專利名稱：一種電動門運行的控制方法
技術領域：
本發明涉及一種電動門運行的控制方法，尤其是指能夠適應車庫電動門下行遇阻后能自動反彈上行的控制方法。
背景技術：
目前，公知的車庫門控制器都有借助扭簧的力度來提升門體，而車庫門控制器大都要求有下行遇阻后能自動反彈上行的功能，避免人和動物受到傷害，及避免門體和電機受到損壞。車庫門遇阻大都是依據電機的轉速變慢或是依據負載電流變大來判斷的，而電機的轉速和負載電流與扭簧密切相關，當扭簧長年累月工作后，其提升力度會顯著變小，造成電機轉速明顯變慢和負載電流明顯變大，一般車庫門控制器不能適應扭簧力度的變化，不能準確感應門體的遇阻力度，從而使得遇阻力度需特別大才能反彈上行，會對人或物造成一定的損害，或者容易誤判為遇阻，使得門體一下行就反彈上行，不能正常關門。
發明內容
針對現有技術中存在的不足之處，本發明提供一種電動門運行的控制方法。該控制方法能夠使得車庫電動門控制器能自動適應扭簧力度的變化，在門體長時間使用后，還能準確感應門體的遇阻力度。為實現上述目的，本發明技術方案為:一種電動門運行的控制方法，包括下列步驟:①進入學習狀態，電動門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下電機下行時的初始負載電流或初始電機轉速；設定電機下行的額定電流遇阻值或額定轉速遇阻值；②進入使用狀態，電動門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下當前電機下行時的負載電流或電機轉速，并比較當前記錄下來的負載電流與上一次(學習狀態)相應位置記錄的負載電流(初始負載電流)的差值是否大于額定電流遇阻值，或比較當前記錄下來的電機轉速與上一次(學習狀態)相應位置記錄的電機轉速(初始電機轉速)的差值是否小于額定轉速遇阻值；③若步驟②的比較結果為是，則電機停機，然后反向上行，電動門門體進入上行狀態；④若步驟②的比較結果為否，則將當前記錄下來的負載電流或電機轉速代替上一次(學習狀態)相應位置記錄的負載電流或電機轉速，作為下一次使用的參考值；電動門門體保持下行狀態。上述技術方案的有益之處在于:本發明為了克服現有的車庫電動門控制器不能自動適應扭簧力度變化，長時間使用后，不能準確感應門體遇阻力度的不足之處。當門體正常上行或下行時，先將門體運行時的轉速或電流記下來，為了使記憶的電流更精準，本發明將門體運行軌跡分成若干個小段(門體下行每隔5-10CM的距離)，然后記下每個小段內電機的轉速或者負載電流的大小，并與上次記下的轉速或負載電流的大小進行比較來判斷門體的遇阻情況。這樣，每次扭簧力度的變化都被記錄下來，從而達到控制器能自動適應扭簧力度變化的目的。本發明的電動運行控制方法可以使得借助扭簧力度來提升門體的車庫電動門控制器在長年累月工作后，仍然能正常關門，能準確的感應遇阻力度大小，很好的實現下行遇阻后自動反彈上行的功倉泛。
圖1為本發明電動門運行控制方法的流程示意具體實施例方式現結合附圖和實施例說明本發明。如圖1所示的一種電動門運行的控制方法，首先進入學習狀態，在該狀態中，電動門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下電機下行時的初始負載電流或初始電機轉速，并設定電機下行的額定電流遇阻值或額定轉速遇阻值。在正常的使用狀態中，電動門門體下行每隔5-10CM的距離先記錄下當前電機下行時的負載電流或電機轉速，再比較當前記錄下來的負載電流與上一次(學習狀態)相應位置記錄的負載電流(初始負載電流)的差值是否大于額定電流遇阻值，或比較當前記錄下來的電機轉速與上一次(學習狀態)相應位置記錄的電機轉速(初始電機轉速)的差值是否小于額定轉速遇阻值；依所述的負載電流差值或電機轉速差值來判斷門體下行時遇阻的力度。若比較結果為是，則電機停機，然后反向上行，電動門門體進入上行狀態；若比較結果為否，則將當前記錄下來的負載電流或電機轉速代替上一次(學習狀態)相應位置記錄的負載電流或電機轉速，作為下一次使用的參考值；電動門門體保持下行狀態。綜上所述，本發明就是在電動門門體每次運行時，記下電機的負載電流或電機轉速大小，并可依據上次電機的負載電流或電機轉速的大小來判斷門體下行時遇阻的力度，可以很好的自動適應扭簧力度的變化，長時間準確的感應門體遇阻力度。以上實施例僅為說明本發明的技術思想，不能以此限定本發明的保護范圍，凡是按照本發明提出的技術思想，在技術方案基礎上所做的任何改動，均落入本發明保護范圍之內。
權利要求
1.一種電動門運行的控制方法，包括下列步驟: (1)進入學習狀態，電動門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下電機下行時的初始負載電流或初始電機轉速；設定電機下行的額定電流遇阻值或額定轉速遇阻值； (2)進入使用狀態，電動門門體下行每隔5-10CM的距離記錄下當前電機下行時的負載電流或電機轉速，并比較當前記錄下來的負載電流與上一次(學習狀態)相應位置記錄的負載電流(初始負載電流)的差值是否大于額定電流遇阻值，或比較當前記錄下來的電機轉速與上一次(學習狀態)相應位置記錄的電機轉速(初始電機轉速)的差值是否小于額定轉速遇阻值； (3)若步驟(2)的比較結果為是，則電機停機，然后反向上行，電動門門體進入上行狀態； (4)若步驟(2)的比較結果為否，則將當前記錄下來的負載電流或電機轉速代替上一次(學習狀態)相應位置記錄的負載電流或電機轉速，作為下一次使用的參考值；電動門門體保持下行狀態。
全文摘要
本發明公開一種電動門運行的控制方法，在電動門門體每次運行時，記下電機的負載電流或電機轉速大小，并可依據上次電機的負載電流或電機轉速的大小來判斷門體下行時遇阻的力度，可以很好的自動適應扭簧力度的變化，長時間準確的感應門體遇阻力度。
文檔編號E05F15/20GK103161377SQ20111040999
公開日2013年6月19日 申請日期2011年12月9日 優先權日2011年12月9日
發明者劉王雍杰, 劉樂 申請人:漳州市麒麟電子有限公司