專利名稱：一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及殘疾人使用的就餐輔助工具，特別是殘疾人自助餐桌。
背景技術：
目前殘疾人，尤其是上肢殘疾的人，在飲食方面不能自理，這不但給殘疾人吃飯過程中帶來不便。而且也給殘疾人家屬帶來很大的負擔。
發明內容本實用新型的目的。就是為了彌補在殘疾人就餐過程中缺乏現代技術的支持。而提出的一種改善殘疾人就餐過程中艱難。本實用新型的目的，是通過以下技術方案實現的，本實用新型包括餐桌主體，以及安裝在餐桌上的機器手臂。餐碗，以及安裝在餐桌內部里面的PLC編程器，靜音氣泵和相應的傳感器。其特征是a、在餐桌體桌面上設有四個特制的飯碗，和一個由五個旋轉氣缸作為活動關節旋轉驅動源和小臂、輔助小臂、中臂、輔助中臂、大臂和機座組成的機械臂；同時機械臂上安裝有就餐的特制羹匙，以及安裝在桌面上的人體接近傳感器和氣動元件氣管分配器山、在餐桌體內設置有電磁換向閥組、PLC單板機控制單元、空氣壓縮機以及特制飯碗溫度與重量傳感器；其中空氣壓縮機出氣孔與電磁換向閥組氣孔聯接，同時電磁換向閥組經過氣動元件氣管分配器與五個旋轉氣缸聯通。另外，PLC單板機控制單元輸入端子與人體接近傳感器以及特制飯碗的溫度與重量傳感器相連接，PLC單板機控制單元輸出端子與電磁換向閥組控制線路、空氣壓縮機啟動線路相連接。本實用新型由于采用了上述技術方案，在餐桌體上面設置有在旋轉氣缸以及小臂、輔助小臂、中臂、輔助中臂、大臂和機座組成的機械臂，并PLC單板機控制單元在控制下使得安裝在機械臂末端的特制羹匙能夠根據人體接近傳感器以及特制飯碗的溫度與重量傳感器提供給PLC單板機控制單元信號而按照程序的指令來完成為殘疾人輔助就餐的目的。
圖1是該實用新型結構立體示意圖圖2是圖1的半仰視立體圖圖3是圖1內部仰視圖其中1_餐桌體，2_特制飯碗，3-特制羹匙，4-小臂，5_小臂旋轉氣缸，6-輔助小臂，7-小臂旋轉氣缸，8-中臂，9-中臂旋轉氣缸，10-輔助中臂，11-中臂旋轉氣缸，12-大臂，13-氣動兀件氣管分配器，14-大臂旋轉氣缸，15—機械臂機座，16-人體接近傳感器，17-溫度與重量傳感器，18-電磁換向閥組，19-PLC單板機控制單元，20-空氣壓縮機，21-飯桌地腳輪。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型作進一步描述本實用新型主要是利用人體接近傳感器與飯碗的重量與溫度傳感器傳遞信號，再通過可編程PLC單板機控制，使得氣動系統執行元件驅動機械臂并帶動特制羹匙，達到輔助殘疾人就餐目的；如圖1、圖3、所示在本實用新型餐桌(I)的桌面上，各設置特制飯碗(2)、人體接近傳感器(16)，其中，每個特制飯碗下端均有重量傳感器(17a)和溫度傳感器(17b)，它們的主要作用是為可編程PLC單板機控制器(19)傳遞信號，然后經由可編程PLC單板機控制器(19)內部編寫好的的程序經過邏輯運算后，將輸出指令送給電磁換向閥組(18)，以實現控制機械臂中的五個旋轉氣缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)完成機械臂所能完成的輔助殘疾人就餐的目的。當人體接近餐桌(I)的桌面上人體接近傳感器(16)時，傳感器將信號傳遞給可編程PLC單板機控制器(19)，此時，若是每個特制飯碗下端所設置的重量傳感器(17a)和溫度傳感器(17b)，滿足設置的條件后，可編程PLC單板機控制器(19)可根據內置的程序，經過邏輯運算可發出指令使得電磁換向閥組(18)的電磁鐵動作來實現相應的各個旋轉氣缸的動作達到輔助就餐的目的，每個旋轉氣缸的動作范圍為O —180 并設有可調位置傳感器，可調位置傳感器是根據程序需要而設定，機械臂可根據四個特制飯碗下端各種傳感器的信號參數來執行命令，當中的某信號參數不能滿足條件時，可跳躍略過執行下一個程序。
權利要求1.一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌，包括餐桌體及其安裝在桌面上的特制飯碗、機械臂、特制羹匙、傳感器及其控制系統，其特征是a、在餐桌體(I)桌面上設有四個特制的飯碗(2)，和一個由五個旋轉氣缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)作為活動關節旋轉驅動源和小臂(4)、輔助小臂(6)、中臂(8)、輔助中臂(10)、大臂(12)和機座(15)組成的機械臂；同時機械臂上安裝有就餐的特制羹匙(3)，以及安裝在桌面上的人體接近傳感器(16)和氣動元件氣管分配器(13);b、在餐桌體(I)內設置有電磁換向閥組(18)、PLC單板機控制單元(19)、空氣壓縮機 (20)以及特制飯碗(2)溫度與重量傳感器(17);其中空氣壓縮機(20)出氣孔與電磁換向閥組(18)氣孔聯接，同時電磁換向閥組(18)經過氣動元件氣管分配器(13)與五個旋轉氣缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)聯通；c、PLC單板機控制單元(19)輸入端子與人體接近傳感器(16)以及特制飯碗(2)的溫度與重量傳感器(17)相連接，PLC單板機控制單元(19)輸出端子與電磁換向閥組(18)控制線路、空氣壓縮機(20)啟動線路相連接。
2.如權利要求1所述的一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌，其特征是在餐桌體 (I)桌面上設有四個特制的飯碗(2)，和一個由五個旋轉氣缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)作為活動關節擺動與旋轉驅動源和小臂(4)、輔助小臂(6)、中臂(8)、輔助中臂(10)、大臂(12) 和機座(15)組成的機械臂；同時機械臂上安裝有就餐的特制羹匙(3)，用以可靠完成輔助就餐任務。
3.如權利要求1或2所述的一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌，其特征是在餐桌表面設置有人體接近傳感器以及四個特制飯碗下端所設置的重量傳感器(17a)和溫度傳感器(17b)，以及五個旋轉氣缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)內部所設置的可調位置傳感器分別與PLC單板機控制單元(19)輸入端口電聯。
4.如權利要求1或2所述的一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌，其特征是在餐桌體(I)內部的空氣壓縮機(20)啟動電源、電磁換向閥組(18)與PLC單板機控制單元(19) 輸出端口電聯。
5.如權利要求1或2所述的一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌，其特征是在餐桌體(I)上面，機械臂中的五個旋轉氣缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)與電磁換向閥組(18)以及空氣壓縮機(20)氣連。
專利摘要一種可自動輔助殘疾人就餐的自助餐桌，屬于殘疾人使用的就餐輔助工具，它包括餐桌體及其特制飯碗、機械臂、特制羹匙、傳感器及其控制系統，其特征是安裝在餐桌體上面的人體接近傳感器以及特制的飯碗下端的重量與溫度傳感器將信號傳遞給PLC單片機，并經事先寫入PLC單片機的程序邏輯運算，空氣壓縮機作為動力源，經過電磁換向閥組來控制機械臂內設置五個可旋轉的氣缸旋轉，實現機械臂的運動軌跡，來滿足輔助殘疾人就餐的目的，本實用新型不但實現了殘疾人自行就餐的目的，而且也減輕了家屬和社會的負擔。
文檔編號A47B13/08GK202874383SQ20122053281
公開日2013年4月17日 申請日期2012年10月18日 優先權日2012年10月18日
發明者李長寧, 姜海波 申請人:長春市東方票證印務有限責任公司, 李長寧