電動卷閘門遇阻保護裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種電動卷閘門遇阻保護裝置，其包括緊貼在卷閘門的門板上的圓輪、支撐圓輪的固定支架、磁感應傳感器、電機以及控制電路板；圓輪通過固定支架設置于卷閘門的門板上；圓輪的一側面設有磁鐵，磁感應傳感器相對圓輪的該側面而設置；所述控制電路板包括控制模塊，電機與該控制模塊電連接，磁感應傳感器通過磁感應接線電連接至控制模塊，磁感應傳感器將其感應信號傳送給控制模塊，所述控制模塊控制電機進行動作。與現有技術相比，本實用新型結構簡單小巧，無需改變卷閘門、卷簾門門板結構，容易安裝。既能對關門實行保護，也能對開門實行保護，在保證有高安全性、可靠性的同時，成本更加低廉。
【專利說明】電動卷閘門遇阻保護裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于電動卷閘門制造領域，具體涉及一種電動卷閘門、卷簾門的遇阻保護裝置。
【背景技術】
[0002]目前，電動卷閘門、卷簾門已廣泛應用于工廠、商店、倉庫和車庫等領域，由于卷閘門、卷簾門結構的原因，當遇到障礙物時，引起電動卷閘門、卷簾門的門板反卷或沖頂，易造成損壞且不易維修，因此，電動卷閘門、卷簾門遇到障礙物造成損壞已引起人們重視。但是，現有的電動卷閘門、卷簾門，其遇阻保護裝置都是采用安全氣囊、碳膜電阻以及行程開關等檢測裝置通過有線或者無線將檢測信息發送至控制模塊，其布線復雜，安裝不便，價格高昂，給用戶帶來很多不便；同時，現有的遇阻保護裝置在實際運用過程效果不理想，帶來一定的安全隱患。
【發明內容】
[0003]因此，針對上述的問題，本實用新型提供一種結構簡單的電動卷閘門、卷簾門的遇阻保護裝置，在保證其高安全性、可靠性的同時，使其安裝更加方便，成本更加低廉，從而解決現有技術之不足。本文中將卷閘門、卷簾門統稱為電動卷閘門，下述的電動卷閘門遇阻保護裝置的方案，同樣可應用于卷簾門。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是，一種電動卷閘門遇阻保護裝置，包括緊貼在卷閘門的門板上的圓輪、支撐圓輪的固定支架、磁感應傳感器、電機以及控制電路板，圓輪通過固定支架緊貼設置于卷閘門的門板上，在開門/關門時，門板運動帶動圓輪轉動；圓輪的一側面設有磁鐵，磁感應傳感器相對圓輪的該側面而設置，即磁感應傳感器對準磁鐵的位置安裝，通過磁感應傳感器來檢測門板的運動軌跡；所述控制電路板包括控制模塊，磁感應傳感器通過磁感應接線電連接至控制模塊，電機與該控制模塊電連接，磁感應傳感器將其感應信號傳送給控制模塊，所述控制模塊控制電機進行動作。
[0005]進一步的，所述控制電路板還包括遙控收發模塊，遙控收發模塊與所述控制模塊電連接；該電動卷閘門遇阻保護裝置還包括遙控器，遙控器與遙控收發模塊實現通訊連接，通過該遙控器實現對卷閘門的遠程開/關控制。
[0006]進一步的，所述圓輪包括軸承，該軸承上纏繞有尼龍塑料以形成圓輪。所述軸承嵌入小尼龍塑料圓輪中心軸上左右側各一個。
[0007]進一步的，所述圓輪的側面每隔90度角設置一磁鐵，共有四塊磁鐵。
[0008]進一步的，所述磁感應傳感器與圓輪旁側的磁鐵之間的間隔優選為0.8CM。
[0009]進一步的，所述固定支架包括螺絲、螺母、彈簧以及緊固鐵件，通過螺絲和螺母將圓輪和緊固鐵件的一端固定連接，所述螺絲和螺母用于固定圓輪和緊固鐵件，所述緊固鐵件的另一端固定支撐磁感應傳感器，例如可將該磁感應傳感器固定在墻上；所述彈簧設于卷閘門的門板和圓輪之間，彈簧使得圓輪緊貼門板，并起到防滑的作用。[0010]其中，所述控制模塊可以是由單片機、微機或者個人電腦實現。所述控制模塊包括控制電機功能、遙控功能、手動按鍵功能、低直流電壓限位功能、遇阻返彈功能、自動電磁鎖功能、報警功能、防火功能、磁卡開門功能。所述控制電機功能:控制電機正轉反轉停。所述遙控功能:通過無線電遙控手柄遙控控制電機正轉反轉停。所述手動按鍵功能:控制模塊可以連接手動按鍵來控制電機正轉反轉。所述低直流電壓限位功能:控制電機運動上限位置和下限位置。所述自動電磁鎖功能:在開門時電磁鎖提前自動打開然后再啟動電機開門:在關門時先打開電磁鎖然后再啟動電機，門關到位再上鎖。整個過程由卷門控制模塊自動完成。所述報警功能:卷門遇阻時報警和防盜報警。所述防火功能:當遇到火情時自動報警和自動將門打開。所述磁卡開門功能:通過磁卡感應將門打開或關閉。
[0011]本實用新型的卷閘門、卷簾門遇阻保護裝置，其通過緊貼在卷閘門、卷簾門的門板上設置圓輪，圓輪旁側每90度角裝一塊磁鐵(共有四塊磁鐵)，圓輪旁側對準磁鐵安裝有電磁感應傳感器。在開門、關門時，門板運動帶動圓輪轉動，電磁感應傳感器通過檢測圓輪側面的四個磁鐵來檢測門板運動軌跡。當卷閘門、卷簾門正常開啟或關閉時，門板運動軌跡是固定，當運動門板遇到障礙物時將改變門板運動軌跡，電磁感應傳感器提供信號通過控制模塊(例如單片機)計算門板運動軌跡時間變化量，從而感知運動門板是否遇到障礙物，如果運動門板遇到障礙物，控制模塊將控制卷閘門的電機停止并反轉到初始位置。所述電磁傳感器與控制模塊連接，該控制模塊與電機電連接，圓輪與電磁傳感器提供的信號傳送給控制模塊，由所述控制模塊通過控制電機來控制卷閘門。該控制模塊將電機的限位器、手動按鍵納入控制模塊的管理中，使得卷門機整體工作更加智能化，更加安全可靠。同時本實用新型還可任意擴展，其控制模塊還可擴展門鎖功能、防火功能、報警功能、磁卡感應開門等一系列輔助功能。
[0012]本實用新型的電動卷閘門遇阻保護裝置，采用上述方案，解決在實際運用過程中所遇到技術缺陷和實際運用效果不理想等情況，解決了電動卷閘門、卷簾門在開啟或關閉時遇到障礙物時，會自動停止運行并返回到開始起始位。從而避免意外事故的發生。例如，當有小孩或汽車等站在或經過意外關閉的門板下時，若向下運動的門板碰到人或車等之后沒有受到及時的阻止，其巨大沖擊力將對人或車等以及門板造成非常大的傷害和損失。因此，與現有技術相比，本實用新型結構簡單小巧，無需改變卷閘門、卷簾門門板結構，容易安裝。既能對關門實行保護，也能對開門實行保護，在保證有高安全性、可靠性的同時，成本更加低廉。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的實施例的結構示意圖；
[0014]圖2為本實用新型的實施例的圓輪的側視圖。
【具體實施方式】
[0015]現結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進一步說明。
[0016]本實用新型根據人們需求特點，提供一種機電一體的電動卷閘門、卷簾門電機的智能化遙控和控制，由電機和控制模塊為一體，通過控制模塊進行整體控制，實現功能更加智能化的一款機電一體智能化電機控制機。[0017]參見圖1，本實用新型的一種電動卷閘門遇阻保護裝置，包括緊貼在卷閘門的門板上的圓輪10、支撐圓輪10的固定支架20、磁感應傳感器(圖上未示出)、電機(圖上未示出)以及控制電路板(圖上未示出)，圓輪10通過固定支架20緊貼設置于卷閘門的門板上，在開門/關門時，門板運動帶動圓輪10轉動；圓輪10的一側面設有磁鐵11，磁感應傳感器相對圓輪10的該側面而設置，即磁感應傳感器對準磁鐵11的位置安裝，通過磁感應傳感器來檢測門板的運動軌跡；所述控制電路板包括控制模塊，磁感應傳感器通過磁感應接線電連接至控制模塊，電機與該控制模塊電連接，磁感應傳感器將其感應信號傳送給控制模塊，所述控制模塊控制電機進行動作。另外，所述控制電路板還包括遙控收發模塊，遙控收發模塊與所述控制模塊電連接；該電動卷閘門遇阻保護裝置還包括遙控器，遙控器與遙控收發模塊實現通訊連接，通過該遙控器實現對卷閘門的遠程開/關控制。
[0018]除了磁鐵11，所述圓輪10包括軸承12，該軸承12上纏繞有尼龍塑料以形成圓輪
10。所述軸承12嵌入小尼龍塑料圓輪10中心軸上左右側各一個。
[0019]作為一個優選的方案，參照圖2，所述圓輪10的側面每隔90度角設置一磁鐵11，共有四塊磁鐵。另外，所述磁感應傳感器與圓輪10旁側的磁鐵11之間的間隔優選為0.8CM。
[0020]參見圖1，所述固定支架20包括螺絲21、螺母22、彈簧以及緊固鐵件23，通過螺絲21和螺母22將圓輪10和緊固鐵件23的一端固定連接，所述螺絲21和螺母22用于固定圓輪10和緊固鐵件23，所述緊固鐵件23的另一端固定支撐磁感應傳感器，例如可將該磁感應傳感器固定在墻上；所述彈簧設于卷閘門的門板和圓輪10之間，彈簧使得圓輪10緊貼門板，并起到防滑的作用。
[0021]本實用新型的裝置與現有采用紅外線感應裝置實現的方案不同，紅外線只能點對點覆蓋面小，反應范圍小，達不到理想使用效果。本實用新型裝置是通過感應運動門板運動軌跡來感應是否遇到障礙物，反應是全面而沒有極限性。本實用新型的裝置與感應開關加遙控發射器裝置比較:感應開關加遙控發射器是通過卷閘門門體在上下運動過程中，遇到阻礙物，門體受力后門片之間上下出現輕微皺褶后，該裝置機械式感應線自動觸發自帶的遙控發射器，發射器向卷門機上安裝的遙控器主機發出停止命令，讓卷門機斷電停止工作，使門體停止運行來實現的。本實用新型裝置與其不同之處(其中A表示感應開關加遙控發射器的方案，B表示本發明):(1)電磁感應傳感器不同:A、感應開關和遙控發射器。B、磁鐵和電磁感應傳感器。(2)感應方式不同:A、門體受力后門片之間上下出現輕微皺褶后，觸動感應開關。技術缺陷:機械觸發可靠性不強。B、電磁感應傳感器感應門板運動時間變化量。技術優勢:觸發準確。(3)供電電源不同:A、遙控發射器的電源采用電池。技術缺陷:電池是有使用期限的，電池沒電就不能發射，如果不能及時更換電池，卷閘門、卷簾門遇阻照樣造成損壞。B、磁感應傳感器的電源是由控制模塊提供，所述控制模塊是由市電提供。技術優勢:電磁感應傳感器供電不存在缺電。(4)抗干擾能力不同:A、遙控發射器，易受無線電環境干擾。B、感應只對較強磁力場起作用，受環境影響小。(5)安裝方式不同:A、感應開關要改裝門底板結構。B、安裝電磁感應傳感器無需改變門體結構。技術優勢:安裝成本費用低。
[0022]本實用新型裝置與現有采用光電感應裝置的方案比較:光電感應裝置包括繩帶縱向滑行的滑輪機構，所述滑輪機構由連接于卷閘門上的連動機構帶動，以及與所述滑輪機構的滑輪同時轉動的葉輪，在所述葉輪旁側設置有光電傳感器來實現。本實用新型裝置與其不同之處:(其中A表示光電感應裝置的方案，B為本實用新型的方案)(I)電磁感應傳感器構件不同:A、繩帶、上下滑輪、葉輪、光電感傳感器、傳送結構、支座。技術缺陷:傳送結構復雜，連動機構尺寸大與門框高度一樣，不僅占用面積，而且影響美觀又不容易安裝。B、圓輪10、磁鐵11、磁感應傳感器、支架。技術優勢:結構小巧，無需改造門板或增加扶助件，直接安裝。(2)感應方式不同:A、光電傳感器B、磁感應傳感器(3)反應靈敏度不同:A、由門板帶動繩帶，由繩帶帶動上下滑輪轉動，由上滑輪帶動葉輪轉動來檢測。繩帶長度至少是門框高度兩倍以上，由于繩帶有足夠長，因此用久松緊就不一樣，就會影響反響靈敏度，加裝傳送機構增加門板負荷，也會影響反響靈敏度。B、圓輪10采用尼龍塑料構件具有很好彈性，而且耐磨。圓輪10上的軸承12使摩擦阻力更小，反應更加靈敏度。(4)支架結構件不同:A、由上下支座組成。B、只有二條七字形鐵條和彈簧。(5)安裝位置不同:A、安裝在左側或右側。B、安裝在門框左上角或右上角。
[0023]有以上可知，本實用新型克服現有三個缺點:一是不使用電池供電而是由220V市供電；二是電磁感應傳感器是采用電磁感應只對較強磁力場起作用，因此不受天氣溫度濕度和塵埃的影響，紅外線易受天氣溫度濕度的塵埃的影響；三是抗干擾能力強，本實用新型不是采用無線發射器，而是采用電磁感應，因而抗干擾能力強。四是本電磁感應傳感器結構簡單，成本相對低，容易安裝，不易出錯。同時，本實用新型與現有技術相比具有如下優點:其結構簡單、安裝方便、成本低、無需改變門板結構、經久耐用、安全性高、可靠性強，既能對關門實行保護，也能對開門進行保護。有效的防止因卷閘門遇到障礙物，而造成卷閘門、卷簾門的門板損壞、人身傷害、財產損失等事故的發生。
[0024]當卷閘門、卷簾門正常開啟或關閉時，門板運動帶動圓輪轉動，也帶動磁鐵轉動，電磁感應傳感器檢測四個磁鐵之間運動時間間隔變化量來檢測門板運動軌跡。正常情況下門板運動軌跡是固定，磁感應時間間隔變化量是固定的，當運動門板遇到障礙物時將改變門板運動軌跡，門板運動速度由快變慢拉長磁感應的時間間隔，電磁感應傳感器提供信號通過控制模塊的單片機計算門板運動軌跡時間變化量感知運動門板是否遇到障礙物。如果運動門板遇到障礙物，控制模塊將控制電機停止運作而后反轉到初始位置。從而起到保護卷閘門、卷簾門門體不受損壞及人員安全。因而，本實用新型是采用門板上下運動帶動圓輪10轉動提供信號來實現卷閘門遇阻保護，在達到現有保護裝置相同功能的前提下，增加了門鎖功能、報警功能、磁卡感應開門等一系列輔助功能。
[0025]本實用新型在保證有高安全性、可靠性的同時，成本更加低廉，具有很好的實用性。
[0026]盡管結合優選實施方案具體展示和介紹了本實用新型，但所屬領域的技術人員應該明白，在不脫離所附權利要求書所限定的本實用新型的精神和范圍內，在形式上和細節上可以對本實用新型做出各種變化，均為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電動卷閘門遇阻保護裝置，其特征在于:包括緊貼在卷閘門的門板上的圓輪、支撐圓輪的固定支架、磁感應傳感器、電機以及控制電路板； 圓輪通過固定支架設置于卷閘門的門板上； 圓輪的一側面設有磁鐵，磁感應傳感器相對圓輪的該側面而設置； 所述控制電路板包括控制模塊，電機與該控制模塊電連接，磁感應傳感器通過磁感應接線電連接至控制模塊，磁感應傳感器將其感應信號傳送給控制模塊，所述控制模塊控制電機進行動作。
2.根據權利要求1所述的電動卷閘門遇阻保護裝置，其特征在于:所述控制電路板還包括遙控收發模塊，遙控收發模塊與所述控制模塊電連接；該電動卷閘門遇阻保護裝置還包括遙控器，遙控器與遙控收發模塊實現通訊連接。
3.根據權利要求1所述的電動卷閘門遇阻保護裝置，其特征在于:所述圓輪包括軸承，該軸承上纏繞有尼龍塑料以形成圓輪。
4.根據權利要求1所述的電動卷閘門遇阻保護裝置，其特征在于:所述圓輪的側面每隔90度角設置一磁鐵，共設有四塊磁鐵。
5.根據權利要求1所述的電動卷閘門遇阻保護裝置，其特征在于:所述磁感應傳感器與圓輪側面的磁鐵之間的間隔為0.8CM。
6.根據權利要求1所述的電動卷閘門遇阻保護裝置，其特征在于:所述固定支架包括螺絲、螺母、彈簧以及緊固鐵件，通過螺絲和螺母將圓輪和緊固鐵件的一端固定連接，所述緊固鐵件的另一端固定支撐磁感應傳感器，所述彈簧設于卷閘門的門板和圓輪之間。
【文檔編號】E06B9/68GK203476182SQ201320585062
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月22日 優先權日:2013年9月22日
【發明者】江龍潛 申請人:江龍潛