可動體的輔助裝置制造方法

可動體的輔助裝置制造方法
【專利摘要】實施方式的可動體的輔助裝置具備：接受體，其設(shè)在支撐體和與上述支撐體相對移動的可動體的任意一方側(cè)上；基體，其設(shè)在上述支撐體與上述可動體的任意另一方側(cè)上；抵接體，其能與上述接受體配合及解除配合，能相對于上述基體沿直至第一位置與第二位置的移動路徑移動，并且能一邊在從上述移動路徑后退的方向上移動一邊擺動地設(shè)置；以及對上述抵接體加力的加力機構(gòu)。
【專利說明】可動體的輔助裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輔助各種可動體的動作的可動體的輔助裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]為了輔助拉門等可動體的動作，已知有使用加力機構(gòu)進行強制移動的可動體的輔助裝置。在這種可動體的輔助裝置中，在門框側(cè)設(shè)有接受體，在拉門側(cè)設(shè)有能配合在接受體上的抵接體。抵接體能在待機位置與引入位置滑動移動，并連結(jié)在作為加力機構(gòu)的拉伸螺旋彈簧上。抵接體例如在前端具有樹脂制的配合部，該配合部能與接受體配合及解除配合。
[0003]在拉門位于未關(guān)閉的打開位置時，抵接體將拉伸螺旋彈簧以最拉伸的狀態(tài)保持在待機位置。當操作人員從打開位置使拉門向關(guān)閉位置移動時，在其中途，抵接體與接受體碰撞，捕獲接受體。同時，解除在待機位置的保持，在抵接體捕獲了接受體的狀態(tài)下被拉伸螺旋彈簧拉伸而向引入位置移動。因此，強制地使拉門移動該移動尺寸。
[0004]當拉門位于關(guān)閉位置時，抵接體為壓縮拉伸螺旋彈簧的狀態(tài)。當操作人員從該關(guān)閉位置使拉門向打開位置移動時，拉門一邊拉拽拉伸螺旋彈簧一邊移動。當?shù)竭_規(guī)定位置時，抵接體放開接受體，再次保持在待機位置。
[0005]在可動體的輔助裝置中，具有在抵接體未配合在接受體的狀態(tài)下，抵接體位于引入位置的狀態(tài)的場合。作為從該狀態(tài)復位的機構(gòu)，在抵接體設(shè)置傾斜的引導面，通過與該接受體的抵接，使壓力向從接受體后退的下方作用并轉(zhuǎn)動，使接受體與抵接體配合(例如參照專利文獻I)。在該輔助裝置中，抵接體形成為通過以軸為中心轉(zhuǎn)動，再次與接受體配合的規(guī)定形狀，以收放抵接體的框體向下彈性變形的方式形成，并且，設(shè)置容許框體變形的間隙。
[0006]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0007]專利文獻
[0008]專利文獻1:日本特開2006-169723號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]發(fā)明所要解決的課題
[0010]在上述技術(shù)中，具有以下的問題。即，上述技術(shù)是在將軸固定了的狀態(tài)下使抵接體轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，需要與部件的變形一起設(shè)定復雜的尺寸。
[0011]因此，本發(fā)明的目的在于提供能以簡單的結(jié)構(gòu)進行從錯誤動作狀態(tài)的復位，并且能夠避免部件破損的可動體的輔助裝置。
[0012]用于解決課題的方法
[0013]本發(fā)明的可動體的輔助裝置具備:接受體，其設(shè)在支撐體和與上述支撐體相對移動的可動體的任意一方側(cè)；基體，其設(shè)在上述支撐體和上述可動體的任意另一方側(cè)；抵接體，其能與上述接受體配合及解除配合，能相對于上述基體沿直至第一位置與第二位置的移動路徑移動，并且能向從上述移動路徑后退的方向移動且擺動地設(shè)置；以及加力機構(gòu)，其對上述抵接體進行加力。[0014]發(fā)明效果
[0015]根據(jù)本發(fā)明，能進行從錯誤動作狀態(tài)的復位，并且能避免部件破損。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是表示具備本發(fā)明的一個實施方式的輔助裝置的拉門的動作的說明圖。
[0017]圖2是表示具備該實施方式的輔助裝置的拉門的動作的說明圖。
[0018]圖3是該實施方式的輔助單元的立體圖。
[0019]圖4是該實施方式的撞桿的立體圖。
[0020]圖5是該實施方式的輔助裝置的側(cè)視圖。
[0021]圖6是該實施方式的輔助單元的俯視圖。
[0022]圖7 (a)、(b)、(C)、(d)是表示該實施方式的輔助裝置在正常時的動作的說明圖。
[0023]圖8 (a)、(b)、(C)、(d)是表示該實施方式的輔助裝置在錯誤動作時的動作的說明圖。
[0024]圖9是第二實施方式的輔助裝置的立體圖。
[0025]圖10是該輔助裝置的側(cè)視圖。
[0026]圖11 (a)、(b)是表示該輔助裝置在正常時的動作的說明圖。
[0027]圖12 (a)、(b)、(C)是表示該輔助裝置在錯誤動作時的動作的說明圖。
【具體實施方式】
[0028]下面，參照圖1至圖8 (d)說明本發(fā)明的一個實施方式的可動體的輔助裝置I。各圖中箭頭X、Y、Z分別表示互相正交的三方向。其中，例如X軸沿滑動方向，Y軸沿寬度方向，Z軸沿上下方向。另外，在各圖中，為了說明，放大、縮小或省略適當結(jié)構(gòu)而表示。
[0029]如圖1及圖2所示，輔助裝置I構(gòu)成為具備設(shè)在可動體及支撐體中的一方的作為接受體的撞桿10、設(shè)在可動體及支撐體中的另一方的輔助單元20。
[0030]在本實施方式中，例如，例如對支撐體是門框F，可動體是拉門M，在作為可動體的拉門M上設(shè)有輔助單元20，在作為支撐體的門框F上設(shè)有撞桿10的場合進行示例。
[0031]如圖1所示，門框F具備上框F1、左框F2、右框F3及下框。在上框Fl上形成沿滑動方向的拉門槽F4，在該拉門槽F4中能滑動地收放拉門M。
[0032]在拉門M的上端部沿滑動方向形成收放輔助單元20的槽Ml。另外，其中，著眼于一扇拉門M,左側(cè)為門前側(cè)，右側(cè)為門后側(cè)。在作為拉門M的門前側(cè)的左端部形成有把手M2。
[0033]如圖1所示，將拉門M未與左框F2抵接的打開狀態(tài)稱為第一狀態(tài)，如圖2所示，將完全移動到門前側(cè)的移動結(jié)束位置并與左框F2抵接的關(guān)閉狀態(tài)稱為第二狀態(tài)。
[0034]輔助裝置I具備設(shè)在門框F上的撞桿10、設(shè)在拉門M上的輔助單元20。
[0035]輔助單元20具備設(shè)在拉門M的上端部的槽Ml中的作為基體的外殼21、收放在外殼21的滑動方向一方側(cè)(圖1中左側(cè))的端部且能在待機位置與引入位置之間滑動移動地被支撐的作為抵接體的彈簧鎖22、相對于外殼21對彈簧鎖22向滑動方向另一方側(cè)(圖1中右側(cè))加力的加力機構(gòu)23、連結(jié)在彈簧鎖22上且對彈簧鎖22的滑動移動施加阻力而進行緩沖的制動機構(gòu)24。
[0036]在門框F的上端的拉門槽F4上，在距左端一定距離的位置設(shè)有撞桿10。如圖5所示，撞桿10構(gòu)成為具有安裝在上框Fl上的板狀的安裝部件11、呈與Y軸正交的面且從上框Fl向下方突出的配合突起部12。通過拉門M移動，配合突起部12通過拉門M的上部的槽Ml并配合在彈簧鎖22上而進入輔助單元20內(nèi)，或從輔助單元20出來而被釋放。配合突起部12的端面形成按壓被按壓部32c的按壓面12a，在配合突起部12的X方向一端側(cè)形成向上方凹的第一配合凹部12b (第一配合部)。在配合突起部12的端部形成向Y方向突出的配合爪12c。在配合爪12c的背側(cè)，形成Y方向兩端向上方凹的三角形狀的第二配合凹部12d(第二配合部)。第二配合凹部12d配置在比第一配合凹部12b靠滑動方向另一端側(cè)(圖5中右側(cè))。
[0037]在正常時的第一動作與第二動作時，彈簧鎖22的鉤部32f進入第一配合凹部12b，配置突起部12被捕獲件32捕獲。另外，在錯誤動作復位時的第三動作時，彈簧鎖22的Y方向兩側(cè)的一對薄板狀的鉤部32f進入第二配合凹部12d，配合爪12c被捕獲件32捕獲。通過這些配合，撞桿10與彈簧鎖22配合，并一體地移動。
[0038]如圖3、5、6所不,夕卜殼21呈在上表面開口且在滑動方向上細長的箱狀。外殼21的后方部分在Z方向中央設(shè)有隔板25，形成上側(cè)的上部室25a、下側(cè)的下部室25b。上部室25a的一端側(cè)敞開，彈簧鎖基體31收納在夾著上部室25a的側(cè)壁21a、21a之間。另外，在圖3及圖5中，為了說明內(nèi)部結(jié)構(gòu)，切割外殼21的一部分而表示截面。
[0039]在外殼21的側(cè)壁21a、21a的一端側(cè)設(shè)有切口 27。該切口 27為連續(xù)地具有沿X軸直至待機位置(第一位置)與引入位置(第二位置)地延伸的主引導路徑27a、從主引導路徑27a的前端部的待機位置彎曲且向下方延伸的待機路徑27b、從主引導路徑27a的后方部分的引入位置分支并向下方及前方彎曲為圓弧狀地延伸的后退路徑27c。后退路徑27c形成在進行后退動作時以第二軸部為中心的圓弧狀。
[0040]形成在彈簧鎖22的前端部的第二軸部32d能旋轉(zhuǎn)地配合在該切口 27上。另外，第一軸部32b能旋轉(zhuǎn)且能滑動移動地配合在切口 27的比第二軸部32d靠后方的位置。并且，彈簧鎖基體31的突起部31a能滑動移動地配合在切口 27的主引導路徑27a上。
[0041]在外殼21的下部室25b上形成用于將拉伸螺旋彈簧41的端部相對于外殼21固定的連結(jié)部21b。連結(jié)部21b例如是橫跨側(cè)壁2la、2Ia之間的軸狀部件，在該連結(jié)部21b上安裝有拉伸螺旋彈簧41的另一端側(cè)。
[0042]如圖3、5、6所示，彈簧鎖22具備彈簧鎖基體31、能旋轉(zhuǎn)地連結(jié)在彈簧鎖基體31的前端部的凸輪部32，能移動地支撐在外殼21內(nèi)的側(cè)壁21a、21a之間。
[0043]彈簧鎖基體31具有形成為在X方向上細長的突起部31a。通過突起部31a與切口27配合，在形成外殼21的上部室25a的一對側(cè)壁21a、21a之間能滑動地保持彈簧鎖基體31。在彈簧鎖基體31的前端部設(shè)有具有沿后退路徑27c的圓弧狀的槽31b的支撐片31c。
[0044]凸輪部32具備具有沿Y方向的軸心Cl，且在Y方向上突出的一對第一軸部32b。該第一軸部32b插通切口 27及槽31b，能旋轉(zhuǎn)且能在切口 27內(nèi)移動地配合。
[0045]凸輪部32能以第一軸部32b中心沿第一轉(zhuǎn)動方向Rl及其相反的第二轉(zhuǎn)動方向R轉(zhuǎn)動地設(shè)置。凸輪部32構(gòu)成為在其外周部按順時針順序依次具有捕獲件32a、被按壓部32c、被加力部32e與一對第二軸部32d。
[0046]捕獲件32a設(shè)在凸輪部32的前端側(cè)，具有在Rl方向上突出的一對鉤部32f。鉤部32f分別設(shè)在Y方向兩側(cè)，具有三角形的板狀部件。[0047]被按壓部32c在凸輪部32的上部向上方突出形成，通過可動體的移動，與撞桿10的抵接面12a抵接而在引入方向上被按壓。
[0048]一對第二軸部32d具有形成在捕獲件32a上，具有沿Y方向的軸心C2，并且形成為向Y方向突出，能移動地配合在切口 27內(nèi)。
[0049]被加力部32e設(shè)在凸輪部32的下部，位于比第二軸部32d靠后方且下方。該被加力部32e配置在外殼21的下部，連結(jié)有拉伸螺旋彈簧41的一端41a。通過該拉伸螺旋彈簧41，被加力部32e總是在引入方向上被拉伸。
[0050]加力機構(gòu)23由作為第一加力機構(gòu)的拉伸螺旋彈簧41構(gòu)成。拉伸螺旋彈簧41在外殼21的下部以軸向沿滑動方向的方式配置。拉伸螺旋彈簧41的一端連結(jié)在彈簧鎖22的下部的被加力部32e上，另一端連結(jié)在外殼21的連結(jié)部21b上。該拉伸螺旋彈簧41具有通過在引入方向?qū)μ幱诖龣C狀態(tài)的彈簧鎖22加力而鉤掛在待機路徑27b上并保持的功能、在引入方向上對位于主引導路徑27a上的彈簧鎖22加力且強制移動的功能、以及在R2方向上對彈簧鎖22加力的功能。
[0051]制動機構(gòu)24構(gòu)成為具有設(shè)在外殼21的上部室25a內(nèi)的活塞阻尼器50?；钊枘崞?0具有在內(nèi)部封入流體的缸51、在缸51內(nèi)在彈簧鎖22的滑動軸X上往復移動的活塞、以及連結(jié)在該活塞上的活塞桿52。
[0052]活塞桿52的端部固定在外殼21上，與活塞相對向的缸51的外側(cè)端部連接在彈簧鎖22的后端。
[0053]制動機構(gòu)24通過使缸51內(nèi)的流體的流體相對向作用在收納在缸51內(nèi)的活塞的動作上，相對于缸51或活塞桿52的按入及拉伸動作施加阻力而對彈簧鎖22相對于外殼21的滑動動作進行制動。另外，作為被封入缸51的流體，優(yōu)選使用硅油等粘性流體，但未限定于此，可以使用氣體。
[0054]下面，參照圖7 (a)、(b)、(c)、(d)及圖8 (a)、(b)、(C)、(d)說明本實施方式的輔助裝置I的動作。
[0055]如圖1及圖7 (a)所示，在拉門M未到達撞桿10的第一狀態(tài)下，通過彈簧鎖22的弟~ 軸部32d鉤掛在待機路徑27b上并由拉伸螺旋彈黃41拉伸而被保持，將彈黃鎖22保持在外殼21的端部的待機位置。
[0056]對從第一狀態(tài)成為第二狀態(tài)的第一動作進行說明。通過操作人員從第一狀態(tài)使拉門M向左側(cè)的門框Fl移動，當如圖7 (b)所示拉門M到達第一規(guī)定位置時，彈簧鎖22與撞桿10抵接。于是，通過撞桿10將被按壓部32c向后方推入，凸輪部32以第一軸部32b為中心向Rl方向轉(zhuǎn)動。
[0057]通過該轉(zhuǎn)動，如圖7 (C)所示，凸輪部32的前端的鉤部32f與撞桿10配合，撞桿10被彈簧鎖22捕獲。另外，與凸輪部32在Rl方向上轉(zhuǎn)動同時，下方的第二軸部32d向上方移動并到達進入主引導路徑27a的位置，解除在待機路徑27b的保持，并且成為能沿主引導路徑27a的中心線即滑動軸X移動的狀態(tài)。
`[0058]并且，如圖7 Cd)所示，利用拉伸螺旋彈簧41的復原力，彈簧鎖22相對于外殼21及拉門M向右方相對移動，并相對移動到引入位置。伴隨該移動，拉門M及外殼21支撐體F及撞桿10向滑動方向一端側(cè)相對地強制移動。此時，利用制動機構(gòu)24施加阻力，拉門M一邊緩沖一邊緩慢且自動地向關(guān)閉的方向移動。[0059]接著，對從圖2及圖7(d)所示的第二狀態(tài)成為第一狀態(tài)的第二動作進行說明。在該第二動作中，與上述第一動作相反，按照圖7 (d)、(c)、(b)、(a)的順序進行動作。當進行使拉門M從拉門M完全移動到左側(cè)的結(jié)束位置的第二狀態(tài)向右側(cè)移動的操作時，彈簧鎖22在克服拉伸螺旋彈簧41的作用力捕獲撞桿10的狀態(tài)下,相對于拉門M及外殼21向一端側(cè)相對移動，并且拉門M向右側(cè)移動(圖7(c))。此時，由于彈簧鎖22的后端連結(jié)在活塞阻尼器50的活塞桿52上，因此使活塞移動而受到缸51內(nèi)的流體的阻力。
[0060]當?shù)竭_規(guī)定位置時，如圖7 (b)所示，撞桿10從被按壓部32c離開，并利用拉伸螺旋彈簧41的復原力，凸輪部32以第一軸部32b為中心在R2方向上轉(zhuǎn)動。通過該轉(zhuǎn)動，鉤部32f從配合凹部13c拔出并解除與撞桿10的配合。同時，第二軸部32d到達主引導路徑27a的前端的待機位置，第二軸部32d進入下方的待機路徑27b，并且，利用拉伸螺旋彈簧41再次返回到被保持在待機位置的待機狀態(tài)。之后，拉門M的移動從拉伸螺旋彈簧41的作用力被釋放。并且，釋放撞桿10，返回圖7 (a)的第一狀態(tài)。
[0061]接著，作為第三動作，對例如彈簧鎖22由于錯誤動作等在不與撞桿10配合的狀態(tài)下移動到引入位置的從第三狀態(tài)的復位動作進行說明。
[0062]如圖8 Ca)所示，當拉門M從在解除與撞桿10的配合的狀態(tài)下彈簧鎖22位于引入位置的第三狀態(tài)，相對于支撐體在第一方向上移動時，如圖8 (b)所示，凸輪部32b的一部分(在此為鉤部32f)與撞桿10抵接,并被向后方按壓。通過該按壓，凸輪部32以第二軸部32d為中心,第一軸部32b沿后退路徑27c向下方移動,并且一邊在Rl方向上轉(zhuǎn)動一邊擺動。通過利用該擺動，捕獲件32a的鉤部32f的上端比第二狀態(tài)向下方后退，撞桿10能跨越鉤部32f，通過沿X方向移動，能在引入方向上移動到能與彈簧鎖22配合的位置。
[0063]如圖8 (C)所示，當撞桿10的爪部12c越過鉤部32f時，利用拉伸螺旋彈簧41的復原力，凸輪部32在R2方向上轉(zhuǎn)動，通過鉤部32f插入配合凹部12d，撞桿10與彈簧鎖22配合。當在該狀態(tài)下使拉門M向第二方向(向離開移動結(jié)束位置的方向)移動時，如圖8(d)所示，在撞桿10被彈簧鎖22捕獲的狀態(tài)下，沿主引導路徑27a移動。并且，當?shù)竭_規(guī)定位置時，解除抵接體與上述接受體的配合，并且恢復為將上述抵接體保持在待機位置的上述第一狀態(tài)。
[0064]根據(jù)本實施方式，能進行從錯誤動作狀態(tài)的復位，并且能避免部件的破損。即，通過使彈簧鎖22從作為移動中心線的滑動軸X后退并擺動，能從第三狀態(tài)恢復到第一狀態(tài)。另外，通過為一邊使彈簧鎖22向下方移動一邊擺動的結(jié)構(gòu)，高度尺寸的容許范圍變大，尺寸設(shè)定容易。另外，通過該后退，能防止撞桿10與彈簧鎖22碰撞而避免破損。另外，由于不需要在自動復位時使部件彈性變形，因此能夠防止由彈性樹脂疲勞等產(chǎn)生的部件的破損，能夠保持長期性能。
[0065]另外，根據(jù)本實施方式，能利用使彈簧鎖22為雙軸結(jié)構(gòu)并只在一個切口 27內(nèi)移動的簡單的結(jié)構(gòu)進行多個不同的動作。
[0066]另外，拉伸螺旋彈簧41具有通過在引入方向?qū)μ幱诖龣C狀態(tài)的彈簧鎖22加力而使彈簧鎖22鉤掛在待機路徑27b上并保持的功能、在引入方向上對位于主引導路徑27a上的彈黃鎖22加力并強制移動的功能、在R2方向上對彈黃鎖22加力的功能，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)實現(xiàn)多個不同的功能。
[0067](第二實施方式)[0068]下面，參照圖9至圖12 (C)說明第二實施方式的可動體的輔助裝置2。圖9是表示輔助裝置2的一部分的立體圖，表示凸輪132、引導部件140及撞桿110。圖10是剖切輔助裝置2的一部分而以截面表示的側(cè)視圖，圖11 (a)、(b)是表示正常時的動作的說明圖，圖12 (a)、(b)、(c)是表示錯誤動作復位時的動作的說明圖。
[0069]輔助裝置2的撞桿110為彎曲板狀部件而形成的結(jié)構(gòu)。在輔助裝置2中，在凸輪132上設(shè)置引導配合部132e，使弓I導部件140介于拉伸螺旋彈簧41與凸輪132之間而連結(jié)，限制拉伸螺旋彈簧41的動作。其他結(jié)構(gòu)及動作與上述第一實施方式的可動體的輔助裝置I相同，因此省略共同的說明。
[0070]撞桿110通過板金加工等折彎一張板狀的金屬板而成形，一體地具備安裝在上框Fl上的板狀的安裝部件111、從上框Fl向下方突出的配合突起部112。安裝部件111具備一對平板上的基體111a、設(shè)在基體Illa上且通過木螺釘?shù)冗B結(jié)部件將基體Illa固定在上框Fl上的孔部Illb0
[0071]配合突起部112形成為在從Y方向的側(cè)視中上方開口的“ - ”字形狀。配合突起部112具備與一方的基體11 Ia連接的板狀的第一配合部113、與另一方的基體11 Ia連接的板狀的第二配合部114、連接第一配合部113及第二配合部114的連結(jié)部115。
[0072]第一配合部113配置在配合突起12的拉門M的移動結(jié)束位置側(cè)(第一方向側(cè))，第二配合部114配置在另一方側(cè)(第二方向側(cè))。第一配合部113的移動結(jié)束位置側(cè)的面形成在正常時與彈簧鎖22的鉤部132f配合的第一配合面113a。第二配合部114的移動結(jié)束位置側(cè)的端面形成在錯誤動作復位時與鉤部132f配合的第二配合面114a。另外，第二配合部114的與第二配合面114a相反側(cè)的第二方向側(cè)的面形成按壓被按壓部132c的按壓面114b ο
[0073]連結(jié)部115是橫跨在第一配合部113的下端與第二配合部114的下端之間的板狀部件，形成為其Y方向的寬度比第一配合部113及第二配合部114的Y方向的寬度小。在錯誤動作復位時，設(shè)定為后述的彈簧鎖22的一對鉤部132f能進入該連結(jié)部115的Y方向的兩肋的空間。
[0074]輔助裝置2的彈簧鎖22具備彈簧鎖基體31與能轉(zhuǎn)動地連結(jié)在彈簧鎖基體31的前端部上的凸輪部132，能移動地支撐在外殼21內(nèi)的側(cè)壁21a、21a之間。凸輪部132通過軌道部件140連結(jié)在拉伸螺旋彈簧41上。
[0075]凸輪部132與上述第一實施方式的凸輪32相同，具有沿Y方向的軸心Cl，并且具有在Y方向上突出的一對第一軸部132b。
[0076]第一軸部132b插通切口 27及槽31b，能旋轉(zhuǎn)且能在切口 27內(nèi)移動地配合。在錯誤動作復位時，第一軸部132b沿后退路徑27c向下方移動，并且凸輪部132以第二軸部32d為中心一邊在Rl方向上轉(zhuǎn)動一邊擺動。
[0077]凸輪部132設(shè)定為能以第一軸部132b為中心在第一轉(zhuǎn)動方向Rl及其相反的第二轉(zhuǎn)動方向R2上轉(zhuǎn)動。凸輪部132構(gòu)成為在其外周部按順時針順序具有捕獲件132a、被按壓部132c、被加力部132e、一對第二軸部132d。
[0078]捕獲件132a設(shè)在凸輪132的前端側(cè)，具有在Rl方向上突出的一對鉤部132f。鉤部132f具有分別設(shè)在Y方向兩側(cè)，在第一轉(zhuǎn)動方向Rl上突出的三角形的板狀部件。
[0079]被按壓部132c在凸輪部132的上部向上方突出形成，通過可動體的移動，與撞桿110的按壓面114b抵接而被向引入方向按壓。
[0080]一對第二軸部132d具有形成在捕獲件132a上且沿Y方向的軸心C2，并且在Y方向上突出形成，能在切口 27內(nèi)移動地配合。
[0081]被加力部132e隔著作為輔助移動體的引導部件140，間接地被拉伸螺旋彈簧41總是向引入位置側(cè)加力。被加力部132e構(gòu)成為具有從比凸輪132的第二軸部132d靠后方的位置在Rl方向向下方且前方突出形成的一對引導片132h。引導部件140的導軌141能進入這些引導片132h之間。 引導片132h的前端部132i與引導部件140的配合壁141抵接，根據(jù)彈簧鎖22的動作限制引導部件140的前后位置。
[0082]引導部件140能沿滑動方向移動地被支撐在外殼21內(nèi)的側(cè)壁21a、21a之間。在引導部件140的下部豎立設(shè)有沿X方向延伸的導軌142。導軌142形成在引導部件140的Y方向中央位置，在前部分，以前側(cè)的高度增加的方式傾斜。導軌142被保持在引導片132h之間，且引導部件140與凸輪132能直線移動地進行配合。在導軌142的前端豎立設(shè)有形成ZY平面的配合壁141。兩配合壁141形成在導軌142的Y方向兩側(cè)，并與兩引導片132h的前端部132i抵接。
[0083]在引導部件140的另一端側(cè)形成卡定拉伸螺旋彈簧41的一端41a并連結(jié)的連結(jié)部143。連結(jié)部143凹入形成收放例如拉伸螺旋彈簧41的端部并卡定的收放部143a。利用拉伸螺旋彈簧41，引導部件140總是向引入方向被拉伸，前端部132i與配合壁141總是抵接。
[0084]當伴隨凸輪132的Rl及R2方向的轉(zhuǎn)動動作及直線動作，被加力部132e的前端部132?向上下方向及前后方向移動時，被前端部132i按壓，引導部件140在前后方向上移動。即，前端部132i的前后及上下移動變換為只在引導部件140的前后方向(X方向)上的移動。
[0085]拉伸螺旋彈簧41與第一實施方式相同，在外殼21的下部配置為軸向沿滑動方向。拉伸螺旋彈簧41的一端卡定在彈簧鎖22的下部的引導部件140上,另一端連結(jié)在外殼21的連結(jié)部21b上。該拉伸螺旋彈簧41具有通過隔著引導部件140在引入方向上對處于待機狀態(tài)的彈黃鎖22進彳丁加力而使彈黃鎖22鉤掛在待機路徑27b上并保持的功能、在引入方向上對位于主引導路徑27a上的彈簧鎖22進行加力而強制移動的功能、在R2方向上對彈黃鎖22加力的功能。
[0086]參照圖11 (a)、(b)及圖12 (a)、(b)、(C)說明輔助裝置2的動作。參照圖11(a)、(b)說明從第一狀態(tài)成為第二狀態(tài)的第一動作。通過從圖11 (a)所示的第一狀態(tài)，操作人員將拉門M向作為左側(cè)的移動結(jié)束位置的門框Fl向第一方向移動，當拉門M到達第一規(guī)定位置時，彈簧鎖22與撞桿110抵接。于是，如圖11 (b)所示，通過撞桿110向后方按入被按壓部132c，凸輪部132以第一軸部132b為中心在Rl方向上轉(zhuǎn)動。
[0087]通過該轉(zhuǎn)動，凸輪部132的前端的鉤部132f與撞桿10配合，與撞桿110被彈簧鎖22捕獲同時，下方的第二軸部132d向上方移動并到達進入主引導路徑27a的位置，解除在待機路徑27b上的保持，并且成為能沿作為主引導路徑27a的中心線的滑動軸X移動的狀態(tài)。并且，利用拉伸螺旋彈簧41的復原力，彈簧鎖22相對于外殼21及拉門M向右方相對移動，并且相對移動到引入位置。伴隨該移動，拉門M及外殼21相對于支撐體F及撞桿110向撞桿方向一端側(cè)相對地強制移動。
[0088]在此，伴隨凸輪部132的Rl方向的轉(zhuǎn)動動作，前端部132i相對于外殼21向前方且下方相對移動。此時，引導部件140在與配合壁141抵接的狀態(tài)下，前端部132i相對于配合壁141向下方滑動，并且向前方按壓配合壁141。并且，能在前后方向上移動的引導部件140 —邊使拉伸螺旋彈簧41伸長一邊向前方移動。此時，拉伸螺旋彈簧41的另一端側(cè)向滑動方向前后移動，但不在上下方向上移動，因此拉伸螺旋彈簧41的Z方向的位置維持為一定。在從第二狀態(tài)成為第一狀態(tài)的第二動作中，與上述第一動作相反，按圖ll(b)、(a)的順序進行動作。
[0089]如圖12 (a)、(b)、(c)所示，在從錯誤動作狀態(tài)復位的第三動作時，如圖12 (a)所示，當拉門M從彈簧鎖22在解除與撞桿110的配合的狀態(tài)下位于引入位置的第三狀態(tài)，相對于支撐體在第一方向上移動時，凸輪132b的一部分(在此，鉤部132f)與撞桿110抵接，并向后方被按壓。通過該按壓，如圖12 (b)所示，凸輪部132以第二軸部132b為中心，第一軸部132b沿槽部31b及后退路徑127c向下方移動,并一邊在Rl方向上轉(zhuǎn)動一邊擺動。
[0090]通過利用該擺動，捕獲件132a的鉤部132f的上端比第二狀態(tài)向下方后退，撞桿110能越過鉤部132f，通過沿X方向移動，能相對移動到能配合在彈簧鎖22上的位置。
[0091]當凸輪132的第一軸部132b沿后退路徑127c向下方移動并在Rl方向上一邊轉(zhuǎn)動一邊擺動時，前端部132i相對于外殼21向前方且下方移動。此時，在前端部132i與配合壁141抵接的狀態(tài)下，相對于配合壁141在Z方向上擺動，并且向滑動方向前方按壓配合壁141。并且,引導部件140—邊使拉伸螺旋彈簧41伸長一邊向前方移動。此時,拉伸螺旋彈簧41的端部41a向滑動方向前后移動，不在上下方向上移動，因此將拉伸螺旋彈簧41的Z方向的位置維持為一定。
[0092]當撞桿110的第二配合部114越過鉤部132f時，與上述第一實施方式相同，利用拉伸螺旋彈簧41的復原力，凸輪部132在R2方向上轉(zhuǎn)動，如圖12 (c)所示，鉤部132f進入連結(jié)部115的兩肋，通過與第二配合面114a干涉，撞桿110與彈簧鎖22配合。當在該配合狀態(tài)下使拉門M向第二方向(離開移動結(jié)束位置的方向)移動時，在撞桿110被彈簧鎖22捕獲的狀態(tài)下，沿主引導路徑27a移動。并且，當?shù)竭_規(guī)定位置時，解除撞桿110與彈簧鎖22的配合，并且恢復為將彈簧鎖22保持在待機位置的第一狀態(tài)。
[0093]即使在本實施方式中，也得到與上述第一實施方式相同的效果。并且，在第二實施方式的輔助裝置2中，通過限制拉伸螺旋彈簧41的上下方向的移動，僅變換為沿滑動方向的伸縮運動，能夠限制拉伸螺旋彈簧41的可動范圍，能實現(xiàn)小型化。即，在將拉伸螺旋彈簧直接連結(jié)在彈簧鎖22上的場合，伴隨彈簧鎖22的轉(zhuǎn)動，在Z方向上位移，但在本實施方式中，通過使彈簧鎖22的轉(zhuǎn)動動作與引導部件140的配合壁141抵接且變換為滑動方向的移動，能使拉伸螺旋彈簧41的位移僅為滑動方向(X方向)，將Z方向的位置保持為一定。因此，能較小地抑制外殼21的收放拉伸螺旋彈簧41的空間，實現(xiàn)輔助裝置2整體的小型化。
[0094]另外，本發(fā)明未限于上述實施方式，能在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍進行種種變形實施。另外，各部的具體的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)等未限定于上述實施方式所示的結(jié)構(gòu)、材質(zhì)，能適當改變。
[0095]例如，在上述實施方式中，對在作為可動體的拉門M側(cè)具備輔助單元20，在作為支撐體的門框F側(cè)設(shè)置撞桿10的場合進行示例，但并未限定于此，也可以在可動體側(cè)設(shè)置撞桿10，在支撐體側(cè)設(shè)置輔助單元20。上述第一實施方式與第二實施方式示例了不同結(jié)構(gòu)的撞桿10、110，但并不限定于此，例如可以改變組合。[0096]另外，在上述實施方式中，示例了可動體是拉門M的場合，但也能將本發(fā)明應(yīng)用于吊門、升降式滑動門等其他可動體。
[0097]另外，在本實施方式中，示例了設(shè)置正常時用與錯誤動作復位時用不同的配合部凹部12b、12d，鉤部32f配合在不同的位置的場合，但也可以在正常時用與錯誤動作復位時用配合在相同位置。即使在該場合，也通過在后退方向上擺動，與上述實施方式相同地后退，而能再配合。
[0098]在上述實施方式中，著眼于一張拉門M進行說明，但實際上，也能夠?qū)⒈景l(fā)明應(yīng)用于具備兩個以上同樣的拉門M及輔助單元20的場合。
[0099]另外，即使在上述實施方式的構(gòu)成要件中省略一部分，也能實現(xiàn)本發(fā)明。
[0100]在此引用在2011年3月14日申請的日本專利申請第2011-055898號及2011年10月31日申請的日本專利申請第2011-238531號的說明書、權(quán)利要求、附圖及說明書摘要的全部內(nèi)容，并作為本發(fā)明的說明書的公開而采納。
【權(quán)利要求】
1.一種可動體的輔助裝置，其特征在于， 具備: 接受體，其設(shè)在支撐體和與上述支撐體相對移動的可動體的任意一方側(cè)上； 基體，其設(shè)在上述支撐體與上述可動體的任意另一方側(cè)上； 抵接體，其能與上述接受體配合及解除配合，能相對于上述基體沿直至第一位置與第二位置的移動路徑移動，并且能一邊在從上述移動路徑后退的方向上移動一邊擺動地設(shè)置；以及對上述抵接體加力的加力機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 在上述基體上設(shè)有切口，該切口連續(xù)地具有沿上述移動路徑從上述第一位置形成到上述第二位置的主引導路徑、以及從上述主引導路徑的上述第二位置彎曲的后退路徑， 上述抵接體具有與上述切口配合的第一軸部及第二軸部，通過在上述第一位置以上述第一軸部為中心在第一轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動，能與上述接受體配合，通過以上述第一軸部為中心在與第一轉(zhuǎn)動方向相反的第二轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動，能解除上述配合，在從上述移動路徑后退時，以位于上述主引導路徑的上述第二軸部為中心轉(zhuǎn)動，并且上述第一軸部一邊沿上述后退路徑移動一邊擺動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 還具備對上述抵接體的移動施加阻力的制動機構(gòu)， 在第一動作中，通過上述可動體從將上述抵接體保持在上述第一位置的第一狀態(tài)相對于上述支撐體在第一方向上移動，解除在上述第一位置的保持，并且通過在上述抵接體與上述接受體配合的狀態(tài)下利用上`述加力機構(gòu)在第二方向上對上述抵接體加力，使上述可動體相對于上述支撐體強制移動，成為上述抵接體與上述接受體在配合狀態(tài)下配置在上述第二位置的第二狀態(tài)， 在第二動作中，當上述可動體從上述抵接體與上述接受體在配合狀態(tài)下配置在上述第二位置的第二狀態(tài)相對于上述支撐體在上述第二方向上移動，并且上述抵接體及上述接受體向第一位置移動而到達規(guī)定位置時，成為解除上述抵接體與上述接受體的配合，并且上述抵接體被保持在上述第一位置的上述第一狀態(tài)， 在第三動作中，當上述可動體從上述抵接體在解除了上述抵接體與上述接受體的配合的狀態(tài)下位于上述第二位置的第三狀態(tài)相對于上述支撐體在第一方向上移動時，位于上述第二位置的上述抵接體暫時從上述移動路徑后退，并且在第二方向上相對移動到上述接受體能與上述抵接體配合的位置，并與上述抵接體配合，當上述可動體在配合狀態(tài)下在第一方向上移動，并且，上述抵接體及上述接受體向第一位置移動而到達規(guī)定位置時，解除上述抵接體與上述接受體的配合，并且復位到上述抵接體被保持在上述第一位置的上述第一狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述切口一體地具有從上述主引導路徑的上述第一位置彎曲的待機路徑， 上述抵接體具備以能在上述切口內(nèi)移動的第一軸部為中心轉(zhuǎn)動的凸輪部，上述凸輪部具有通過上述可動體的移動而與上述接受體抵接并被按壓的被按壓部、能通過上述轉(zhuǎn)動與上述接受體配合及解除配合的捕獲件、能在上述切口內(nèi)移動的第二軸部、以及被上述加力機構(gòu)在上述第二方向上拉伸的被加力部，在上述第一動作中，通過利用上述可動體向上述第一方向的移動，上述被按壓部被接受體按壓，且上述凸輪部在第一轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動，利用上述捕獲件捕獲上述接受體，同時，上述第二軸部從上述待機路徑向上述主引導路徑移動，在上述第二動作中，通過利用上述可動體向上述第二方向的移動，上述被按壓部從接受體離開，上述凸輪部在上述第二轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動，利用上述捕獲件釋放上述接受體，同時，上述第二軸部從上述主引導路徑向上述待機路徑移動， 在上述第三動作中，通過利用上述可動體向上述第一方向的移動，上述被按壓部被接受體按壓，上述凸輪部暫時以上述第二軸部為中心在上述第一轉(zhuǎn)動方向上轉(zhuǎn)動，并且上述第一軸部向上述后退路徑移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述接受體具有在上述第一及第二動作中上述捕獲件配合的第一配合部、在上述第三動作中上述捕獲件配合的第二配合部，上述第二配合部配置在比上述第一配合部靠前端側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求2~5任一項所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述加力機構(gòu)具有拉伸螺旋彈簧，該拉伸螺旋彈簧的一端連結(jié)在上述抵接體上，另一端連結(jié)在上述外殼或上述可動體及支撐體中的另一方側(cè)， 上述加力機構(gòu)具有下述功能: 通過在上述第二方向上對處于上述待機狀態(tài)的上述抵接體加力，使上述抵接體鉤掛在上述待機路徑上并保持的功能； 在上述第二方向上對位于上述主引導路徑的上述抵接體加力并移動的功能；以及 在第二轉(zhuǎn)動方向上對上述抵接體加力的功能。`
7.根據(jù)權(quán)利要求1~6任一項所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述制動機構(gòu)是活塞阻尼器，該活塞阻尼器的一方連結(jié)在上述抵接體上，另一方連結(jié)在上述基體或上述可動體及支撐體中的另一方側(cè)，具有缸與活塞桿，對活塞桿相對于上述缸的按入及拉伸動作施加缸內(nèi)流體的阻力。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述凸輪的上述被加力部與上述加力機構(gòu)隔著限制上述加力機構(gòu)的位置的引導部件配合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述加力機構(gòu)具有拉伸螺旋彈簧，該拉伸螺旋彈簧的一端連結(jié)在上述引導部件上，另一端連結(jié)在上述基體或上述可動體及支撐體中的另一方側(cè)， 上述引導部件與上述被加力部抵接，并且被上述加力機構(gòu)在上述第一方向上加力，伴隨上述凸輪的動作，上述引導部件能相對于上述基體或上述可動體及支撐體中的另一方側(cè)沿上述第一方向及上述第二方向相對移動。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述引導部件具備與上述被加力部抵接配合的配合壁、連結(jié)在上述加力機構(gòu)上的連結(jié)部， 通過上述被加力部沿上述引導部件的上述配合壁滑動并且按壓上述配合壁，將伴隨上述凸輪的轉(zhuǎn)動的上述被加力部的位移變換為直線移動并傳送到上述加力機構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的可動體的輔助裝置，其特征在于， 上述引導部件具備與上述被加力部配合的導軌，并且在前端部設(shè)有上述配合壁，上述被加力部具備從比上述凸輪的上述第二軸體靠后方的位置向上述第一轉(zhuǎn)動方向突出的引導片， 通過上述引導片的前端部與上述配合壁抵接，上述凸輪的上述被加力部隔著上述引導部件地被上述加力機構(gòu)在第一方向`上加力。
【文檔編號】E05F1/16GK103518029SQ201280022413
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年3月13日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月14日
【發(fā)明者】齋藤德雄 申請人:株式會社利富高