專利名稱：帶自動避障功能的嬰幼兒學(xué)步車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種幫助嬰幼兒學(xué)習(xí)走路的學(xué)步車，特別是一種帶自動避障及自動柔性制動的嬰幼兒學(xué)步車。
背景技術(shù)：
目前市場上銷售和使用的嬰幼兒學(xué)步車，都是功能單一的學(xué)步車，安全保障能力很弱，大多數(shù)的設(shè)計都落足于提高耐撞擊強度上，并未考慮如何避免碰撞，花瓶、熱水瓶以及一些穩(wěn)定不好的立式家具，一旦撞及后 果將不堪設(shè)想。為避免孩子碰傷，家長們需一直跟著孩子，這大大增加了其勞動強度。針對上述“孩子危險、大人勞累”的問題，研究設(shè)計一種自動避障柔性制動的嬰幼兒學(xué)步車來克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的問題是十分必要的。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是研究設(shè)計一種帶自動避障功能的嬰幼兒學(xué)步車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題(I)在室內(nèi)外學(xué)步時碰及一些危險物品，傷及孩子；(2)嬰幼兒使用現(xiàn)有學(xué)步車時，大人需要一直跟在身邊，勞動強度大；(3)大人距離孩子較遠時，如有危險大人將來不及處理突發(fā)情況。為達到上述目的，本實用新型解決上述問題所采用的技術(shù)方案是一種帶自動避障功能的嬰幼兒學(xué)步車，是由學(xué)步車車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)、柔性制動系統(tǒng)組成，其結(jié)構(gòu)特征在于學(xué)步車后框架處裝有電源、控制電路板、受控于控制電路板的直線推拉式電磁鐵；學(xué)步車前一側(cè)萬向輪處裝有與控制電路板通過電線相連接的直流減速電機，其通過微型電磁離合器與由錐齒輪組和雙曲柄組成的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接連接；在框架左中右三個方向上裝有與控制電路板通過電線相連接的距離傳感器；在后輪軸上裝有與直線推拉式電磁鐵通過金屬拉線相連接的單向自鎖制動裝置；同時配有與控制電路板相配合使用的遙控器。所述的轉(zhuǎn)向系中的雙曲柄機構(gòu)直接控制前面的兩萬向輪，使其既保持同步轉(zhuǎn)向又同時實現(xiàn)360度自由轉(zhuǎn)向。所述的遙控式的單向自鎖制動裝置受約束于遙控及控制電路板，其由直線推拉式電磁鐵提供動力實現(xiàn)剎車與分離。本實用新型具有的有益效果是(1)使用本實用新型時，家長不需要跟在孩子后面，大大降低了家長的勞動強度；(2)本實用新型有自動避障系統(tǒng)，可以很好地為孩子學(xué)步階段保駕護航；(3)本實用新型智能化程度高、加工簡單、成本低廉、使用方便，孩子安全家長放心。
圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖圖2為單向自鎖制動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖中1、連桿；2、距離傳感器；3、曲柄；4、萬向輪；5、錐齒輪組；6、微型電磁離合器；7、直流減速電機；8、控制電路板；9、直線推拉式電磁鐵；10、單向自鎖制動裝置；
11、電源；12、遙控器。
具體實施方式
如圖I、圖2所示，本實用新型一種帶自 動避障及自動柔性制動的嬰幼兒學(xué)步車，是由學(xué)步車車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)、柔性制動系統(tǒng)組成；其結(jié)構(gòu)特征在于學(xué)步車后框架處裝有電源11、控制電路板8、受控于控制電路板的直線推拉式電磁鐵9 ;學(xué)步車前一側(cè)萬向輪4處裝有與控制電路板通過電線相連接的直流減速電機7，其通過微型電磁離合器6與前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接連接，連桿I與曲柄3構(gòu)成雙曲柄，并和錐齒輪組5配合組成前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；在框架左中右三個方向上裝有與控制電路板通過電線相連接的距離傳感器
2;在后輪軸上裝有與直線推拉式電磁鐵通過金屬拉線相連接的單向自鎖制動裝置10 ;同時配有與控制電路板相配合使用的遙控器12。所述的轉(zhuǎn)向系中的雙曲柄機構(gòu)直接控制前面的兩萬向輪4，使其既保持同步轉(zhuǎn)向又同時實現(xiàn)360度自由轉(zhuǎn)向。所述的遙控式的單向自鎖制動裝置10受約束于遙控及電子控制系統(tǒng)，其由直線推拉式電磁鐵提供動力實現(xiàn)剎車與分離。在使用時通過遙控或者電路控制系統(tǒng)處的按鈕啟動避障運行模式，家長持有遙控器12，孩子學(xué)步。工況一當(dāng)遇到障礙物時由距離傳感器、電子控制系統(tǒng)探測、分析后，若障礙物處于預(yù)給的安全距離內(nèi)，其立刻發(fā)命令給直流減速電機7，使其以程序預(yù)給的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角驅(qū)動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)彎，從而實現(xiàn)柔性的避開障礙物；當(dāng)學(xué)步車進入死角時，經(jīng)探測分析三個方向都無法運行時此時啟動單向自鎖制動裝置10剎車并且電子控制系統(tǒng)處的蜂鳴器有音樂響起，讓孩子意識到危險的存在，并使得車子無法向前運動逼近障礙物同時可以實現(xiàn)向后倒退；工況二 當(dāng)在野外空曠地方使用時，大人手持遙控器12啟動避障模式，當(dāng)遇到凹坑、坡度較大的臺階或者孩子距離大人較遠時，大人可以通過遙控發(fā)命令，啟動單向自鎖制動裝置并且電子控制系統(tǒng)處的蜂鳴器有音樂響起，為大人處理突發(fā)情況提供必要的時間。工況三當(dāng)家庭可供孩子學(xué)步的空間相對較小并且周圍環(huán)境無安全隱患時，關(guān)閉電子控制部分處的開關(guān)，此時其就為一般的學(xué)步車。
權(quán)利要求1.一種帶自動避障功能的嬰幼兒學(xué)步車是由學(xué)步車車體、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電路控制系統(tǒng)、柔性制動系統(tǒng)組成，其特征在于學(xué)步車后框架處裝有電源(11)、控制電路板(8)、受控于控制電路板的直線推拉式電磁鐵(9);學(xué)步車前一側(cè)萬向輪(4)處裝有與控制電路板通過電線相連接的直流減速電機(7)，其通過微型電磁離合器(6)與前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接連接，連桿(O與曲柄(3)構(gòu)成雙曲柄，并和錐齒輪組(5)配合組成前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；在框架左中右三個方向上裝有與控制電路板通過電線相連接的距離傳感器(2);在后輪軸上裝有與直線推拉式電磁鐵通過金屬拉線相連接的單向自鎖制動裝置(10);同時配有與控制電路板相配合使用的遙控器(12)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶自動避障功能的嬰幼兒學(xué)步車，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的雙曲柄機構(gòu)直接控制前面的兩萬向輪(4)，使其既能保持同步轉(zhuǎn)彎又可以實現(xiàn)360度自由轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的帶自動避障功能的嬰幼兒學(xué)步車，其特征在于所述的遙控式的單向自鎖制動裝置(10)受約束于遙控器(12)及控制電路板(8)，由直線推拉式電磁鐵O)提供動力實現(xiàn)剎車與分離。
專利摘要本實用新型涉及一種帶自動避障功能的嬰幼兒學(xué)步車。其技術(shù)方案是學(xué)步車后框架處裝有電源、控制電路板、受控于控制電路板的直線推拉式電磁鐵；學(xué)步車前一側(cè)萬向輪處裝有與控制電路板通過電線相連接的直流減速電機，其通過微型電磁離合器與由錐齒輪組和雙曲柄組成的前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)直接連接；在框架左中右三個方向上裝有與控制電路板通過電線相連接的距離傳感器；在后輪軸上裝有與直線推拉式電磁鐵通過金屬拉線相連接的單向自鎖制動裝置；同時配有與控制電路板相配合使用的遙控器。本實用新型具有安全可靠、使用方便、人性化的優(yōu)點，是一種經(jīng)濟、實用與智能化結(jié)為一體的新型嬰幼兒學(xué)步車。
文檔編號A47D13/04GK202775320SQ201220002869
公開日2013年3月13日 申請日期2012年1月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月6日
發(fā)明者賈偉東, 袁沖, 萬長成, 覃呂, 向波, 蔡靜, 祝效華 申請人:西南石油大學(xué)