一種地下車庫自動門控制器的制造方法
【專利摘要】本發明是一種地下車庫自動門控制器，包括單片機，還包括電連接所述單片機輸入端的電源模塊、感光模塊和地感線圈模塊，以及電連接單片機輸出端的顯示模塊、閘門控制模塊和防砸車模塊，地感線圈感應路面振蕩信號，并將來車信號傳送給單片機，由單片機控制步進電機實現閘門的開啟和關閉，同時本發明的感光模塊作為備用接收信號模塊，車主可以選擇重新壓線或者打開前大燈，前大燈打開，感光模塊接收信號傳送給單片機控制閘門啟閉。采用本發明技術方案，進出效率高，取代大量的車庫交通設施，節約了車庫空間。
【專利說明】—種地下車庫自動門控制器
【技術領域】
[0001]本發明涉及車庫自動門系統領域，具體涉及一種地下車庫自動門控制器。
【背景技術】
[0002]近年來，由于傳統停車場存在的各種勞動強度大，效率低以及失誤多等不足，智能化停車場管理系統越來越受到群眾的關注與重視。
[0003]目前，中國已成為全球最大的汽車市場，并以每年40%的速度高速增長，汽車給人們生活帶來的便利毋容置疑，但是上下班高峰期的堵車現象也越來越嚴重，并且車輛進出小區、辦公樓停車場時的排隊現象更是屢見不鮮；對此，不少停車場管理者開始采用無線射頻識別RFID技術結合圖像數字處理、自動控制的智能停車場管理系統以期望解除上述停車管理的煩擾；與此同時，部分廠商嘗試將高速公路上的ETC專用通道技術引入停車場系統，而不停車通行帶來的利好在如今這種緊張的交通狀況下也越加凸顯。
[0004]但是上述停車場管理系統都需要大量交通設施(隔離柱，道釘，引導標，廣角凸面鏡，減速帶，限位器，限高桿和各類交通指示牌等)；還包含一些粉刷工作(道路箭頭，車位線，路面虛線實線，路邊輪廓線)；主要出入口一般需要配置崗亭(有不銹鋼的，有鋁合金的，有磚頭水泥的)；以上各類項目的總造價一般是停車場管理系統的3-6倍(停車場管理系統體現為安裝在出入口的道閘，攝像機，LED顯示屏，管理軟件等)，成本太高昂，推廣緩慢，本發明針對停車場閘門處進行自動化改進，減少外圍交通設備的使用量，來降低成本。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術存在的問題，提供一種地下車庫自動門控制器。
[0006]為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現:
一種地下車庫自動門控制器，包括單片機，還包括電連接所述單片機輸入端的電源模塊、感光模塊和地感線圈模塊，以及電連接單片機輸出端的顯示模塊、閘門控制模塊和防砸車模塊，所述地感線圈模塊中的感應線圈埋設在閘門前的路面下，接收路面振蕩信號，所述感光模塊的感光元件設置在閘門上，接收車輛燈光信號。
[0007]進一步的，所述感光模塊的感光元件為光電池，接收光照并將其轉變為電信號。
[0008]進一步的，所述顯示模塊為點陣屏。
[0009]進一步的，所述閘門控制模塊包括旋轉閘門和步進電機，步進電機驅動旋轉閘門的旋轉。
[0010]進一步的，所述防砸車模塊包括一對對射型光電傳感器，其發光器和收光器分離，分別設置在閘門處的路面兩側。
[0011]本發明的有益效果是:
采用本發明技術方案，自動化程度和進出效率高，取代大量的車庫交通設施(如:隔離柱，道釘，引導標，減速帶，限位器)，節約了車庫空間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本發明的結構示意圖；
圖2為單片機接口不意圖；
圖3為地感線圈模塊信號輸出結構圖；
圖4為地感線圈模塊信號輸入結構圖；
圖5為感光模塊的結構圖；
圖6為顯示模塊的結構圖；
圖7為閘門控制模塊的結構圖；
圖8為防砸車模塊的結構圖；
圖9為本發明動作流程圖。
【具體實施方式】
[0013]下面將參考附圖并結合實施例，來詳細說明本發明。
[0014]如圖1所示，一種地下車庫自動門控制器，包括單片機，還包括電連接所述單片機輸入端的電源模塊、感光模塊和地感線圈模塊，以及電連接單片機輸出端的顯示模塊、閘門控制模塊和防砸車模塊，所述地感線圈模塊中的感應線圈埋設在閘門前的路面下，接收路面振蕩信號，所述感光模塊的感光元件設置在閘門上，接收車輛燈光信號。
[0015]如圖2所示，單片機選用的是ATC89C52系列的芯片，其最小系統是單片機連接電路中最基本的部分，它主要是由電源電路、復位電路、震蕩電路三部分組成。
[0016]電源電路的主要功能是給單片機電路持續供電，復位電路是為確保微機系統中電路穩定可靠工作，功能是上電復位。一般微機電路正常工作需要供電電源為5V±5%,即4.75?5.25V。由于微機電路是時序數字電路，它需要穩定的時鐘信號，因此在電源上電時，只有當VCC超過4.75V低于5.25V以及晶體振蕩器穩定工作時，復位信號才被撤除，微機電路開始正常工作。振蕩電路中XTALl和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用，因為一個機器周期含有6個狀態周期，而每個狀態周期為2個振蕩周期，所以一個機器周期共有12個振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為12MHZ，一個振蕩周期為1/12US，故而一個機器周期為 Ius [5]ο
[0017]地感線圈模塊的電路設計分為兩個部分，第一部分是將方波信號傳送給第二部分，如圖3所示，第一部分是采用電容反饋三點式振蕩器，從振蕩電路輸出的波形經過整形電路變為方波，從D端口將信號傳送給第二部分，本設計中的地感線圈的電感量在沒有車的情況下為100uH-150uH，有車經過時降為50uH左右。
[0018]第一部分將方波的信號傳送到第二部分時，如圖4所示，波信號經過芯片LM567CH的端口 IN輸入經過處理變為高低電平信號，再從端口 OUT輸出，通過單片機的端口 P32傳送給單片機。
[0019]所述感光模塊的感光元件為光電池，接收光照并將其轉變為電信號，感光模塊是備用模塊，當信號感應模塊沒有感應到信號時，感光模塊將發揮作用，如圖5所示，利用的是光電池的工作原理，無光照時，感光模塊處于斷態，QU Q2都不導通，此時不發揮作用，當光電池受到光照時，產生較高的電動勢，感光模塊就會改變狀態，開始工作，QU Q2導通，發揮作用達到需要的效果。
[0020]所述顯示模塊為點陣屏，如圖6所示，通過兩塊芯片擴充端口連接點陣來顯示文字，通過顯示文字給顧客信號，感知自己是否成功被感應到信號，然后做出相應的措施，使其進入車庫。
[0021]所述閘門控制模塊包括旋轉閘門和步進電機，步進電機驅動旋轉閘門的旋轉，如圖7所示，閘門控制模塊是選用ULN2003A芯片控制步進電機的轉動角度和方向，實現閘門的可開啟和關閉，是通過感光模塊和防砸車模塊傳送給控制單元的信號，由控制單元將信號傳送給ULN2003A芯片，來控制步進步進電機的正傳和反轉。
[0022]所述防砸車模塊包括一對對射型光電傳感器，其發光器和收光器分離，分別設置在閘門處的路面兩側，防砸車模塊是用來預防車還沒有離開閘門，閘門就下降了，是通過對射型光電傳感器的工作，將信號傳送給控制單元，由控制單元再將信號傳送給砸門控制模塊，如圖8所示，對射型光電傳感器是由一個發光器和一個收光器組成的光電開關，使用時把發光器和收光器分別裝在檢測物通過路徑的兩側，檢測物通過時阻擋光路，收光器就動作輸出一個開關控制信號，當有信號時，U6就會將信號傳送給芯片LM339AJ進行放大，在將信號傳送給單片機的端口 P33。
[0023]本發明的原理:
電源模塊向整個系統提供電源，單片機是接收、感光模塊和地感線圈模塊的信號進行控制顯示模塊和閘門控制模塊；地感線圈感應到來車信號時，會將信號傳送給單片機；若地感線圈沒有接收到信號，感光模塊就會產生作用，繼續感應信號并將接受的信號傳送給單片機；顯示模塊是用來顯示歡迎語或其它提示信息；閘門控制模塊是控制閘門的開啟和關閉，是在接收到閘門開啟信號時，閘門開啟，在接收到閘門關閉信號時，閘門關閉；若在閘門關閉的過程中會有車沒有通過或者有人員經過的情況下，防砸車模塊就會產生作用，向單片機傳送信號，經過處理將信號傳送給閘門控制模塊，以致步進電機停止轉動，直至防砸車模塊接收不到信號，閘門再繼續下落，動作流程如圖9所示。
[0024]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種地下車庫自動門控制器，包括單片機，其特征在于，還包括電連接所述單片機輸入端的電源模塊、感光模塊和地感線圈模塊，以及電連接單片機輸出端的顯示模塊、閘門控制模塊和防砸車模塊，所述地感線圈模塊中的感應線圈埋設在閘門前的路面下，接收路面振蕩信號，所述感光模塊的感光元件設置在閘門上，接收車輛燈光信號。
2.根據權利要求1所述的地下車庫自動門控制器，其特征在于，所述感光模塊的感光元件為光電池，接收光照并將其轉變為電信號。
3.根據權利要求1所述的地下車庫自動門控制器，其特征在于，所述顯示模塊為點陣屏。
4.根據權利要求1所述的地下車庫自動門控制器，其特征在于，所述閘門控制模塊包括旋轉閘門和步進電機，步進電機驅動旋轉閘門的旋轉。
5.根據權利要求1所述的地下車庫自動門控制器，其特征在于，所述防砸車模塊包括一對對射型光電傳感器，其發光器和收光器分離，分別設置在閘門處的路面兩側。
【文檔編號】E05F15/10GK104265112SQ201410479033
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】張靜, 武艷, 韓月霞 申請人:蘇州經貿職業技術學院