件30均為一扭桿結構276，該扭桿結構276包括一斜向布置的擺臂2761以及由該擺臂2761的兩端向下延伸而形成的第一連接桿2762以及第二連接桿2763，各個所述第二連接桿2763對應固定于所述主骨架31的兩端，所述第二扭簧275的一端固定于所述滑塊41上，另一端連接于所述第一連接桿2762的下端，并向所述扭桿結構276施加一驅使所述主骨架31朝向所述容置空間270運動的彈性力。
[0045]參照圖1-圖17。所述頂框單元23的下方設有一具有洗滌液通道的噴架28，所述噴架28上設有復數個噴淋走向朝下的噴頭280，所述洗滌液通道的輸入端設有一進液管，所述進液管通過一電動輸液栗73與一洗滌液容置罐相連通，所述噴架28的兩端各設有一由頂框單元23外端面朝玻璃板I外壁面Ia收縮的凹弧面29。
[0046]參照圖1-圖17。所述洗滌液通道的輸入端設置有一進液接頭280，該進液接頭280位于左框單元20或者右框單元21的上側部。所述主骨架31的兩端各設置有一與各弧形斜面軌道272對齊設置的滑動輪，該滑動輪的直徑小于所述橡膠清洗條32的厚度。所述左框單元20和右框單元21的上端各設置有一埋設槽277，當所述清洗裝置3置于所述第二框架27內的所述容置空間270內，所述扭桿結構276的擺臂2761剛好沉入該埋設槽277內。
[0047]參照圖1-圖17。上述玻璃窗戶還包括一同時與所述電機45和電動輸液栗73的使能端相連接的中央控制單元7，該中央控制單元7的使能端連接有一可供用戶端進行無線遙控的無線接收A/D模塊電路9，所述中央控制單元7還電連接有一太陽能供電裝置70、一市電輸入設備71以及一儲能蓄電池72。
[0048]和現有技術相比，本發明產生的有益效果在于:
1、本發明結構簡單、設計巧妙，通過在窗戶內側拉動所述驅動機構4，可以同步帶動所述清洗裝置3在外壁面Ia滑動，進而同步帶動所述橡膠清洗條32與外壁面Ia進行往復抵觸滑動，從而完成對外壁面Ia進行清洗的功效，因為本發明的所述清洗裝置3是與所述玻璃板I 一同設置，因而在不使用的時候可以將清洗裝置3拉動到所述玻璃板I的一邊位置處，并且容置在窗戶外框內，無需對清洗裝置3進行拆卸，而且所述清洗裝置3與驅動機構4是采用固定連接的方式，因而杜絕出現高空掉落。另外，本發明的驅動機構4是通過電機45帶動絲桿40進行轉動，并將絲桿40的旋轉運動轉化成滑塊41的上下橫移運動，因而使用者僅通過遠程無線電動控制的方式，便可以輕松操作驅動機構4帶動清洗裝置3在玻璃外壁面Ia進行上下移動，從而完成對其上污垢的清洗工作。
[0049]2、在本發明中，采用橡膠清洗條32來對玻璃板I的外壁面Ia進行清洗，由于橡膠清洗條32與玻璃板I抵接的端面平整光滑，配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密閉性能，在對玻璃板I的外壁面Ia進行刮洗不會出現水痕，因而可以極大地提高對玻璃板I的外壁面Ia清潔能力。
[0050]3、在本發明中，在不使用時，所述清洗裝置3可以隱藏在第二框架27的容置空間內，所述驅動機構4同樣可隱藏在第一框架25的容置空間內，這樣使得其與正常的窗戶外形相同，在準備對玻璃板I外壁面Ia進行清洗時，第一步需要操作電動合頁裝置，旋轉所述活動板250，直到活動板250旋轉至與所述第一框架25呈90度角的時候，這時候活動板250便被完全打開，使用者僅通過遠程無線電動控制的方式便可控制該電動合頁裝置的開合，從而在需要清理玻璃外壁面時，該電動合頁裝置便可控制活動板打開，給清洗裝置提供上下移動的空間，當清洗完畢時，該電動合頁裝置便可控制活動板將驅動機構蓋合住，使得窗戶整體視覺與正常窗戶一致，保護其內部的驅動機構不受日曬雨淋等不利環境因素的影響，不會影響到玻璃窗戶的使用性能。
[0051]4、在本發明中，所述電動合頁裝置結構合理、緊湊，通過上殼體、下殼體、上葉片、下葉片、傳動塊、滾珠、聯動塊、合頁軸、驅動電機和行星減速器等組件的合理匹配設置，實現合頁電驅動順暢開閉，并使合頁開閉過程中遇到阻力時能自動離合停止合頁轉動，避免驅動電機損壞。
[0052]參照圖1-圖16。本發明的工作過程如下:
第一步:當使用者需要對玻璃窗戶的外壁面Ia進行清理時，使用者可以先啟動所述電動輸液栗73，將洗滌液容置罐內的洗滌液抽到所述噴架28內，并通過斜向內布置的噴頭280，利用電動輸液栗73的加壓作用，以如圖15中G箭頭所示的方向，以霧化的形式均勻噴灑在玻璃外壁面Ia上。這時由于活動板250并未打開，因而可以防止洗滌液滲入驅動機構4中，從而對其的正常運行造成不利影響。
[0053]第二步，使用者通過用戶端操作遙控器向無線接收A/D模塊電路9輸出指控信號，中央控制單元7便可先操作所述電動合頁裝置8旋轉所述活動板250，直到活動板250旋轉至與所述第一框架呈90度角的時候，這時候活動板250便被完全打開。這時候使用者通過用戶端進行無線遙控，向中央控制單元7輸入刷洗玻璃外壁面Ia指令，所述中央控制單元7操縱第一電機45啟動，從而帶動主動皮帶輪46轉動，而后通過閉合的傳動皮帶的作用，設置在第一容置空間和第二容置空間內的兩個傳動輪43同步轉動，因而兩個絲桿40的螺紋方向和螺距均一致，在同步轉動的條件下，其二者控制的滑塊41上下升降的位移也相等，這樣便能極大地保證橡膠清洗條32對外壁面Ia清洗動作的平穩性。在絲桿40的帶動下，滑塊41由上往下做移動，由于滑塊41通過連接件30與主骨架31的兩端連接，因而便可將所述清洗裝置3從頂框單元23內拉出，就如同圖8到圖7的趨勢圖，主骨架31沿著弧形斜面軌道272緩慢地向下一端，直到從圖7到圖6的趨勢，主骨架31完全脫離弧形斜面軌道272，并且抵觸到凹弧面29上，之后在扭桿結構276的彈力作用下，逐漸從凹弧面29滑動到玻璃板I的外壁面Ia上，由于設置有扭桿結構276，這樣便能夠保證一直有一個扭力的作用將主骨架31壓在外壁面Ia上，使得橡膠清洗條32與外壁面Ia緊密貼合，配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密閉性能，在對玻璃板I的外壁面Ia進行刮洗不會出現水痕，因而可以極大地提高對玻璃板I的外壁面Ia清潔能力。
[0054]第三步，通過絲桿40的旋轉運動，滑塊41可以拉動主骨架31往下移位到底框單元24上，此時橡膠清洗條32剛好清洗到玻璃板I的外壁面Ia的底部，從而完成一次擦洗，為了使得玻璃板I的外壁面Ia清洗更加干凈，可以通過設計程序，使得電機45在特定時間內進行正轉直到橡膠清洗條32移位到玻璃板I的外壁面Ia的底部，然后再進行反轉，并將橡膠清洗條32移位到玻璃板I外壁面Ia的頂部，之后再進行正轉，依次反復進行，這樣便可以使得橡膠清洗條32不斷地在外壁面Ia進行往復擦洗，直到玻璃板I完全潔凈為止。
[0055]第四步，當使用者清洗完外壁面Ia后電機45可以控制主骨架31向上移位，就如從圖6到圖7再到圖8最后到圖9的演變過程，這時候由于設置有滑動輪，可以使得橫桿在向上拉動的過程中摩擦阻力更小，并且由于水平板273的重量是大于垂直板274，因而給清洗裝置3的拉出和裝入提供便利條件，就如圖9所示，當清洗裝置3沿著弧形斜面軌道272運動到最高點，便可到達自身重量與水平板273重量之和正好與扭桿結構276的扭力和弧形斜面軌道272的支撐力之和處于平衡狀態，而且此時所述扭桿結構276的擺臂2761剛好沉入該埋設槽277內(如圖13所示)，這時候使用者便可以通過用戶端操作遙控器向無線接收A/D模塊電路輸出指控信號，中央控制單元便可先操作所述電動合頁裝置8旋轉所述活動板250，直到活動板250由與所述第一框架25呈90度角的位置旋轉至與所述第一框架25呈O度角的位置，這時便可以使得活動板250—直保持將所述驅動機構4隱藏起來，這樣既不會影響玻璃窗戶的整體美觀，同樣也不會對玻璃窗戶的使用性能造成影響。
[0056]另外，在本實施例中，為了提高控制的便利性，所述窗戶邊框2附近位置還可以設置一個裝設有四個控制按鍵的觸控面板，這四個控制按鍵分別第一控制按鍵、第二控制按鍵、第三控制按鍵和第四控制按鍵，其中第一控制按鍵、第二控制按鍵和第四控制按鍵為一種帶有按住接通、松開斷電功能的常用輕觸開關或者光電開關，并且第一按鍵用于控制所述電動輸液栗73的動作，換句話說，當使用者按住第一按鍵時，電動輸液栗73開啟并通過噴頭280向玻璃板I的外壁面Ia均勻地噴灑上霧化形式的清洗液，一旦使用者松開第一按鍵，那么電動輸液栗73便處于關閉狀態，從而停止噴灑清洗液。第二按鍵主要是用于控制電動合頁裝置8的正轉動，換句話說，當使用者按住第二按鍵時，電動合頁裝置內的第二電機便啟動正向旋轉，從而帶動活動板250向外轉動，當轉動到與第一框架呈90度角布置時，如果再進行旋轉，則張緊限位部86會對活動板250產生一個抵觸力，即電動合頁裝置8的轉動受阻，這時候傳動塊801能照常轉動，就會使彈簧805壓縮，滾珠803從凹口內脫出，聯動塊804停止了扭矩傳動，從而活動板便不再轉動，第二電機只是保持空轉，一旦使用者松開第二按鍵，那么第二電機便處于關閉狀態，從而停止空轉。第四按鍵主要是用于控制電動合頁裝置8的反轉動，換句話說，當使用者按住第四按鍵時，電動合頁裝置內的第二電機便啟動反向旋轉，從而帶動活動板250向內轉動，當轉動到與第一框架呈O度角布置時，如果再進行旋轉，則第一框架會對活動板250產生一個抵觸力，即電動合頁裝置8的轉動受阻，這時候傳動塊801能照常轉動，就會使彈簧805壓縮，滾珠803從凹口內脫出，聯動塊804停止了扭矩傳動，從而活動板250便不再轉動，保持將第一框架蓋上的狀態，而第二電機只是保持空轉，一旦使用者松開第四按鍵，那么第四電機便處于關閉狀態，從而停止空轉。第三控制按鍵是一種具有按一次就導通并且再按一次就斷開功能的輕觸開關或者光電開關，其主要用于控制第一電機的轉動，從而控制清洗裝置對玻璃板的外壁面進行清洗，換句話說，當使用者按下第三按鍵時，第一電機轉動從而驅動絲桿轉動，絲桿將旋轉運動轉換成滑塊的上下移動進而帶動整個主骨架以及其上的橡膠清洗條進行上下運動，就如上述第三步的過程，不斷地刮洗玻璃板外壁面，直到使用者再次按下第三按鍵時才能夠中斷清洗工作。
[0057]由上述對本發明的工作過程和觸控面板上各按鍵功能的描述，顯而易見，使用者在使用觸控面板操控本發明包含以下步驟:首先，按住第一按鍵，直到清洗液噴灑完畢后松開第一按鍵;其次，按住第二按鍵，直到活動板完全打開后并被張緊限位部抵觸并且在第二電機出現空轉后松開第二按鍵;再次，按下第三按鍵，讓所述清洗裝置在玻璃板外壁面進行上下清洗，當清洗工作進行完畢，再次按下第三按鍵，清洗裝置向上移動到裝飾腔后第一電機停止運轉;最后，按住第四按鍵，直到活動板完全蓋合后并被第一框架抵觸并且在第二電機出現空轉后松開第四按鍵，這時候整個窗戶處于最初狀態，整體視覺與正常窗戶一致，保護其內部的驅動機構不受日曬雨淋等不利環境因素的影響，不會影響到寬框窗戶的使用性會K。
[0058]當然，以上的各個步驟還可以結合各步驟實際操作所需要時間，通過設計一套程序，植入中央控制單元內，這時使用者僅僅需要通過用戶操作端的一鍵式操作便可以讓本發明按照上述第一到第四步自動刮洗玻璃板外壁面，極大地簡化操作步驟。上述用戶操作端可以是與中央控制單元電連接的觸控面板也可以是與中央控制單元無線連接的遙控器。
[0059]另外，在本發明中，活動板250與第一框架25之間有設置密封條結構，L形外蓋板271和第二框架27之間也同樣設置有密封條結構，通過設置上述密封條結構可以起到防水、防蟲以及防腐蝕的功效。
[0060]以上對本發明所提供的便于清洗外壁面的玻璃窗戶進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:利用一全電動系統分別完成以下步驟:a、噴灑洗滌液，b、拉出清洗裝置，C、下拉刮洗外壁面，d、上拉刮洗外壁面，重復c和d步驟直到玻璃外壁面的所有污垢完成清洗； 所述全電動系統包括一具有外壁面和內側面的玻璃板以及用于裝配該玻璃板的窗戶邊框，所述玻璃板的外壁面上的兩個相對邊上架設有一呈長條形的清洗裝置，所述玻璃板的內側面上的兩個相對邊上同樣架設有一驅動機構，所述清洗裝置的兩個連接端固定于所述驅動機構的兩側，所述清洗裝置包括主骨架、支撐片以及橡膠清洗條，所述橡膠清洗條一側夾設于所述支撐片上，另一側抵接于所述玻璃板的外壁面上，所述支撐片在與所述橡膠清洗條連接位置相對的一側固定連接于所述主骨架上，所述主骨架的兩端均連接有一伸出所述玻璃板的外壁面上的兩側邊緣并且均朝著內側面方向的連接件，所述驅動機構兩側分別對應連接于各個所述連接件，所述窗戶邊框內設有一容置空間，所述清洗裝置和所述驅動機構以及所述玻璃板的側端一同裝設于該容置空間內，所述驅動機構包括絲桿、可上下滑動地套設于該絲桿上的滑塊、設置于該絲桿兩端并且用于固定和支撐該絲桿的軸承件以及固定連接于該絲桿底部的傳動輪，所述傳動輪與一驅動裝置傳動連接，所述窗戶邊框呈回字形，其包括左框單元、右框單元、頂框單元以及底框單元，所述左框單元和右框單元的結構相同，均包括一第一框架和一布置于窗戶外壁面一側的活動板，所述活動板通過一電動合頁裝置可相對于所述第一框架進行90?180度旋轉地裝設于所述第一框架上； 所述步驟a包括，當使用者需要對玻璃窗戶的外壁面進行清理時，使用者可以先啟動所述電動輸液栗，將洗滌液容置罐內的洗滌液抽到所述噴架內，并通過斜向內布置的噴頭，利用電動輸液栗的加壓作用，以霧化的形式均勻噴灑在玻璃外壁面上，這時由于活動板并未打開，因而可以防止洗滌液滲入驅動機構中，從而對其的正常運行造成不利影響； 所述步驟b包括，使用者通過用戶端操作遙控器向無線接收A/D模塊電路輸出指控信號，中央控制單元便可先操作所述電動合頁裝置旋轉所述活動板，直到活動板旋轉至與所述第一框架呈度角的時候，這時候活動板便被完全打開，這時候使用者通過用戶端進行無線遙控，向中央控制單元輸入刷洗玻璃外壁面指令，所述中央控制單元操縱第一電機啟動，從而帶動主動皮帶輪轉動，而后通過閉合的傳動皮帶的作用，設置在第一容置空間和第二容置空間內的兩個傳動輪同步轉動，因而兩個絲桿的螺紋方向和螺距均一致，在同步轉動的條件下，其二者控制的滑塊上下升降的位移也相等，這樣便能極大地保證橡膠清洗條對外壁面清洗動作的平穩性，在絲桿的帶動下，滑塊由上往下做移動，由于滑塊通過連接件與主骨架的兩端連接，因而便可將所述清洗裝置從頂框單元內拉出，主骨架沿著弧形斜面軌道緩慢地向下一端，主骨架完全脫離弧形斜面軌道，并且抵觸到凹弧面上，之后在扭桿結構的彈力作用下，逐漸從凹弧面滑動到玻璃板的外壁面上，由于設置有扭桿結構，這樣便能夠保證一直有一個扭力的作用將主骨架壓在外壁面上，使得橡膠清洗條與外壁面緊密貼合，配合清洗液使用，可以保障高效的刮水密閉性能，在對玻璃板的外壁面進行刮洗不會出現水痕，因而可以極大地提高對玻璃板的外壁面清潔能力； 所述步驟c包括，通過絲桿的旋轉運動，滑塊可以拉動主骨架往下移位到底框單元上，此時橡膠清洗條剛好清洗到玻璃板的外壁面的底部，從而完成一次擦洗； 所述步驟d包括，為了使得玻璃板的外壁面清洗更加干凈，可以通過設計程序，使得電機在特定時間內進行正轉直到橡膠清洗條移位到玻璃板的外壁面的底部，然后再進行反轉，并將橡膠清洗條移位到玻璃板外壁面的頂部，之后再進行正轉，依次反復進行，這樣便可以使得橡膠清洗條不斷地在外壁面進行往復擦洗，直到玻璃板完全潔凈為止。2.如權利要求1所述基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:還包括一位于步驟d之后的步驟e，該步驟e包括，當使用者清洗完外壁面后電機可以控制主骨架向上移位，這時候由于設置有滑動輪，可以使得橫桿在向上拉動的過程中摩擦阻力更小，并且由于水平板的重量是大于垂直板，因而給清洗裝置的拉出和裝入提供便利條件，當清洗裝置沿著弧形斜面軌道運動到最高點，便可到達自身重量與水平板重量之和正好與扭桿結構的扭力和弧形斜面軌道的支撐力之和處于平衡狀態，而且此時所述扭桿結構的擺臂剛好沉入該埋設槽內，這時候使用者便可以通過用戶端操作遙控器向無線接收A/D模塊電路輸出指控信號，中央控制單元便可先操作所述電動合頁裝置旋轉所述活動板，直到活動板由與所述第一框架呈90度角的位置旋轉至與所述第一框架呈O度角的位置，這時便可以使得活動板一直保持將所述驅動機構隱藏起來，這樣既不會影響玻璃窗戶的整體美觀，同樣也不會對玻璃窗戶的使用性能造成影響。3.如權利要求2所述基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:所述驅動機構設置有兩組，分別對應布置于所述左框單元和右框單元的容置空間內，所述驅動裝置為一設置于所述底框單元中間的第一電機，該第一電機的輸出軸連接有一主動皮帶輪，該主動皮帶輪通過一閉合的傳送皮帶同時與位于左框單元內驅動機構的所述傳動輪以及位于右框單元內驅動機構的所述傳動輪同步傳動連接。4.如權利要求3所述基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:所述電動合頁裝置包括上殼體、下殼體，所述上殼體上固定有上葉片，下殼體上固定有下葉片，所述上殼體內壁設有環狀凸臺，該環狀凸臺上方設有傳動塊，所述傳動塊上設有一組凹口，所述各凹口上設有滾珠，所述傳動塊上方設有聯動塊，該聯動塊上開有與滾珠相匹配的孔，所述聯動塊側邊設有鍵，所述上殼體內壁開有與鍵限位匹配的鍵槽，所述聯動塊上方支撐有彈簧，所述下殼體內設有第二電機，該第二電機輸出軸與傳動塊傳動連接，所述第二電機上端固定有行星減速器，該行星減速器固定于下殼體內，所述第二電機與行星減速器傳動連接，所述行星減速器輸出端通過傳動桿與傳動塊傳動連接，所述上葉片固定安裝于所述活動板上，所述下葉片固定安裝于所述第一框架上，所述活動板和第一框架之間還設有一張緊限位部，當所述活動板相對于第一框架向外旋轉90?180度時，該張緊限位部的剛好抵觸于所述活動板的一側，使得所述電動合頁裝置遇到阻力，進而自動離合停止所述電動合頁裝置轉動。5.如權利要求4基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:所述頂框單元包括一第二框架、布置在第二框架內的所述容置空間以及可轉動地連接與該第二框架上并且用于阻隔所述容置空間與外界連通的L形外蓋板，所述容置空間內的兩側分別設置有弧形斜面軌道，所述清洗裝置的兩端對應沿該弧形斜面軌道地滑入所述容置空間內，所述L形外蓋板包括相互垂直布置的一水平板以及一垂直板，所述水平板的重量大于垂直板，所述滑塊上裝設有一控第二扭簧，每個所述連接件均為一扭桿結構，該扭桿結構包括一斜向布置的擺臂以及由該擺臂的兩端向下延伸而形成的第一連接桿以及第二連接桿，各個所述第二連接桿對應固定于所述主骨架的兩端，所述第二扭簧的一端固定于所述滑塊上，另一端連接于所述第一連接桿的下端，并向所述扭桿結構施加一驅使所述主骨架朝向所述容置空間運動的彈性力。6.如權利要求5基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:所述頂框單元的下方設有一具有洗滌液通道的噴架，所述噴架上設有復數個噴淋走向朝下的噴頭，所述洗滌液通道的輸入端設有一進液管，所述進液管通過一電動輸液栗與一洗滌液容置罐相連通，所述噴架的兩端各設有一由頂框單元外端面朝玻璃板外壁面收縮的凹弧面，所述洗滌液通道的輸入端設置有一連接頭，該連接頭位于左框單元或者右框單元的上側部。7.如權利要求6所述基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:所述主骨架的兩端各設置有一與各弧形斜面軌道對齊設置的滑動輪，該滑動輪的直徑小于所述橡膠清洗條的厚度。8.如權利要求7所述基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:所述左框單元和右框單元的上端各設置有一埋設槽，當所述清洗裝置置于所述第二框架內的所述容置空間內，所述扭桿結構的擺臂剛好沉入該埋設槽內。9.如權利要求8所述基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:還包括一同時與所述第一電機、第二電機和電動輸液栗的使能端相連接的中央控制單元，該中央控制單元的使能端連接有一可供用戶端進行無線遙控的無線接收A/D模塊電路，所述中央控制單元還電連接有一太陽能供電裝置、一市電輸入設備以及一儲能蓄電池。10.如權利要求9所述基于全電動系統對玻璃窗戶的清洗方法，其特征在于:所述太陽能供電裝置包括太陽能板以及與該太陽能板的輸出端相連的MPPT太陽能控制器。
【文檔編號】A47L1/02GK105852731SQ201610198043
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2014年12月23日
【發明人】陳清祥, 陳東升, 陳革升, 陳惠蘭, 鄭周利, 陳素妹, 陳記欣, 胡皓
【申請人】福建固美金屬有限公司