清潔基站和清潔系統的制作方法

本申請涉及清潔，特別涉及一種清潔基站和清潔系統。

背景技術：

1、為了避免出現擦窗機器人從高空跌落，并將與擦窗機器人相連的基站一并帶飛的情形，現有技術是通過安全繩將基站與固定物進行固定，從而由安全繩拉住基站，防止基站被一同帶飛。

2、然而，上述方式中擦窗機器人每次清潔窗戶時，用戶均要手動系扣安全繩，一方面增加了用戶的使用負擔，導致用戶體驗差；另一方面，用戶經常容易出現忘記操作系扣安全繩的情形，從而增大擦窗機器人工作的安全隱患。

技術實現思路

1、本申請的目的在于提供一種清潔基站和清潔系統，可以實現清潔基站固定與非固定狀態的靈活切換，并提高使用安全性。

2、為實現上述目的，本申請一方面提供一種清潔基站，所述清潔基站至少包括基座、吸附件和操作附件；所述吸附件與所述基座的底端連接，所述吸附件用于與固定面接觸并與所述固定面圍繞形成吸附空間；所述操作附件與所述基座的上部連接，所述操作附件通過通斷組件與所述吸附件連接，并且所述操作附件在外力作用下具有第一位置和第二位置；其中，在所述操作附件由所述第一位置切換至所述第二位置時，所述操作附件驅動所述通斷組件工作，使得所述吸附空間與外部環境導通。

3、為實現上述目的，本申請另一方面還提供一種清潔系統，所述清潔系統至少包括清潔基站和清潔設備，所述清潔基站通過第二連接件與所述清潔設備連接，所述清潔基站至少包括基座、吸附件和操作附件，其中，所述吸附件與所述基座的底端連接，所述吸附件用于與固定面接觸并與所述固定面圍繞形成吸附空間；所述操作附件與所述基座的上部連接，所述操作附件通過通斷組件與所述吸附件連接，并且所述操作附件在外力作用下具有第一位置和第二位置，在所述操作附件由所述第一位置切換至所述第二位置時，所述操作附件驅動所述通斷工作，以使得所述吸附空間與外部環境導通。

4、為實現上述目的，本申請另一方面還提供一種清潔基站，所述清潔基站至少包括基座、吸附件和操作附件；所述吸附件與所述基座的底端連接，所述吸附件用于與固定面接觸并與所述固定面圍繞形成吸附空間；所述操作附件與所述基座轉動連接，所述操作附件通過第一連接件直接與所述吸附件的邊緣連接；所述操作附件在外力作用下具有第一位置和第二位置，在所述操作附件通過轉動的方式由所述第一位置切換至所述第二位置時，所述第一連接件的一端隨同所述操作附件轉動，并帶動所述第一連接件的另一端拉動所述吸附件的邊角產生形變，以將所述吸附空間與外部環境導通。

5、為實現上述目的，本申請另一方面還提供一種清潔基站，所述清潔基站至少包括基座、吸附件、通斷組件和操作附件；所述吸附件與所述基座的底端連接，所述吸附件用于與固定面接觸并與所述固定面圍繞形成吸附空間；所述通斷組件包括泄氣撥件、轉動件和扭簧，所述泄氣撥件與所述吸附件邊緣連接，所述轉動件通過所述轉動件的中間部分與所述基座轉動連接，所述轉動件的另一端位于所述泄氣撥件遠離所述吸附件中心線的一側，并且所述泄氣撥件位于所述轉動件另一端的旋轉路徑上，所述扭簧用于為所述轉動件的另一端向遠離所述泄氣撥件的方向運動提供復位力；所述操作附件與所述基座的上部連接，所述操作附件通過第一連接件與所述轉動件的一端連接，所述操作附件在外力作用下從第一位置轉動至第二位置，在外力移除時，所述操作附件在重力作用下，和/或，所述扭簧通過所述轉動件帶動所述第一連接件的拉力作用下，驅動所述操作附件由所述第二位置切換至所述第一位置。

6、由此可見，本申請提供的技術方案，通過在基座的上部設置操作附件，在基座的底端設置吸附件，操作附件通過通斷組件與吸附件連接。在操作附件由第一位置切換至第二位置時，操作附件可以拉動通斷組件以使得吸附空間與外部環境導通，從而解除吸附件對固定面的吸附效果。也就是說，本申請將吸附件的吸附狀態與操作附件所處的位置相關聯，通過調節操作附件的位置控制吸附件的吸附與否，如此，吸附件的吸附控制端轉移至基座的上部，可以方便用戶控制吸附件是否吸附，即實現清潔基站固定與非固定狀態的靈活切換，提升用戶的使用體驗。同時，是否固定清潔基站的控制端位于基座的上部，即處于便于觀察的顯眼位置，可以時刻提醒用戶固定清潔基站，減少用戶忘記固定清潔基站的可能性，從而降低工作的安全隱患，提升使用安全性。

7、并且，相比于清潔基站直接通過安全繩系扣在固定物的方式，本申請清潔基站通過吸附件吸附固定在固定面上，清潔基站與固定面之間不存在相對活動空間。這樣，當清潔設備跌落時，清潔基站始終相對固定面保持靜止，清潔基站拉住清潔設備，從而避免清潔基站跟隨清潔設備移動并與外物發生碰撞損壞，進而提高清潔基站的使用壽命。

技術特征：

1.一種清潔基站，其特征在于，所述清潔基站至少包括基座、吸附件和操作附件；

2.根據權利要求1所述的清潔基站，其特征在于，所述操作附件還用于提供提取所述清潔基站的施力位；

3.根據權利要求2所述的清潔基站，其特征在于，所述操作附件與所述基座轉動連接，所述操作附件通過第一連接件與所述通斷組件連接；

4.根據權利要求3所述的清潔基站，其特征在于，所述通斷組件包括泄氣撥件；

5.根據權利要求4所述的清潔基站，其特征在于，所述通斷組件還包括轉動件；

6.根據權利要求5所述的清潔基站，其特征在于，所述通斷組件還包括扭簧；

7.根據權利要求6所述的清潔基站，其特征在于，所述基座具有容置空間；

8.根據權利要求5所述的清潔基站，其特征在于，所述泄氣撥件的頂端設有第一彎曲勾部，所述轉動件的另一端設有第二彎曲勾部；

9.根據權利要求1所述的清潔基站，其特征在于，所述吸附件位于所述基座的中心線上，并且所述吸附件在所述基座上的正投影位于所述基座的底面內。

10.根據權利要求3所述的清潔基站，其特征在于，所述吸附件開設有貫通孔，所述貫通孔將所述吸附空間與外部環境連通，所述通斷組件設于所述貫通孔處并控制所述貫通孔的開啟或關閉；

11.根據權利要求10所述的清潔基站，其特征在于，所述通斷組件包括導向套筒、密封件和復位彈簧；

12.根據權利要求3至11任意一項所述的清潔基站，其特征在于，所述操作附件橫跨所述基座，所述操作附件的一端與所述基座的第一側轉動連接，所述操作附件的另一端與所述基座的第二側轉動連接，并且所述基座的第一側和所述基座的第二側相對設置；

13.根據權利要求12所述的清潔基站，其特征在于，所述清潔基站還包括轉接輪；

14.根據權利要求12所述的清潔基站，其特征在于，所述第一側設有直角導向座和至少一個限位件；

15.一種清潔基站，其特征在于，所述清潔基站至少包括基座、吸附件和操作附件；

16.一種清潔系統，其特征在于，所述清潔系統至少包括清潔基站和清潔設備，所述清潔基站通過第二連接件與所述清潔設備連接，所述清潔基站至少包括基座、吸附件和操作附件，其中，

17.根據權利要求16所述的清潔系統，其特征在于，所述操作附件還用于提供提取所述清潔基站的施力位；

18.一種清潔基站，其特征在于，所述清潔基站至少包括基座、吸附件、通斷組件和操作附件；

19.根據權利要求18所述的清潔基站，其特征在于，所述第一連接件具備彈性特性；

技術總結
本申請公開了一種清潔基站和清潔系統，所述清潔基站至少包括基座、吸附件和操作附件；所述吸附件與所述基座的底端連接，所述吸附件用于與固定面接觸并與所述固定面圍繞形成吸附空間；所述操作附件與所述基座的上部連接，所述操作附件通過通斷組件與所述吸附件連接，并且所述操作附件在外力作用下具有第一位置和第二位置；其中，在所述操作附件由所述第一位置切換至所述第二位置時，所述操作附件驅動所述通斷組件工作，使得所述吸附空間與外部環境導通。本申請提供的技術方案，可以實現清潔基站固定與非固定狀態的靈活切換，并提高使用安全性。

技術研發人員：龔永杰,樓夢華,康志強,謝方力,黃銳鋒
受保護的技術使用者：科沃斯家用機器人有限公司
技術研發日：
技術公布日：2024/10/21