對開門冰箱的電機驅動開門機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種對開門冰箱的電機驅動開門機構，包括用于使得對開門冰箱開門機構能夠固定于被測冰箱之上的固定連接裝置、開門連桿、連接鉸鏈、伺服電機、由伺服電機驅動的絲杠、螺紋連接于絲杠上并可在絲杠的驅動下沿著絲杠的軸向做直線運動的滑塊、用于連接滑塊和開門連桿的連接桿；連接鉸鏈與開門連桿之間為固定連接；連接桿與開門連桿之間為活動鉸接；連接鉸鏈與固定連接裝置之間為活動鉸接，且其活動鉸接的銷釘的中心線與冰箱門鉸鏈的銷釘(鉸接軸)中心線位于同一條直線上。本實用新型的對開門冰箱的電機驅動開門機構，具有可實現對開門冰箱的兩個門的自動重復開關、提高冰箱測試效率、結構簡單易實現、制作成本低等優點。
【專利說明】對開門冰箱的電機驅動開門機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種電機驅動開門機構，尤其是一種用于冰箱門測試的對開門冰箱的電機驅動開門機構。
【背景技術】
[0002]目前，自動化設備在工業生產中運用的越來越頻繁，如何將工人從繁重的工作中解脫出來，成為提高生產力的首要任務。在對開門冰箱及相關的對開門設備的測試中，面臨著重復開門關門的這種煩瑣而枯燥的工作。目前，這種反復開關門的動作主要由人工完成，工作煩瑣枯燥，測試效率低。
實用新型內容
[0003]本實用新型是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種對開門冰箱的電機驅動開門機構，以解決對開門冰箱測試時需要人工反復開關門的問題。
[0004]本實用新型為解決技術問題采用以下技術方案。
[0005]對開門冰箱的電機驅動開門機構，其結構特點是，包括用于使得所述對開門冰箱開門機構能夠固定于被測冰箱之上的固定連接裝置、用于固定連接于被測冰箱的兩個冰箱門上的兩個開門連桿、兩個用于連接所述開門連桿和所述固定連接裝置的連接鉸鏈、伺服電機、由所述伺服電機驅動的絲杠、螺紋連接于所述絲杠上并可在所述絲杠的驅動下沿著所述絲杠的軸向做直線運動的滑塊、用于連接所述滑塊和所述開門連桿的連接桿；所述連接鉸鏈與所述開門連桿之間為固定連接；所述連接桿與所述開門連桿之間為活動鉸接；所述連接鉸鏈與所述固定連接裝置之間為活動鉸接，且其活動鉸接的銷釘的中心線與冰箱門鉸鏈的銷釘中心線位于同一條直線上。
[0006]本實用新型的對開門冰箱的電機驅動開門機構的結構特點也在于:
[0007]所述固定連接裝置包括多個用于吸附在被測冰箱頂部的冰箱吸盤、兩根用于安裝固定所述冰箱吸盤的冰箱吸盤連接桿和兩根分別連接在兩根冰箱吸盤連接桿的兩端的鉸鏈桿；所述兩根冰箱吸盤連接桿相互平行設置，所述兩根鉸鏈桿相互平行設置，所述冰箱吸盤連接桿和所述鉸鏈桿之間相互垂直設置，使得兩根鉸鏈桿和兩根冰箱吸盤連接桿構成一個方形框架結構；
[0008]所述連接鉸鏈與所述固定連接裝置的所述鉸鏈桿之間為活動鉸接，且其活動鉸接的鉸接銷釘的中心線與冰箱門鉸鏈的銷釘中心線位于同一條直線上；
[0009]所述兩根冰箱吸盤連接桿包括第一冰箱吸盤連接桿和第二冰箱吸盤連接桿；所述伺服電機固定于第一冰箱吸盤連接桿上，所述絲杠的一端設置于所述伺服電機的輸出端上，所述絲杠的另一端設置于位于第二冰箱吸盤連接桿上的絲杠托架上。
[0010]所述冰箱吸盤連接桿的兩端對稱設置于兩個長孔，所述長孔的延伸方向與所述冰箱吸盤連接桿的長度方向一致。
[0011]所述鉸鏈桿的兩端對稱設置于兩個長孔，所述長孔的延伸方向與所述鉸鏈桿的長度方向一致。
[0012]所述鉸鏈桿上與所述連接鉸鏈之間的活動鉸接處，所述鉸鏈桿上的通孔為長孔。
[0013]所述開門連桿上與所述連接鉸鏈之間的活動鉸接處，所述開門連桿上的通孔為長孔。
[0014]所述開門連桿上通過角鋁座固定設置有冰箱門吸盤，由所述冰箱門吸盤吸附于所述被測冰箱的冰箱門上，從而使得所述開門連桿與所述被測冰箱的冰箱門之間相固定連接。
[0015]與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在:
[0016]本實用新型的對開門冰箱的電機驅動開門機構，將本實用新型的電機驅動開門機構安裝固定于被測的對開門冰箱之上，連接電源，伺服電機帶動絲桿轉動，滑塊帶動連接桿做往復運動，連接桿帶動開門連桿和冰箱門運動，從而使得冰箱門實現開門與關門運動。本機構可以代替人工，較好的完成對開門設備開關的任務。
[0017]本實用新型的對開門冰箱的電機驅動開門機構，具有可擺脫傳統行走機械臂對于軌道的依賴性、減少行走機械臂的維護工作、節約了占地面積、路徑設置簡單靈活、成本低等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的對開門冰箱的電機驅動開門機構的系統原理圖。
[0019]附圖1中標號:1被測冰箱，2冰箱門，3固定連接裝置，4冰箱吸盤，5第一冰箱吸盤連接桿，6第二冰箱吸盤連接桿，7鉸鏈桿，8角鋁座，9開門連桿，10冰箱門吸盤，11連接鉸鏈，12連接桿，13滑塊，14絲杠托架，15伺服電機，16長孔，17絲杠。
[0020]以下通過【具體實施方式】，并結合附圖對本實用新型作進一步說明。
【具體實施方式】
[0021 ] 參見圖1，對開門冰箱的電機驅動開門機構，其包括用于使得所述對開門冰箱開門機構能夠固定于被測冰箱I之上的固定連接裝置3、用于固定連接于被測冰箱I的兩個冰箱門2上的兩個開門連桿9、兩個用于連接所述開門連桿9和所述固定連接裝置3的連接鉸鏈
11、伺服電機15、由所述伺服電機15驅動的絲杠17、螺紋連接于所述絲杠17上并可在所述絲杠17的驅動下沿著所述絲杠17的軸向做直線運動的滑塊13、用于連接所述滑塊13和所述開門連桿9的連接桿12 ;所述連接鉸鏈11與所述開門連桿9之間為固定連接；所述連接桿12與所述開門連桿9之間為活動鉸接；所述連接鉸鏈11與所述固定連接裝置3之間為活動鉸接，且其活動鉸接的銷釘的中心線與冰箱門2鉸鏈的銷釘(鉸接軸)中心線位于同一條直線上。
[0022]所述固定連接裝置3包括多個用于吸附在被測冰箱I頂部的冰箱吸盤4、兩根用于安裝固定所述冰箱吸盤4的冰箱吸盤連接桿和兩根分別連接在兩根冰箱吸盤連接桿的兩端的鉸鏈桿7 ;所述兩根冰箱吸盤連接桿相互平行設置，所述兩根鉸鏈桿7相互平行設置，所述冰箱吸盤連接桿和所述鉸鏈桿7之間相互垂直設置，使得兩根鉸鏈桿7和兩根冰箱吸盤連接桿構成一個方形框架結構；
[0023]所述連接鉸鏈11與所述固定連接裝置3的所述鉸鏈桿7之間為活動鉸接，且其活動鉸接的鉸接銷釘的中心線與冰箱門2鉸鏈的銷釘(鉸接軸)中心線位于同一條直線上；
[0024]所述兩根冰箱吸盤連接桿包括第一冰箱吸盤連接桿5和第二冰箱吸盤連接桿6 ；所述伺服電機15固定于第一冰箱吸盤連接桿5上，所述絲杠17的一端設置于所述伺服電機15的輸出端上，所述絲杠17的另一端設置于位于第二冰箱吸盤連接桿6上的絲杠托架14上。冰箱門、開門連桿、連接鉸鏈和角鋁座的一端之間構成一個平行四邊形。連接桿固定在所述開門連桿上，連接桿在所述伺服電機和滑塊的帶動下，往復運動，從而實現冰箱門的往復開門動作。冰箱門鉸鏈包括有一個銷釘或鉸接軸，冰箱門能圍繞所述鉸接軸轉動。
[0025]固定連接裝置3的正下方固定設置多個冰箱吸盤，冰箱吸盤恰好可吸附在冰箱的頂面上，使得本實用新型的驅動開門機構能固定于冰箱之上。
[0026]所述絲杠托架內設置有軸承，使得絲杠的端部可受到軸承的支撐，同時確保絲杠能夠自如地轉動。同時，所述絲杠托架還能起到防止所述滑塊脫離所述絲杠的作用。滑塊運動至絲杠托架的位置時，滑塊被絲杠托架頂住，不會從絲杠上脫落，絲桿托架能起到支撐絲杠和防止滑塊從絲杠上脫落的作用。
[0027]所述冰箱吸盤連接桿的兩端對稱設置于兩個長孔16，所述長孔16的延伸方向與所述冰箱吸盤連接桿的長度方向一致。冰箱吸盤連接桿與所述鉸鏈桿通過螺栓螺母相固定連接。所述螺栓插入于所述長孔之內；通過調整螺栓在長孔內的位置，可以調整兩個鉸鏈桿之間的距離。同樣地，所述鉸鏈桿上的用于插入螺栓的通孔也為長孔，相對應地，可以調整兩根冰箱吸盤連接桿之間的距離，從而使得由兩根鉸鏈桿和兩根冰箱吸盤連接桿構成的方形框架結構的形狀可以根據冰箱的尺寸調整。
[0028]所述鉸鏈桿7的兩端對稱設置于兩個長孔16，所述長孔16的延伸方向與所述鉸鏈桿7的長度方向一致。由于冰箱吸盤連接桿和鉸鏈桿之間的連接部位的孔均為長孔，因此使得連接位置可沿著著兩種桿的長度方向調整，進而使得使得由兩根鉸鏈桿和兩根冰箱吸盤連接桿構成的方形框架結構的形狀可以根據冰箱的尺寸調整，使得鉸鏈桿與連接鉸鏈之間的鉸接銷釘能夠通過調整后，與冰箱門鉸鏈的銷釘(鉸接軸)中心線位于同一條直線上；進而使得固定連接裝置能夠適應于各種不同尺寸規格的冰箱，使得本實用新型的電機驅動對開門冰箱開門機構具有良好的通用性。
[0029]所述鉸鏈桿7上與所述連接鉸鏈11之間的活動鉸接處，所述鉸鏈桿7上的通孔為長孔16。鉸鏈桿上的這個長孔的設置，使得鉸鏈桿上與所述連接鉸鏈之間的鉸接銷釘的位置更便于調整，從而更方便與冰箱門鉸鏈保持一致，即該鉸接銷釘冰箱門鉸鏈的銷釘鉸接軸中心線位于同一條直線上。
[0030]所述開門連桿9上與所述連接鉸鏈11之間的活動鉸接處，所述開門連桿9上的通孔為長孔16。開門連桿上與所述連接鉸鏈之間的夾角為90°。開門連桿上的這個長孔的設置，使得開門連桿與所述連接鉸鏈之間的連接部位非常便于調整，從而使得開門連桿能夠適應于不同尺寸的冰箱，使得冰箱門、開門連桿、連接鉸鏈和連接桿之間始終能保持平行四桿機構狀態，便于冰箱門隨開門連桿進行打開和關閉運動。開門連桿、鉸鏈桿和冰箱吸盤連接桿上設置多處長孔，使得本實用新型的整體尺寸可根據冰箱的尺寸大小，進行適應性的調整，因而使得本實用新型的電機驅動開門機構能夠適用于不同規格的冰箱的測試，具有良好的可調整性和通用性。所述多處長孔，可設置成矩形，也可設置成腰形孔。
[0031]所述開門連桿9上通過角鋁座8固定設置有冰箱門吸盤10，由所述冰箱門吸盤10吸附于所述被測冰箱I的冰箱門2上，從而使得所述開門連桿9與所述被測冰箱I的冰箱門2之間相固定連接。開門連桿與冰箱門的門板面之間是相互平行設置的。開門連桿上固定所述角鋁座，所述角鋁座為L形結構；角鋁座的一端固定在開門連桿上，角鋁座的另一端固定所述冰箱門吸盤，所述冰箱門吸盤恰好可吸附于所述冰箱門的門板面上。所述冰箱吸盤和所述冰箱門吸盤均為真空吸盤。
[0032]測試時，需要先將本實用新型的電機驅動開門機構安裝固定于被測的對開門冰箱之上。安裝的具體步驟如下:
[0033]1、確定被測冰箱對開門鉸鏈位置、鉸鏈間的長度尺寸以及冰箱尺寸等參數。
[0034]2、將冰箱吸盤固定在冰箱吸盤連接桿上，冰箱吸盤連接桿下部距冰箱頂面恰好是一個吸盤的距離。
[0035]3、用銷釘將鉸鏈桿和連接鉸鏈連接到一起，使得該銷釘與冰箱鉸鏈保持同心，組成轉動副。
[0036]4、開門連桿與另外四個冰箱門吸盤固定連接，然后開門連桿與連接鉸鏈固定，保證垂直。
[0037]5、固定伺服電機、絲桿、連接桿及滑塊等，確定滑塊的直線行程。
[0038]6、連接電源,伺服電機帶動絲桿轉動,滑塊帶動連接桿做往復運動,連接桿帶動開門連桿和冰箱門運動，從而使得冰箱門實現開門與關門運動。
[0039]本實用新型廣泛使用于所有對開門結構，如冰箱、櫥柜等。
[0040]本實用新型的電機驅動開門機構，使用真空吸盤吸附冰箱固定。可通過調節吸盤系統與冰箱吸盤連接桿的位置，來適應冰箱的尺寸，可使用冰箱最大寬度尺寸為970_。鉸鏈桿、連接鉸鏈、銷釘組成鉸鏈機構，與冰箱門的鉸鏈保持一致。開門連桿與連接鉸鏈之間相固定，二者的夾角保持90°。滑塊連接2個連接桿。連接桿與開門連桿通過銷釘連接，形成運動副。伺服電機驅動絲杠使滑塊產生正向或反向運動。冰箱門隨著滑塊的運動，實現開門關門運動。
[0041]冰箱吸盤連接桿可直接固定冰箱吸盤，也可以與冰箱吸盤系統連接，使冰箱吸盤垂直于冰箱吸盤連接桿。冰箱吸盤連接桿有對稱的長孔，可實現對機構寬度的調節。
[0042]開門連桿上也有長孔，可以根據冰箱門的大小，調整開門連桿的工作長度。
[0043]同理，所述鉸鏈桿上有長孔，可自由調節機構的長度，也方便在裝配時，銷釘與冰箱鉸鏈同心。所述長孔可為矩形孔，也可為腰形孔。
[0044]動力部分由伺服電機驅動絲桿提供。
[0045]雖然本實用新型已依據較佳實施例在上文中加以說明，但這并不表示本實用新型的范圍只局限于上述的結構，只要被本實用新型權利要求所覆蓋的結構均在保護范圍之內。本【技術領域】的技術人員在閱讀上述的說明后可很容易地發展出的等效替代結構，在不脫離本實用新型之精神與范圍下所作之均等變化與修飾，皆應涵蓋于本實用新型保護范圍之內。
【權利要求】
1.對開門冰箱的電機驅動開門機構，其特征是，包括用于使得所述對開門冰箱開門機構能夠固定于被測冰箱(I)之上的固定連接裝置(3)、用于固定連接于被測冰箱(I)的兩個冰箱門(2)上的兩個開門連桿(9)、兩個用于連接所述開門連桿(9)和所述固定連接裝置(3)的連接鉸鏈(11)、伺服電機(15)、由所述伺服電機(15)驅動的絲杠(17)、螺紋連接于所述絲杠(17)上并可在所述絲杠(17)的驅動下沿著所述絲杠(17)的軸向做直線運動的滑塊(13)、用于連接所述滑塊(13)和所述開門連桿(9)的連接桿(12);所述連接鉸鏈(11)與所述開門連桿(9)之間為固定連接；所述連接桿(12)與所述開門連桿(9)之間為活動鉸接；所述連接鉸鏈(11)與所述固定連接裝置(3)之間為活動鉸接，且其活動鉸接的銷釘的中心線與冰箱門(2)鉸鏈的銷釘中心線位于同一條直線上。
2.根據權利要求1所述的對開門冰箱的電機驅動開門機構，其特征是，所述固定連接裝置(3)包括多個用于吸附在被測冰箱(I)頂部的冰箱吸盤(4)、兩根用于安裝固定所述冰箱吸盤(4)的冰箱吸盤連接桿和兩根分別連接在兩根冰箱吸盤連接桿的兩端的鉸鏈桿(7);所述兩根冰箱吸盤連接桿相互平行設置，所述兩根鉸鏈桿(7)相互平行設置，所述冰箱吸盤連接桿和所述鉸鏈桿(7)之間相互垂直設置，使得兩根鉸鏈桿(7)和兩根冰箱吸盤連接桿構成一個方形框架結構； 所述連接鉸鏈(11)與所述固定連接裝置(3)的所述鉸鏈桿(7)之間為活動鉸接，且其活動鉸接的鉸接銷釘的中心線與冰箱門(2)鉸鏈的銷釘中心線位于同一條直線上； 所述兩根冰箱吸盤連接桿包括第一冰箱吸盤連接桿(5)和第二冰箱吸盤連接桿(6)；所述伺服電機(15)固定于第一冰箱吸盤連接桿(5)上，所述絲杠(17)的一端設置于所述伺服電機(15)的輸出端上，所述絲杠(17)的另一端設置于位于第二冰箱吸盤連接桿(6)上的絲杠托架(14)上。
3.根據權利要求2所述的對開門冰箱的電機驅動開門機構，其特征是，所述冰箱吸盤連接桿的兩端對稱設置于兩個長孔(16)，所述長孔(16)的延伸方向與所述冰箱吸盤連接桿的長度方向一致。
4.根據權利要求2所述的對開門冰箱的電機驅動開門機構，其特征是，所述鉸鏈桿(7)的兩端對稱設置于兩個長孔(16)，所述長孔(16)的延伸方向與所述鉸鏈桿(7)的長度方向—致。
5.根據權利要求2所述的對開門冰箱的電機驅動開門機構，其特征是，所述鉸鏈桿(7)上與所述連接鉸鏈(11)之間的活動鉸接處，所述鉸鏈桿(7)上的通孔為長孔(16)。
6.根據權利要求1所述的對開門冰箱的電機驅動開門機構，其特征是，所述開門連桿(9)上與所述連接鉸鏈(11)之間的活動鉸接處，所述開門連桿(9)上的通孔為長孔(16)。
7.根據權利要求1所述的對開門冰箱的電機驅動開門機構，其特征是，所述開門連桿(9)上通過角鋁座⑶固定設置有冰箱門吸盤(10)，由所述冰箱門吸盤(10)吸附于所述被測冰箱⑴的冰箱門⑵上，從而使得所述開門連桿(9)與所述被測冰箱⑴的冰箱門(2)之間相固定連接。
【文檔編號】E05F15/12GK203925100SQ201420401509
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年7月18日 優先權日:2014年7月18日
【發明者】徐鴻, 王振勇, 畢江 申請人:安徽中家智銳科技有限公司