一種新型智能清潔機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及家用機器人技術領域，具體為一種新型智能清潔機器人。
【背景技術】
[0002]清潔機器人又叫懶人掃地機，是一種能對地面進行自動吸塵的智能家用電器。因為它能對房間大小、家倶擺放、地面清潔度等因素進行檢測，并依靠內置的程序，制定合理的清潔路線，具備一定的智能，所以被人稱之為機器人。目前，清潔機器人的智能化程度并不如想像中的那么先進，但它作為智能家居新概念的領跑者，將為機器人最終走進千家萬戶，注入前進的動力。
[0003]傳統的清潔機器人只能對地面進行清潔，對于空氣中的微生物細菌等無法達到清理效果。
[0004]因此需要一種新型智能清潔機器人，能夠智能清潔地面的同時對空氣中的微生物以及細菌有一定的清理能力。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于提供一種新型智能清潔機器人，以解決上述【背景技術】中提出的無法清潔空中的問題。
[0006]為實現上述目的，本發明提供如下技術方案:一種新型智能清潔機器人，包括邊掃毛刷、機器人驅動輪、地面檢測感應裝置、機器人導向輪、智能控制中心、驅動鋰電池、吸塵裝置、灰塵收集盒、超聲波反饋裝置、超聲波發送裝置、伸縮式紅外線感應裝置、空氣質量檢測裝置、紫外線殺菌燈和觸摸式控制顯示屏，所述灰塵收集盒的安裝在鋁合金外殼的中心處，所述吸塵裝置固定安裝在灰塵收集盒的上方，所述地面檢測感應裝置安裝在吸塵裝置的左側，所述驅動鋰電池安裝在吸塵裝置的上方，所述智能控制中心安裝在驅動鋰電池的上方，所述機器人驅動輪安裝在智能控制中心的左側，所述邊掃毛刷安裝在機器人驅動輪的上方，所述機器人導向輪安裝在邊掃毛刷的右上方，所述超聲波發送裝置安裝在鋁合金外殼的外壁上，所述超聲波反饋裝置安裝在超聲波發送裝置的下方，所述紫外線殺菌燈安裝在超聲波反饋裝置的下方，所述空氣質量檢測裝置安裝在紫外線殺菌燈的內部，所述觸摸式控制顯示屏安裝在紫外線殺菌燈的下方，所述伸縮式紅外線感應裝置安裝在紫外線殺菌燈的左側，所述紫外線殺菌燈、空氣質量檢測裝置、觸摸式控制顯示屏和吸塵裝置均與智能控制中心電性連接。
[0007]優選的，所述空氣質量檢測裝置共設置有兩個，且兩個空氣質量檢測裝置對稱安裝在觸摸式控制顯示屏的兩側。
[0008]優選的，所述邊掃毛刷共設置有兩個，且兩個邊掃毛刷對稱設置在智能控制中心的左右兩側。
[0009]優選的，所述地面檢測感應裝置共設置有四個，且四個地面檢測感應裝置均勻安裝在鋁合金外殼上。
[0010]優選的，所述鋁合金外殼的前方設置有橡膠碰撞保護條。
[0011 ]與現有技術相比，本發明的有益效果是:該一種新型智能清潔機器人技術方案，設置有空氣質量檢測裝置可以自動檢測室內各種有害物質的含量并在智能控制顯示屏上顯示數值，自動把有害物質的含量劃分等級使用者能夠更加清楚明了的了解自己的生活環境;設置有紫外線殺菌燈能夠根據空氣中細菌及有害微生物的含量自動對房間進行紫外線殺菌，尤其是在梅雨季節細菌繁殖迅速，流感季節也可以降低生病的幾率。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明內部結構示意圖；
[0013]圖2為本發明俯視圖；
[0014]圖3為本發明主視圖。
[0015]圖中:1_邊掃毛刷、2-機器人驅動輪、3-地面檢測感應裝置、4-鋁合金外殼、5-機器人導向輪、6-智能控制中心、7-驅動鋰電池、8-吸塵裝置、9-灰塵收集盒、10-超聲波反饋裝置、11-超聲波發送裝置、12-伸縮式紅外線感應裝置、13-空氣質量檢測裝置、14-紫外線殺菌燈、15-觸摸式控制顯示屏。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0017]請參閱圖1-3，本發明提供一種新型智能清潔機器人技術方案:一種新型智能清潔機器人，包括邊掃毛刷1、機器人驅動輪2、地面檢測感應裝置3、機器人導向輪5、智能控制中心6、驅動鋰電池7、吸塵裝置8、灰塵收集盒9、超聲波反饋裝置10、超聲波發送裝置11、伸縮式紅外線感應裝置12、空氣質量檢測裝置13、紫外線殺菌燈14和觸摸式控制顯示屏15，灰塵收集盒9的安裝在鋁合金外殼4的中心處，吸塵裝置8固定安裝在灰塵收集盒9的上方，地面檢測感應裝置3安裝在吸塵裝置8的左側，驅動鋰電池7安裝在吸塵裝置8的上方，智能控制中心6安裝在驅動鋰電池7的上方，機器人驅動輪2安裝在智能控制中心6的左側，邊掃毛刷1安裝在機器人驅動輪2的上方，機器人導向輪5安裝在邊掃毛刷1的右上方，超聲波發送裝置11安裝在鋁合金外殼4的外壁上，超聲波反饋裝置10安裝在超聲波發送裝置11的下方，紫外線殺菌燈14安裝在超聲波反饋裝置10的下方，空氣質量檢測裝置13安裝在紫外線殺菌燈14的內部，觸摸式控制顯示屏15安裝在紫外線殺菌燈14的下方，伸縮式紅外線感應裝置12安裝在紫外線殺菌燈14的左側，紫外線殺菌燈14、空氣質量檢測裝置13、觸摸式控制顯示屏15和吸塵裝置8均與智能控制中心6電性連接。
[0018]空氣質量檢測裝置13共設置有兩個，且兩個空氣質量檢測裝置13對稱安裝在觸摸式控制顯示屏15的兩側。
[0019]邊掃毛刷1共設置有兩個，且兩個邊掃毛刷1對稱設置在智能控制中心6的左右兩側。
[0020]地面檢測感應裝置3共設置有四個，且四個地面檢測感應裝置3均勻安裝在鋁合金外殼4上。
[0021 ]鋁合金外殼4的前方設置有橡膠碰撞保護條。
[0022]工作原理:本發明工作時，通過觸摸式控制顯示屏15的設定可以控制設置機器人的工作時間，機器人處于待機狀態時可伸縮式紅外線感應裝置12伸出檢測室內的環境，當灰塵達到工作要求時，機器人開始工作機器人驅動輪2開始運轉帶動機器人工作，邊掃毛刷1把灰塵聚集到中心處隨后吸塵裝置8把聚集的灰塵吸入灰塵收集盒9的內部達到清掃效果，空氣質量監測裝置13檢測到空氣中的微生物紫外線殺菌燈14啟動對室內進行殺菌處理完成工作后機器人回到充電座進入待機狀態。
[0023]盡管已經示出和描述了本發明的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本發明的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本發明的范圍由所附權利要求及其等同物限定。
【主權項】
1.一種新型智能清潔機器人，包括邊掃毛刷(1)、機器人驅動輪(2)、地面檢測感應裝置(3)、機器人導向輪(5)、智能控制中心(6)、驅動鋰電池(7)、吸塵裝置(8)、灰塵收集盒(9)、超聲波反饋裝置(10)、超聲波發送裝置(11)、伸縮式紅外線感應裝置(12)、空氣質量檢測裝置(13)、紫外線殺菌燈(14)和觸摸式控制顯示屏(15)，其特征在于:所述灰塵收集盒(9)的安裝在鋁合金外殼(4)的中心處，所述吸塵裝置(8)固定安裝在灰塵收集盒(9)的上方，所述地面檢測感應裝置(3)安裝在吸塵裝置(8)的左側，所述驅動鋰電池(7)安裝在吸塵裝置(8)的上方，所述智能控制中心(6)安裝在驅動鋰電池(7)的上方，所述機器人驅動輪(2)安裝在智能控制中心(6)的左側，所述邊掃毛刷(1)安裝在機器人驅動輪(2)的上方，所述機器人導向輪(5)安裝在邊掃毛刷(1)的右上方，所述超聲波發送裝置(11)安裝在鋁合金外殼(4)的外壁上，所述超聲波反饋裝置(10)安裝在超聲波發送裝置(11)的下方，所述紫外線殺菌燈(14)安裝在超聲波反饋裝置(10)的下方，所述空氣質量檢測裝置(13)安裝在紫外線殺菌燈(14)的內部，所述觸摸式控制顯示屏(15)安裝在紫外線殺菌燈(14)的下方，所述伸縮式紅外線感應裝置(12)安裝在紫外線殺菌燈(14)的左側，所述紫外線殺菌燈(14)、空氣質量檢測裝置(13)、觸摸式控制顯示屏(15)和吸塵裝置(8)均與智能控制中心(6)電性連接。2.根據權利要求1所述的一種新型智能清潔機器人，其特征在于:所述空氣質量檢測裝置(13)共設置有兩個，且兩個空氣質量檢測裝置(13)對稱安裝在觸摸式控制顯示屏(15)的兩側。3.根據權利要求1所述的一種新型智能清潔機器人，其特征在于:所述邊掃毛刷(1)共設置有兩個，且兩個邊掃毛刷(1)對稱設置在智能控制中心(6)的左右兩側。4.根據權利要求1所述的一種新型智能清潔機器人，其特征在于:所述地面檢測感應裝置(3)共設置有四個，且四個地面檢測感應裝置(3)均勻安裝在鋁合金外殼(4)上。5.根據權利要求1所述的一種新型智能清潔機器人，其特征在于:所述鋁合金外殼(4)的前方設置有橡膠碰撞保護條。
【專利摘要】本發明公開了一種新型智能清潔機器人，包括智能控制中心、吸塵裝置、超聲波反饋裝置、伸縮式紅外線感應裝置、空氣質量檢測裝置、紫外線殺菌燈和觸摸式控制顯示屏，所述吸塵裝置固定安裝在灰塵收集盒的上方，所述智能控制中心安裝在驅動鋰電池的上方，所述超聲波反饋裝置安裝在超聲波發送裝置的下方，所述紫外線殺菌燈安裝在超聲波反饋裝置的下方，所述空氣質量檢測裝置安裝在紫外線殺菌燈的內部，所述觸摸式控制顯示屏安裝在紫外線殺菌燈的下方，所述伸縮式紅外線感應裝置安裝在紫外線殺菌燈的左側。與現有技術相比，本發明的有益效果是：設置有紫外線殺菌燈對空中具備一定的清潔能力，空氣質量檢測裝置可以實時了解空氣質量。
【IPC分類】A47L11/204, A47L11/40, A61L9/20
【公開號】CN105476555
【申請號】CN201511020700
【發明人】傅聯軍
【申請人】深圳市鼎泰智能裝備股份有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年12月29日