半封閉式手自一體解鎖機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種半封閉式手自一體解鎖機構，滑槽通過連接板與殼體的頂端的連接板固連，電磁鐵固連在殼體的內部，手動端蓋固連在滑槽上開有豎直導槽和水平鎖槽的一側，固定端開有大于豎直導槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結構；端蓋固連在手動端蓋上，滑柱設置在滑槽通孔與殼體腔體組成的通道內，滑柱中心軸線與滑槽上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸通過連接銷連接，擋軸上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧分別被電磁鐵和擋軸周向的突起限位，擋軸置于電磁鐵芯軸孔內，鎖柱固連在滑柱的上端，鎖銷的一端穿過滑槽側面的槽伸入滑柱，另一端上的滑塊與滑槽側面的槽相配合；本實用新型能夠同時實現自動鎖止和手動鎖止。
【專利說明】半封閉式手自一體解鎖機構
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械隨動轉臺【技術領域】，特別是一種半封閉式手自一體解鎖機構。
【背景技術】
[0002]機械隨動系統通常存在于需要機動旋轉的搬運、操作等工程機械中。通常會配備解鎖機構用于非工作狀態下的鎖止，工作狀態下的解鎖止，來避免設備發生非工作性旋轉，漂移。
[0003]目前轉臺中普遍采用的解鎖機構分為兩種，一種是單純手動的解鎖機構，采用拉鉤、插銷等結構形式，在隨動平臺轉動到既定位置后通過鎖銷來完成設備的鎖止，操作調整繁瑣，效率低下。另一種是自動解鎖裝置，一般采用電動執行器與鎖止軸的結構形式，通過電機驅動實現鎖止軸的進給運動，響應快速，但由于結構上的自鎖特性，使其斷電狀態無法解鎖等缺點。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在于提供一種能夠同時實現自動鎖止和手動鎖止的半封閉式手自一體解鎖機構。
[0005]實現本實用新型目的的技術解決方案為:
[0006]一種半封閉式手自一體解鎖機構，包括固定部件和運動部件兩部分，所述固定部件包括殼體、滑槽、手動端蓋、端蓋、電磁鐵，運動部件包括鎖柱、滑柱、鎖銷、連接銷、壓縮彈簧、擋軸；滑槽上端為中心有圓柱通孔的長方體，下端為連接板，其中一側面開有豎直導槽和水平鎖槽，槽與圓柱通孔聯通，滑槽通過連接板與殼體的頂端的連接板固連，電磁鐵固連在殼體的內部，手動端蓋固連在滑槽上開有豎直導槽和水平鎖槽的一側，固定端開有大于豎直導槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結構；端蓋固連在手動端蓋上，滑柱設置在滑槽通孔與殼體腔體組成的通道內，滑柱中心軸線與滑槽上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸通過連接銷連接，擋軸上套有壓縮彈簧，壓縮彈簧分別被電磁鐵和擋軸周向的突起限位，擋軸置于電磁鐵芯軸孔內，鎖柱固連在滑柱的上端，鎖銷的一端穿過滑槽側面的槽伸入滑柱，另一端上的滑塊與滑槽側面的槽相配合。
[0007]本實用新型與現有技術相比，其顯著優點:
[0008](I)本實用新型結構緊湊，安裝方便，集手動、自動模式于一體，適用性廣泛。
[0009](2)本實用新型鎖止、解除鎖止狀態轉換迅速，操作安全、性能可靠。
[0010](3)本實用新型滑槽上配以長圓槽和半長圓槽，使自動手動狀態切換簡便，快捷。
[0011](4)本實用新型電磁鐵工作狀態是常閉態，便于設備狀態自檢，保證使用的安全性、可靠性。
[0012](5)本實用新型滑槽上所配的長圓槽也用于限位，有效保證了鎖止時的重復精度。
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的總體結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的端蓋局部剖切示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的殼體及滑槽局部剖切示意圖。
[0017]圖4是本實用新型的自動、手動狀態示意圖；I是手動鎖止狀態，II是自動鎖止狀態，III是自動解鎖狀態。
【具體實施方式】
[0018]結合圖1?圖3:
[0019]本實用新型一種半封閉式手自一體解鎖機構，包括固定部件和運動部件兩部分，所述固定部件包括殼體1、滑槽2、手動端蓋6、端蓋7、電磁鐵10，運動部件包括鎖柱3、滑柱
4、鎖銷5、連接銷8、壓縮彈簧9、擋軸11 ;滑槽2上端為中心有圓柱通孔的長方體，下端為連接板，其中一側面開有豎直導槽和水平鎖槽，槽與圓柱通孔聯通，滑槽2通過連接板與殼體I的頂端的連接板固連，電磁鐵10固連在殼體的內部，手動端蓋6固連在滑槽2上開有豎直導槽和水平鎖槽的一側，固定端開有大于豎直導槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結構；端蓋7固連在手動端蓋6上，滑柱4設置在滑槽2通孔與殼體I腔體組成的通道內，滑柱4中心軸線與滑槽2上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸11通過連接銷8連接，擋軸11上套有壓縮彈簧9，壓縮彈簧9分別被電磁鐵10和擋軸11周向的突起限位，擋軸11置于電磁鐵10芯軸孔內，鎖柱3固連在滑柱4的上端，鎖銷5的一端穿過滑槽2側面的槽伸入滑柱4，另一端上的滑塊與滑槽2側面的槽相配合。
[0020]鎖柱3通過下端突起的外螺紋與滑柱4上端凹陷的內螺紋配合固連。
[0021]端蓋7通過兩側突出的側邊與手動端蓋6的側面采用螺釘固連。
[0022]電磁鐵10通過沉頭螺釘從殼體外側固定。
[0023]滑槽2的連接板和殼體I的連接板上開有螺紋孔，并通過螺栓固連。
[0024]結合圖4:
[0025]本實用新型解鎖機構的工作過程為:自動鎖止狀態時，鎖銷5旋鈕長軸旋至豎直方向并嵌入滑槽2側面的長圓槽內，電磁鐵10斷電，擋軸11在彈簧的推動下伸出，連接到擋軸11上的滑柱4帶動鎖柱3，并使其伸出滑槽2的上端面，當鎖銷5旋鈕行至滑槽2的長圓槽最上端時被限位，實現自動鎖止。自動解鎖止狀態時，鎖銷5旋鈕長軸旋至豎直方向并嵌入滑槽2側面的長圓槽內，電磁鐵10通電，擋軸11在電磁鐵10的吸力下收回，連接到擋軸11上的滑柱4帶動鎖柱3，并使其被拉回滑槽2，當鎖銷5旋鈕行至滑槽2的長圓槽最下端時被限位，此時鎖柱3與滑槽2上端面平齊，從而實現自動解鎖止。手動鎖止狀態時，鎖銷5旋鈕長軸旋至豎直方向并嵌入滑槽2側面的長圓槽內，電磁鐵10斷電，擋軸11在彈簧的推動下伸出，連接到擋軸11上的滑柱4帶動鎖柱3，并使其伸出滑槽2的上端面，當鎖銷5旋鈕行至滑槽2的長圓槽最上端時被限位，實現自動鎖止。手動解鎖止狀態時，將鎖銷5拉出并沿導槽向下運動到最下端，旋轉鎖銷5旋鈕，使旋鈕長軸旋至水平方向并嵌入滑槽2側面的半長圓槽內。電磁鐵10斷電，滑柱4此時被固定限位于滑槽2下部，鎖柱3上端面與滑槽2上端面平齊，實現手動解鎖止。[0026]具體而言，所述的擋軸11、滑柱4、鎖柱3連成一體在滑槽2內孔中心線方向可往復運動完成鎖止和解鎖止。滑柱4側面有螺紋孔，鎖銷5 —端配有螺紋，另一端配有長圓滑塊，鎖銷5從側面裝入鎖柱3并可以自由旋轉。鎖銷5的手動、自動切換是通過鎖銷5另一端的長圓滑塊嵌入滑槽2側面的長圓槽、半長圓槽來實現。
【權利要求】
1.一種半封閉式手自一體解鎖機構，其特征在于:包括固定部件和運動部件兩部分，所述固定部件包括殼體(I)、滑槽(2)、手動端蓋(6)、端蓋(7)、電磁鐵(10)，運動部件包括鎖柱(3)、滑柱(4)、鎖銷(5)、連接銷(8)、壓縮彈簧(9)、擋軸(11);滑槽(2)上端為中心有圓柱通孔的長方體，下端為連接板，其中一側面開有豎直導槽和水平鎖槽，槽與圓柱通孔聯通，滑槽(2)通過連接板與殼體(I)的頂端的連接板固連，電磁鐵(10)固連在殼體的內部，手動端蓋(6)固連在滑槽(2)上開有豎直導槽和水平鎖槽的一側，固定端開有大于豎直導槽和水平鎖槽相同的槽，另一端為開放結構；端蓋(7)固連在手動端蓋(6)上，滑柱(4)設置在滑槽(2)通孔與殼體(I)腔體組成的通道內，滑柱(4)中心軸線與滑槽(2)上的通孔的孔心重合，其下端與擋軸(11)通過連接銷(8 )連接，擋軸(11)上套有壓縮彈簧(9 )，壓縮彈簧(9)分別被電磁鐵(10)和擋軸(11)周向的突起限位，擋軸(11)置于電磁鐵(10)芯軸孔內，鎖柱(3)固連在滑柱(4)的上端，鎖銷(5)的一端穿過滑槽(2)側面的槽伸入滑柱(4)，另一端上的滑塊與滑槽(2)側面的槽相配合。
2.根據權利要求1所述的一種半封閉式手自一體解鎖機構，其特征在于:所述的鎖柱(3)通過下端突起的外螺紋與滑柱(4)上端凹陷的內螺紋配合固連。
3.根據權利要求1所述的一種半封閉式手自一體解鎖機構，其特征在于:所述的端蓋(7)通過兩側突出的側邊與手動端蓋(6)的側面采用螺釘固連。
4.根據權利要求1所述的一種半封閉式手自一體解鎖機構，其特征在于:所述的電磁鐵(10)通過沉頭螺釘從殼體外側固定。
5.根據權利要求1所述的一種半封閉式手自一體解鎖機構，其特征在于:所述的滑槽(2)的連接板和殼體(I)的連接板上開有螺紋孔，并通過螺栓固連。
【文檔編號】E05B47/06GK203684827SQ201420043087
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2014年1月23日 優先權日:2014年1月23日
【發明者】蔣小偉, 陸姜全, 胡曉磊, 李云, 秦廣樂, 秦沛陽, 于新, 鄭銳 申請人:江蘇杰瑞科技集團有限責任公司