無(wú)刷電機(jī)、電致動(dòng)器以及車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置制造方法

無(wú)刷電機(jī)、電致動(dòng)器以及車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)一種無(wú)刷電機(jī)、電致動(dòng)器以及車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，該無(wú)刷電機(jī)包括：磁轉(zhuǎn)子，包括旋轉(zhuǎn)軸，并且圍繞旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)；定子，包括面向磁轉(zhuǎn)子的多個(gè)齒；多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，纏繞齒，并且被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)保持線(xiàn)圈，纏繞齒并且包括獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路，其中，保持線(xiàn)圈被布置為通過(guò)經(jīng)由供電線(xiàn)路向保持線(xiàn)圈供電來(lái)產(chǎn)生電磁吸引力，從而將磁轉(zhuǎn)子維持在纏繞有保持線(xiàn)圈的齒的端部與磁轉(zhuǎn)子的磁極被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置。本實(shí)用新型可以有效地保持電致動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛的開(kāi)閉體的停止位置，并且能夠通過(guò)手動(dòng)動(dòng)作來(lái)確保順暢的開(kāi)閉動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】無(wú)刷電機(jī)、電致動(dòng)器以及車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置
[0001]相關(guān)申請(qǐng)的交叉引用
[0002]本申請(qǐng)基于2013年2月14日遞交的日本專(zhuān)利申請(qǐng)2013-026693并要求其優(yōu)先權(quán)，該日本專(zhuān)利申請(qǐng)的整體內(nèi)容通過(guò)引用并入于此。
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0003]本公開(kāi)內(nèi)容大致涉及一種無(wú)刷電機(jī)、電致動(dòng)器以及車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]配置有電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的已知電致動(dòng)器需要包括相反的(conflicting)功能，以維持驅(qū)動(dòng)對(duì)象的停止位置同時(shí)允許驅(qū)動(dòng)對(duì)象通過(guò)外部輸入被自由且平滑地操作。例如，包括電動(dòng)滑門(mén)的車(chē)輛的門(mén)開(kāi)閉裝置需要維持打開(kāi)位置以限制車(chē)門(mén)由于車(chē)門(mén)的重量而移動(dòng)，同時(shí)允許車(chē)門(mén)通過(guò)手動(dòng)操作被平滑地移動(dòng)。
[0005]如JP2010-24829A (之后稱(chēng)作專(zhuān)利參考文獻(xiàn)I)中所公開(kāi)的，根據(jù)前述應(yīng)用，驅(qū)動(dòng)對(duì)象的停止位置可以通過(guò)包括一驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)裝置而維持，該驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)裝置通過(guò)例如應(yīng)用蝸輪作為減速機(jī)構(gòu)而不允許或幾乎不執(zhí)行反向輸入操作。如專(zhuān)利參考文獻(xiàn)I中所公開(kāi)的，如下電致動(dòng)器的配置是值得考慮的:該電致動(dòng)器的配置允許通過(guò)釋放安裝到驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)上的離合器機(jī)構(gòu)而自由操作驅(qū)動(dòng)對(duì)象。
[0006]可替代地，可以采用通過(guò)電機(jī)控制來(lái)產(chǎn)生電磁制動(dòng)力的方法。根據(jù)在應(yīng)用無(wú)刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)源的JP2005-57962A(之后稱(chēng)作專(zhuān)利參考文獻(xiàn)2)中公開(kāi)的公開(kāi)內(nèi)容，驅(qū)動(dòng)對(duì)象的停止位置通過(guò)執(zhí)行應(yīng)用固定相位通電的制動(dòng)控制(固定相位通電控制)來(lái)限制無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)而維持。在這種情況下，形成了通過(guò)外部輸入允許反向輸入操作的驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)。然后，通過(guò)終止制動(dòng)控制并解除驅(qū)動(dòng)對(duì)象停止位置的維持，可以確保驅(qū)動(dòng)對(duì)象的自由平滑的操作。
[0007]然而，根據(jù)專(zhuān)利參考文獻(xiàn)1，該裝置的尺寸由于將離合器機(jī)構(gòu)安裝到電致動(dòng)器而增大。
[0008]根據(jù)專(zhuān)利參考文獻(xiàn)2，通過(guò)固定相位通電控制進(jìn)行的制動(dòng)控制，通過(guò)平衡由于向電機(jī)線(xiàn)圈供電而造成的用于配置定子的齒和轉(zhuǎn)子之間的吸引力和排斥力來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)。因而，實(shí)際上，并不是必然能夠有效地產(chǎn)生維持力。進(jìn)一步而言，當(dāng)驅(qū)動(dòng)對(duì)象長(zhǎng)時(shí)間維持在停止位置時(shí)，電機(jī)線(xiàn)圈發(fā)熱。
[0009]因而，需要一種不易受上述缺陷影響的無(wú)刷電機(jī)、電致動(dòng)器以及車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)
動(dòng)裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]為了解決上述課題，優(yōu)選地，無(wú)刷電機(jī)具有:磁轉(zhuǎn)子，其以能夠自由旋轉(zhuǎn)的方式被支承；定子，其具有與所述磁轉(zhuǎn)子相向的多個(gè)齒；驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，其通過(guò)纏繞在所述齒上，被供給用于使所述磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的三相驅(qū)動(dòng)電力；保持線(xiàn)圈，其具有獨(dú)立的電力供給路徑，且纏繞在所述齒上；并且以如下方式配置所述保持線(xiàn)圈，即，通過(guò)經(jīng)由所述電力供給路徑對(duì)所述保持線(xiàn)圈通電，而在纏繞有該保持線(xiàn)圈的齒的前端和所述磁轉(zhuǎn)子的磁極正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置產(chǎn)生能夠保持該旋轉(zhuǎn)位置的電磁吸引力。
[0011]S卩，通過(guò)對(duì)保持線(xiàn)圈通電而在纏繞有該保持線(xiàn)圈的齒的前端上形成的磁極(例如，S極)和磁轉(zhuǎn)子的磁極(例如，N極)彼此吸引的電磁吸引力，在兩者正對(duì)的磁轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置上變得最大。因此，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠有效地限制該旋轉(zhuǎn)，從而能夠保持停止位置。并且，與設(shè)置機(jī)械鎖定裝置的結(jié)構(gòu)相比，能夠使結(jié)構(gòu)變得很簡(jiǎn)單。
[0012]就用于解決上述問(wèn)題的無(wú)刷電機(jī)而言，優(yōu)選為，纏繞有所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的第一齒和未纏繞所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的第二齒沿著周向交替配置而構(gòu)成所述定子，并且所述定子具有纏繞有所述保持線(xiàn)圈的所述第二齒。
[0013]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，與在所有齒上都纏繞電機(jī)線(xiàn)圈的通常的無(wú)刷電機(jī)相比，能夠確保大致相等的輸出特性(電機(jī)扭矩或波動(dòng)等)，并且減少部件數(shù)量、線(xiàn)圈的纏繞以及連接工序。并且，通過(guò)將該保持線(xiàn)圈纏繞在未纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的第二齒上，能夠避免因纏繞該保持線(xiàn)圈而使尺寸變大的情況。
[0014]就用于解決上述問(wèn)題的無(wú)刷電機(jī)而言，優(yōu)選為，所述定子具有纏繞有所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的同時(shí)纏繞有所述保持線(xiàn)圈的所述齒。
[0015]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，不必追加特別的結(jié)構(gòu)，就能夠配置保持線(xiàn)圈，因此具有能夠應(yīng)用于廣泛的用途的優(yōu)點(diǎn)。
[0016]就用于解決上述問(wèn)題的無(wú)刷電機(jī)而言，優(yōu)選為，具有通過(guò)星形聯(lián)結(jié)來(lái)連接的三相的所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，并且將特定相的所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈用作為所述保持線(xiàn)圈。
[0017]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，不必設(shè)置專(zhuān)用的保持線(xiàn)圈，而追加為了形成其獨(dú)立的電力供給路徑而所需的最小限度的結(jié)構(gòu)，就能夠高效地產(chǎn)生用于保持磁轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的電磁吸引力。
[0018]就用于解決上述問(wèn)題的無(wú)刷電機(jī)而言，優(yōu)選為，所述齒的數(shù)量為，形成在所述磁轉(zhuǎn)子上的磁極對(duì)數(shù)的2以上的整數(shù)倍。
[0019]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠同時(shí)與磁轉(zhuǎn)子的磁極正對(duì)的多個(gè)齒沿著周向以均等角度的間隔存在。因此，通過(guò)在這些“能夠同時(shí)與磁轉(zhuǎn)子的磁極正對(duì)的多個(gè)齒”上纏繞保持線(xiàn)圈，能夠有效且平衡良好地產(chǎn)生用于保持磁轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的電磁吸引力。
[0020]就用于解決上述問(wèn)題的電致動(dòng)器(actuator)而言，優(yōu)選為，具有:上述任一種無(wú)刷電機(jī)；減速機(jī)構(gòu)，其對(duì)所述無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速來(lái)輸出，并且能夠?qū)钠漭敵霾總?cè)所接收的逆輸入旋轉(zhuǎn)，傳遞至與所述無(wú)刷電機(jī)相連接的輸入部側(cè)。
[0021]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠通過(guò)對(duì)保持線(xiàn)圈通電來(lái)限制無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，由此，能夠有效地保持該驅(qū)動(dòng)對(duì)象的停止位置。另外，通過(guò)停止對(duì)保持線(xiàn)圈通電，能夠允許無(wú)刷電機(jī)旋轉(zhuǎn)。并且，由此,通過(guò)外部輸入能夠確保順暢的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的自由動(dòng)作。
[0022]就用于解決上述問(wèn)題的車(chē)輛用開(kāi)閉體驅(qū)動(dòng)裝置而言，優(yōu)選為，具有所述電致動(dòng)器來(lái)使車(chē)輛的開(kāi)閉體進(jìn)行開(kāi)閉動(dòng)作。
[0023]根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，通過(guò)對(duì)保持線(xiàn)圈通電能夠限制無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，以及通過(guò)停止對(duì)該保持線(xiàn)圈通電來(lái)能夠允許無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。并且，由此，有效地保持該電致動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛的開(kāi)閉體(例如，門(mén)或后備箱蓋)的停止位置，并且能夠通過(guò)手動(dòng)動(dòng)作來(lái)確保順暢的開(kāi)閉動(dòng)作。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]本公開(kāi)內(nèi)容的前述和其他特征和特性將從以下參考附圖一起被考慮的詳細(xì)描述中變得更為清晰，附圖中:
[0025]圖1是電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)的示意性配置圖；
[0026]圖2是根據(jù)本文公開(kāi)的公開(kāi)內(nèi)容的電致動(dòng)器的剖視圖；
[0027]圖3是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的電致動(dòng)器的部分放大剖視圖；
[0028]圖4是第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)的示意性配置圖；
[0029]圖5是示出第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)的輸出特性的波形圖；
[0030]圖6是根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容的用于配置減速機(jī)構(gòu)輸入部的磁轉(zhuǎn)子和小齒輪的透視圖；
[0031]圖7是示出根據(jù)本公開(kāi)內(nèi)容用于通過(guò)向保持線(xiàn)圈供電而進(jìn)行的滑門(mén)制動(dòng)控制(維持控制)的處理的流程圖；
[0032]圖8是第二實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)的示意性配置圖；
[0033]圖9是第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)的示意性配置圖；
[0034]圖10是示出根據(jù)第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)的保持線(xiàn)圈和供電線(xiàn)路的示意圖；
[0035]圖11是示意性示出布置在第二實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)處的齒的另一個(gè)示例的示意圖；以及
[0036]圖12是示出根據(jù)第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)的保持線(xiàn)圈和供電線(xiàn)路的另一個(gè)示例的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]將參照附圖描述根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20 (用作車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置)的電致動(dòng)器11和作為電致動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)源的無(wú)刷電機(jī)10。
[0038]如圖1所示，作為安裝到車(chē)輛上的開(kāi)閉體的滑門(mén)I被配置為在車(chē)輛的向前向后方向上移動(dòng)，以打開(kāi)和關(guān)閉布置在車(chē)輛本體側(cè)面處的開(kāi)口部。具體而言，當(dāng)滑門(mén)I在車(chē)輛的向前方向(圖1中的左側(cè))上移動(dòng)時(shí)，建立了滑門(mén)I的關(guān)閉狀態(tài)，即車(chē)輛本體的開(kāi)口部被關(guān)閉的狀態(tài)。當(dāng)滑門(mén)I在車(chē)輛的向后方向(圖1中的右側(cè))上移動(dòng)時(shí)，建立了允許乘坐者通過(guò)車(chē)輛本體的開(kāi)口部上車(chē)或下車(chē)的打開(kāi)狀態(tài)。門(mén)把手3 (即被操作以打開(kāi)和關(guān)閉滑門(mén)I的把手裝置)安裝在用于配置滑門(mén)I的外表面(設(shè)計(jì)表面)的外板2上。
[0039]具體而言，滑門(mén)I包括前鎖定部(lock)5a和后鎖定部5b (完全閉合鎖定部)，以將滑門(mén)I維持在完全閉合位置?；T(mén)I包括用于將滑門(mén)I維持在完全打開(kāi)位置的完全打開(kāi)鎖定部5c。每個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)(閂鎖機(jī)構(gòu))5以機(jī)械方式經(jīng)由包括從遙控器6延伸的接線(xiàn)的傳動(dòng)部件連接至I?把手3。
[0040]具體地，門(mén)把手3包括可動(dòng)手柄3a，并且輸入至門(mén)把手3的操作響應(yīng)于用于配置門(mén)把手3的握持部的手柄3a 的操作而被傳送至每個(gè)鎖定機(jī)構(gòu)5。手柄3a包括已知的配置，使得當(dāng)在車(chē)輛的向后方向(該向后方向是滑門(mén)I的打開(kāi)方向)上操作手柄3a時(shí)，手柄3a的前端部(車(chē)輛向前方向上的端部)被拔起。當(dāng)響應(yīng)于施加至手柄3a的操作力而解除對(duì)滑門(mén)I的限制或維持時(shí)，位于完全閉合位置的滑門(mén)I可以在打開(kāi)方向上移動(dòng)，而位于完全打開(kāi)位置的滑門(mén)I可以在關(guān)閉方向上移動(dòng)。
[0041]進(jìn)一步而言，電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20被安裝到車(chē)輛上。該電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20包括電致動(dòng)器11，該電致動(dòng)器11配置有作為驅(qū)動(dòng)源的無(wú)刷電機(jī)10以打開(kāi)和關(guān)閉滑門(mén)I。
[0042]具體而言，根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20，無(wú)刷電機(jī)10響應(yīng)于通過(guò)控制裝置21提供的三相(U、V、W)驅(qū)動(dòng)電力而旋轉(zhuǎn)。電致動(dòng)器11的操作是通過(guò)將電力供應(yīng)至無(wú)刷電機(jī)10的控制裝置21而被控制的。
[0043]電致動(dòng)器11包括減速機(jī)構(gòu)22，該減速機(jī)構(gòu)22將無(wú)刷電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)減速以供輸出。根據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)被減速機(jī)構(gòu)22減速后的無(wú)刷電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)被傳送至滑門(mén)I的驅(qū)動(dòng)部時(shí)，電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20打開(kāi)和關(guān)閉滑門(mén)I。
[0044]更具體而言，第一實(shí)施例的門(mén)把手3包括接觸式操作檢測(cè)開(kāi)關(guān)23，該接觸式操作檢測(cè)開(kāi)關(guān)23響應(yīng)于手柄3a的操作而操作?？刂蒲b置21響應(yīng)于操作檢測(cè)開(kāi)關(guān)23輸出的操作輸入信號(hào)Sc而檢測(cè)是否有操作被輸入至門(mén)把手3?？刂蒲b置21連接至操作位置傳感器24，并響應(yīng)于操作位置傳感器24的輸出信號(hào)(操作位置信號(hào)Sp)而檢測(cè)滑門(mén)I的操作位置(打開(kāi)和關(guān)閉位置)?？刂蒲b置21響應(yīng)于安裝在門(mén)把手3上的觸摸傳感器25的輸出信號(hào)(接觸信號(hào)St)而檢測(cè)門(mén)把手3的接觸狀態(tài)。已知的靜電電容型接觸傳感器被應(yīng)用于觸摸傳感器25?？刂蒲b置21控制電致動(dòng)器11的操作，以響應(yīng)于檢測(cè)到的至門(mén)把手3的操作輸入、檢測(cè)到的滑門(mén)I的操作位置以及門(mén)把手3的接觸狀態(tài)而打開(kāi)和關(guān)閉滑門(mén)I (并停止滑門(mén)I的操作)。
[0045]接下來(lái)，將描述電致動(dòng)器11和作為電致動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)源的無(wú)刷電機(jī)10的配置，電致動(dòng)器11和無(wú)刷電機(jī)10這二者均配置電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20。
[0046]如圖2和圖3所示，第一實(shí)施例的電致動(dòng)器11包括平坦的、基本上是盒狀的殼體30。無(wú)刷電機(jī)10和減速機(jī)構(gòu)22容納在該殼體30中。
[0047]具體而言，第一實(shí)施例的殼體30是通過(guò)將第一殼體部件30a與第二殼體部件30b裝配而形成的。無(wú)刷電機(jī)10包括定子31和磁轉(zhuǎn)子32。定子31固定在第一殼體部件30a上。磁轉(zhuǎn)子32可旋轉(zhuǎn)地被支撐在定子31內(nèi)。
[0048]根據(jù)第一實(shí)施例，磁轉(zhuǎn)子32的第一旋轉(zhuǎn)軸33 (用作旋轉(zhuǎn)軸)的相對(duì)端部被第一軸承34a和第二軸承34b軸向支撐,該第一軸承34a和第二軸承34b分別布置在第一殼體部件30a和第二殼體部件30b處。與磁轉(zhuǎn)子32 —體旋轉(zhuǎn)的第一小齒輪(pinion gear)35 (用作輸入部)固定在第一旋轉(zhuǎn)軸33上。包括第一小齒輪35作為減速機(jī)構(gòu)22的輸入部的第一實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)22是通過(guò)多個(gè)盤(pán)形齒輪彼此嚙合而形成的。
[0049]具體而言，如圖2所示，第二旋轉(zhuǎn)軸36和第三旋轉(zhuǎn)軸37這兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸布置為與殼體30內(nèi)的磁轉(zhuǎn)子32的第一旋轉(zhuǎn)軸33平行。第二旋轉(zhuǎn)軸36被布置在第一殼體部件30a處的第三軸承38a和布置在第二殼體部件30b處的第四軸承38b軸向支撐。第三旋轉(zhuǎn)軸37被布置在第一殼體部件30a處的第五軸承39a和布置在第二殼體部件30b處的第六軸承39b軸向支撐。第一螺旋齒輪40和第二小齒輪41固定在第二旋轉(zhuǎn)軸36上。第一螺旋齒輪40與布置在磁轉(zhuǎn)子32的第一旋轉(zhuǎn)軸33處的第一小齒輪35嚙合。第二小齒輪41與第一螺旋齒輪40 —體旋轉(zhuǎn)。第二螺旋齒輪42固定在第三旋轉(zhuǎn)軸37上。第二螺旋齒輪42與布置在第二旋轉(zhuǎn)軸36處的第二小齒輪41嚙合。第一實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)22被配置為，使得第三旋轉(zhuǎn)軸37的端部37a(用作輸出部)經(jīng)由形成在第一殼體部件30a處的通孔43突出到殼體30的外部。
[0050]也就是說(shuō)，第一實(shí)施例的減速機(jī)構(gòu)22被配置為，使得突出到殼體30外部的第三旋轉(zhuǎn)軸37的端部37a執(zhí)行或者用作減速機(jī)構(gòu)22的輸出部(輸出軸)?；诒舜藝Ш系牡谝恍↓X輪35和第一螺旋齒輪40的齒數(shù)之間的差異以及彼此嚙合的第二小齒輪41和第二螺旋齒輪42的齒數(shù)之間的差異，將無(wú)刷電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)(磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn))減速以供輸出。
[0051]更具體而言，根據(jù)第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)10，如圖2和圖3所示，磁轉(zhuǎn)子32包括固定在第一旋轉(zhuǎn)軸33上的轉(zhuǎn)子芯50。第一實(shí)施例的轉(zhuǎn)子芯50包括固定在第一旋轉(zhuǎn)軸33上的內(nèi)廓部50a和固定在內(nèi)廓部50a外周上的外廓部50b。第一環(huán)形磁體51 (其是永磁體)固定在轉(zhuǎn)子芯50的外周(外廓部50b)上。定子31包括多個(gè)齒52，這多個(gè)齒52布置在圍繞磁轉(zhuǎn)子32的位置，使得齒52的端部(徑向內(nèi)端部)被配置為面向磁轉(zhuǎn)子32的外周表面。
[0052]如圖4所不,第一實(shí)施例的定子31包括第一齒52A和第二齒52B。第一齒52A纏繞有驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53，三相驅(qū)動(dòng)電力被供應(yīng)至該驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53以使得磁轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)。第二齒52B沒(méi)有纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53。
[0053]具體而言，第一齒52A和第二齒52B在定子31的周向上交替布置以圍繞磁轉(zhuǎn)子32的外周。也就是說(shuō)，通過(guò)將控制裝置21輸出的三相驅(qū)動(dòng)電力供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53，形成了經(jīng)由第一齒52A (驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53纏繞在第一齒52A上)和鄰近第一齒52A的第二齒52B中的每一個(gè)延伸的磁路。根據(jù)第一實(shí)施例，如圖5所示，獲得了與驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈(電機(jī)線(xiàn)圈)纏繞在所有齒上的已知無(wú)刷電機(jī)的輸出特性基本上相同的無(wú)刷電機(jī)10的輸出特性(例如，電機(jī)扭矩或扭矩波動(dòng))。
[0054]如圖5所示，以實(shí)線(xiàn)表示的示出第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)10產(chǎn)生的扭矩和磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)程度或旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的波形LI，比以虛線(xiàn)表示的示出已知無(wú)刷電機(jī)所產(chǎn)生的扭矩和已知磁轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)程度或旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的波形L2更接近正弦波形。根據(jù)第一實(shí)施例，無(wú)刷電機(jī)10獲得了改善的輸出特性，且扭矩波動(dòng)得以減少。
[0055]根據(jù)第一實(shí)施例，如圖2和圖3所示，第二環(huán)形磁體55固定在轉(zhuǎn)子芯50 (的內(nèi)廓部50a)的軸向方向的端面上。轉(zhuǎn)子芯50的軸向方向上的端面對(duì)應(yīng)于圖3所示的第一旋轉(zhuǎn)軸33軸向方向上的轉(zhuǎn)子芯50的上端面。在殼體30中，控制電路板56布置在正對(duì)第二環(huán)形磁體55的磁轉(zhuǎn)子32的軸向方向上。控制電路板56包括響應(yīng)于磁通變化而檢測(cè)磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)程度或旋轉(zhuǎn)角度的孔集成電路(hole IC)57。
[0056]更具體而言，如圖4所示，第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)10形成為包括表面磁體型磁轉(zhuǎn)子32的表面永磁體電機(jī)或SPM電機(jī)。例如，包括北極和南極這二者的八個(gè)磁極形成在固定于轉(zhuǎn)子芯50外周表面上的第一環(huán)形磁體51上。這八個(gè)磁極是通過(guò)磁化第一環(huán)形磁體51而形成的(磁極的對(duì)數(shù)例如是四對(duì)，N極和S極成為一對(duì))。
[0057]具體地,如圖6所示,斜磁化(skew magnetization)被應(yīng)用于通過(guò)第一環(huán)形磁體51形成的磁轉(zhuǎn)子32的每個(gè)磁極(32N、32S)。根據(jù)第一實(shí)施例，斜磁化減小了磁轉(zhuǎn)子32的齒槽扭矩(cogging torque)。斜磁化沒(méi)有被應(yīng)用于用來(lái)檢測(cè)磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)程度或旋轉(zhuǎn)角度的第二環(huán)形磁體55的每個(gè)磁極(55N、55S)。
[0058]如圖4所示，定子31包括例如十二個(gè)齒52，這十二個(gè)齒52布置為在定子31的周向上以均等角間隔(例如30度的間隔)隔開(kāi)。也就是說(shuō)，定子31例如包括六對(duì)齒，在每一對(duì)中，第一齒52A和第二齒52B在定子31的周向上交替布置。在定子31周向上以180度彼此間隔開(kāi)的位置上布置的第二齒52Ba、52Bd纏繞有保持線(xiàn)圈58，該保持線(xiàn)圈58包括獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL。供電線(xiàn)路PL與將三相驅(qū)動(dòng)電力供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53的已知供電線(xiàn)路相獨(dú)
立地布置。
[0059]具體而言，根據(jù)第一實(shí)施例，通過(guò)打開(kāi)設(shè)置在供電線(xiàn)路PL上的開(kāi)關(guān)SW，將直流電源VB或DC電源VB的直流電或DC電供應(yīng)至保持線(xiàn)圈58。根據(jù)第一實(shí)施例，通過(guò)向保持線(xiàn)圈58供電，在纏繞有保持線(xiàn)圈58的第二齒52Ba、52Bb的徑向內(nèi)端部處形成了 S極。磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)可以響應(yīng)于形成在第二齒52Ba、52Bd的徑向內(nèi)端部的磁極(S極)和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)的吸引力(電磁吸引力)而被限制。
[0060]也就是說(shuō)，根據(jù)第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)10，磁轉(zhuǎn)子32的磁極對(duì)數(shù)例如是四，而布置在定子31上的齒52的數(shù)量例如是十二，該數(shù)量是四的倍數(shù)(三倍)。第二齒52B的數(shù)量例如是六，其是十二的一半。纏繞有保持線(xiàn)圈58的第二齒52Ba、52Bd布置為在定子31的周向上間隔開(kāi)180度。因而，第二齒52Ba、52Bd的徑向內(nèi)端部被配置為一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極。根據(jù)第一實(shí)施例，產(chǎn)生電磁吸引力以將磁轉(zhuǎn)子32維持在磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置，即第二齒52Ba、52Bd的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置。
[0061]接下來(lái)，將描述如以上配置的第一實(shí)施例的電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20的操作。如圖7的流程圖所示，在控制裝置21確定滑門(mén)I (即電致動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)對(duì)象)停止在除了完全打開(kāi)位置之外的任意打開(kāi)位置的情況下(步驟SlOl中為是)，第一實(shí)施例的控制裝置21控制電力供應(yīng)以打開(kāi)設(shè)置在供電線(xiàn)路PL處的開(kāi)關(guān)SW。
[0062]也就是說(shuō)，通過(guò)將DC電力供應(yīng)(通電)至無(wú)刷電機(jī)10的保持線(xiàn)圈58，在纏繞有保持線(xiàn)圈58的第二齒52Ba、52Bd的徑向內(nèi)端部處形成了磁極(S極)。進(jìn)一步而言，通過(guò)在第二齒52Ba、52Bd的磁極(S極)和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)之間產(chǎn)生電磁吸引力來(lái)吸引彼此，限制了磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)，即無(wú)刷電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)第一實(shí)施例，通過(guò)限制無(wú)刷電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)來(lái)維持滑門(mén)I的停止位置(步驟S102)。
[0063]在通過(guò)向保持線(xiàn)圈58供電來(lái)維持滑門(mén)I的停止位置的情況下，控制裝置21響應(yīng)于從觸摸傳感器25輸入的觸摸信號(hào)St來(lái)確定乘坐者是否觸摸門(mén)把手3 (步驟S103)。在控制裝置21確定乘坐者觸摸門(mén)把手3的情況下(步驟S103中為是)，控制裝置21控制電力供應(yīng)以關(guān)閉設(shè)置在供電線(xiàn)路PL上的開(kāi)關(guān)SW。
[0064]因而，通過(guò)停止向保持線(xiàn)圈58供電，作為電致動(dòng)器11的驅(qū)動(dòng)源的無(wú)刷電機(jī)10能夠自由旋轉(zhuǎn)。根據(jù)第一實(shí)施例，由于滑門(mén)I自由移動(dòng)，乘坐者能夠以手動(dòng)方式平滑地打開(kāi)和關(guān)閉滑門(mén)I (步驟S104)。
[0065]根據(jù)第一實(shí)施例，可以獲得如下效果和優(yōu)點(diǎn)。
[0066]首先，無(wú)刷電機(jī)10包括磁轉(zhuǎn)子32、定子31和驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53。磁轉(zhuǎn)子32被第一旋轉(zhuǎn)軸33可旋轉(zhuǎn)地支撐。定子31包括多個(gè)齒52，這多個(gè)齒52的徑向內(nèi)端部被配置為面向磁轉(zhuǎn)子32。驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53纏繞齒52并且被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得磁轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷電機(jī)10包括設(shè)置有獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL并且纏繞齒52的保持線(xiàn)圈58。該保持線(xiàn)圈58被布置為產(chǎn)生電磁吸引力，該電磁吸引力用于將磁轉(zhuǎn)子32保持或維持在纏繞有保持線(xiàn)圈58的齒52 (52Ba、52Bd)的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置處。
[0067]也就是說(shuō)，在磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置處，即齒52的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置處，通過(guò)向保持線(xiàn)圈58供電而將形成在齒52(纏繞有保持線(xiàn)圈58)的徑向內(nèi)端部處的磁極(S極)和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)彼此吸引的電磁吸引力被最大化。因而，根據(jù)前述第一實(shí)施例，可以通過(guò)有效限制磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)來(lái)維持磁轉(zhuǎn)子32的停止位置。與包括機(jī)械鎖定裝置的已知滑門(mén)的配置相比，極大地簡(jiǎn)化了滑門(mén)I的配置。
[0068]進(jìn)一步而言，通過(guò)操作應(yīng)用了專(zhuān)用保持線(xiàn)圈58的前述制動(dòng)控制，能夠抑制由于向保持線(xiàn)圈58供電導(dǎo)致的熱量，同時(shí)保持能夠產(chǎn)生的電機(jī)扭矩的大小。也就是說(shuō)，將磁轉(zhuǎn)子32維持在停止位置所需的電磁吸引力的量?jī)A向于小于當(dāng)無(wú)刷電機(jī)10處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)時(shí)所需力的量。因此，通過(guò)為應(yīng)用為保持線(xiàn)圈58的線(xiàn)材(wire rod)預(yù)設(shè)較大的電阻值并通過(guò)將流入保持線(xiàn)圈58的電流量保持為較低，可以抑制熱量產(chǎn)生。
[0069]第二，定子31形成為使得第一齒52A和第二齒52B在定子31的周向上交替布置。第一齒52A纏繞有驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53，該驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得磁轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)。第二齒52B沒(méi)有纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53而是纏繞有保持線(xiàn)圈58。
[0070]根據(jù)該配置，與電機(jī)線(xiàn)圈纏繞在所有齒上的已知無(wú)刷電機(jī)相比，無(wú)刷電機(jī)10可以減少組件數(shù)量和用于纏繞和連接線(xiàn)圈的工藝，同時(shí)維持與已知無(wú)刷電機(jī)的輸出特性基本相同的輸出特性(例如，電機(jī)扭矩或扭矩波動(dòng))。通過(guò)將保持線(xiàn)圈58纏繞到?jīng)]有纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53的第二齒52B上，無(wú)刷電機(jī)10可以避免由于纏繞保持線(xiàn)圈58導(dǎo)致的裝置尺寸增大。
[0071]第三，定子31包括齒52，該齒52的數(shù)量是形成在磁轉(zhuǎn)子32處的磁極對(duì)數(shù)(例如，m=4)的倍數(shù)(例如，n=12)。也就是說(shuō)，根據(jù)該配置，用于一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極的多個(gè)齒52布置為在定子31的周向上以均等角間隔隔開(kāi)。也就是說(shuō)，齒52在定子31的周向上被均等隔開(kāi)。因而，通過(guò)將保持線(xiàn)圈58纏繞到被配置為一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極的齒52，可以產(chǎn)生電磁吸引力，以將磁轉(zhuǎn)子32以均衡方式有效維持在旋轉(zhuǎn)位置。
[0072]第四，保持線(xiàn)圈58纏繞被布置為在定子31的周向上以180度彼此間隔開(kāi)的第二齒52Ba、52Bd。也就是說(shuō)，只要布置在定子31處的齒52的數(shù)量(例如，n=12)是形成在磁轉(zhuǎn)子32處的磁極對(duì)數(shù)(例如，m=4)的倍數(shù)，則可以將被布置為以角度間隔(90度)隔開(kāi)的多個(gè)齒52中的每個(gè)齒配置為一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)，該角度間隔對(duì)應(yīng)于通過(guò)將磁轉(zhuǎn)子32的單個(gè)旋轉(zhuǎn)角度(360度)除以磁轉(zhuǎn)子32的磁極對(duì)數(shù)獲得的值。根據(jù)第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)10，由于第二齒52B的數(shù)量是齒52的數(shù)量的一半(例如，六個(gè))，因而例如布置為在定子31的周向上以180度間隔開(kāi)的兩個(gè)第二齒52B可以被配置為一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)。
[0073]因而，根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，能夠例如在定子31的周向上以均等角度間隔隔開(kāi)的兩個(gè)位置處(即，使得纏繞有保持線(xiàn)圈的第二齒58Ba、58Bd的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極一并或同時(shí)彼此正對(duì)的兩個(gè)位置)產(chǎn)生電磁吸引力，從而以均衡方式有效地將磁轉(zhuǎn)子32維持在旋轉(zhuǎn)位置。
[0074]第五，電致動(dòng)器11包括作為驅(qū)動(dòng)源的無(wú)刷電機(jī)10和用于將無(wú)刷電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)減速以供輸出的減速機(jī)構(gòu)22。該減速機(jī)構(gòu)22將從第二螺旋齒輪42 (用作減速機(jī)構(gòu)22的輸出部)的第三旋轉(zhuǎn)軸37 (的端部37a)輸入的反向輸入旋轉(zhuǎn)傳輸至用作減速機(jī)構(gòu)22的輸入部的第一小齒輪35 (或磁轉(zhuǎn)子32)的第一旋轉(zhuǎn)軸33，該輸入部連接至無(wú)刷電機(jī)10。
[0075]根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，通過(guò)將電力供應(yīng)至保持線(xiàn)圈58的無(wú)刷電機(jī)10的制動(dòng)控制，維持了作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的滑門(mén)I的停止位置。因而，當(dāng)通過(guò)終止制動(dòng)控制來(lái)解除滑門(mén)I的停止位置的維持時(shí)，滑門(mén)I也可以通過(guò)手動(dòng)打開(kāi)和關(guān)閉操作來(lái)平滑地執(zhí)行。
[0076]第六，將斜磁化應(yīng)用于磁轉(zhuǎn)子32的每個(gè)磁極。每個(gè)磁極的斜磁化減小了無(wú)刷電機(jī)10的齒槽扭矩。因此，以手動(dòng)方式確保了滑門(mén)I的打開(kāi)和關(guān)閉操作。
[0077]將參照?qǐng)D8描述應(yīng)用于電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20 (車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置)的電致動(dòng)器11的無(wú)刷電機(jī)60的第二實(shí)施例。為了便于描述，與第一實(shí)施例中描述的組件相同的組件以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示，并且將不再重復(fù)這些組件的描述。
[0078]根據(jù)第二實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)60，如圖8所示，驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63纏繞用于配置定子61的所有齒62。保持線(xiàn)圈68與驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63—起纏繞齒62中被布置為在定子61的周向上以180度間隔開(kāi)的兩個(gè)齒62a、62g。
[0079]根據(jù)第二實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)60，具體而言，驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63被纏繞為靠近齒62的徑向內(nèi)端部(徑向向內(nèi))。保持線(xiàn)圈68纏繞為比纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63的部分更靠近兩個(gè)齒62a、62g的徑向外端部(徑向向外)。
[0080]進(jìn)一步而言，根據(jù)第二實(shí)施例，磁轉(zhuǎn)子32包括例如八個(gè)磁極(磁極的對(duì)數(shù)例如是四)，而定子61包括例如十二個(gè)齒62。與第一實(shí)施例中相同，保持線(xiàn)圈68包括與驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63 (已有的用于將三相驅(qū)動(dòng)電力供應(yīng)至驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63的供電線(xiàn)路)單獨(dú)布置的供電線(xiàn)路PL。
[0081]如上所述，第二實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)60產(chǎn)生電磁吸引力，以通過(guò)向保持線(xiàn)圈68供電而將磁轉(zhuǎn)子32維持在旋轉(zhuǎn)位置，即，纏繞有保持線(xiàn)圈68的齒62a、62g的徑向內(nèi)端部被配置為正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)的旋轉(zhuǎn)位置。因而，可以通過(guò)用簡(jiǎn)單的配置有效限制磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)來(lái)維持磁轉(zhuǎn)子32的停止位置。進(jìn)一步而言，由于保持線(xiàn)圈68是在沒(méi)有應(yīng)用其他配置或其他組件的情況下布置的，因而無(wú)刷電機(jī)60具有應(yīng)用范圍寬的優(yōu)點(diǎn)。
[0082]將參照?qǐng)D9描述應(yīng)用于電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20 (車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置)的電致動(dòng)器11的無(wú)刷電機(jī)70的第三實(shí)施例。為了便于描述，與第一實(shí)施例中描述的組件相同的組件以相同的附圖標(biāo)記標(biāo)示，并且將不再重復(fù)這些組件的描述。
[0083]根據(jù)第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)70，如圖9所示，與第二實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)60相同，驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73纏繞在用于配置定子71的所有齒72上。
[0084]具體而言，磁轉(zhuǎn)子32包括例如八個(gè)磁極(磁極對(duì)數(shù)例如是四)，而定子71包括例如十二個(gè)齒72。以星形連接方式(Y連接)連接的三相(U、V、W)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73 (73U.73V.73ff)以圖9所示的順時(shí)針?lè)较虻腢、V、W順序纏繞在齒72上。根據(jù)第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)70，具有特定相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73 (特別地，U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73U)用作保持線(xiàn)圈78。
[0085]更具體而言，根據(jù)第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)70，如圖10所示，每個(gè)相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73 (73U.73V.73ff)串聯(lián)連接(每個(gè)相位U、V、W)。無(wú)刷電機(jī)70包括從連接點(diǎn)(B卩，三相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73 (73U.73V.73ff)的中性點(diǎn)PO)延伸的中性端子74N。根據(jù)第三實(shí)施例，通過(guò)應(yīng)用中性端子74N，形成了獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL，該獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL將DC電源VB的DC電力供應(yīng)至串聯(lián)連接的特定相位(U相)的每個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73U (從73Ua到73Ud)。
[0086]也就是說(shuō)，根據(jù)包括以星形連接方式連接的每個(gè)相位(73U、73V、73W)的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73的無(wú)刷電機(jī)70，形成了通過(guò)連接中性端子74N和特定相位(U相)的相位端子(74U)而僅向特定相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73 (73U)供電的供電線(xiàn)路PL。使得磁轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)的三相驅(qū)動(dòng)電力經(jīng)由每個(gè)相位端子(74U、74V、74W)被供應(yīng)至每個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73。
[0087]根據(jù)第三實(shí)施例，如圖9所示,齒72的數(shù)量(例如，n=12)被設(shè)定為磁極對(duì)數(shù)(例如，m=4)的倍數(shù)(例如，三倍)。因此，被選為特定相位的每個(gè)U相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73U (從73Ua到73Ud)纏繞齒72a、72d、72g和72 j中的每一個(gè)，齒72a、72d、72g和72 j被布置為在定子31的周向上以90度間隔開(kāi)。
[0088]因而，纏繞有驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73U (從73Ua到73Ud)的齒72a、72d、72g和72j被布置為以一角度間隔(90度)隔開(kāi)，該角度間隔對(duì)應(yīng)于通過(guò)將磁轉(zhuǎn)子32的單個(gè)旋轉(zhuǎn)角度(360度)除以磁轉(zhuǎn)子32的磁極對(duì)數(shù)(m=4)而獲得的值。因此，齒72a、72d、72g和72j可以被配置為一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)。第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)70在定子71的齒72a、72d、72g和72j的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)被配置為彼此正對(duì)的狀態(tài)下，在定子31的周向上以均等角度間隔隔開(kāi)布置的四個(gè)位置處，產(chǎn)生使形成在齒72a、72d、72g和72j的徑向內(nèi)端部處的磁極(S極)與磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)相互吸引的電磁吸引力。
[0089]如上所述，通過(guò)向保持線(xiàn)圈78供電，第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)70產(chǎn)生用于將磁轉(zhuǎn)子32維持在如下旋轉(zhuǎn)位置的電磁吸引力:即纏繞有用于配置保持線(xiàn)圈78的特定相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73的齒72a、72d、72g和72j的徑向內(nèi)端部與磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置。因而，可以通過(guò)用簡(jiǎn)單的配置有效地限制磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)而維持磁轉(zhuǎn)子32的停止位置。
[0090]當(dāng)運(yùn)行將特定相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73應(yīng)用為保持線(xiàn)圈78的制動(dòng)控制時(shí)，可以?xún)?yōu)選地將無(wú)刷電機(jī)70的驅(qū)動(dòng)電壓設(shè)定為低于當(dāng)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)控制時(shí)的無(wú)刷電機(jī)70的驅(qū)動(dòng)電壓。因而，可以抑制通過(guò)供電產(chǎn)生的熱量。
[0091]前述第一、第二和第三實(shí)施例可以被改型如下。
[0092]根據(jù)前述第一、第二和第三實(shí)施例，在電致動(dòng)器11中使用的無(wú)刷電機(jī)10、60和70應(yīng)用于作為車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20?？商娲兀梢詫⒌谝弧⒌诙偷谌龑?shí)施例應(yīng)用于其他車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置例如是布置在車(chē)輛后部以對(duì)除了滑門(mén)I之外的打開(kāi)關(guān)閉本體執(zhí)行打開(kāi)和關(guān)閉操作的后門(mén)、行李車(chē)門(mén)或后備箱門(mén)。
[0093]根據(jù)前述第一、第二和第三實(shí)施例，磁轉(zhuǎn)子32包括固定在轉(zhuǎn)子芯50外周表面處的第一環(huán)形磁體51?？商娲?，可以將多個(gè)板狀(或弧狀)磁體固定在轉(zhuǎn)子芯50的外周表面。進(jìn)一步而言，不僅可以實(shí)現(xiàn)包括表面磁體型磁轉(zhuǎn)子32的無(wú)刷電機(jī)(SPM電機(jī))，還可以實(shí)現(xiàn)包括埋入磁體型磁轉(zhuǎn)子的無(wú)刷電機(jī)(內(nèi)置式永磁體電機(jī)，或IPM電機(jī))。
[0094]根據(jù)前述第一、第二和第三實(shí)施例，內(nèi)轉(zhuǎn)子型無(wú)刷電機(jī)10、60和70包括在定子31、61、71的徑向向內(nèi)處旋轉(zhuǎn)的磁轉(zhuǎn)子32?？商娲?，也可以應(yīng)用包括在定子的徑向向外處旋轉(zhuǎn)的磁轉(zhuǎn)子的外定子型無(wú)刷電機(jī)。
[0095]形成在纏繞有保持線(xiàn)圈58、68、78的齒52、62、72的徑向內(nèi)部端處的磁極可以是N極。在這種情況下，吸引齒52、62、72的徑向內(nèi)端部處的磁極(N極)的磁轉(zhuǎn)子32的磁極是S極。也就是說(shuō)，形成在纏繞有保持線(xiàn)圈58、68、78的齒52、62、72的徑向內(nèi)端部處的磁極可以是S極或N極，只要該磁轉(zhuǎn)子32被維持在齒52、62、72的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置即可。該無(wú)刷電機(jī)可以被配置為，通過(guò)向保持線(xiàn)圈58、68、78供電，其徑向內(nèi)端部被磁化為S極的齒和其徑向內(nèi)端部被磁化為N極的齒可以被混合。
[0096]然而，考慮到通過(guò)向保持線(xiàn)圈58、68、78供電產(chǎn)生的電磁吸引力的平衡，纏繞有保持線(xiàn)圈58、68、78的齒的徑向內(nèi)端部可以?xún)?yōu)選地被配置為，在被布置為在定子31的周向上以均等角度間隔分開(kāi)的多個(gè)位置處一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極。[0097]磁轉(zhuǎn)子32的磁極數(shù)量(磁極對(duì)數(shù))和配置定子31、61、71的齒52、62、72的數(shù)量(槽數(shù))可以任意改變。然而，齒數(shù)(η)優(yōu)選地可以是大于或等于磁極對(duì)數(shù)的兩倍的整數(shù)倍。
[0098]根據(jù)前述配置，布置為在定子31、61、71的周向上以均等角度間隔隔開(kāi)的多個(gè)齒52、62、72可以被配置為一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的特定磁極(N極)。通過(guò)被纏繞在齒52、62、72上的保持線(xiàn)圈58、68、78，可以產(chǎn)生電磁吸引力，從而以有效且均衡的方式將磁轉(zhuǎn)子32維持在旋轉(zhuǎn)位置。
[0099]根據(jù)第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)10，沒(méi)有纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53的第二齒52B纏繞有保持線(xiàn)圈58。保持線(xiàn)圈58可以?xún)?yōu)選地纏繞被布置為以一角度間隔隔開(kāi)的第二齒52B，該角度間隔對(duì)應(yīng)于通過(guò)將磁轉(zhuǎn)子32的單個(gè)旋轉(zhuǎn)角度(360度)除以磁轉(zhuǎn)子32的磁極對(duì)數(shù)獲得的值的二倍。因此，可以產(chǎn)生電磁吸引力，以將磁轉(zhuǎn)子32維持在纏繞有保持線(xiàn)圈58的第二齒52B的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置。
[0100]根據(jù)前述第一、第二和第三實(shí)施例，通過(guò)彼此嚙合的多個(gè)盤(pán)形齒輪形成用于配置電致動(dòng)器11的減速機(jī)構(gòu)22?？商娲?，可以任意改變或修改減速機(jī)構(gòu)22的配置，只要減速機(jī)構(gòu)22可以將從減速機(jī)構(gòu)22的輸出部輸入的反相輸入旋轉(zhuǎn)傳輸至連接到無(wú)刷電機(jī)10的減速機(jī)構(gòu)22的輸入部即可。例如，可以將齒輪的齒形成為正齒輪(spur gear)形狀?？商娲?，減速機(jī)構(gòu)22可以應(yīng)用諸如冠狀齒輪或平面齒輪之類(lèi)的齒輪?？梢酝ㄟ^(guò)應(yīng)用包括行星齒輪的齒輪來(lái)形成具有高傳動(dòng)效率的減速機(jī)構(gòu)。
[0101]可以不將斜磁化應(yīng)用到磁轉(zhuǎn)子32的每個(gè)磁極。然而，當(dāng)考慮滑門(mén)I的平滑手動(dòng)操作時(shí)，期望減小在無(wú)刷電機(jī)10、60、70處產(chǎn)生的齒槽扭矩。
[0102]可以任意改變纏繞有保持線(xiàn)圈58、68、78的齒52、62、72的數(shù)量。例如，根據(jù)第二實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)60，可以將保持線(xiàn)圈68纏繞被配置為以一角度間隔(90度)隔開(kāi)的齒62a、62d、62g、62j，該角度間隔(90度)對(duì)應(yīng)于通過(guò)將磁轉(zhuǎn)子32的單個(gè)旋轉(zhuǎn)角度(360度)除以磁轉(zhuǎn)子32的磁極對(duì)數(shù)(n=4)獲得的值(參見(jiàn)圖8)。因此，可以在被布置為在定子31的周向上以均等角度間隔隔開(kāi)的四個(gè)位置(即，齒62a、62d、62g、62j的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N極)被配置為彼此正對(duì)的四個(gè)位置)處產(chǎn)生電磁吸引力，從而以均衡方式來(lái)有效維持磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置。
[0103]根據(jù)第三實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)70，對(duì)應(yīng)于特定相位的從73Ua到73Ud的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的一部分可以被應(yīng)用為保持線(xiàn)圈78 (參見(jiàn)圖9和圖10)。例如，可以將纏繞被布置為在定子31的周向上以180度分開(kāi)的兩個(gè)齒72a、72g的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73U中的兩個(gè)線(xiàn)圈應(yīng)用為保持線(xiàn)圈78。在前述配置之下，可以在被布置為在定子31的周向上以均等角度間隔隔開(kāi)的兩個(gè)位置處(B卩，齒72a、72g的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(N)被配置為彼此正對(duì)的兩個(gè)位置)產(chǎn)生電磁吸引力，從而以均衡方式有效維持磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置。
[0104]根據(jù)第一實(shí)施例的無(wú)刷電機(jī)10，保持線(xiàn)圈58僅纏繞沒(méi)有被纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53的第二齒52B(52Ba、52Bd)?？商娲?，可以將纏繞有驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53和保持線(xiàn)圈58這兩者的第一齒52A包括進(jìn)來(lái)，只要在磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置(即，纏繞有保持線(xiàn)圈58的齒52的徑向內(nèi)端部被配置為正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極的旋轉(zhuǎn)位置)處產(chǎn)生電磁吸引力來(lái)維持磁轉(zhuǎn)子32即可。
[0105]根據(jù)第二實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63纏繞每個(gè)齒62的徑向內(nèi)端部，同時(shí)保持線(xiàn)圈68纏繞比驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63所纏繞的部分更靠外的齒62的端部(徑向外端部)。可替代地，如圖11所示，可以將驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63和保持線(xiàn)圈68彼此重疊地纏繞在每個(gè)齒62上。[0106]根據(jù)第三實(shí)施例，形成了用于將DC電源VB的DC電力供應(yīng)至串聯(lián)連接的特定相位(U相)的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73U (73Ua到73Ud)的單獨(dú)布置的供電線(xiàn)路PL?？商娲?，如圖12所示，可以應(yīng)用其中每個(gè)相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73每個(gè)相位并聯(lián)連接的電機(jī)70B。也就是說(shuō)，根據(jù)前述配置，可以形成用于將DC電源VB的DC電力供應(yīng)至特定相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73的獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL，只要驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73是以星形連接方式連接即可。
[0107]進(jìn)一步而言，可以用V相和W相代替U相作為特定相位。
[0108]接下來(lái)，將描述根據(jù)前述第一、第二和第三實(shí)施例的技術(shù)概念以及效果和優(yōu)點(diǎn)。
[0109]首先，齒52、62、72的數(shù)量是大于或等于磁轉(zhuǎn)子32處形成的磁極對(duì)數(shù)的2倍的整數(shù)倍。保持線(xiàn)圈58、68、78纏繞被布置為以一均等角度間隔隔開(kāi)的多個(gè)齒52、62、72，該均等角度間隔對(duì)應(yīng)于通過(guò)將磁轉(zhuǎn)子32的單個(gè)旋轉(zhuǎn)角度(360度)除以磁轉(zhuǎn)子32的磁極對(duì)數(shù)獲得的值。
[0110]第二，齒52、62、72的數(shù)量是大于或等于形成在磁轉(zhuǎn)子32處的磁極對(duì)數(shù)的2倍的整數(shù)倍。保持線(xiàn)圈58、68、78纏繞被布置為以一均等角度間隔隔開(kāi)的前述多個(gè)第二齒52B，該均等角度間隔對(duì)應(yīng)于通過(guò)將磁轉(zhuǎn)子32的單個(gè)旋轉(zhuǎn)角度(360度)除以磁轉(zhuǎn)子32的磁極對(duì)數(shù)獲得的值的二倍。
[0111]根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，可以產(chǎn)生電磁吸引力，以在定子31周向上的多個(gè)部分以均衡方式將磁轉(zhuǎn)子32維持在旋轉(zhuǎn)位置(即，纏繞有保持線(xiàn)圈58、68、78的齒52、62、72的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置)。結(jié)果是，可以通過(guò)有效限制磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)來(lái)維持磁轉(zhuǎn)子32的停止位置。
[0112]根據(jù)前述實(shí)施例，無(wú)刷電機(jī)10、60、70包括磁轉(zhuǎn)子32、定子31、61、71、多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53、63、73以及多個(gè)保持線(xiàn)圈58、68、78，該磁轉(zhuǎn)子32包括第一旋轉(zhuǎn)軸33并且圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸33可旋轉(zhuǎn)，定子31、61、71包括面向磁轉(zhuǎn)子32的多個(gè)齒52、62、72，多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53、63,73纏繞齒52、62、72并被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得磁轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)，多個(gè)保持線(xiàn)圈58、68、78纏繞齒52、62、72并包括獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL，其中，保持線(xiàn)圈58、68、78被布置為通過(guò)經(jīng)由供電線(xiàn)路PL向保持線(xiàn)圈58、68、78供電來(lái)產(chǎn)生電磁吸引力，以將磁轉(zhuǎn)子32維持在纏繞有保持線(xiàn)圈58、68、78的齒52、62、72的徑向內(nèi)端部與磁轉(zhuǎn)子32的磁極被布置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置。
[0113]根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，通過(guò)向保持線(xiàn)圈58、68、78供電而使得形成在纏繞有保持線(xiàn)圈58、68,78的齒52、62、72的徑向內(nèi)端部處的磁極(例如，S極)和磁轉(zhuǎn)子32的磁極(例如，N極)彼此吸引的電磁吸引力，可以在磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)位置處(B卩，齒52、62、72的徑向內(nèi)端部和磁轉(zhuǎn)子32的磁極被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置)最大化。因而，根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)限制磁轉(zhuǎn)子32的旋轉(zhuǎn)來(lái)有效維持磁轉(zhuǎn)子的停止位置。與包括機(jī)械鎖定裝置的已知滑門(mén)的結(jié)構(gòu)相比，該滑門(mén)I以較簡(jiǎn)單的配置進(jìn)行構(gòu)造。
[0114]根據(jù)前述無(wú)刷電機(jī)10，定子31包括纏繞有驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53的第一齒52A和沒(méi)有纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53而是纏繞有保持線(xiàn)圈58的第二齒52B、52Ba、52Bd，并且第一齒52A和第二齒52B、52Ba、52Bd在定子31的周向上交替布置。
[0115]與電機(jī)線(xiàn)圈纏繞在所有齒上的已知無(wú)刷電機(jī)相比，具有前述結(jié)構(gòu)的無(wú)刷電機(jī)10可以減少組件數(shù)量和用于纏繞和連接線(xiàn)圈的工藝，同時(shí)維持與已知無(wú)刷電機(jī)的輸出特性基本相同的輸出特性(例如，電機(jī)扭矩和扭矩波動(dòng))。通過(guò)將保持線(xiàn)圈58纏繞到?jīng)]有纏繞驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53的第二齒52B、52Ba、52Bd上，無(wú)刷電機(jī)10可以避免由于纏繞保持線(xiàn)圈58導(dǎo)致的裝置尺寸增大。
[0116]根據(jù)前述無(wú)刷電機(jī)60，定子61包括纏繞有保持線(xiàn)圈68以及驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈63的齒62a、62g。
[0117]根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，由于在沒(méi)有應(yīng)用其他的配置或其他組件的情況下布置保持線(xiàn)圈68，因而無(wú)刷電機(jī)60具有應(yīng)用范圍廣的優(yōu)點(diǎn)。
[0118]根據(jù)前述無(wú)刷電機(jī)70，以星形連接方式連接三相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73，并且將特定相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈73應(yīng)用為保持線(xiàn)圈78。
[0119]根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，可以產(chǎn)生電磁吸引力，以將磁轉(zhuǎn)子32有效維持在旋轉(zhuǎn)位置，其中，形成獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL所需的其他配置或其他組件最少，而不包括專(zhuān)用保持線(xiàn)圈58、68。
[0120]根據(jù)前述無(wú)刷電機(jī)10、60、70，齒52、62、72的數(shù)量大于或等于磁轉(zhuǎn)子32處形成的
磁極對(duì)數(shù)的兩倍的整數(shù)倍。
[0121]根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極的多個(gè)齒52、62、72存在為在定子31的周向上以均等角度間隔隔開(kāi)。因而，可以產(chǎn)生電磁吸引力，從而通過(guò)纏繞齒52、62、72 (被配置為一并或同時(shí)正對(duì)磁轉(zhuǎn)子32的磁極)的保持線(xiàn)圈58、68、78以均衡方式將磁轉(zhuǎn)子有效地維持在旋轉(zhuǎn)位置。
[0122]根據(jù)前述實(shí)施例，電致動(dòng)器11包括無(wú)刷電機(jī)10、60、70，無(wú)刷電機(jī)10、60、70包括磁轉(zhuǎn)子32、定子31、61、71、多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53、63、73以及多個(gè)保持線(xiàn)圈58、68、78，該磁轉(zhuǎn)子32包括第一旋轉(zhuǎn)軸33并且圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸33可旋轉(zhuǎn)，定子31、61、71包括面向磁轉(zhuǎn)子32的多個(gè)齒52、62、72，多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53、63、73纏繞齒52、62、72并被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得磁轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)，多個(gè)保持線(xiàn)圈58、68、78纏繞齒52、62、72并且包括獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL，其中，保持線(xiàn)圈58、68、78布置為通過(guò)經(jīng)由供電線(xiàn)路PL向保持線(xiàn)圈58、68、78供電來(lái)產(chǎn)生電磁吸引力，以將磁轉(zhuǎn)子32維持在纏繞有保持線(xiàn)圈58、68、78的齒52、62、72的徑向內(nèi)端部與磁轉(zhuǎn)子32的磁極被布置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置；并且該電致動(dòng)器11還包括減速機(jī)構(gòu)22，該減速機(jī)構(gòu)22用于將無(wú)刷電機(jī)10的旋轉(zhuǎn)減速以供輸出，并將從第三旋轉(zhuǎn)軸37的端部37a (即減速機(jī)構(gòu)22的輸出部)輸入的反向輸入旋轉(zhuǎn)傳輸至第一小齒輪35 (即連接至無(wú)刷電機(jī)10的減速機(jī)構(gòu)22的輸入部)。
[0123]根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)向保持線(xiàn)圈58、68、78供電來(lái)限制無(wú)刷電機(jī)10、60、70的旋轉(zhuǎn)。因此，可以有效維持驅(qū)動(dòng)對(duì)象的停止位置。通過(guò)停止向保持線(xiàn)圈58、68、78通電，可以允許無(wú)刷電機(jī)10、60、70的旋轉(zhuǎn)。因而，可以確保通過(guò)外部輸入進(jìn)行的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的平滑自
由操作。
[0124]根據(jù)前述實(shí)施例，電動(dòng)滑門(mén)系統(tǒng)20包括電致動(dòng)器11，該電致動(dòng)器11包括無(wú)刷電機(jī)10、60、70，該無(wú)刷電機(jī)10、60、70包括磁轉(zhuǎn)子32、定子31、61、71、多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53、63、73以及多個(gè)保持線(xiàn)圈58、68、78，該磁轉(zhuǎn)子32包括第一旋轉(zhuǎn)軸33并且圍繞第一旋轉(zhuǎn)軸33可旋轉(zhuǎn)，定子31、61、71包括面向磁轉(zhuǎn)子32的多個(gè)齒52、62、72，多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈53、63、73纏繞齒52、62、72并被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得磁轉(zhuǎn)子32旋轉(zhuǎn)，多個(gè)保持線(xiàn)圈58、68、78纏繞齒52、62、72并且包括獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路PL，其中，保持線(xiàn)圈58、68、78被布置為通過(guò)經(jīng)由供電線(xiàn)路PL向保持線(xiàn)圈58、68、78供電來(lái)產(chǎn)生電磁吸引力，以將磁轉(zhuǎn)子32維持在纏繞有保持線(xiàn)圈58、68、78的齒52、62、72的徑向內(nèi)端部與磁轉(zhuǎn)子32的磁極被布置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置；并且，該電致動(dòng)器11還包括減速機(jī)構(gòu)22，該減速機(jī)構(gòu)22用于將無(wú)刷電機(jī)10、60、70的旋轉(zhuǎn)減速以供輸出，并將從第三旋轉(zhuǎn)軸37的端部37a (即減速機(jī)構(gòu)22的輸出部)輸入的反向輸入旋轉(zhuǎn)傳輸至第一小齒輪35 (即減速機(jī)構(gòu)22的輸入部),第一小齒輪35連接至無(wú)刷電機(jī)10、60、70，其中，滑門(mén)I被操作以被打開(kāi)和關(guān)閉。
[0125]根據(jù)前述結(jié)構(gòu)，可以通過(guò)向保持線(xiàn)圈58、68、78供電來(lái)限制無(wú)刷電機(jī)10、60、70的旋轉(zhuǎn)。可以通過(guò)停止向保持線(xiàn)圈58、68、78通電來(lái)允許無(wú)刷電機(jī)10、60、70的旋轉(zhuǎn)。因此，有效維持了被電致動(dòng)器11驅(qū)動(dòng)的車(chē)輛開(kāi)閉體(例如，車(chē)門(mén)或后備箱門(mén))的停止位置，同時(shí)確保了用于平滑地打開(kāi)和關(guān)閉車(chē)輛開(kāi)閉體的手動(dòng)操作。
[0126]根據(jù)前述公開(kāi)內(nèi)容，用簡(jiǎn)單的配置維持了車(chē)輛開(kāi)閉體的停止位置。
[0127]在前文說(shuō)明書(shū)中已經(jīng)描述了本實(shí)用新型的原理、優(yōu)選實(shí)施例和操作模式。然而，期望被保護(hù)的本實(shí)用新型不應(yīng)當(dāng)被理解為限制于所公開(kāi)的特定實(shí)施例。進(jìn)一步而言，本文描述的實(shí)施例被認(rèn)為是示意性的而不是限制性的。在不脫離本實(shí)用新型的精神的情況下，其他人也可以進(jìn)行改變和變化，并且可以采用等同手段。因此，希望明確的是，落入權(quán)利要求書(shū)所限定的本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)的所有這些變化、改變和等同均被包括進(jìn)來(lái)。
【權(quán)利要求】
1.一種無(wú)刷電機(jī)，其特征在于，包括: 磁轉(zhuǎn)子，包括旋轉(zhuǎn)軸，并且圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)； 定子，包括面向所述磁轉(zhuǎn)子的多個(gè)齒；多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，纏繞所述齒，并且被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得所述磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)保持線(xiàn)圈，纏繞所述齒并且包括獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路，其中，所述保持線(xiàn)圈被布置為通過(guò)經(jīng)由所述供電線(xiàn)路向所述保持線(xiàn)圈供電來(lái)產(chǎn)生電磁吸引力，從而將所述磁轉(zhuǎn)子維持在纏繞有所述保持線(xiàn)圈的所述齒的端部與所述磁轉(zhuǎn)子的磁極被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)，其特征在于，所述定子包括纏繞有所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的第一齒以及沒(méi)有纏繞所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈而是纏繞所述保持線(xiàn)圈的第二齒，并且所述第一齒和所述第二齒在所述定子的周向上交替布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)，其特征在于，所述定子包括纏繞有所述保持線(xiàn)圈以及所述驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的齒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)，其特征在于，三相驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈以星形連接方式連接，并且特定相位的驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈被用作所述保持線(xiàn)圈。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)刷電機(jī)，其特征在于，所述齒的數(shù)量是大于或等于形成在所述磁轉(zhuǎn)子處的磁極對(duì)數(shù)的兩倍的整數(shù)倍。
6.一種電致動(dòng)器，其特征在于，包括: 無(wú)刷電機(jī)，所述無(wú)刷電機(jī)包括: 磁轉(zhuǎn)子，包括旋轉(zhuǎn)軸，并且圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)； 定子，包括面向所述磁轉(zhuǎn)子的多個(gè)齒；多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，纏繞所述齒，并且被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得所述磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)保持線(xiàn)圈，纏繞所述齒并且包括獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路，其中，所述保持線(xiàn)圈被布置為通過(guò)經(jīng)由所述供電線(xiàn)路向所述保持線(xiàn)圈供電來(lái)產(chǎn)生電磁吸引力，從而將所述磁轉(zhuǎn)子維持在纏繞有所述保持線(xiàn)圈的所述齒的端部與所述磁轉(zhuǎn)子的磁極被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置；以及 減速機(jī)構(gòu)，將所述無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速以供輸出，并將從所述減速結(jié)構(gòu)的輸出部輸入的反向輸入旋轉(zhuǎn)傳輸至所述減速機(jī)構(gòu)的輸入部，所述輸入部連接至所述無(wú)刷電機(jī)。
7.一種車(chē)用開(kāi)閉體的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，包括:電致動(dòng)器，所述電致動(dòng)器包括: 無(wú)刷電機(jī)，所述無(wú)刷電機(jī)包括: 磁轉(zhuǎn)子，包括旋轉(zhuǎn)軸，并且圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)； 定子，包括面向所述磁轉(zhuǎn)子的多個(gè)齒；多個(gè)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈，纏繞所述齒，并且被供應(yīng)三相驅(qū)動(dòng)電力以使得所述磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)；以及多個(gè)保持線(xiàn)圈，纏繞所述齒并且包括獨(dú)立布置的供電線(xiàn)路，其中，所述保持線(xiàn)圈被布置為通過(guò)經(jīng)由所述供電線(xiàn)路向所述保持線(xiàn)圈供電來(lái)產(chǎn)生電磁吸引力，從而將所述磁轉(zhuǎn)子維持在纏繞有所述保持線(xiàn)圈的所述齒的端部與所述磁轉(zhuǎn)子的磁極被配置為彼此正對(duì)的旋轉(zhuǎn)位置；以及減速機(jī)構(gòu)，將所述無(wú)刷電機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速以供輸出，并將從所述減速結(jié)構(gòu)的輸出部輸入的反向輸入旋轉(zhuǎn)傳輸至所述減速機(jī)構(gòu)的輸入部，所述輸入部連接至所述無(wú)刷電機(jī)； 其中所述車(chē)用開(kāi)閉體被操作以被打開(kāi)和關(guān)閉。
【文檔編號(hào)】E05F15/10GK203691195SQ201420014999
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月10日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月14日
【發(fā)明者】角谷武光 申請(qǐng)人:愛(ài)信精機(jī)株式會(huì)社