專利名稱：一種座椅運動幅度調節系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電影器材技術領域，尤其是涉及一種座椅運動幅度調節系統。
背景技術：
4D影院是在3D立體電影的基礎上加環境特效模擬仿真而組成的新型影視產品，也叫四維電影；即三維的立體電影和周圍環境模擬組成四維空間。通過給觀眾以電影內容聯動的物理刺激，來增強臨場感的效果。4D電影是從傳統的立體影院基礎上發展而來，相比較于其他類型影院，具有主題突出、科技含量高、效果逼真、畫面沖擊性強等特點和優勢。在4D電影中，為了使用戶真切感受到身臨其境的效果，要求座椅具有多角度旋轉的功能，而目前一般電影院，往往不能實現座椅的多角度旋轉，級別稍高的影院，其座椅可以具有一定的可調節度，但是往往其調整幅度或者調整的角度較為單一，不能滿足多角度需求。綜上所述，現有技術中的電影院座椅存在可調節性較差的問題。
實用新型內容本實用新型提出了一種座椅運動幅度調節系統，實現了電影院座椅的多角度可調節。為了達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的:本實用新型提供一種座椅運動幅度調節系統，包括座椅、控制電路板、伺服電機和總控裝置；
所述座椅包括坐墊，坐墊下方設置有上三角底盤、支撐調節組件和下三角底盤，所述上三角底盤上設置有調心軸承，所述支撐調節組件包括機械式可伸縮調節桿，所述支撐調節組件與所述調心軸承連接，所述支撐調節組件的設置個數不少于三個，所述下三角底盤通過所述支撐調節組件與所述上三角底盤連接；所述控制電路板、所述伺服電機均固定于所述座椅上，所述伺服電機包括伺服器和電機，所述控制電路板與所述伺服器電性連接，所述伺服器與所述電機電性連接，所述電機與所述支撐調節組件連接；所述總控裝置與所述控制電路板電性連接。其中，所述座椅上還設有用于輸入用戶指令的調控器，所述調控器包括按鍵和/或觸摸屏，與所述控制電路板電性連接。其中，所述座椅設有扶手，所述調控器包括多個按鍵，固定設置于所述座椅的扶手上。其中，一座椅設置一控制電路板和一伺服電機，多控制電路板與同一總控裝置電性連接。其中，所述支撐調節組件的端部設置有活動接頭，所述活動接頭上設置有光軸，所述光軸與所述調心軸承連接，所述調心軸承在光軸上平滑移動。[0015]其中，所述機械式可伸縮調節桿包括缸體，所述缸體與所述伺服電機直連式連接，所述缸體趨近直立式固定于所述下三角底盤上。其中，所述支撐調節組件為三個，三個所述支撐調節組件呈正三角形豎直設置于所述上三角底盤上。其中，所述下三角底盤上設置有連接架，所述支撐調節組件通過所述連接架設置于所述下三角底盤上。其中，所述調心軸承為工程塑料制調心軸承。其中，所述調控器包括開關鍵和多個幅度調節鍵。可見，本實用新型至少具有如下的有益效果:本實用新型的一種座椅運動幅度調節系統，包括座椅、控制電路板、伺服電機和總控裝置；座椅的坐墊下方設置有上三角底盤、支撐調節組件和下三角底盤，所述上三角底盤上設置有調心軸承，支撐調節組件采用機械式可伸縮調節桿結構設計，其數量設置不少于三個，三個支撐調節組件(當其長度不變時)能夠將上三角底盤穩定支撐。當支撐調節組件中任意一個長度發生變化，上三角底盤就會具有相對于水平面的三自由度變化，從而實現多角度的調節；在總控裝置的控制下，通過控制電路板輸出的信號指示伺服器和電機具體控制支撐調節組件的伸縮幅度，使得支撐調節組件的伸縮調節自動化，調整精度更高；進一步地，還設有調控器，使用戶可以按照個人需要輸入用戶指令，該調控器可以為按鍵或者觸摸屏，按鍵可以設置多個幅度調節按鍵，用于用戶選擇舒適的運動幅度，較為靈活；通過調節支撐調節組件的伸縮量實現對上三角底盤的三個自由度的調節。通過該結構設計，可實現多高度、多方向和多角度調節，提高了調節的靈活程度，從而更能與電影場景中的情節配合，從而達 到更好的觀影效果。
為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本實用新型的座椅運動幅度調節系統的一個實施例的結構不意圖；圖2為本實用新型的座椅運動幅度調節系統的一個實施例的結構模塊圖；圖3為本實用新型的的座椅的坐墊下方的局部結構示意圖；圖4為圖1中圈A處的放大結構示意圖。圖1至圖4中部件名稱與附圖標記的對應關系為:上三角底盤I ;支撐調節組件2 ;下三角底盤3 ;調心軸承4 ；活動接頭5 ;光軸6 ;座椅11 ;控制電路板21 ;伺服電機41 ;總控裝置31。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。本實用新型實施例提供一種座椅運動幅度調節系統，參見圖1和圖2所不,包括座椅11 (圖1中未示出)、控制電路板21、伺服電機41和總控裝置31。所述控制電路板21、所述伺服電機41均固定于所述座椅11上，所述伺服電機41包括伺服器和電機，所述控制電路板21與所述伺服器電性連接，所述伺服器與所述電機電性連接，所述電機與所述支撐調節組件2連接。所述總控裝置31與所述控制電路板21電性連接。優選地，所述座椅11上還設有用于輸入用戶指令的調控器，所述調控器包括按鍵和/或觸摸屏，與所述控制電路板電性連接。具體地，所述座椅設有扶手，所述調控器包括多個按鍵，固定設置于所述座椅的扶手上。可以包括開關鍵和多個幅度調節鍵，例如，可以設置開關按鍵、運動幅度大、中、小三個按鍵。所述總控裝置31，用于接收所述控制電路板21發出的信號，并對該信號進行控制運算后，得到控制量后將控制量傳送到控制電路板21中。總控裝置31，可以為PC機。作為一種可實施方式，所述控制電路板21的核心處理器件為單片機。所述控制電路板21，用于在檢測到用戶命令后，根據用戶的命令，將該命令轉化為相應的信號，發送至總控裝置31，由總控裝置31進行PID運算后，輸出控制量信號至控制電路板21的單片機，單片機將根據控制量對伺服電機41控制功率，伺服器通過接收的控制量信號相應減小或增加脈沖頻率，改變脈沖頻率就可以改變電機的運動速度，以實現座椅11運動幅度的可調節性。該系統利用PID運算，具有很好的人機對話界面，智能化控制程度較傳統3D影院有所提高。所述控制電路板21，用于根據總控裝置31的控制信號，輸出控制功率值伺服器，并接收用戶的指令，將用戶的指令發送至總控裝置31。伺服器，用于根據控制電路板21輸出的控制功率，輸出脈沖頻率，控制電機的運動幅度，進而控制支撐調節組件2的伸縮幅度。例如，在每一座座椅11的扶手上設有關閉、小、中、大四個按鍵，四個鍵可以控制座椅11的運動幅度。關閉鍵，座椅11運動停止，漢字“小”鍵，控制電路板21檢測到用戶所按下的按鍵的參數后，發送至總控裝置31，總控裝置31，將接收到的用戶指令通過控制分析，把分析后的信號輸送到座椅上的控制電路板21，控制電路板21經過信號轉化，將控制量傳送給伺服器，伺服器得到信號后，輸出相應的脈沖頻率，電機將接收到的脈沖數減小運動速度，座椅11運動幅度就減小，按下漢字“中”鍵后，伺服器輸出的脈沖頻率就增高，電機運動速度就增加，座椅11運動幅度就增大。漢字“大”鍵,伺服器輸出的頻率最高，電機運轉速度最大,座椅11運動最大。當觀眾在看電影過程中產生感覺疲勞或者是感覺身體不適，觀眾根據個人舒適度的需求，可以選擇四個按鍵中任何一個，對計算機控制系統發出指令，控制系統輸出的信號會輸送到相對應的座椅11上，電機根據接受到的脈沖頻率做相應的速度調整。
優選地,一座椅11設置一控制電路板21和一伺服電機41,多控制電路板21與同一總控裝置31電性連接。這樣，該系統能夠對影院每一座座椅11運動幅度獨立調節，不影響其他座椅11的運動幅度。參見圖3和圖4所示，所述座椅11包括坐墊，坐墊下方設置有上三角底盤1、支撐調節組件2和下三角底盤3。所述上三角底盤I上設置有調心軸承4，所述支撐調節組件2包括機械式可伸縮調節桿，所述支撐調節組件與所述調心軸承4連接。所述支撐調節組件2的設置個數不少于三個，所述下三角底盤3通過所述支撐調節組件2與所述上三角底盤I連接。優選地，所述支撐調節組件2為三個，三個所述支撐調節組件2呈正三角形豎直設置于所述上三角底盤I上。其中，所述支撐調節組件2的端部設置有活動接頭，所述活動接頭上設置有光軸，所述光軸與所述調心軸承4連接，所述調心軸承4在光軸上平滑移動。所述機械式可伸縮調節桿包括缸體，所述缸體與所述伺服電機直連式連接，所述缸體趨近直立式固定于所述下三角底盤3上。即所述下三角底盤3所在的平面與所述缸體的伸縮方向垂直。所述下三角底盤3上設置有連接架，所述支撐調節組件2通過所述連接架設置于所述下三角底盤3上。上三角底盤I上設置有調心軸承4，調心軸承4與支撐調節組件2連接，調心軸承4能夠萬向調節座椅運動所需要的角度。具體地，調心軸承4與上三角底盤I為固定連接。在本實用新型實施例中，上三角底盤I和下三角底盤3分別用于與坐墊和支架連接，在上三角底盤I和下三 角底盤3之間設置了支撐調節組件2，則能夠實現當下三角底盤3相對于地面固定不同時，上三角底盤I能夠進行多自由度的運動。支撐調節組件2采用機械式可伸縮調節桿結構設計，其數量設置不少于三個。作為一種常識可知，非共線的三個點能夠確定一個平面，因此，三個支撐調節組件2(當其長度不變時)能夠將上三角底盤I穩定支撐。當支撐調節組件2中任意一個長度發生變化，上三角底盤I就會具有相對于水平面(地面)的三自由度變化。當上三角地盤與坐板固定連接、下三角底盤3與支架固定連接時,調節支撐調節組件2的伸縮量實現對坐板的三個自由度的調節。通過該結構設計，能夠將影片中80%的動感效果還原出來，讓觀眾能夠感受到身臨其境的效果，從而達到提高使用者的觀看感官、滿足觀眾較高娛樂需求的目的。在本實施例中，支撐調節組件2的端部設置有活動接頭5，活動接頭上設置有光軸6，光軸6與調心軸承4連接，所述調心軸承4在光軸上平滑移動。即所述支撐調節組件2與調心軸承4之間采用活動接頭5連接，調心軸承4與光軸配合，實現多向調節。為了保證支撐調節組件2在運行過程相互不產生干涉，就必需要求上三角底盤I的三個固定點能夠自動調整參數，這樣才能夠保證座椅壽命的可靠性。調心軸承4能在光軸6上平滑運動的結構形式，完全能夠解決參數補償的問題。整個連接形式是一個萬向鉸鏈式連接。座椅安裝在上三角底盤I上，座椅固定方位為以銀幕為正前方，支撐調節組件2的順序為前面一根支撐調節組件2，后面兩根支撐調節組件2的形式固定座椅，使整個座椅的重心靠后。具體地，支撐調節組件2為三個，三個支撐調節組件2呈正三角形豎直設置于上三角底盤I上。支撐調節組件2的個數設置為三個，能夠采用最少的組件達到最優的效果。由于組件設置數量較少，還能夠降低本實用新型的制造成本。支撐調節組件2采用正三角形形式設置于于上三角底盤I上，能夠保證各個支撐調節組件2所需要的變形量保持一致。調心軸承4為工程塑料制調心軸承，在上三角底盤I上固定三個帶座的調心軸承4，調心軸承4材料為工程塑料，其優點為強度高、耐磨、運行噪音低。三個帶座軸承中心呈正三角形固定，調心軸承4能夠萬向調節座椅運動所需要的角度。下三角底盤3上設置有連接架，支撐調節組件2通過連接架設置于下三角底盤3上。如此能夠在本實用新型安裝時，便于對座椅進行調正工作。支撐調節組件2在計算機控系統的精確控制下，每個支撐調節組件2都有獨立的運動狀態，讓觀眾有不同的動感體驗，支撐調節組件2在運行時，通過活動接頭5和調心軸承4的自動調整，能夠滿足支撐調節組件2和座椅所需要的狀態，因此，三個支撐調節組件2在運行時都不會受到徑向力，延長支撐調節組件2的使用壽命。傳統3D影院三自由度動感座椅運動幅度都是一致的，計算機控制系統比較單一，座椅運動幅度不能根據觀眾的舒適度要求進行調節，時長了容易讓觀眾產生感覺疲勞，甚至引起觀眾身體不適。為了滿足不同觀眾的舒適度需求，力求座椅的完美性，本實用新型的調節系統，能夠對影院每一座座椅運動幅度進行獨立調節，該系統采用數字信號處理器作控制為核心，每一座座椅單獨設計控制電路板與伺服器連接，伺服器接收到的信號輸出相應的脈沖頻率，電機以接收到脈沖頻率做加速或減速運動。本實用新型的座椅運動幅度調節系統，座椅運動幅度能夠根據觀眾需求調節，人機對話界面良好，智能化程度高。最后應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和 范圍。
權利要求1.一種座椅運動幅度調節系統，其特征在于，包括座椅、控制電路板、伺服電機和總控裝置； 所述座椅包括坐墊，坐墊下方設置有上三角底盤、支撐調節組件和下三角底盤，所述上三角底盤上設置有調心軸承，所述支撐調節組件包括機械式可伸縮調節桿，所述支撐調節組件與所述調心軸承連接，所述支撐調節組件的設置個數不少于三個，所述下三角底盤通過所述支撐調節組件與所述上三角底盤連接； 所述控制電路板、所述伺服電機均固定于所述座椅上，所述伺服電機包括伺服器和電機，所述控制電路板與所述伺服器電性連接，所述伺服器與所述電機電性連接，所述電機與所述支撐調節組件連接； 所述總控裝置與所述控制電路板電性連接。
2.根據權利要求1所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，所述座椅上還設有用于輸入用戶指令的調控器，所述調控器包括按鍵和/或觸摸屏，與所述控制電路板電性連接。
3.根據權利要求2所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，所述座椅設有扶手，所述調控器包括多個按鍵，固定設置于所述座椅的扶手上。
4.根據權利要求1所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，一座椅設置一控制電路板和一伺服電機，多控制電路板與同一總控裝置電性連接。
5.根據權利要求1所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，所述支撐調節組件的端部設置有活動接頭 ，所述活動接頭上設置有光軸，所述光軸與所述調心軸承連接，所述調心軸承在光軸上平滑移動。
6.根據權利要求1所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，所述機械式可伸縮調節桿包括缸體，所述缸體與所述伺服電機直連式連接，所述缸體趨近直立式固定于所述下三角底盤上。
7.根據權利要求1所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，所述支撐調節組件為三個，三個所述支撐調節組件呈正三角形豎直設置于所述上三角底盤上。
8.根據權利要求1所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，所述下三角底盤上設置有連接架，所述支撐調節組件通過所述連接架設置于所述下三角底盤上。
9.根據權利要求1-8任一項所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，所述調心軸承為工程塑料制調心軸承。
10.根據權利要求3所述的座椅運動幅度調節系統，其特征在于，所述調控器包括開關鍵和多個幅度調節鍵。
專利摘要本實用新型提出了一種座椅運動幅度調節系統，包括座椅、控制電路板、伺服電機和總控裝置；所述座椅包括坐墊，坐墊下方設置有上三角底盤、支撐調節組件和下三角底盤，所述上三角底盤上設置有調心軸承，所述支撐調節組件包括機械式可伸縮調節桿，所述支撐調節組件與所述調心軸承連接，所述支撐調節組件的設置個數不少于三個，所述下三角底盤通過所述支撐調節組件與所述上三角底盤連接；所述控制電路板、所述伺服電機均固定于所述座椅上，所述伺服電機包括伺服器和電機，所述控制電路板與所述伺服器電性連接，所述伺服器與所述電機電性連接，所述電機與所述支撐調節組件連接；總控裝置與控制電路板電性連接。該調節系統，可實現對座椅的多角度調節。
文檔編號A47C1/12GK203121680SQ20132007051
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月6日 優先權日2013年2月6日
發明者林民杰, 譚宜昌, 劉晨輝 申請人:中國電影器材有限責任公司, 上海湛坤數碼科技有限公司