用于組裝附件的各部分的設備的制作方法

專利名稱：用于組裝附件的各部分的設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于組裝門或窗戶的附件的設備，該附件由一工作桿，一邊板及一輔助臂構成，輔助臂與一傾斜窗的窗框上的一支臂配合，該設備包括，用于盛裝要組裝的零件的儲存盒，機械手、抓持裝置，以及一系列步進傳送器，傳送時使組件的縱向面垂直于前進方向。
用于組裝窗戶，門或其它類似物的附件，例如長插銷的設備已經公知，在這種公知設備的步進輸送器上，每隔一定的間距設立一個組裝工位，而且根據附件的參考面對于每個要組裝的零件至少要設立一個組裝工位。輸送器包括進送裝置，它包括一傳送器，傳送器使組件的縱向面垂直于傳送器的前進方向。傳送器的寬度至少等于組件的最大寬度和橫向移動的距離。傳送器的長度等于一個組裝工位或一組組裝工位的寬度。這些進送裝置與橫移裝置組合，橫移裝置位于每個組裝工位或兩組組裝工位之間。它們的作用是使附件可以雙向移動，而每一移動要依據附件的參考面而定。
用于組裝附件例如支臂的設備也已公知，它包括組裝每一零件的至少一個組裝工位，和帶有至少一個傳送器的步進輸送器。傳送器使支臂的縱向軸線垂直于傳送器的前進方向，并垂直于支臂的前進方向，從而可使支臂雙向移動。該設備還包括相對組件定位的裝置和根據支臂的參考面進行加工的裝置。其中一個參考面由位于支臂一端的螺紋軸線的邊緣構成，在此處放入樞軸，該樞軸即窗戶轉動的樞軸。另一個參考面由連接窗戶和窗框的鉸鏈的軸線中心形成。
然而，由于附件設置成垂直于設備或組裝設備的中心面，傳送器需具有較大的寬度，這一寬度至少應等于附件的最大寬度和橫向移動的長度。
本發明的目的是提供一種組裝這種附件的設備，該附件與傾斜窗的窗框上的支臂配合，并設置在傾斜窗的窗戶邊緣上的槽中。
根據本發明，所述設備可自動組裝附件，該組件一方面包括一工作桿，工作桿上至少有一與支臂上的鎖固斜面配合的鎖固柱銷，至少一與窗框上的定位件配合的鎖固滾子。另一方面附件包括一邊板，邊板上有一輔助臂，輔助臂連接附件與支臂。
需要設置兩條組裝線，一條用于安裝零件(鎖固柱銷，鎖固滾子或輔助臂，抗搗塊和導向螺釘)，另一條用于裝配它們。
為完成上述任務，本發明提供一種組裝上述附件的各零件的設備，該附件由一工作桿，一邊板和一輔助臂組成，輔助臂與傾斜窗窗框上的支臂配合，該設備包括，盛裝各組裝零件的儲存盒，機械手、抓持裝置，步進傳送器，傳送器使得該附件的縱向面垂直于前進方向，該設備的特征是包括;
分別傳送邊板和工作桿的裝置，它位于轉送器兩側的步進傳送器內;
同時傳送工作桿和邊板的裝置;
分別或同時將邊板和工作桿放在等待和/或運行位置的裝置，和將要組裝零件從儲存盒中取出的抓持裝置;
使邊板的外表面朝上或使安裝到邊板上的工作桿的內表面朝上的轉送裝置，通過壓鉚固定各組裝零件的裝置，同時使附件的參考面與設備的中心面之間的距離恒定。
本發明的優點是組裝邊板和工作桿的工作是自動進行的，向邊板和工作桿的每一個上安裝零件的機器都比公知的機器小。
通過下面參照附圖對一無限制性的實施例的描述，將可更好地理解本發明。


圖1～3表示用本發明的設備組裝的附件。
圖1是附件的后視圖，所述附件主要包括一工作桿和一邊板;
圖2是附件的立視圖;
圖3是附件的前視圖;
圖4是用于組裝圖1～3中所示附件的裝配設備的原理圖。
參考圖1至3。
裝配設備1用于組裝附件2、附件2包括可在一窗戶，特別是傾斜窗戶的邊緣制出的槽中滑動的工作桿3，和一覆蓋上述槽和工作桿3的邊板4。
該附件2一方面可使傾斜窗戶開啟和/或另一方面與傾斜窗窗框上的一支臂協作。
為完成上述運動，工作桿3的外表面5至少包括一鎖固銷6，7，鎖固銷穿過邊板4上的長孔8，9，并從邊板4的外表面10突出。鎖固銷6，7與窗框上支臂的一個或多個鎖固斜面配合。此外，工作桿3的外表面上還至少有一鎖固滾子11，滾子11穿過邊板4上的長孔12并從邊板4的外表面10上突出，從而與傾斜窗窗框上的一定位件配合。
邊板4包括一從邊板4的外表面10凸出的第一脫開聯接器13，它是在邊板4的內表面16和工作桿3的外表面5之間形成一槽口15而構成的。該槽口15用于容納鉸鏈軸18的端頭17，一輔助臂19可繞鉸鏈軸18旋轉，該輔助臂19用于連接窗戶的邊板4和窗框上的支臂。輔助臂19的一端鉚接在鉸鏈軸18的一端14上，而臂19的另一端21包括一孔口22，輔助臂19和窗框上的支臂之間的連接鉸鏈穿過該孔口22。為保證鉸鏈軸18的轉動，在端頭17和邊板4的內表面16之間放有一彈簧墊圈23。
此外，邊板4還包括一從其外表面10上凸出的第二脫開聯接器24，在該脫開聯接器24中制有一長孔25，其一端26擴大成一大孔27，大孔27可使一鉸鏈軸的端部通過，從而可使邊板4和支臂的一端連接起來。為防止該第二脫開聯接器24被壓扁，在工作桿3和邊板4之間放置一墊塊28。
在邊板4的內表面16上設有一抗搗塊29，它與一柱銷30配合，柱銷30鉚接在邊板4的孔31中。該抗搗塊29橫穿工作桿3上的一長孔32，并有一讓固定螺釘通過的孔，該固定螺釘穿過邊板4上的孔33，以便將邊板4固定在窗戶邊緣的槽中。
此外，邊板4的內表面16包括一導向螺釘34，它與一鉚接在邊板4上的孔30中的一柱銷35配合。該導向螺釘34可在工作桿3上的一長孔37中滑動。一用于固定邊板4的固定螺釘穿過導向螺釘34，并穿過邊板4上的孔38。
正如人們所熟知的，邊板4包括幾個可讓固定螺釘穿過的孔39，40，41，應當理解的是，在工作桿上的這些孔39，40，41的對面開有幾個長孔42，43，以便讓固定螺釘通過。
按照本發明，用一設備將上述這些零件組裝起來，使它們組成如圖1～3所述的組件2。
參看圖4。
組裝設備1有一進口43，在進口43處有遞送工作桿3和邊板4的裝置。這些裝置有一存放工作桿3和邊板4的儲存盒44，以便不斷地向設備提供工作桿3和邊板4。工作桿3包括所有不同型式的長孔32，37，42，43，而邊板4上帶有脫開聯接器13，24，長孔8，9，25，12以及孔31，33，36，38，39，40，41。儲存盒44包括兩個疊置的步進輸送器，一個用于遞送工作桿3，另一個用于遞送邊板4。最好將工作桿3平行置放在上輸送器上，使得它們并置的縱向軸線垂直于前進方向45，而且外表面5朝上。邊板4平行置放在下輸送器上，它們的縱向軸線也垂直于前進方向45，而且內表面16朝上。下輸送器包括一個對中導向件，它用于容納第一脫開聯接器13，以便將組件2的參考面46相對組裝設備1的中心面定位，按照本發明，參考面46與中心面47之間的距離從設備進口到出口均是恒定的。
在儲存盒44的出口，有傳送器49，用于將工作桿3和邊板4轉送到第一輸送器50。轉送器49包括一擺動裝卸臂，裝卸臂將邊板4從儲存盒44的上輸送器上取下，將其翻轉后，放置在第一輸送器50上，此時外表面10朝上。
此外，轉送器49包括一轉送構件，它在第一輸送器50的進口51處，用于確保工作桿3位于邊板4下方。通過翻轉工作桿3，傳送器的速度降低了，而儲存盒44和第一輸送器之間的距離也減小了。第一輸送器50的A部分由分別移動邊板4和工作桿3的裝置構成。
第一輸送器50最好是一鏈條輸送器，它至少包括兩條平行的鏈條，鏈條由齒輪驅動。這些鏈條上固定有將下列零件置放到等待和/或運行位置上的裝置(這些零件包括主構件例如工作桿3和邊板4，以及附屬構件例如輔助臂19，抗搗塊29，導向螺釘34和鎖固銷6，7，鎖固滾子11和連接片)并具有下述幾個功能-一方面，它們可保證零件從第一輸送器50的進口51向出口52移動;
-另一方面，它們帶有可做為儲存間的槽，當處于等待位置時，用于組裝的零件一個接一個地放置在槽中。
-此外，它們可使工作桿或邊板分別被置放在等待位置，并且包括平行的橫向容腔。
-最后，它們可使工作桿或邊板分別被置放在運行位置，支撐邊板4的銷子與支撐工作桿3的銷子錯開。
用抓持裝置，例如機械手將邊板4從儲存盒53中取出放置到位，突緣110的其中一個槽支撐邊板4，使鉸鏈18的軸朝上，端頭17放置在該槽中。經過幾步前進后，這些突緣110就到達盛放彈簧墊圈23的儲存盒54。通過適當的裝置，例如機械手將彈簧墊圈23擰在鉸鏈18的軸上。再經過幾步前進，突緣110帶著邊板4和帶有彈簧墊圈23的鉸鏈18到達抓持器55下方，它將邊板4放置在鉸鏈18軸上。這些突緣然后前進到盛放輔助臂19的儲存盒56附近。用一機械手將一輔助臂擰到突出在邊板4外表面10外的鉸鏈軸18上。
然后，用一壓鉚機將輔助臂19鉚接在鉸鏈軸18上，并使輔助臂垂直于邊板4。
經過鉚接后，另一機械手從一儲存盒58中取出一完全裝配好的抗搗塊29，并把它放在支撐邊板4的第二個槽中，并處在等待位置，此時邊板4帶有鉚接在鉸鏈軸18上的輔助臂19。
此外，在抓持器59的幫助下，將工作桿3放置到抗搗塊29下方，使得抗搗塊穿入穿過孔口32。經過此工序后，邊板4和工作板3之間形成一空當，而工作桿3位于邊板4下方。在圖4中，工作桿3的各個位置3a，3b，3c，3d，3e，3f，3g，3h由小十字間斷線表示，而邊板4的各個位置4a，4b，4c，4d，4e，4f，4g，4h由實線表示。
緊跟在前述分別移動邊板4和工作桿3的裝置之后，是邊板4和工作桿3的疊置移動裝置，它由第一輸送器50B部分中的抓持裝置60構成。
在把工作桿3放置在抗搗塊29上并對后者涂油后，使用抓持裝置60將邊板4放置在工作桿3上，使得柱銷30進入邊板4的孔31中。然后，在61處，往抗搗塊29上涂少許潤滑油。涂油后，用壓鉚機62鉚接柱銷30，鉚接后，就得到了工作桿3和邊板4的第一步組件。
經過鉚接后，用一機械手從一儲存盒63中取出一導向螺釘34。該導向螺釘可放在兩個不同的位置。這就是為什么突緣上有兩個放置導向螺釘34的空腔，導向螺釘的位置由機械手的動力缸的行程確定，該動力缸是由設備的控制機構自動控制的。
包括放置在工作桿3上的邊板4的組件64由抓持裝置65放置在導向螺釘34上并處在等待位置，同時處在一突緣上，使得導向螺釘34的柱銷35穿過工作桿3上的長孔37與邊板4上的孔36嚙合。
此后，用壓鉚機56鉚接導向螺釘34，鉚接后，將組件64放置在一控制位置67，對各個零件進行檢驗，特別是檢驗彈簧墊圈23。同時在同一位置處將輔助臂19折回到組件64的縱向軸線處。
組件64離開第一輸送器50后到達轉送器68，轉送器68包括一擺動裝卸臂，它將組件在第二輸送器70的進口69處再翻轉一次。組件被翻轉后，工作桿3的內表面71朝上(見圖2)。第二輸送器70也是鏈條傳送器，它至少有兩根鏈條，鏈條由齒輪驅動，可將組件64步進傳送到第二輸送器70的出口72。第二輸送器70有一儲存組件64的裝置，并且包括一控制站73，用于檢驗抗搗塊29和導向螺釘34是否裝好。
此后組件64由轉送器74水平地轉送到第三輸送器76的進口75，并使工作桿3的內表面71朝上。該第三輸送器76也是一鏈條傳送器，它至少包括兩根鏈條，鏈條由齒輪驅動，并帶有步進傳送組件64的突緣，使組件54從第二輸送器76的進口75被步進傳送到出口77。在這一移動過程中，往組件64上安裝至少一個鎖固柱銷6和至少一個鎖固滾子11。
為完成上述工作，第三輸送器76包括一個或多個儲存盒78，79，用于供應鎖固柱銷6，7。如果有兩個供應儲存盒78，79，它們就分別設置在設備的中心面47的兩側。用機械手80，81將鎖固柱銷6，7放置在突緣111，112的空腔中，并處在等待位置82，83。然而，按照附件2的要求，可將一個鎖固柱銷中的一個柱銷7放置在離另一柱銷6的幾個不同距離處。為完成這一工序，機械手81的動力缸有幾個不同的行程，這些行程由設備的控制機構自動控制。這些鎖固柱銷6，7放置成其軸線84，85朝上(見圖2)。從而準備接收鎖固柱銷7的突緣排111，112對于每一種位置的鎖固柱銷7都有一存放處。然后，利用抓持裝置86，使組件64放置在鎖固柱銷6，7上，使得柱銷6，7的軸84，85嚙合在工作桿3的孔口87，88中(見圖1)。
經過控制站89檢驗鎖固柱銷6，7后，用第一壓鉚機90鉚接柱銷6，用第二壓鉚機鉚接柱銷7，應當理解的是，第二壓鉚機91相對設備1的中心面47的距離取決于鎖固柱銷7的位置。
為使附件2裝上鎖固滾子11，第三輸送器76帶有供應鎖固滾子11的儲存盒92。利用一機械手93，將鎖固滾子放置在突緣113上的容腔中，并處在等待位置，同時使滾子11的軸線94朝上(見圖2)。用一抓持裝置95將組件64放置在鎖固滾子上，使軸線94穿過邊板4上的開口12與工作桿13上的孔口96嚙合(見圖1)。然后用一壓鉚機97固定鎖固滾子11。
在第三輸送器76的出口77，轉送器98接過組件64，轉送器98包括一擺動裝卸臂，它抓住組件64并將其翻轉過來，翻轉之后，在第四輸送器100的進口99處送入組件64，第四輸送器100包括一鏈條傳送器，并帶有一供應墊塊28的儲存盒101。用一機械手102將一墊塊28塞入邊板4的孔口103中(見圖3)并使其從工作桿3的孔口104伸出(見圖1)。在經過最后一個控制站105后，附件2就完全組裝完了，并從第四輸送器100的出口106送出，然后被轉送器107的擺動裝卸臂再翻轉一次后，送到傳送器108上，這時工作桿3的內表面71朝上。
如果需要的話，在傳送器108上設置一個壓鉚機109鉚接墊塊28。
權利要求
1.用于組裝附件(2)，例如由工作桿(3)和邊板(4)及一輔助臂(19)組成的組件的各個零件的設備，該設備包括用于盛裝要組裝零件的儲存盒(53，54，56，58，63，78，79，92，101)，機械手(80，81，93，102)，抓持裝置(55，59，60，65，86，95)，以及一系列傳送器(50，70，76，100)，這些傳送器步進傳送組件，并使組件的縱向軸線垂直于步進的方向，所述設備還包括下列裝置設置在轉送器(49)兩側的用于步進分別傳送邊板(4)和工作桿(3)的裝置(44，50A)；用于疊置傳送邊板(4)和工作桿(3)的裝置(50B，74，76，100)；將邊板(4)和工作桿(3)分別或同時傳送到等待和/或運行裝置(110，111，112，113)的裝置，和將各個要組裝的零件(6，7，11，18，19，23，28，29，34)從它們的儲存盒(53，54，56，57，63，78，79，92，101)中取出的抓持裝置以及傳送它們的裝置；使邊板(4)的內表面(10)朝上或使安裝到邊板(4)上的工作桿(3)的內表面(71)朝上的轉送器(49，68，98，107)，通過壓鉚固定各組裝零件的裝置，同時使附件(2)的參考面(46)與設備(1)的中心面(47)之間的距離恒定。
2.如權利要求1所述的設備，包括分別傳送邊板(4)和工作桿(3)的裝置，它一方面包括一儲存盒(44)，儲存盒(44)包括兩疊置的傳送器，其中一個用于步進傳送工作桿(3)，另一個用于步進傳送邊板(4)，并使邊板(4)的內表面(16)朝上;另一方面包括第一輸送器(50)的A部分，在該部分中，工作桿(3)位于邊板(4)下方，當到達抓持裝置(59，60)的高度時，將工作桿(3)放置在零件(29)上，兩邊板(4)放置在工作桿(3)上。
3.如權利要求1所述的設備，其中轉送器(49)包括擺動裝卸臂，它將邊板(4)從儲存盒(44)的下傳送器接過，將其翻轉后，放進第一輸送器(50)，同時一轉送構件確保在第一輸送器(50)的進口(51)處使工作桿(3)置放在邊板(4)的下方。
4.如權利要求1所述的設備，包括同時傳送邊板(4)和工作桿(3)的裝置，它包括第一輸送器(76)的B部分和第四輸送器(100)，每一輸送器都是一鏈條傳送器，分別包括至少兩條平行鏈條，鏈條由齒輪驅動并裝配有突緣。
5.如權利要求1所述的設備，包括使工作桿(3)和邊板(4)處于運行和/或等待位置的裝置，它由在突緣(110，111)上制出的平行橫向空腔構成，通過抓持裝置，可分別將邊板(4)和工作(3)放入或取出。
6.如權利要求1所述的設備，包括使要組裝的各個零件處于運行和/或等待位置的裝置，它們由突緣上制出的槽構成，隨著傳送器的前進，可分別盛裝要組裝的零件(18，29，34，6，7，11)。
7.如權利要求6所述的設備，其中突緣排上包括用于放置一個要組裝零件的位于一排突緣上的兩儲放處，在另一突緣排上對于零件(7)的每一安裝位置，都有一儲存該零件的儲放處。
8.如權利要求1所述的設備，其中使邊板(4)的外表面(10)朝上的轉送器(49)包括一擺動裝卸臂，它位于儲存盒(44)和第一輸送器(50)之間;轉送器(98)包括一擺動裝卸臂，它位于第三輸送器(76)和第四輸送器(100)之間。
9.如權利要求1所述的設備，其中使安裝到邊板(4)上的工作桿(3)的內表面(71)朝上的裝置包括轉送器(68)，它包括一擺動裝卸臂，并位于第一輸送器(50)和第二輸送器(70)之間;另一轉送器(106)包括一擺動裝卸臂，它位于第四輸送器(100)和傳送器(108)之間。
10.如權利要求1所述的設備，包括第一序列壓鉚機(57，62，66)，它們位于邊板(4)的外表面(10)之上，用于鉚接第一步組件的零件(18，29，34);以及第二序列壓鉚機(90，91，97，109)，它們位于工作桿(3)的內表面(71)之上，用于鉚接第二步組件的零件(6，7，11，28)。
全文摘要
用于組裝包括邊板和工作件的附件的設備，它包括用于盛裝各零件的儲存盒及抓持裝置。此外該設備還有分別傳送邊板(4)和工作桿的裝置及同時傳送的裝置用于翻轉邊板和/或工作桿并將它們從一個輸送器轉送到另一個輸送器的轉送器，同時附件的參考面與設備的中心面的間距保持恒定。
文檔編號E05B17/00GK1032212SQ8810677
公開日1989年4月5日 申請日期1988年9月20日 優先權日1987年9月21日
發明者庫特·珍·杰克遜 申請人:弗爾科國際建筑金屬配件公司