一種清掃裝置和掃地機器人的制作方法

本發明涉及掃地機器人，尤其涉及一種清掃裝置和掃地機器人。

背景技術：

1、隨著科技的發展，智能家居已經走入了人們的生活，智能掃地機器人是一種可以代替人工完成地板清掃工作的機器，有效減少了人工的勞動量。目前的掃地機器人具備了邊掃邊拖、先掃后拖及單拖單掃等多種模式，掃地機器人是通過邊刷裝置上設置的邊刷進行旋轉來完成地面清掃的，為防止邊刷對已清潔的地面造成二次污染，掃地機的邊刷裝置在不進行清掃工作時，通過邊刷裝置內設計的抬升機構來實現邊刷的抬升，使邊刷脫離清潔面。而現有的掃地機器人，邊刷裝置內的抬升機構采用絲桿與電機配合進行傳動來帶動邊刷抬升，需要在邊刷裝置內專門設置驅動電機、絲桿等組件，整體的結構較為復雜，邊刷的抬升的可靠性較差，影響到掃地機器人的清掃效率。

技術實現思路

1、本發明實施例提供一種清掃裝置和掃地機器人，解決現有掃地機器人的邊刷裝置結構復雜、邊刷抬升的可靠性差的問題。

2、第一方面，本發明實施例提供了一種清掃裝置，其包括：

3、殼體；

4、邊刷，其一端連接于所述殼體，另一端朝遠離所述殼體的方向延伸；

5、抬升機構，包括傳動軸、收拉環以及束繩，所述傳動軸設置于所述殼體中以用于旋轉，所述收拉環設于所述殼體中且連接于所述傳動軸，所述束繩一端連接于所述收拉環，另一端連接于所述邊刷，其中，所述收拉環用于在所述傳動軸旋轉帶動下牽拉所述束繩以將所述邊刷向上拉起。

6、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述清掃裝置還包括第一單向軸承和第二單向軸承，所述第一單向軸承和所述第二單向軸承上下同軸設置，所述傳動軸依次穿設于所述第一單向軸承和所述第二單向軸承的軸心且分別與所述第一單向軸承和所述第二單向軸承的內圈固定，所述殼體固定于所述第一單向軸承的外圈，所述收拉環套設于所述第二單向軸承的外圈與其固定，其中，所述第一單向軸承內圈的可轉動方向與所述第二單向軸承內圈的可轉動方向相反。

7、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述清掃裝置還包括軸承支架，所述軸承支架固定于所述殼體中，所述軸承支架設有貫通其上下兩側的過孔，所述第一單向軸承設于所述軸承支架的上側且軸心與所述過孔對位，所述第二單向軸承設于所述軸承支架的下側且軸心與所述過孔對位，所述傳動軸穿設于所述過孔。

8、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述邊刷包括毛刷段和支撐段，所述支撐段固定于所述殼體水平方向上的一側，所述毛刷段連接于所述支撐段且相對于水平方向朝下傾斜延伸設置，所述束繩連接于所述毛刷段的上側，其中，當所述收拉環在所述傳動軸旋轉帶動下牽拉所述束繩時，所述毛刷段相對于所述支撐段向上活動。

9、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述支撐段具有彈性，當所述收拉環在所述傳動軸旋轉帶動下牽拉所述束繩時，所述支撐段彈性形變以使所述毛刷段相對于所述支撐段向上活動。

10、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述殼體水平方向上的一側設有貫通至所述殼體內部的定位孔，所述支撐段位于所述定位孔的下方，所述束繩可活動地穿設于所述定位孔內。

11、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述清掃裝置還包括歸位彈簧，所述毛刷段的上側凸設有第一連接部，所述歸位彈簧套設于所述束繩上且一端抵持于所述第一連接部，另一端抵持于所述定位孔的邊緣，其中，當所述傳動軸帶動所述收拉環水平轉動以牽拉所述束繩時，所述歸位彈簧壓縮。

12、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述清掃裝置還包括邊刷軌道件，所述邊刷軌道件一端固定于所述殼體水平方向上的外側壁，另一端背向所述殼體水平延伸，所述邊刷軌道件遠離所述殼體的一端凹設有安裝通道，所述安裝通道貫通至所述定位孔，所述束繩穿設于所述安裝通道中，所述歸位彈簧一部分收容于所述安裝通道內，另一部分延伸出所述安裝通道外。

13、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述第一連接部包括連接段和限位段，所述連接段固定于所述毛刷段的上側，所述束繩連接于所述連接段，所述限位段固定于所述連接段的頂部，其中，當所述毛刷段相對于所述支撐段向上活動至與水平方向平行時，所述限位段止擋于所述邊刷軌道遠離所述殼體的一端。

14、在本發明實施例提供的清掃裝置中，所述收拉環的外環面沿所述收拉環的周向凹設有凹緣，所述凹緣與所述定位孔水平相對，所述束繩連接于所述凹緣內。

15、第二方面，本發明實施例提供了一種掃地機器人，該掃地機器人包括機器人主體和清掃裝置，所述清掃裝置設于所述機器人主體，其中，所述清掃裝置為本發明實施例提供的任意一種所述的清掃裝置。

16、本發明實施例提供一種清掃裝置和掃地機器人，所述清掃裝置包括殼體、邊刷以及抬升機構；所述邊刷其一端連接于所述殼體，另一端朝遠離所述殼體的方向延伸；所述抬升機構包括傳動軸、收拉環以及束繩，所述傳動軸設置于所述殼體中以用于旋轉，所述收拉環設于所述殼體中且連接于所述傳動軸，所述束繩一端連接于所述收拉環，另一端連接于所述邊刷，其中，所述收拉環用于在所述傳動軸旋轉帶動下牽拉所述束繩以將所述邊刷向上拉起。本發明提供的清掃裝置采用傳動軸、收拉環及束繩作為控制邊刷升降的抬升機構，通過傳動軸旋轉來帶動拉環牽拉束繩將邊刷沿著向上拉起，以此實現邊刷的抬升，整體結構簡單，邊刷抬升控制的可靠性高，應用該清掃裝置的掃地機器人清掃效率更高。

技術特征：

1.一種清掃裝置，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的清掃裝置，其特征在于，所述清掃裝置還包括第一單向軸承和第二單向軸承，所述第一單向軸承和所述第二單向軸承上下同軸設置，所述傳動軸依次穿設于所述第一單向軸承和所述第二單向軸承的軸心且分別與所述第一單向軸承和所述第二單向軸承的內圈固定，所述殼體固定于所述第一單向軸承的外圈，所述收拉環套設于所述第二單向軸承的外圈與其固定，其中，所述第一單向軸承內圈的可轉動方向與所述第二單向軸承內圈的可轉動方向相反。

3.根據權利要求2所述的清掃裝置，其特征在于，所述清掃裝置還包括軸承支架，所述軸承支架固定于所述殼體中，所述軸承支架設有貫通其上下兩側的過孔，所述第一單向軸承設于所述軸承支架的上側且軸心與所述過孔對位，所述第二單向軸承設于所述軸承支架的下側且軸心與所述過孔對位，所述傳動軸穿設于所述過孔。

4.根據權利要求1-3任一項所述的清掃裝置，其特征在于，所述邊刷包括毛刷段和支撐段，所述支撐段固定于所述殼體水平方向上的一側，所述毛刷段連接于所述支撐段且相對于水平方向朝下傾斜延伸設置，所述束繩連接于所述毛刷段的上側，其中，當所述收拉環在所述傳動軸旋轉帶動下牽拉所述束繩時，所述毛刷段相對于所述支撐段向上活動。

5.根據權利要求4所述的清掃裝置，其特征在于，所述支撐段具有彈性，當所述收拉環在所述傳動軸旋轉帶動下牽拉所述束繩時，所述支撐段彈性形變以使所述毛刷段相對于所述支撐段向上活動。

6.根據權利要求4所述的清掃裝置，其特征在于，所述殼體水平方向上的一側設有貫通至所述殼體內部的定位孔，所述支撐段位于所述定位孔的下方，所述束繩可活動地穿設于所述定位孔內。

7.根據權利要求6所述的清掃裝置，其特征在于，所述清掃裝置還包括歸位彈簧，所述毛刷段的上側凸設有第一連接部，所述歸位彈簧套設于所述束繩上且一端抵持于所述第一連接部，另一端抵持于所述定位孔的邊緣，其中，當所述傳動軸帶動所述收拉環水平轉動以牽拉所述束繩時，所述歸位彈簧壓縮。

8.根據權利要求7所述的清掃裝置，其特征在于，所述清掃裝置還包括邊刷軌道件，所述邊刷軌道件一端固定于所述殼體水平方向上的外側壁，另一端背向所述殼體水平延伸，所述邊刷軌道件遠離所述殼體的一端凹設有安裝通道，所述安裝通道貫通至所述定位孔，所述束繩穿設于所述安裝通道中，所述歸位彈簧一部分收容于所述安裝通道內，另一部分延伸出所述安裝通道外。

9.根據權利要求7所述的清掃裝置，其特征在于，所述第一連接部包括連接段和限位段，所述連接段固定于所述毛刷段的上側，所述束繩連接于所述連接段，所述限位段固定于所述連接段的頂部，其中，當所述毛刷段相對于所述支撐段向上活動至與水平方向平行時，所述限位段止擋于所述邊刷軌道遠離所述殼體的一端。

10.根據權利要求6所述的清掃裝置，其特征在于，所述收拉環的外環面沿所述收拉環的周向凹設有凹緣，所述凹緣與所述定位孔水平相對，所述束繩連接于所述凹緣內。

11.一種掃地機器人，其特征在于，包括：

技術總結
本發明公開了一種清掃裝置和掃地機器人，清掃裝置包括殼體、邊刷以及抬升機構；邊刷其一端連接于殼體，另一端朝遠離殼體的方向延伸；抬升機構包括傳動軸、收拉環以及束繩，傳動軸設置于殼體中以用于旋轉，收拉環設于殼體中且連接于傳動軸，束繩一端連接于收拉環，另一端連接于邊刷，其中，收拉環用于在傳動軸旋轉帶動下牽拉束繩以將邊刷向上拉起，以此實現邊刷的抬升，整體結構簡單，邊刷抬升控制的可靠性高，應用該清掃裝置的掃地機器人清掃效率更高。

技術研發人員：陳文,曾睿熙,開沙爾·肖開提,馮煜湛,黃忠平
受保護的技術使用者：珠海格力電器股份有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/31