一種高壓真空吸附裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及氣動技術領域，特別地涉及一種高壓真空吸附裝置。
【背景技術】
[0002]目前，僅有微型玻璃窗戶清洗裝置能夠吸附、攀沿潔凈光滑的玻璃實施清洗操作。粗糙鉛垂面或建筑物墻面尚無吸盤能夠吸附其上以支撐其它設施、設備、裝置以及機器人進行各種作業和操作，建筑物外墻作業是現代高科技的盲區和空白。傳統真空吸盤之所以不能在粗糙的鉛垂面或建筑物墻面附著是因為吸盤外圍空間和里面空間不隔離，當用裝置排除中部空氣時不能形成真空。
[0003]現有技術中，微型智能玻璃清洗裝置尺寸太小，作業單一，只能在光滑的玻璃窗戶上完成清洗操作，其吸附裝置不能在粗糙墻面附著以支撐其它設施、設備、裝置以及機器人進行各種作業和操作。
[0004]因此，提高一種可以吸附在粗糙鉛垂面的高壓真空吸附裝置是本領域技術人員亟需解決的技術問題。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是提供一種高壓真空吸附裝置。
[0006]為了實現上述目的，本發明提供一種高壓真空吸附裝置，用于吸附在粗糙鉛垂面，包括圓筒、固定盤、真空吸盤、高壓氣囊、真空系統和高壓系統；圓筒一端封閉且另一端開口，圓筒包括內環和外環，內環圍成位于圓筒中央的中部空間，內環和外環之間形成環形空間，上述中部空間與環形空間通過設置在內環上的開口連通并形成高壓空間；真空吸盤、固定盤分別安裝在圓筒內環的兩端，真空吸盤和固定盤之間設置有真空吸管，上述真空吸管遠離真空吸盤一端與真空系統連通；高壓氣囊密封安裝于環形空間開口端，高壓空間與高壓系統連通。
[0007]優選地，真空系統包括真空栗、真空罐、真空閥，真空栗、真空罐、真空閥依次連通，真空吸管遠離真空吸盤一端通過真空接頭與真空閥連通，真空罐和真空閥之間設置有真空濾網。
[0008]優選地，高壓系統包括高壓栗、高壓罐、高壓閥，高壓栗、高壓罐、高壓閥依次連通，高壓空間通過高壓接頭與高壓閥連通，高壓栗和高壓罐之間設置有安全閥，高壓栗的進氣口處設置有高壓濾網。
[0009]優選地，真空吸盤遠離固定盤一側設置有徑向和周向的溝槽，上述溝槽處設置有貫穿真空吸盤厚度方向的通孔，真空吸管一端插入上述通孔并與真空吸盤密封連接。
[0010]優選地，圓筒采用鋼材制作。
[0011]優選地，高壓氣囊采用高強度高彈性材料制作。
[0012]優選地，真空閥和高壓閥均為二位三通閥。
[0013]優選地，真空栗和高壓栗分別為微型真空栗和微型高壓栗。
[0014]優選地，固定盤采用塑料制作。
[0015]與現有技術相比，本發明所提供的高壓真空吸附裝置，通過高壓系統充入高壓氣體，使得高壓氣囊充滿粗糙鉛垂面所有的空隙，從而讓真空吸盤中部空間與圓筒外部空間隔絕，通過真空系統和真空吸管將真空吸盤中部空氣抽出形成真空，從而使得真空吸盤牢牢地吸附在粗糙鉛垂面上。
[0016]綜上所述，本發明所提供的高壓真空吸附裝置，能夠吸附在粗糙鉛垂面，以支撐其他設施、設備、裝備以及機器人進行各種作業和操作。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發明所公開的高壓真空吸附裝置的一種實施例的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1中真空吸盤的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發明的目的是提供一種能吸附在粗糙鉛垂面的高壓真空吸附裝置。
[0020]為了使本領域技術人員更好地理解本發明的技術方案，下面結合附圖對本發明進行詳細描述，本部分的描述僅是示范性和解釋性，不應對本發明的保護范圍有任何的限制作用。
[0021]請參考圖1并結合圖2，在一種實施例中，本發明所提供的一種高壓真空吸附裝置，包括圓筒4、固定盤6、真空吸盤2、高壓氣囊3、真空系統和高壓系統；圓筒4 一端封閉且另一端開口，圓筒4包括內環和外環，內環圍成位于圓筒4中央的中部空間，內環和外環之間形成環形空間，上述中部空間與環形空間通過設置在內環上的開口連通并形成高壓空間；真空吸盤2、固定盤6分別安裝在圓筒4內環的兩端，真空吸盤2和固定盤6之間設置有真空吸管5，上述真空吸管5遠離真空吸盤2 —端與真空系統連通；高壓氣囊3密封安裝于環形空間開口端，高壓空間與高壓系統連通；其中，真空系統包括真空栗17、真空罐13、真空閥10，真空栗17、真空罐13、真空閥10依次連通，真空吸管5遠離真空吸盤2 —端通過真空接頭8與真空閥10連通，真空罐13和真空閥10之間設置有真空濾網11 ;高壓系統包括高壓栗15、高壓罐12、高壓閥9，高壓栗15、高壓罐12、高壓閥9依次連通，高壓空間通過高壓接頭7與高壓閥9連通，高壓栗15和高壓罐12之間設置有安全閥14，高壓栗15的進氣口處設置有高壓濾網16 ;真空吸盤2遠離固定盤6 —側設置有徑向和周向的溝槽18，上述溝槽18處設置有貫穿真空吸盤2厚度方向的通孔19，真空吸管5 —端插入上述通孔19并與真空吸盤2密封連接；圓筒4采用鋼材制作，高壓氣囊3采用高強度高彈性材料制作，真空閥10和高壓閥9均為二位三通閥，真空栗17和高壓栗15分別為微型真空栗17和微型高壓栗15，固定盤6采用塑料制作。
[0022]與現有技術相比，上述實施例所描述的高壓真空吸附裝置，通過高壓系統充入高壓氣體，使得高壓氣囊3充滿粗糙鉛垂面I所有的空隙，從而讓真空吸盤2中部空間與圓筒4外部空間隔絕，通過真空系統和真空吸管5將真空吸盤2中部空氣抽出形成真空，從而使得真空吸盤2牢牢地吸附在粗糙鉛垂面I上。
[0023]為了方便對實施例的方案進行理解，以下對本實施例所提供的高壓真空吸附裝置的工作過程進行簡略的說明:
[0024]當高壓栗15、真空栗17啟動時，由于高壓閥9、真空閥10處于截止狀態，高壓罐12、真空罐13作為儲能元件儲備壓力能、真空能，而圓筒4環形空間及與之相通的中部空間通過高壓接頭7、高壓閥9與大氣相通，真空吸盤2、真空吸管5、圓筒4中心部位、真空接頭8均與大氣相通，此時，裝置處于釋放狀態；當高壓閥9、真空閥10處于導通狀態時，高壓系統通過高壓罐12向圓筒4環形空間和中部空間輸送高壓氣體，高壓氣襄受高壓氣體受的作用緊貼粗糙鉛垂面1，將圓筒4外圍粗糙面空間與中心部位隔絕；真空系統通過真空罐13抽出真空吸盤2與粗糙鉛垂面I這個密閉空間的空氣，同時，進入圓筒4中央部分的高壓氣體將真空吸盤2壓向粗糙鉛垂面1，幫助真空系統進一步排除真空吸盤2與粗糙鉛垂面I之間的空氣，真空吸盤2在真空抽氣與高壓充氣的雙重作用下緊緊吸附在粗糙鉛垂面I上；當高壓閥9、真空閥10處于截止狀態時，裝置又回到釋放狀態，通過控制高壓閥9、真空閥10的通斷，使裝置在吸附與釋放兩個狀態之間切換，實現對附著在裝置上的作業機械、機械手、機器人靜止作業和運動作業的控制。
[0025]本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發明的方法及其核心思想。以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，由于文字表達的有限性，而客觀上存在無限的具體結構，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進、潤飾或變化，也可以將上述技術特征以適當的方式進行組合；這些改進潤飾、變化或組合，或未經改進將發明的構思和技術方案直接應用于其它場合的，均應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種高壓真空吸附裝置，用于吸附在粗糙鉛垂面(I)，其特征在于，包括圓筒(4)、固定盤(6)、真空吸盤(2)、高壓氣囊(3)、真空系統和高壓系統；圓筒(4) 一端封閉且另一端開口，圓筒⑷包括內環和外環，內環圍成位于圓筒⑷中央的中部空間，內環和外環之間形成環形空間，上述中部空間與環形空間通過設置在內環上的開口連通并形成高壓空間；真空吸盤(2)、固定盤(6)分別安裝在圓筒(4)內環的兩端，真空吸盤(2)和固定盤(6)之間設置有真空吸管(5)，上述真空吸管(5)遠離真空吸盤(2) —端與真空系統連通；高壓氣囊(3)密封安裝于環形空間開口端，高壓空間與高壓系統連通。2.根據權利要求1所述的高壓真空吸附裝置，其特征在于，真空系統包括真空栗(17)、真空罐(13)、真空閥(10)，真空栗(17)、真空罐(13)、真空閥(10)依次連通，真空吸管(5)遠離真空吸盤⑵一端通過真空接頭⑶與真空閥(10)連通，真空罐(13)和真空閥(10)之間設置有真空濾網(11)。3.根據權利要求1所述的高壓真空吸附裝置，其特征在于，高壓系統包括高壓栗(15)、高壓罐(12)、高壓閥(9)，高壓栗(15)、高壓罐(12)、高壓閥(9)依次連通，高壓空間通過高壓接頭(7)與高壓閥(9)連通，高壓栗(15)和高壓罐(12)之間設置有安全閥(14)，高壓栗(15)的進氣口處設置有高壓濾網(16)。4.根據權利要求1-3任一項所述的高壓真空吸附裝置，其特征在于，真空吸盤(2)遠離固定盤(6) —側設置有徑向和周向的溝槽(18)，上述溝槽(18)處設置有貫穿真空吸盤(2)厚度方向的通孔(19)，真空吸管(5) —端插入上述通孔(19)并與真空吸盤(2)密封連接。5.根據權利要求1所述的高壓真空吸附裝置，其特征在于，圓筒(4)采用鋼材制作。6.根據權利要求1所述的高壓真空吸附裝置，其特征在于，高壓氣囊(3)采用高強度高彈性材料制作。7.根據權利要求1所述的高壓真空吸附裝置，其特征在于，真空閥(10)和高壓閥(9)均為二位三通閥。8.根據權利要求1所述的高壓真空吸附裝置，其特征在于，真空栗(17)和高壓栗(15)分別為微型真空栗(17)和微型高壓栗(15)。9.根據權利要求1所述的高壓真空吸附裝置，其特征在于，固定盤(6)采用塑料制作。
【專利摘要】本發明公開了一種高壓真空吸附裝置，用于吸附在粗糙鉛垂面，包括圓筒、固定盤、真空吸盤、高壓氣囊、真空系統和高壓系統；圓筒一端封閉且另一端開口，圓筒包括內環和外環，內環圍成位于圓筒中央的中部空間，內環和外環之間形成環形空間，上述中部空間與環形空間通過設置在內環上的開口連通并形成高壓空間；真空吸盤、固定盤分別安裝在圓筒內環的兩端，真空吸盤和固定盤之間設置有真空吸管，上述真空吸管遠離真空吸盤一端與真空系統連通；高壓氣囊密封安裝于環形空間開口端，高壓空間與高壓系統連通。本發明所公開的高壓真空吸附裝置，能夠吸附在粗糙鉛垂面。
【IPC分類】F16B47/00, A47L1/02
【公開號】CN105147182
【申請號】CN201510552183
【發明人】鄧劍鋒, 李夢醒, 付克祥, 蔡應春, 鄧開
【申請人】華翔翔能電氣股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月27日