智能書柜的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于辦公家具，尤其涉及一種智能書柜。
【背景技術】
[0002]書柜是人們常用的辦公家具，購買的圖書需要放置在書柜中以方便查閱。現有市售的書柜都是固定不能移動的，在科技飛速發展的今天，時間就是金錢，提高工作效率是人們所努力追求的，然而現有的書柜，當人們需要去查閱資料的時候，必須離開辦公桌走到書柜放置的地方再進行查閱，浪費大量的時間。此外，此種書柜對不方便起身走動的人來說使用起來很不方便。很多人將圖書放置進這種書柜，一般圖書就被束之高閣，很難再有機會去翻閱。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題的一個或多個，本發明提供了一種可自動移動的智能書柜。
[0004]根據本發明的一個方面提供一種智能書柜，該智能書柜包括柜體以及位于柜體上的麥克風陣列模塊、ARM處理器、單片機以及位于柜體底部的滾輪和電機，麥克風陣列模塊與ARM處理器連接，單片機通過USB總線與ARM處理器連接，單片機與電機連接并控制電機，電機與滾輪連接并控制滾輪的轉速和方向。其有益效果是:通過在柜體上設有麥克風陣列模塊，該麥克風陣列模塊與ARM處理器連接，單片機也與ARM處理器連接，由此，整個裝置啟動后，初始化完成后，麥克風陣列模塊自動進入待喚醒狀態，使用者可以對該智能書柜說出喚醒詞，如“書柜過來”，此時可以喚醒麥克風陣列模塊，麥克風陣列模塊根據聲音的強度計算出聲音來源角度，然后將數據通過i2c線傳給ARM處理器，ARM處理器連接通過USB總線將角度值發給單片機，單片機控制電機，電機控制滾輪轉動，從而使得書柜自動轉向使用者并走向使用者，從而方便使用者取拿柜體內的書籍。
[0005]在一些實施方式中，麥克風陣列模塊包括四個麥克風。其有益效果是:有利于錄音米集。
[0006]在一些實施方式中，還包括四個硅膠密封套，每個麥克風分別位于一個硅膠密封套內。其有益效果是:硅膠密封套具有減震的效果，同時有利于麥克風錄音效果的提高。
[0007]在一些實施方式中，麥克風陣列模塊采用科大訊飛的XMF10411。
[0008]在一些實施方式中，還包括紅外距離傳感器，紅外距離傳感器與單片機連接。其有益效果是:通過紅外距離傳感器得到智能書柜與目標之間的距離，當距離低于某一值后，即可認為智能書柜已來到目標身前，此時單片機控制電機停止轉動，并發送消息告訴ARM處理器。
[0009]在一些實施方式中，柜體上設有對開門。其有益效果是:對開門的設置有利于對柜體的開關，方便取拿柜體的書籍。
[0010]在一些實施方式中，對開門上設有智能鎖。其有益效果是:智能鎖的設置具有較好的安全性，同時有效防止對開門意外打開而使柜體內的書籍掉落。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明一種智能書柜的一實施方式的結構示意圖；
[0012]圖2是本發明一種智能書柜的信息傳遞結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖1至圖2對本發明作進一步的說明。
[0014]參照圖1至圖2，提供一種智能書柜，該智能書柜包括柜體I以及位于柜體I上的麥克風陣列模塊4、ARM處理器5、單片機6以及位于柜體I底部的滾輪2和電機3，麥克風陣列模塊4與ARM處理器5連接，單片機6通過USB總線與ARM處理器5連接，單片機6與電機3連接并控制電機3，電機3與滾輪2連接并控制滾輪2的轉速和方向。麥克風陣列模塊4采用科大訊飛的XMF10411，麥克風陣列模塊4包括四個麥克風401。
[0015]為了進一步提高麥克風陣列模塊4的錄音效果，還包括四個硅膠密封套402，每個麥克風401分別位于一個硅膠密封套402內。硅膠密封套402具有減震的效果，同時有利于麥克風401錄首效果的提尚。
[0016]為了能確定本發明的智能書柜與使用者之間的距離，還包括紅外距離傳感器7，紅外距離傳感器7與單片機6連接。通過紅外距離傳感器7得到智能書柜與目標之間的距離，當距離低于某一值后，即可認為智能書柜已來到目標身前，此時單片機6控制電機3停止轉動，并發送消息告訴ARM處理器5。
[0017]其中，柜體I上設有對開門101。對開門101的設置有利于對柜體I的開關，方便取拿柜體I的書籍。對開門101上設有智能鎖8。智能鎖8的設置具有較好的安全性和便利性，同時有效防止對開門101意外打開而使柜體I內的書籍掉落。
[0018]本發明的作用原理簡單闡述為:書柜底部采用電機3來控制滾輪2的轉速和方向，采用電池供電，由單片機6來控制電機3，單片機6與ARM處理器5由USB總線連接，同時通過在柜體I上設有麥克風陣列模塊4，麥克風陣列模塊4采用科大訊飛的XMF10411，該麥克風陣列模塊4的wakeup弓I腳與ARM處理器5連接，在ARM處理器5端將此弓I腳設為中斷源，觸發方式為上升沿觸發。則當XMFl0411被喚醒詞喚醒后，拉高rakeup腳，觸發ARM處理器5中斷。此時，設備與聲音源的角度信息存在XMF10411的內部寄存器當中，ARM處理器5通過IIC來讀取角度信息。因此，整個裝置啟動且初始化完成后，麥克風陣列模塊4自動進入待喚醒狀態，使用者可以對該智能書柜說出喚醒詞，喚醒詞可預先設定，如“書柜過來”，此時可以喚醒麥克風陣列模塊4，麥克風陣列模塊4根據聲音的強度計算出聲音來源角度，然后將數據通過i2c線傳給ARM處理器5，ARM處理器5連接通過USB總線將角度值發給單片機6，單片機6控制電機3，電機3控制滾輪2轉動，從而使得書柜自動轉向使用者并走向使用者。電機3可以控制兩個滾輪2是同時前進或者同時后退，并且控制其左右轉彎，如單純左轉時控制左側滾輪2不轉，右側滾輪2以某個速度向前轉動，就可以達到向左轉動的效果。通過紅外距離傳感器7探測到本發明的智能書柜與使用者之間的距離，從而實現智能書柜走倒使用者面前后自動停止，從而方便使用者取拿柜體I內的書籍。
[0019]以上所述的僅是本發明的一些實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明的創造構思的前提下，還可以做出其它變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.智能書柜，其特征在于，包括柜體(I)以及位于柜體(I)上的麥克風陣列模塊(4)、ARM處理器(5)、單片機(6)以及位于所述柜體(I)底部的滾輪(2)和電機(3)，所述麥克風陣列模塊(4)與所述ARM處理器(5)連接，所述單片機(6)通過USB總線與所述ARM處理器(5)連接，所述單片機(6)與所述電機(3)連接并控制所述電機(3)，所述電機(3)與所述滾輪(2)連接并控制所述滾輪(2)的轉速和方向。2.根據權利要求1所述的智能書柜，其特征在于，所述麥克風陣列模塊(4)包括四個麥克風(401)。3.根據權利要求2所述的智能書柜，其特征在于，還包括四個硅膠密封套(402)，每個所述的麥克風(401)分別位于一個所述的硅膠密封套(402)內。4.根據權利要求1所述的智能書柜，其特征在于，所述麥克風陣列模塊(4)采用科大訊飛的 XMF10411。5.根據權利要求1所述的智能書柜，其特征在于，還包括紅外距離傳感器(7)，所述紅外距離傳感器(7)與所述單片機(6)連接。6.根據權利要求1所述的智能書柜，其特征在于，所述柜體(I)上設有對開門(101)。7.根據權利要求6所述的智能書柜，其特征在于，所述對開門(101)上設有智能鎖(8)。
【專利摘要】本發明公開了一種智能書柜，包括柜體以及位于柜體上的麥克風陣列模塊、ARM處理器、單片機以及位于柜體底部的滾輪和電機，麥克風陣列模塊與ARM處理器連接，單片機通過USB總線與ARM處理器連接，單片機與電機連接并控制電機，電機與滾輪連接并控制滾輪的轉速和方向。由此，整個裝置啟動后，麥克風陣列模塊自動進入待喚醒狀態，使用者可以對該智能書柜說出喚醒詞，如“書柜過來”，此時可以喚醒麥克風陣列模塊，麥克風陣列模塊根據聲音的強度計算出聲音來源角度，然后將數據傳給ARM處理器，ARM處理器將角度值發給單片機，單片機控制電機，電機控制滾輪轉動，使得書柜自動轉向使用者并走向使用者，方便使用者取拿柜體內的書籍。
【IPC分類】A47B63/00, A47B91/06
【公開號】CN105520386
【申請號】CN201610019736
【發明人】謝沛吾
【申請人】湖南高升宏福家俱制造有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2016年1月13日