基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統，它包括處理器、電機驅動模塊、電機、電機電流檢測模塊、低通濾波器和放大器，處理器依次通過電機驅動模塊和電機與安全門相連，電機電流檢測模塊的信號采集端與電機相連，電機電流檢測模塊的輸出端依次通過低通濾波器和放大器與處理器相連。本實用新型通過霍爾傳感器捕獲電機電流信號的變化，從而實現障礙物檢測，不僅保障了乘客安全，也延長了安全門等設備的使用壽命；結合紅外探測模塊執行障礙物探測功能，提高了防夾系統的高度穩定性；多個紅外發射管和紅外接收管，形成交叉式掃描，避免出現掃描盲區的現象，提高了檢測的精確性。
【專利說明】 基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種安全門防夾系統，特別是涉及基于驅動電機電流檢測的安全I ]防夾系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國城鎮化建設的飛速發展，城市流動人口劇增，致使交通擁堵成為了一個突出的社會問題。為此，我國各大城市都在向軌道交通的方向發展。越來越多的城市的軌道交通已建成和正在籌建中。
[0003]在城市軌道交通中，站臺是城市與軌道線路的接通點，是人流集結場所。由于乘客來自四面八方，而站臺又是一個無組織的公共場所。所以，在站臺上人多事雜、擁擠不堪，人身傷亡事故屢有發生，因此，軌道交通站臺的安全問題己引起了社會各界的關注。
[0004]安全門，是乘客正常上下車的通道，是隔斷站臺和軌道的屏障。在安全門關閉的過程中，由于有些乘客的自覺性低，即使安全門處于關閉的過程，也會進行上車或下車的動作，若安全門沒有設置良好的防夾系統，必然導致乘客夾傷的現象，在有較大的物體進出安全門時，甚至會使得安全門等設備損壞。現有的安全門防夾系統檢測單一，準確度較低，無法有效保障乘客的安全。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種檢測精度高的基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統，它通過霍爾傳感器捕獲電機電流信號的變化，能有效保障乘客的安全，延長安全門等設備的使用壽命，結合紅外探測模塊的探測功能，提高了防夾系統的穩定性。
[0006]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的:基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統，它包括處理器、電機驅動模塊、電機、電機電流檢測模塊、低通濾波器和放大器，處理器依次通過電機驅動模塊和電機與安全門相連，電機電流檢測模塊的信號采集端與電機相連，電機電流檢測模塊的輸出端依次通過低通濾波器和放大器與處理器相連。
[0007]進一步的，該防夾系統還包括紅外探測模塊，紅外探測模塊與處理器相連。
[0008]所述的紅外探測模塊包括多個紅外發射管和多個紅外接收管，紅外發射管設置在安全門的左側門上，紅外接收管設置在安全門的右側門上，多組紅外發射管和紅外接收管對向設置，紅外發射管和紅外接收管分別與處理器相連。每個紅外接收管依次接收多個紅外發射管發射的光束，并周期性的對每條光束進行循環掃描，形成交叉掃描方式。
[0009]具體的，所述的電機電流檢測模塊為霍爾傳感器。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011](I)通過霍爾傳感器捕獲電機電流信號的變化，從而實現障礙物檢測，通過處理器控制電機驅動模塊，進而控制電機的運轉狀態，帶動安全門停止關閉或打開，避免夾傷乘客，有效保障了乘客安全，也延長了安全門等設備的使用壽命；[0012](2)結合紅外探測模塊執行障礙物探測功能，控制電機的運轉狀態，提高了防夾系統的高度穩定性；
[0013](3)設有多個紅外發射管和紅外接收管，形成交叉式掃描，避免出現掃描盲區的現象，提聞檢測的精確性。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的原理框圖；
[0015]圖2為紅外發射管和紅外接收管的位置結構示意圖；
[0016]圖中，1-左側門，2-右側門，3-紅外發射管，4-紅外接收管。
【具體實施方式】
[0017]下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。
[0018]如圖1所示，基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統，它包括處理器、電機驅動模塊、電機、電機電流檢測模塊、低通濾波器和放大器，處理器依次通過電機驅動模塊和電機與安全門相連，電機電流檢測模塊的信號采集端與電機相連，電機電流檢測模塊的輸出端依次通過低通濾波器和放大器與處理器相連。
[0019]進一步的，該防夾系統還包括紅外探測模塊，紅外探測模塊與處理器相連。
[0020]紅外探測模塊包括多個紅外發射管3和多個紅外接收管4，如圖2所示，多個紅外發射管3陣列的分布在安全門的左側門I上，多個紅外接收管4陣列的分布在安全門的右側門2上，多個紅外發射管3和紅外接收管4對向設置，各紅外發射管3和紅外接收管4分別與處理器相連。作為優選的，處理器控制每個紅外接收管4依次接收多個紅外發射管3發射的光束，并周期性的對每條光束進行循環掃描，形成交叉掃描方式，避免出現掃描盲區的現象，提聞檢測的精度。
[0021]具體的，所述的電機電流檢測模塊為霍爾傳感器。
[0022]本實用新型的工作過程如下:當安全門處于關門的過程時，處理器一方面控制紅外探測模塊執行障礙物探測功能，即控制各紅外發射管3發射的光束，每個紅外接收管4依次接收多個紅外發射管3發射的光束，紅外探測模塊將探測信號傳送給處理器。與此同時，處理器還控制霍爾傳感器實時采集電機電流信號的變化，將采集的信號依次經過低通濾波器和放大器的處理后，送入處理器。當探測到安全門的左側門I和右側門2之間有障礙物時，處理器通過電機驅動模塊控制電機的運轉狀態，該運轉狀態包括停止運轉和反向運轉，進而控制安全門停止關閉或打開，避免夾傷乘客，也避免安全門等設備損壞，延長設備的使用壽命。
【權利要求】
1.基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統，其特征在于:它包括處理器、電機驅動模塊、電機、電機電流檢測模塊、低通濾波器和放大器，處理器依次通過電機驅動模塊和電機與安全門相連，電機電流檢測模塊的信號采集端與電機相連，電機電流檢測模塊的輸出端依次通過低通濾波器和放大器與處理器相連。
2.根據權利要求1所述的基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統，其特征在于:它還包括紅外探測模塊，紅外探測模塊與處理器相連。
3.根據權利要求2所述的基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統，其特征在于:所述的紅外探測模塊包括多個紅外發射管(3)和多個紅外接收管(4)，紅外發射管(3)設置在安全門的左側門(I)上，紅外接收管(4)設置在安全門的右側門(2)上，多組紅外發射管(3)和紅外接收管(4)對向設置，紅外發射管(3)和紅外接收管(4)分別與處理器相連。
4.根據權利要求1所述的基于驅動電機電流檢測的安全門防夾系統，其特征在于:所述的電機電流檢測模塊為霍爾傳感器。
【文檔編號】E05F15/14GK203570084SQ201320770693
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年11月30日 優先權日:2013年11月30日
【發明者】向生建, 陳錫銘, 羅亮, 鄭軍, 周強, 歐慶梅 申請人:四川久遠新方向智能科技有限公司