一種汽車門鎖控制方法
【專利摘要】本發明公開了一種汽車門鎖控制方法，包括使車門門鎖開關運動至閉、解鎖狀態之間的一段連續區域時，同時輸出車門閉、解鎖信號；在閉鎖狀態下，如在接收到一車門解鎖信號時，未接收到對應車門的車門閉鎖信號，則輸出車門解鎖控制信號，之后，如檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿及另一車門解鎖信號的上升沿，則確認正常解鎖；在處于解鎖狀態下，如在接收到一車門閉鎖信號時，未接收到對應車門的車門解鎖信號，則輸出車門閉鎖控制信號，之后，如檢測到另一車門解鎖信號的下降沿及另一車門閉鎖信號的上升沿，則確認正常閉鎖。本發明的方法可根據解、閉鎖信號準確區分信號變化是動作指令還是回路故障，因此可準確執行門鎖開閉動作，防止誤判斷。
【專利說明】一種汽車門鎖控制方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及車身控制領域，尤其涉及汽車門鎖控制方法。
【背景技術】
[0002]圖1示出了現有門鎖控制回路的動作原理，圖中空心圈代表解鎖閉鎖指令，實心圈代表開關狀態確認，ON表示接收到對應信號，OFF表示未接收到對應信號；圖3示出了現有車門門鎖開關狀態反饋回路的示意圖，其中，車門門鎖開關運動至位置Al時，表明車門處于閉鎖狀態，運動至位置A2時，表明車門處于解鎖狀態。如圖1和圖3所示，在現有的門鎖控制回路中，主駕車門和副駕車門僅輸出表征主駕車門處于解鎖狀態的主駕車門解鎖信號Munl (圖1中為0N)和表征副駕車門處于解鎖狀態的副駕車門解鎖信號Dunl (圖1中為0N)至BCM，如果BCM未接收到上述主駕車門解鎖信號，則認為主駕車門處于閉鎖狀態，如果BCM未接收到上述副駕車門解鎖信號，則認為副駕車門處于閉鎖狀態。如圖1所示，BCM接收到主駕車門解鎖信號或者副駕車門解鎖信號的上升沿時，BCM 一旦確認副駕車門或者主駕車門為閉鎖狀態，則向所有的車門門鎖機構發出車門解鎖控制信號UNLin(圖1中為0N)，在確認主駕車門和副駕車門均處于解鎖狀態(即同時接收到主駕車門解鎖信號Munl和副駕車門解鎖信號Dunl)后，確定完成解鎖動作，其中的車門門鎖機構為完成車門解鎖和閉鎖動作的機構，其中的車門門鎖開關為由車門門鎖機構驅動，以完成車門狀態指示(即車門門鎖狀態指示)的開關；相對應地，BCM接收到主駕車門解鎖信號或者副駕車門解鎖信號的下降沿時，BCM —旦確認副駕車門或者主駕車門為解鎖狀態，則向所有門鎖機構發出車門閉鎖控制信號Lin (圖1中為0N)，在確認主駕車門和副駕車門均處于閉鎖狀態(此時既未接收到主駕車門解鎖信號Munl，也未接收到副駕車門解鎖信號Dunl后，確定完成閉鎖動作。
[0003]現有門鎖控制回路存在的問題是:如圖2所示，例如在車門處于閉鎖狀態下，如果在Pl處檢測到主駕車門解鎖信號Munl的上升沿，且此時未接收到副駕車門解鎖信號，則BCM輸出車門解鎖控制信號，在此，如果副駕車門門鎖機構出現故障或者線束故障時，導致BCM在P2處未接收到副駕車門解鎖信號，則BCM將在P3處判斷副駕車門為閉鎖狀態，此時即使主駕車門為解鎖狀態，BCM仍會發出車門閉鎖控制信號Lin，之后在確認另外的車門為閉鎖狀態后，確定完成閉鎖動作。在發生上述問題的情況下，如果使用遙控或者車門把手執行解鎖時，此時即使所有車門都在進行開鎖動作，但是BCM在確認門鎖狀態時、只要未接收到來自故障車門的解鎖信號，BCM就會發出車門閉鎖控制信號，此時就會出現自動落鎖等問題。
[0004]需要說明的是:上述信號的下降沿和上升沿分別表示對應信號由有到無和由無到有的變化，并不代表實際的信號對應是由高電平變為低電平和由低電平變為高電平，這由對應信號具體是高電平還是低電平決定。
[0005]由于現有門鎖控制回路只檢測解鎖狀態，因此，如果該回路發生斷線或者開關接觸不良的話，無論實際的門鎖狀態是閉鎖狀態還是解鎖狀態都會自動判斷為閉鎖狀態。另夕卜，即使回路是正常的狀態，如果車門解鎖動作故障或者解鎖動作不到位時也不能構成解鎖狀態，因此BCM無法根據主駕車門和副駕車門解鎖信號區別是回路的問題(斷線或者開關接觸不良)還是解鎖動作的故障或是解鎖動作不到位的問題。另外，雖然可以使用門鎖把手執行解鎖、閉鎖的控制命令，但由于BCM無法區別是來自門鎖開關解/閉鎖的指令還是出現了回路的異常，所以即使是出現了回路故障或者門鎖機構動作不到位的問題，BCM也會誤判斷是門鎖開關指令，并自動執行閉鎖動作。
【發明內容】
[0006]本發明實施例的目的是為了解決現有技術中存在會誤判斷門鎖開關指令的問題，提供一種可以更為準確地執行門鎖開閉控制的汽車門鎖控制方法。
[0007]為實現上述目的，本發明采用的技術方案為:一種汽車門鎖控制方法，包括:
[0008]在車門門鎖開關運動至閉鎖狀態和解鎖狀態之間的一段連續區域時，同時輸出車門閉鎖信號和車門解鎖信號；
[0009]在車門處于閉鎖狀態下，如果在接收到一車門解鎖信號時，未接收到對應車門的車門閉鎖信號，則輸出車門解鎖控制信號；
[0010]在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內先檢測到另一車門解鎖信號的上升沿，后檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，則確認正常解鎖；[0011 ] 在車門處于解鎖狀態下，如果在接收到一車門閉鎖信號時，未接收到對應車門的車門解鎖信號，則輸出車門閉鎖控制信號；
[0012]在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內先檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿，后檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，則確認正常閉鎖。
[0013]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0014]在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內持續接收到另一車門閉鎖信號，則再次輸出車門解鎖控制信號；
[0015]在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內持續接收到另一車門解鎖信號，則再次輸出車門閉鎖控制信號。
[0016]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0017]在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內持續接收到另一車門閉鎖信號，則:
[0018]在所述車門解鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門解鎖信號的上升沿時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常或者另一車門閉鎖回路接地短路的問題；
[0019]在所述車門解鎖控制信號的響應時間內未接收到另一車門解鎖信號時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常的問題；
[0020]在所述車門解鎖控制信號的響應時間內雖接收到另一車門解鎖信號，但未檢測到另一車門解鎖信號的上升沿時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常的問題。
[0021]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0022]在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內持續接收到另一車門解鎖信號，則:
[0023]在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常或者另一車門解鎖回路接地短路的問題；[0024]在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內未接收到另一車門閉鎖信號時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常的問題；
[0025]在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內雖接收到另一車門閉鎖信號，但未檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常的問題。
[0026]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0027]在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，及雖接收到另一車門解鎖信號，但未檢測到另一車門解鎖信號的上升沿，則判斷出現另一車門解鎖回路接地短路的問題；
[0028]在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，及雖接收到另一車門閉鎖信號，但未檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿，則判斷出現另一車門閉鎖回路接地短路的問題。
[0029]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0030]在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，但未接收到另一車門解鎖信號，則判斷出現另一車門解鎖回路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題；
[0031]在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，但未接收到另一車門閉鎖信號，則判斷出現另一車門閉鎖回路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題。
[0032]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0033]在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內雖未接收到另一車門閉鎖信號，但未檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，及未接收到另一車門解鎖信號，則判斷出現另一車門門鎖開關接地線路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題；
[0034]在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內雖未接收到另一車門解鎖信號，但未檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，及未接收到另一車門閉鎖信號，則判斷出現另一車門門鎖開關接地線路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題。
[0035]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0036]在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門解鎖信號的上升沿，及雖未接收到另一車門閉鎖信號，但未檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，則判斷出現另一車門閉鎖回路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題；
[0037]在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿，及雖未接收到另一車門解鎖信號，但未檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，則判斷出現另一車門解鎖回路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題。
[0038]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0039]在車門處于解鎖狀態下，如果在接收到一車門解鎖信號時，接收到對應車門的車門閉鎖信號，則判斷出現對應車門的車門閉鎖回路接地短路或者對應車門的車門門鎖機構動作異常的問題；
[0040]在車門處于閉鎖狀態下，如果在接收到一車門閉鎖信號時，接收到對應車門的車門解鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路接地短路或者對應車門的車門門鎖機構動作異常的問題。
[0041]優選的是，所述汽車門鎖控制方法還包括:
[0042]在車門處于解鎖狀態下，如果在未接收到一車門閉鎖信號時，未接收到對應車門的車門解鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路斷線或者車門門鎖開關接地線路的問題；
[0043]在車門處于閉鎖狀態下，如果在未接收到一車門解鎖信號時，未接收到對應車門的車門閉鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路斷線或者對應車門的車門門鎖開關接地線路斷線的問題。
[0044]本發明的有益效果在于，本發明的汽車門鎖控制方法至少可以根據車門閉鎖信號和車門解鎖信號準確區分車門閉鎖信號和車門解鎖信號的變化是動作指令還是回路故障，因此可以準確地執行門鎖開閉動作，防止誤判斷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0045]圖1示出了現有門鎖控制回路的動作原理；
[0046]圖2示出了現有門鎖控制回路存在的問題；
[0047]圖3示出了現有的車門門鎖開關狀態反饋回路的示意圖；
[0048]圖4示出了根據本發明所述汽車門鎖控制方法的一種實施方式的車門門鎖開關狀態反饋回路的示意圖；
[0049]圖5示出了根據本發明所述汽車門鎖控制方法的一種實施方式的動作時序示意圖。
【具體實施方式】
[0050]下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發明，而不能解釋為對本發明的限制。
[0051]在本發明的汽車門鎖控制方法中，如圖4所示，通過車門解鎖回路檢測主駕和副駕車門門鎖開關運動至位置A2至位置A4之間的一段連續區域時輸出的車門解鎖信號，還通過車門閉鎖回路檢測主駕和副駕車門門鎖開關運動至位置Al至位置A3之間的一段連續區域時輸出的車門閉鎖信號，而且在主駕和副駕車門門鎖開關運動至閉鎖狀態(即運動至位置Al)至解鎖狀態(即運動至位置A2)之間的一段連續區域時，正常情況下將同時輸出車門解鎖信號和車門閉鎖信號。
[0052]圖5中的空心圈代表解鎖閉鎖指令(輸入至BCM中的指令)，實心圈代表開關狀態確認，ON表示接收到對應信號，OFF表示未接收到對應信號。針對本發明的汽車門鎖控制方法，下列表I示出了在閉鎖和解鎖狀態下，閉鎖信號和解鎖信號與車門狀態及所需執行動作之間的關系；表2示出了在執行閉鎖動作時，車門閉鎖信號和車門解鎖信號與車門狀態及所需執行動作之間的關系；表3示出了在執行解鎖動作時，車門閉鎖信號和車門解鎖信號與車門狀態及所需執行動作之間的關系；表中的ON — OFF表示對應信號由有變無，即出現對應信號的下降沿，OFF —ON表示對應信號由無變有，即出現對應信號的上升沿。需要說明的是:上述信號的下降沿和上升沿分別表示對應信號由有到無和由無到有的變化，并不代表實際的信號對應是由高電平變為低電平和由低電平變為高電平，這由對應信號具體是高電平還是低電平決定，例如，在圖4所示的實施例中，產生的車門解鎖信號和車門閉鎖信號均為低電平，因此，出現車門解鎖信號和車門閉鎖信號的上升沿反而分別對應實際電平信號的下降沿和上升沿。
[0053]如表I所示，車門(包括主駕車門和副駕車門)處于解鎖狀態下，正常為可以接收到車門解鎖信號，且接收不到車門閉鎖信號，而在車門處于閉鎖狀態下，正常為可以接收到車門閉鎖信號，且接收不到車門解鎖信號。如圖5和表I所示，本發明的汽車門鎖控制方法為:在車門處于閉鎖狀態下(即主駕車門和副駕車門均處于閉鎖狀態下)，如果在接收到一車門解鎖信號時(其可以為主駕車門解鎖信號Munl或者副駕車門解鎖信號Dunl)，未接收到對應車門(此處的對應車門即指輸出車門解鎖信號的車門)的車門閉鎖信號，則認為該信號為外界輸入的解鎖指令，此時向所述車門輸出車門解鎖控制信號UNLin，使其他車門也完成解鎖動作；在輸出車門解鎖控制信號UNLin后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內(即從輸出車門解鎖控制信號至車門門鎖機構完成解鎖動作的時間)先檢測到另一車門(如果上述輸出車門解鎖信號的上升沿的車門為主駕車門，則此處的另一車門即為副駕車門)解鎖信號的上升沿，后檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，則確認正常解鎖。同理，在車門處于解鎖狀態下，如果在接收到一車門閉鎖信號時(其可以為主駕車門閉鎖信號Ml或者副駕車門閉鎖信號D1)，未接收到對應車門的車門解鎖信號，則認為該信號為外界輸入的閉鎖指令，此時向所有車門輸出車門閉鎖控制信號Lin，使其他車門也完成閉鎖動作；在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內(即從輸出車門閉鎖控制信號至車門門鎖機構完成閉鎖動作所需的時間)先檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿，后檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，則確認正常閉鎖。
[0054]本發明的汽車門鎖控制方法除上述的可以準確判斷來自車門的動作指令之外，還可以進行車門狀態的判斷，并可根據車門狀態確定是否需要進一步執行其他動作。例如，如表I所示，在車門處于解鎖狀態下，如果在未接收到一車門閉鎖信號時，未接收到對應車門的車門解鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路斷線或者對應車門的車門門鎖開關接地線路斷線的問題，在該種情況下可以不執行任何動作，即無需輸出車門解鎖控制信號和車門閉鎖控制信號；相對應地，在車門處于閉鎖狀態下，如果未接收到一車門解鎖信號時，未接收到對應車門的車門閉鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路斷線或者對應車門的車門門鎖開關接地線路斷線的問題，在該種情況下可以不執行任何動作。又例如，在車門處于解鎖狀態下，如果在接收到一車門解鎖信號時，接收到對應車門的車門閉鎖信號，即車門解鎖信號未發生變化，而車門閉鎖信號由本來的OFF變為0N，則判斷出現對應車門的車門閉鎖回路接地短路或者對應車門的車門門鎖機構動作異常的問題，在該種情況下可以不執行任何動作；相對應地，在車門處于閉鎖狀態下，如果在接收到一車門閉鎖信號時，接收到對應車門的車門解鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路接地短路或者對應車門的車門門鎖機構動作異常的問題，在該種情況下可以不執行任何動作。
[0055]表1:
【權利要求】
1.一種汽車門鎖控制方法，其特征在于，包括: 在車門門鎖開關運動至閉鎖狀態和解鎖狀態之間的一段連續區域時，同時輸出車門閉鎖信號和車門解鎖信號； 在車門處于閉鎖狀態下，如果在接收到一車門解鎖信號時，未接收到對應車門的車門閉鎖信號，則輸出車門解鎖控制信號； 在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內先檢測到另一車門解鎖信號的上升沿，后檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，則確認正常解鎖； 在車門處于解鎖狀態下，如果在接收到一車門閉鎖信號時，未接收到對應車門的車門解鎖信號，則輸出車門閉鎖控制信號； 在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內先檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿，后檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，則確認正常閉鎖。
2.根據權利要求1所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括: 在輸出車門解鎖控制信 號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內持續接收到另一車門閉鎖信號，則再次輸出車門解鎖控制信號； 在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內持續接收到另一車門解鎖信號，則再次輸出車門閉鎖控制信號。
3.根據權利要求2所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括: 在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內持續接收到另一車門閉鎖信號，則: 在所述車門解鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門解鎖信號的上升沿時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常或者另一車門閉鎖回路接地短路的問題； 在所述車門解鎖控制信號的響應時間內未接收到另一車門解鎖信號時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常的問題； 在所述車門解鎖控制信號的響應時間內雖接收到另一車門解鎖信號，但未檢測到另一車門解鎖信號的上升沿時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常的問題。
4.根據權利要求2所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括:在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內持續接收到另一車門解鎖信號，則: 在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常或者另一車門解鎖回路接地短路的問題； 在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內未接收到另一車門閉鎖信號時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常的問題； 在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內雖接收到另一車門閉鎖信號，但未檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿時，判斷出現另一車門門鎖機構動作異常的問題。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括: 在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，及雖接收到另一車門解鎖信號，但未檢測到另一車門解鎖信號的上升沿，則判斷出現另一車門解鎖回路接地短路的問題； 在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，及雖接收到另一車門閉鎖信號，但未檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿，則判斷出現另一車門閉鎖回路接地短路的問題。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括: 在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，但未接收到另一車門解鎖信號，則判斷出現另一車門解鎖回路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題； 在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，但未接收到另一車門閉鎖信號，則判斷出現另一車門閉鎖回路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題。
7.根據權利要求1至4中任一項所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括: 在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內雖未接收到另一車門閉鎖信號，但未檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，及未接收到另一車門解鎖信號，則判斷出現另一車門門鎖開關接地線路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題；在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內雖未接收到另一車門解鎖信號，但未檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，及未接收到另一車門閉鎖信號，則判斷出現另一車門門鎖開關接地線路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題。
8.根據權利要求1至4中任一項所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括: 在輸出車門解鎖控制信號后，如果在所述車門解鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車 門解鎖信號的上升沿，及雖未接收到另一車門閉鎖信號，但未檢測到另一車門閉鎖信號的下降沿，則判斷出現另一車門閉鎖回路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題；在輸出車門閉鎖控制信號后，如果在所述車門閉鎖控制信號的響應時間內檢測到另一車門閉鎖信號的上升沿，及雖未接收到另一車門解鎖信號，但未檢測到另一車門解鎖信號的下降沿，則判斷出現另一車門解鎖回路斷線或者另一車門門鎖開關接觸不良的問題。
9.根據權利要求1至4中任一項所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括: 在車門處于解鎖狀態下，如果在接收到一車門解鎖信號時，接收到對應車門的車門閉鎖信號，則判斷出現對應車門的車門閉鎖回路接地短路或者對應車門的車門門鎖機構動作異常的問題； 在車門處于閉鎖狀態下，如果在接收到一車門閉鎖信號時，接收到對應車門的車門解鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路接地短路或者對應車門的車門門鎖機構動作異常的問題。
10.根據權利要求1至4中任一項所述的汽車門鎖控制方法，其特征在于，還包括: 在車門處于解鎖狀態下，如果在未接收到一車門閉鎖信號時，未接收到對應車門的車門解鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路斷線或者車門門鎖開關接地線路的問題； 在車門處于閉鎖狀態下，如果在未接收到一車門解鎖信號時，未接收到對應車門的車門閉鎖信號，則判斷出現對應車門的車門解鎖回路斷線或者對應車門的車門門鎖開關接地線路斷線的問題。
【文檔編號】E05B81/54GK103938950SQ201410156392
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月17日 優先權日:2014年4月17日
【發明者】衛偉, 梅本修 申請人:安徽江淮汽車股份有限公司