一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器的制作方法

本發明涉及掃地機或者吸塵器，特別是一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器。

背景技術：

現有的掃地機或者吸塵器，因為沒有掃描定向的功能，也就是說，在室內自動行走清掃地面時，不能掃描室內地面環境，從而不能自動識別、分析出哪個地方最臟亂，也就無法判斷和定向優先清掃最臟亂的地方，而不能快速地使室內環境變得干凈，如果按照地毯式全面一次性清掃程序走，那么，在很多情況下，要清掃干凈最臟亂的地方，往往要等很久，因為最臟亂的地方往往在房間的中央的某個位置，這樣不符合人們的心理習慣，首先應該很快速地將房間最臟亂的地方清掃干凈，這樣才符合人們的生活需要，故研發了一種新的具有攝像掃描定向功能的吸塵器，以克服現有技術的不足之處。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供一種能夠自動掃描、識別、分析、判斷出哪個地方最臟亂、并用于定向優先清掃該地方的、能更快速有效地清掃、更符合人們的生活需要的具有攝像掃描定向功能的吸塵器。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器，包括自動行走吸塵器本體，所述吸塵器本體的上方設有攝像頭掃描儀，所述攝像頭掃描儀包括攝像頭、掃描旋轉盤和攝像頭掃描定向控制單元，所述攝像頭位于掃描旋轉盤內，所述攝像頭掃描定向控制單元與自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元進行信號交換連接，攝像頭掃描定向控制單元用于偵測攝像頭掃描獲得的所掃描范圍內最臟亂的地面信息數據，并將該數據發送給自動行走控制單元用于驅動自動行走吸塵器本體向所述最臟亂的地面定向移動。

優選的，所述掃描旋轉盤為360度不間斷掃描旋轉盤。

優選的，所述攝像頭為大于或等于30萬像素的攝像頭。

本發明的有益效果是：由于包括自動行走吸塵器本體，所述吸塵器本體的上方設有攝像頭掃描儀，所述攝像頭掃描儀包括攝像頭、掃描旋轉盤和攝像頭掃描定向控制單元，所述攝像頭位于掃描旋轉盤內，所述攝像頭掃描定向控制單元與自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元進行信號交換連接，攝像頭掃描定向控制單元用于偵測攝像頭掃描獲得的所掃描范圍內最臟亂的地面信息數據，并將該數據發送給自動行走控制單元用于驅動自動行走吸塵器本體向所述最臟亂的地面定向移動，通過攝像頭掃描儀進行掃描，從而自動識別、分析出哪個地方最臟亂，從而判斷和定向優先清掃最臟亂的地方，更快速地使室內環境變得干凈，所以本發明能夠自動掃描、識別、分析、判斷出哪個地方最臟亂，并用于定向優先清掃該地方，能更快速有效地清掃，更符合人們的生活需要。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本發明作進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖。

圖2是本發明的立體結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1-圖2，本發明一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器，包括自動行走吸塵器本體1，自動行走吸塵器即帶有方向識別和驅動滾動移行機構的吸塵器，目前已經是成熟的現有技術，其內部構造和控制原理這里不詳述，所述吸塵器本體的上方設有攝像頭掃描儀2，所述攝像頭掃描儀包括攝像頭3、掃描旋轉盤4和攝像頭掃描定向控制單元，所述攝像頭位于掃描旋轉盤內，所述攝像頭掃描定向控制單元與自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元進行信號交換連接，攝像頭掃描定向控制單元用于偵測攝像頭掃描獲得的所掃描范圍內最臟亂的地面信息數據，并將該數據發送給自動行走控制單元用于驅動自動行走吸塵器本體向所述最臟亂的地面定向移動。將測得的信息通過攝像頭掃描定向控制單元傳遞給自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元，從而驅動自動行走吸塵器本體定向前往最臟亂的地方進行清掃，在第一時間內完成主要清掃任務，更方便地滿足實際生活需要。攝像頭的結構原理是現有技術，這里不詳述。

優選的方案，所述掃描旋轉盤為360度不間斷掃描旋轉盤，從而提供更準確的實時掃描檢測和清掃服務。所述攝像頭為大于或等于30萬像素的攝像頭，通常為高清攝像頭，攝像較清晰，更容易偵測和判斷，更利于掃描和判斷，更利于快速自動地完成清掃任務。

此外，本發明并不局限于上述實施方式，只要其以基本相同的手段達到本發明的技術效果，都應屬于本發明的保護范圍。

技術特征：

技術總結
本發明公開了一種具有攝像掃描定向功能的吸塵器，包括自動行走吸塵器本體，所述吸塵器本體的上方設有攝像頭掃描儀，所述攝像頭掃描儀包括攝像頭、掃描旋轉盤和攝像頭掃描定向控制單元，所述攝像頭位于掃描旋轉盤內，所述攝像頭掃描定向控制單元與自動行走吸塵器本體的自動行走控制單元進行信號交換連接，攝像頭掃描定向控制單元用于偵測攝像頭掃描獲得的所掃描范圍內最臟亂的地面信息數據，并將該數據發送給自動行走控制單元用于驅動自動行走吸塵器本體向所述最臟亂的地面定向移動。本發明能夠自動掃描、識別、分析、判斷出哪個地方最臟亂，并用于定向優先清掃該地方，能更快速有效地清掃，更符合人們的生活需要。

技術研發人員：周要友;凌東華;馬振中;石艷芳;鄭小群;周鳳喜
受保護的技術使用者：東莞市智科智能科技有限公司
技術研發日：2017.08.08
技術公布日：2017.10.13