一種清潔設備的制作方法

本申請涉及清潔，尤其涉及一種清潔設備。

背景技術：

1、清潔設備主要用于對地面等被清潔對象進行清潔，有利于降低人的勞動強度。然而，在清潔設備工作過程中，可能存在難以清潔到位的地方。

技術實現思路

1、有鑒于此，本申請實施例期望提供一種清潔設備，以使清潔設備能夠盡可能地將被清潔對象清潔到位。

2、為達到上述目的，本申請實施例第一方面提供一種清潔設備，包括：

3、機身組件；

4、第一驅動裝置，安裝于所述機身組件；

5、傳動裝置，連接于所述第一驅動裝置；

6、清潔件，連接于所述傳動裝置，所述清潔件用于對待清潔表面進行清潔，所述第一驅動裝置通過所述傳動裝置驅動所述清潔件轉動的過程中，所述清潔件旋轉產生的作用力帶動所述清潔件從第一位置移動至第二位置；

7、復位件，連接于所述清潔件和/或所述傳動裝置，所述復位件產生的作用力帶動所述清潔件從第二位置移動至第一位置。

8、一實施例中，所述傳動裝置包括傳動主體以及連接于所述傳動主體的輸入軸和輸出軸。

9、一實施例中，所述輸入軸與所述機身組件轉動連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述輸入軸轉動以使所述輸出軸相應轉動，所述清潔件連接于所述輸出軸以跟隨所述輸出軸轉動。

10、一實施例中，所述傳動裝置和所述清潔件構成的整體能夠繞所述輸入軸轉動。

11、一實施例中，所述輸入軸和所述輸出軸偏心布置。

12、一實施例中，所述機身組件具有相互連通的安裝腔和避讓槽，所述第一驅動裝置和所述傳動主體位于所述安裝腔內，所述輸出軸貫穿所述避讓槽，所述輸出軸部分地延伸至所述安裝腔的外部，所述清潔件位于所述安裝腔外。

13、一實施例中，所述輸入軸沿所述輸入軸的軸向背離所述清潔件的一端與所述機身組件轉動連接。

14、一實施例中，所述第一驅動裝置位于所述輸入軸沿所述輸入軸的徑向的一側。

15、一實施例中，第一驅動裝置包括：

16、驅動器，安裝于所述機身組件；

17、蝸桿，安裝于所述驅動器以使所述驅動器驅動所述蝸桿轉動；

18、第一傳動輪，與所述機身組件轉動連接，所述第一傳動輪與所述蝸桿嚙合；

19、第二傳動輪，與所述第一傳動輪嚙合，所述第二傳動輪套設于所述輸入軸以跟隨所述輸入軸轉動。

20、一實施例中，所述清潔件位于所述第一位置時，所述清潔件的邊緣位于所述機身組件的邊緣投影區域以外的投影面積，小于所述清潔件位于所述第二位置時，所述清潔件的邊緣位于所述機身組件的邊緣投影區域以外的面積。

21、一實施例中，所述復位件為彈性件。

22、一實施例中，所述清潔件能夠相對于所述機身組件沿上下方向移動，當所述清潔件與所述被清潔對象接觸，所述清潔件旋轉產生的作用力帶動所述清潔件克服所述彈性件的彈力從所述第一位置至所述第二位置，當所述清潔件與所述被清潔對象脫離接觸，相對于所述機身組件處于向上抬升的狀態的清潔件能夠在所述彈性件的彈力作用下從所述第二位置移動至第一位置。

23、一實施例中，所述機身組件具有第一限位部，當所述清潔件位于所述第一位置，所述第一限位部能夠與所述傳動裝置抵接以阻止所述傳動裝置在所述復位件的作用下移動。

24、一實施例中，所述機身組件具有第二限位部，當所述清潔件位于所述第二位置，所述第二限位部和所述傳動裝置限位抵接以阻止所述清潔件通過旋轉產生的作用力移動。

25、一實施例中，所述清潔設備還包括鎖止機構，設置于所述機身組件，用于對位于所述第一位置的所述清潔件進行鎖定或解鎖；

26、當所述鎖止機構解除鎖定，所述清潔件旋轉產生的作用力帶動所述清潔件從第一位置移動至第二位置。

27、一實施例中，所述傳動裝置上形成有鎖臺，所述機身組件形成有支撐部，所述鎖止機構包括：

28、鎖銷，可移動地設置于所述機身組件；

29、鎖止彈性件，位于所述鎖銷和所述支撐部之間，所述鎖止彈性件分別與所述鎖銷和所述支撐部接觸，所述鎖銷能夠在所述鎖止彈性件的彈力作用下伸出至鎖止位置，所述鎖臺能夠與位于所述鎖止位置的所述鎖銷抵接以鎖止所述清潔件。

30、一實施例中，所述鎖銷具有致動部，所述清潔設備還包括：

31、第二驅動裝置，安裝于所述機身組件；

32、凸輪，安裝于所述第二驅動裝置，所述凸輪和所述鎖止彈性件分別位于所述致動部的相對兩側，所述第二驅動裝置驅動所述凸輪轉動帶動所述致動部移動，以使所述鎖銷克服所述鎖止彈性件的彈力從所述鎖止位置縮回至釋放所述鎖臺的位置。

33、一實施例中，所述清潔件沿上下方向的投影區域為第一區域，所述機身組件沿上下方向的投影區域為第二區域，所述第二區域沿預設方向的相對兩側的極限邊界為目標邊界，所述預設方向分別與所述機身組件的移動方向和上下方向垂直，當所述清潔件位于所述第二位置，所述第一區域沿所述預設方向跨設于對應所述目標邊界的兩側，當所述清潔件位于所述第一位置，所述第一區域位于所述目標邊界朝向所述第二區域的一側，所述清潔件在所述機身組件的下方。

34、本申請實施例的清潔件通過第一驅動裝置的驅動和復位件的復位，使得清潔件能夠根據實際需要在第一位置和第二位置之間切換。當清潔設備處于沿邊模式，需要對靠近目標邊沿的邊角位置處進行清潔，通過第一驅動裝置驅動傳動裝置帶動清潔件轉動，清潔件旋轉產生的作用力帶動清潔件從第一位置移動到第二位置，從而有利于地對目標邊沿的邊角位置處進行清潔，減少清潔盲區，從而能夠較好地將被清潔對象盡可能地清潔到位。

技術特征：

1.一種清潔設備，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的清潔設備，其特征在于，所述傳動裝置包括傳動主體以及連接于所述傳動主體的輸入軸和輸出軸。

3.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述輸入軸與所述機身組件轉動連接，所述第一驅動裝置用于驅動所述輸入軸轉動以使所述輸出軸相應轉動，所述清潔件連接于所述輸出軸以跟隨所述輸出軸轉動。

4.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述傳動裝置和所述清潔件構成的整體能夠繞所述輸入軸轉動。

5.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述輸入軸和所述輸出軸偏心布置。

6.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述機身組件具有相互連通的安裝腔和避讓槽，所述第一驅動裝置和所述傳動主體位于所述安裝腔內，所述輸出軸貫穿所述避讓槽，所述輸出軸部分地延伸至所述安裝腔的外部，所述清潔件位于所述安裝腔外。

7.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述輸入軸沿所述輸入軸的軸向背離所述清潔件的一端與所述機身組件轉動連接。

8.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，所述第一驅動裝置位于所述輸入軸沿所述輸入軸的徑向的一側。

9.根據權利要求2所述的清潔設備，其特征在于，第一驅動裝置包括：

10.根據權利要求1～9任一項所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔件位于所述第一位置時，所述清潔件的邊緣位于所述機身組件的邊緣投影區域以外的投影面積，小于所述清潔件位于所述第二位置時，所述清潔件的邊緣位于所述機身組件的邊緣投影區域以外的面積。

11.根據權利要求1～9任一項所述的清潔設備，其特征在于，所述復位件為彈性件。

12.根據權利要求11所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔件能夠相對于所述機身組件沿上下方向移動，當所述清潔件與被清潔對象接觸，所述清潔件旋轉產生的作用力帶動所述清潔件克服所述彈性件的彈力從所述第一位置至所述第二位置，當所述清潔件與所述被清潔對象脫離接觸，相對于所述機身組件處于向上抬升的狀態的清潔件能夠在所述彈性件的彈力作用下從所述第二位置移動至第一位置。

13.根據權利要求1～9任一項所述的清潔設備，其特征在于，所述機身組件具有第一限位部，當所述清潔件位于所述第一位置，所述第一限位部能夠與所述傳動裝置抵接以阻止所述傳動裝置在所述復位件的作用下移動。

14.根據權利要求1～9任一項所述的清潔設備，其特征在于，所述機身組件具有第二限位部，當所述清潔件位于所述第二位置，所述第二限位部和所述傳動裝置限位抵接以阻止所述清潔件通過旋轉產生的作用力移動。

15.根據權利要求1～9任一項所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔設備還包括鎖止機構，設置于所述機身組件，用于對位于所述第一位置的所述清潔件進行鎖定或解鎖；

16.根據權利要求15所述的清潔設備，其特征在于，所述傳動裝置上形成有鎖臺，所述機身組件形成有支撐部，所述鎖止機構包括：

17.根據權利要求16所述的清潔設備，其特征在于，所述鎖銷具有致動部，所述清潔設備還包括：

18.根據權利要求1～9任一項所述的清潔設備，其特征在于，所述清潔件沿上下方向的投影區域為第一區域，所述機身組件沿上下方向的投影區域為第二區域，所述第二區域沿預設方向的相對兩側的極限邊界為目標邊界，所述預設方向分別與所述機身組件的移動方向和上下方向垂直，當所述清潔件位于所述第二位置，所述第一區域沿所述預設方向跨設于對應所述目標邊界的兩側，當所述清潔件位于所述第一位置，所述第一區域位于所述目標邊界朝向所述第二區域的一側，所述清潔件在所述機身組件的下方。

技術總結
本申請實施例提供一種清潔設備，屬于清潔技術領域，第一驅動裝置安裝于機身組件。傳動裝置連接于第一驅動裝置。清潔件連接于傳動裝置，清潔件用于對待清潔表面進行清潔，第一驅動裝置通過傳動裝置驅動清潔件轉動的過程中，清潔件旋轉產生的作用力帶動清潔件從第一位置移動至第二位置。復位件連接于清潔件和/或傳動裝置，復位件產生的作用力帶動清潔件從第二位置移動至第一位置。通過清潔件旋轉產生的作用力帶動清潔件從第一位置移動至第二位置，從而能夠減少清潔盲區，使清潔設備能夠盡可能地將被清潔對象清潔到位。

技術研發人員：徐建強,朱小剛,朱金鐘
受保護的技術使用者：美智縱橫科技有限責任公司
技術研發日：20240325
技術公布日：2024/12/26