一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器的制造方法
【專利摘要】一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器，包括電源電路、驅(qū)動電路、控制電路，其中，所述的控制電路設(shè)置有無刷電機閉環(huán)控制電路、開門與關(guān)門動作時的安全檢測控制單元、無線控制單元和有線控制單元，所述的無線控制單元設(shè)置有無線遙控手柄，所述的有線控制單元設(shè)置有有線控制開關(guān)。本實用新型安全性高、故障率少、控制方便快捷、省時省電。
【專利說明】一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及醫(yī)院自動控制裝置領(lǐng)域，特別是一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器。
【背景技術(shù)】
[0002]醫(yī)院透視、拍片、斷層、牙科X光機、CT、ECT、PET和核素治療防護、DSA等存在電離輻射領(lǐng)域的機房平滑門大都采用了 2~6mm后鉛板等進行隔離防護，由于此類門體材料中含有大比例鉛板等材料，門體質(zhì)量往往是普通門的幾倍，目前此類門一般選用通用的自動門控制器，而通用自動門控制器具有以下缺點:
[0003]1.通用自動門控制器的功率大多在80W以下，為質(zhì)量為150Kg以下的門體控制設(shè)計。而醫(yī)用輻射防護門的質(zhì)量一般在200Kg以上。采用通用自動門控制器控制輻射防護門一般存在功率不足，存在小馬拉大車情況，尤其在使用一段時間后，故障率急劇增高；
[0004]2.在醫(yī)用輻射防護行業(yè)，通用自動門控制器一般選擇2次感應(yīng)模式，此模式下，門只能實現(xiàn)全開或全關(guān)模式，無法根據(jù)需要靈活控制門開關(guān)幅度，門全開在以下情況下將帶來明顯缺點:
[0005](I)在大多醫(yī)院尤其基層醫(yī)院，門全開時，夏天將會帶來機房冷氣大量散失，冬天將會帶來暖氣的急劇流失，當天氣不好時，尤其發(fā)生沙塵暴或霧霾時，外界污濁的空氣也會更容易污染機房；
[0006](2)在大多體檢醫(yī)院，由于檢查項目單一或簡單，為了提高工作效率，門的開啟幅度大多需要僅通過一個人即可，門只能全開或全關(guān)，將會浪費更多時間和電力。
[0007]3.醫(yī)用防護門由于質(zhì)量較大，也比質(zhì)量較小的玻璃門具有更多危險，雖然防護門關(guān)門時有關(guān)門阻力，光幕，電眼等保護裝置，但只是在關(guān)門過程中一定范圍內(nèi)起作用，開門時無法起到保護作用；
[0008]4.市場上，通用自動門控制器對門體速度控制往往采用開環(huán)控制，這將會造成一個危險情況:安裝時，由于沒有磨合，門的阻力較大，工人往往根據(jù)經(jīng)驗調(diào)到一個安全速度。當門完全磨合后，門的阻力變小，往往門的開關(guān)速度急快，帶來嚴重的安全隱患，對于質(zhì)量較大的醫(yī)用輻射防護門更是如此。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，本實用新型的目的是提供一種安全性高的，故障率少的，控制方便的，醫(yī)用輻射防護門專用控制器。
[0010]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器，包括電源電路、驅(qū)動電路、控制電路，其中:所述的控制電路設(shè)置有無刷電機閉環(huán)控制電路、開門與關(guān)門動作時的安全檢測控制單元、無線控制單元和有線控制單元，所述的無線控制單元設(shè)置有無線遙控手柄，所述的有線控制單元設(shè)置有有線控制開關(guān)。
[0011]作為本實用新型的進一步改進:所述的無刷電機閉環(huán)控制電路是由MC33035集成電路與MC33039集成電路構(gòu)成的。
[0012]作為本實用新型的進一步改進:所述的開門與關(guān)門動作時的安全檢測控制單元設(shè)置有開門與關(guān)門動作時的聲光提示功能模塊。
[0013]作為本實用新型的進一步改進:所述的無線遙控手柄設(shè)置有開門、關(guān)門、停、鎖四鍵無線開關(guān)按鈕。
[0014]作為本實用新型的進一步改進:所述的有線控制開關(guān)設(shè)置有開門、關(guān)門、停三鍵有線開關(guān)按鈕。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型采用無刷電機閉環(huán)控制電路以及開門與關(guān)門動作時的安全檢測控制單元，保證了開門與關(guān)門的雙向安全性，本實用新型也改進了電源電路，能夠充分滿足控制器所需功率要求，避免了小馬拉打車的情況，減少了故障發(fā)生率，同時本實用新型設(shè)置有無線控制模塊，醫(yī)護工作人員可以通過無線遙控手柄可以很方便的控制防護門的開闔幅度，節(jié)省了醫(yī)護人員開門關(guān)門的時間和電力需求，降低了機房內(nèi)的空氣對流及污染，符合綠色環(huán)保要求。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0017]圖2為本實用新型的工作原理圖；
[0018]圖3為MC33035集成電路結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為MC33039集成電路結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0020]現(xiàn)結(jié)合附圖1至附圖4說明與實施例對本實用新型進一步說明:一一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器，包括電源電路、驅(qū)動電路、控制電路，其中:所述的控制電路設(shè)置有無刷電機閉環(huán)控制電路、開門與關(guān)門動作時的安全檢測控制單元、無線控制單元和有線控制單元，所述的無線控制單元設(shè)置有無線遙控手柄，所述的有線控制單元設(shè)置有有線控制開關(guān)。
[0021]所述的無刷電機閉環(huán)控制電路是由MC33035集成電路與MC33039集成電路構(gòu)成的。
[0022]所述的開門與關(guān)門動作時的安全檢測控制單元設(shè)置有開門與關(guān)門動作的聲光提示功能模塊。
[0023]所述的無線遙控手柄設(shè)置有開門、關(guān)門、停、鎖四鍵無線開關(guān)按鈕。
[0024]所述的有線控制開關(guān)設(shè)置有開門、關(guān)門、停三鍵有線開關(guān)按鈕。
[0025]如圖3所示:MC33035集成電路引腳I，2，24為集電極開路輸出引腳，引腳3為無刷電機正反轉(zhuǎn)選擇引腳，引腳4，5，6為位置傳感器信號輸入引腳，引腳7為使能控制引腳，引腳8為基準電壓輸出引腳，引腳10為振蕩器引腳，引腳11為同相誤差放大器輸入端引腳，引腳12為反相誤差放大器輸入端引腳，引腳13為誤差放大器輸出打引腳，引腳14為故障信號輸出引腳，引腳15為電流檢測輸入引腳，引腳16為接地引腳，引腳17為芯片供電電源引腳，引腳18為提供電源引腳，引腳19，20，21驅(qū)動輸出引腳，22為傳感器相位切換引腳，引腳23為無刷電機制動輸入引腳。
[0026]如圖4所示:MC33039集成電路引腳1，2，3，4為無刷電機測速傳感器接入引腳，引腳5反饋引腳，引腳6為震蕩器引腳，引腳7為接地引腳，引腳8為供電電源引腳。
[0027]針對醫(yī)用輻射防護門200Kg及以上質(zhì)量控制的要求，本實用新型重新設(shè)計了電源電路及無刷電機驅(qū)動電路，使與150W無刷電機相配，避免了小馬拉大車情況，減少了故障率，提高了安全性。
[0028]本實用新型的工作原理:
[0029]當接入220V電源供應(yīng)時，控制器得電，5vLED機房工作燈與控制器指示燈亮起，電源電路為控制電路提供足夠的功率，避免了小馬拉大車的情況，減少了本實用新型的故障率。
[0030]當無線遙控手柄或有線控制開關(guān)選擇開門或關(guān)門鍵時，控制器通過安全檢測單元不斷掃描門口安全傳感器，判斷開門或關(guān)門是否安全，安全則通過開門與關(guān)門動作時的聲光提示功能模塊，控制聲光報警元件發(fā)出警示燈光和聲音，提醒防護門口的患者或家屬等人員，遠離防護門，同時控制指示燈顏色提示正在開門或關(guān)門動作，控制器通過閉環(huán)驅(qū)動電路，驅(qū)動無刷電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)開門或關(guān)門速度的平穩(wěn)性，當不安全時，控制器通過安全檢測單元，運行阻力檢測模塊，停止無刷電機轉(zhuǎn)動，防護門停止移動，同時通過控制指示燈顏色以及門口聲光報警裝置發(fā)出異常警報提醒醫(yī)護工作人員及時處理防護門口異常情況或進行再次操作。此過程保證了本實用新型開門與關(guān)門的雙向安全性。
[0031]當打開防護門的幅度足夠人員通行時，醫(yī)護工作人員可以通過無線遙控手柄或有線控制開關(guān)選擇停鍵，控制器通過停止無刷電機轉(zhuǎn)動，門停止移動，此過程節(jié)省了無必要的繼續(xù)開門時間及電力需求。
[0032]當防護門閉合時，控制器通過12V電插鎖鎖緊防護門，當防護門從閉合狀態(tài)到打開狀態(tài)時，控制器控制12V電插鎖打開。
[0033]當遭遇停電等特殊情況，本實用新型可以啟用24V備用電源繼續(xù)工作一段時間。
[0034]本實用新型工作時候還連接有外部控制MODBUS-TRU協(xié)議通訊接口，所述的外部控制MODBUS-TRU協(xié)議通訊接口可以很方便的與電腦進行連接通信，能很方便地對本實用新型的控制程序進行維護和升級。
[0035]綜上所述，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員閱讀本實用新型文件后，根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案和技術(shù)構(gòu)思無需創(chuàng)造性腦力勞動而作出其他各種相應(yīng)的變換方案，均屬于本實用新型所保護的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器，包括電源電路、驅(qū)動電路、控制電路，其特征在于:所述的控制電路設(shè)置有無刷電機閉環(huán)控制電路、開門與關(guān)門動作時的安全檢測控制單元、無線控制單元和有線控制單元，所述的無線控制單元設(shè)置有無線遙控手柄，所述的有線控制單元設(shè)置有有線控制開關(guān)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器，其特征在于:所述的無刷電機閉環(huán)控制電路是由MC33035集成電路與MC33039集成電路構(gòu)成的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器，其特征在于:所述的開門與關(guān)門動作時的安全檢測控制單元設(shè)置有開門與關(guān)門動作時的聲光提示功能模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器，其特征在于:所述的無線遙控手柄設(shè)置有開門、關(guān)門、停、鎖四鍵無線開關(guān)按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輻射防護門專用控制器，其特征在于:所述的有線控制開關(guān)設(shè)置有開門、關(guān)門、停三鍵有線開關(guān)按鈕。
【文檔編號】E05F15/77GK204225667SQ201420672052
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月12日
【發(fā)明者】華超 申請人:華超