一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及機器人技術領域，更具體地，涉及一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人。
【背景技術】
[0002]隨著現代社會的發展，現在越來越多的人把工作和生活的希望放到了城市，導致城市人口越來越多，城市的用地面積越來越緊張，也就導致了城市建的房子越來越高。
[0003]現在很多商業大廈的層數都在二三十層以上，且周邊都是用玻璃窗圍繞著，這些大廈看來非常的高大且有檔次，但是其外側玻璃窗的衛生是一個難題，現今為了解決這個問題很多人都在設計相應的機器，但是如何設計出結構簡單、成本低，能在玻璃窗上穩定移動，而且能自動的進行長時間清潔連續清潔是許多擦窗設備需要考慮的問題，現有的擦窗設備在使用前需要人工打濕擦窗布，且在工作一段時間之后，擦窗布會慢慢變干，需要取下擦窗布進行再次打濕，同時擦窗清潔不夠干凈。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供了一種結構簡單、成本低且不需要重復打濕擦窗布的擦窗機器人，有效加長了擦窗機器人連續工作的時間，提高工作效率，且擦窗更干凈。
[0005]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:
提供一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，包括機器人本體、行走單元、清潔單元以及吸附單元，所述行走單元和清潔單元分別設置于機器人本體的底部，所述擦窗機器人通過吸附單元吸附于玻璃表面，在機器人本體上還裝有一容納洗滌劑的水箱，所述水箱設置在所述清潔單元的上方。
[0006]優選地，為了讓擦窗布的含水量與擦窗速度相適應，避免擦窗布太干或太濕，在所述水箱的出水口接有可調節水流大小的噴頭。
[0007]優選地，為了防止堵塞噴頭，保證擦窗用水的清潔度，所述水箱分為清水箱和存水箱，所述清水箱位于所述存水箱下方，在所述清水箱和存水箱之間設有過濾裝置。
[0008]優選地，為了更好地穩定過濾裝置，所述過濾裝置包括過濾架，所述過濾架形狀與所述水箱內腔相配合，在所述過濾架上裝有可拆卸的過濾布袋。
[0009]優選地，為了保證清潔的更干凈，在所述清水箱內還設置有用于容納洗滌劑的潔液袋。
[0010]優選地，為了防止出現缺水的現象，所述存水箱內設置有用于探測水位的報警器。
[0011]優選地，為了便于在溫度寒冷的地區更好地清潔玻璃，在所述清水箱內安裝有加熱管。
[0012]優選地，還包括控制單元，所述控制單元與所述行走單元和所述清潔單元相連接。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果是: 本發明通過在機器人本體上安裝一個可以容納洗滌劑的水箱，有效解決了擦窗布濕度不夠時需要人工取下來加濕的狀況，提高工作效率，改善了機器人連續工作的時間；同時，設置過濾裝置可以防止堵塞，延長機器人的使用壽命并保證擦窗用水的清潔度，并且安裝水位報警器及時報警進行加水；另外，設置有加熱管，能更好在寒冷地區進行清潔玻璃。
【附圖說明】
[0014]圖1為實施例帶水箱自清潔功能的擦窗機器人的結構示意圖的主視圖；
圖2為圖1的左視圖。
[0015]圖中，1、機器人本體，2、行走單元，3、清潔單元，4、吸附單元，5、水箱，501噴頭，502、清水箱，503、存水箱，504、過濾裝置，505、潔液袋，506、加熱管。
【具體實施方式】
[0016]下面結合【具體實施方式】對本發明作進一步的說明。其中，附圖僅用于示例性說明，表示的僅是示意圖，而非實物圖，不能理解為對本專利的限制；為了更好地說明本發明的實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。
[0017]本發明實施例的附圖中相同或相似的標號對應相同或相似的部件；在本發明的描述中，需要理解的是，若有術語“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此附圖中描述位置關系的用語僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制，對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語的具體含義。
實施例
[0018]如圖1至2所示，一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，包括包括機器人本體1、行走單元2、清潔單元3以及吸附單元4，所述行走單元2和清潔單元3分別設置于機器人本體I的底部，所述擦窗機器人通過吸附單元4吸附于玻璃表面，在機器人本體I上還裝有一容納洗滌劑的水箱5，所述水箱5設置在所述清潔單元3的上方。
[0019]具體地，在水箱5的出水口接有可調節水流大小的噴頭501，讓擦窗布的含水量與擦窗速度相適應，避免擦窗布太干或太濕。當擦窗速度較快時可加大水流，反之，則適當減小水流。
[0020]其中，水箱5分為清水箱502和存水箱503，清水箱502位于存水箱503下方，在清水箱502和存水箱503之間設有過濾裝置504。該過濾裝置504包括過濾架，并且，過濾架形狀與水箱5內腔相配合，在過濾架上裝有可拆卸的過濾布袋，這樣設置是為了防止堵塞噴頭501，及時過濾掉擦窗水中的雜質，保證擦窗用水的清潔度。
[0021]另外，為了保證清潔的更干凈，在清水箱502內還設置有用于容納洗滌劑的潔液袋505。將洗潔液放入潔液袋505內，洗潔液慢慢溶解在清水中，最后噴到擦窗布上，可以有效清潔玻璃上的污垢。
[0022]同時，在該存水箱503內設置有用于探測水位的報警器，當存水箱503內水不夠時，及時報警，并人工添加，保證擦窗布的濕度。
[0023]并且，在清水箱502內安裝有加熱管506，是為了便于在溫度寒冷的地區更好地清潔玻璃。
[0024]另外，該擦窗機器人還包括控制單元，該控制單元與行走單元2和清潔單元3相連接，用于控制機器人的行走方向和行走速度。
[0025]顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，包括機器人本體(I)、行走單元(2)、清潔單元(3)以及吸附單元(4)，所述行走單元(2)和清潔單元(3)分別設置于機器人本體(I)的底部，所述擦窗機器人通過吸附單元(4)吸附于玻璃表面，其特征在于，在機器人本體(I)上還裝有一容納洗滌劑的水箱(5)，所述水箱(5)設置在所述清潔單元(3)的上方。2.根據權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，在所述水箱(5 )的出水口接有若干可調節水流大小的噴頭(501)。3.根據權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，所述水箱(5)分為清水箱(502 )和存水箱(503 )，所述清水箱(502 )位于所述存水箱(503 )下方，在所述清水箱(502 )和存水箱(503 )之間設有過濾裝置(504 )。4.根據權利要求3所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，所述過濾裝置(504)包括過濾架，所述過濾架形狀與所述水箱(5)內腔相配合，在所述過濾架上裝有可拆卸的過濾布袋。5.根據權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，在所述清水箱(502 )內還設置有用于容納洗滌劑的潔液袋(505 )。6.根據權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，所述存水箱(503)內設置有用于探測水位的報警器。7.根據權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，在所述清水箱(502)內安裝有加熱管(506)。8.根據權利要求1所述的帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，其特征在于，還包括控制單元，所述控制單元與所述行走單元(2)和所述清潔單元(3)相連接。
【專利摘要】本發明涉及機器人技術領域，更具體地，涉及一種帶水箱自清潔功能的擦窗機器人，包括機器人本體、行走單元、清潔單元以及吸附單元，所述行走單元和清潔單元分別設置于機器人本體的底部，所述擦窗機器人通過吸附單元吸附于玻璃表面，在機器人本體上還裝有一容納洗滌劑的水箱，所述水箱設置在所述清潔單元的上方。該擦窗機器人結構簡單、成本低且不需要重復打濕擦窗布，有效加長了擦窗機器人連續工作的時間，提高工作效率，且擦窗更干凈。
【IPC分類】A47L1/02
【公開號】CN105193341
【申請號】CN201510647415
【發明人】曹一波, 黃建敏
【申請人】深圳市寶樂機器人技術有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年10月9日