專利名稱：百葉片自動成型機的制作方法
技術領域：
本發明屬于百葉片生產設備技術領域，主要涉及的是一種百葉片自動成型設備。
背景技術：
百葉片作為涂附磨具異型產品，近年來得到了長足的發展，市場需求量日益增長， 僅國內市場每個月就達數千萬片以上。但是，目前國內百葉片的生產手段卻非常落后，全部工序從砂布沖切、膠水涂布、砂布片排列、整形，全部依賴手工操作。這種生產方法不僅生產效率低，而且動力強度大，生產出的產品質量不能穩定，制約了百葉片生產，使百葉片的生產成本居高難下。
發明內容
本發明的的任務是提供一種百葉片自動成型設備，可自動完成百葉片生產過程的膠水涂布，砂布沖切及排列，半成品預修整，半成品修整等工作，將以前人工操作的大部分工序進行自動化生產，不僅減輕了勞動強度，而且有效提高了生產效率，降低了生產成本。本發明實現上述目的采取的技術方案是其是在由回轉分度機構帶動的回轉工作臺上分布有裝載基體b，膠水涂布c，等待d，砂布葉片沖切及排列e，半成品預修整f，半成品修整g，半成品卸載a工位，每個工位上均設置有用于放置工件的小轉盤，在回轉工作臺的膠水涂布c工位部位設置有膠水涂布機構；在回轉工作臺的砂布葉片沖切及排列e工位部位設置有砂布沖切及排列機構；在回轉工作臺的半成品預修整f工位部位設置有半成品預修整機構；在回轉工作臺的半成品修整g工位部位設置有半成品修整機構，在流程控制器以及PLC的控制下自動完成百葉片生產過程的膠水涂布，砂布葉片沖切及排列，半成品預修整，半成品修整工序。本發明所述的回轉工作臺為圓形形狀。本發明所述的回轉工作臺的外圓周上均勻分布有定位卡槽，在圓形工作臺的外側設置有卡位機構，該卡位機構由氣缸控制。本發明所述的膠水涂布機構包括容器、壓頭、恒溫加熱裝置、氣缸、輸膠管、點膠裝置、點膠啟閉氣缸、壓緊頭、點膠升降氣缸、小轉盤、步進電機和氣缸，所述壓頭由氣缸控制， 其位于容器內上部，其上設有恒溫加熱裝置，位于膠水涂布c工位的小轉盤通過齒輪組與由流程控制器控制的步進電機連接，步進電機由氣缸20控制，輸膠管的一端通過壓頭上的出膠孔與容器連通、另一端與點膠裝置連通，點膠裝置位于回轉工作臺1的膠水涂布c工位部位的上方。本發明所述的砂布沖切及排列機構包括工件、小轉盤、壓緊裝置、動刀、定刀、分段螺紋、導向槽、送料滾輪、伺服電機、直線導軌、曲柄連桿裝置、伺服電機、氣缸和伺服電機， 工件通過壓緊裝置壓緊于其下方的砂布葉片沖切及排列e工位的小轉盤之上，小轉盤通過齒輪傳動組與伺服電機連接，伺服電機由氣缸控制，導向槽位于回轉工作臺上的砂布葉片沖切及排列e工位部位的上部，在導向槽下端的一側設置有動刀，動刀通過曲柄連桿裝置與伺服電機連接，在導向槽25另一側設置有定刀，定刀位于動刀水平位置的上方，在導向槽進口部位設置有送料滾輪，該送料滾輪由伺服電機控制。本發明所述的半成品預修整機構包括工件、小轉盤、氣缸、步進電機、壓輪、修正頭和氣缸，工件位于半成品預修整f工位部位的小轉盤之上，小轉盤通過齒輪傳動組與步進電機連接，步進電機由氣缸控制，預修整機構的壓輪、修正頭位于工件上方，壓輪位于工件中心部位，修正頭位于工件的邊緣部位，壓輪與修正頭均與氣缸連接。本發明所述的半成品修整機構包括工件、小轉盤、氣缸、壓緊裝置，修整機構壓輪、 修整滾輪、步進電機和氣缸，工件位于半成品修整g工位部位的小轉盤之上，小轉盤通過齒輪傳動組與步進電機連接，步進電機由氣缸帶動實現齒輪傳動組的嚙合和脫離，壓輪位于工件的上方，壓輪通過連桿與氣缸連接，在連桿上套有彈簧和壓緊裝置，修整滾輪位于工件的外側。本發明所述的砂布沖切及排列機構的動刀垂直方向的位置由直線導軌限定，定刀垂直方向的位置由兩個分段螺紋調節。本發明通過將百葉片生產的數個環節分布在圓形回轉工作臺1上的數個工位分別進行執行，在流程控制器以及PLC可編程控制器的控制下依序循環進行，自動完成百葉片生產過程的膠水涂布，砂布沖切及排列，半成品預修整，半成品修整等工作。可降低勞動強度百分之六十以上，提高勞動效率一倍以上，大大降低百葉片的生產成本。為保證各工位的精確定位，還設置有定位機構，不僅避免了浪費，而且有效保證了產品的質量。
圖1是本發明回轉工作臺面的結構示意圖。圖2是本發明立面結構示意圖。圖3是本發明膠水涂布工位的結構示意圖。圖4是本發明砂布沖切及排列工位的結構示意圖。圖5是本發明半成品預修整工位的結構示意圖。圖6是本發明半成品修整工位的結構示意圖。圖中1、回轉工作臺，2、卡位機構，3、PLC控制氣缸，4、定位卡槽，5、回轉分度機構，6、伺服電機，7、容器，8、壓頭，9、密封墊圈，10、恒溫加熱裝置，11、氣缸，12、輸膠管，13、 點膠機構，14、氣缸，15、壓緊頭，16、氣缸，17、工件，18、小轉盤，19、步進電機，20、氣缸，21、 壓緊裝置，22、動刀，23、定刀，24、分段螺紋，25、導向槽，26、送料滾輪，27、伺服電機，28、直線導軌，29、曲柄連桿裝置，30、伺服電機，31、氣缸，32、伺服電機，33、氣缸，34、步進電機， 35、壓輪，36、修正頭，37、氣缸，38、氣缸，39、壓緊裝置，40、修整機構壓輪，41、修整滾輪，42、 步進電機，43、氣缸。
具體實施例方式結合附圖，給出本發明的實施例如下。如圖1結合圖2所示，本發明所述的百葉片自動成型設備是在一圓形回轉工作臺 1上均勻分布有多個工位，本實施例共計十二個工位，分別為裝載基體b，膠水涂布C，等待 d，砂布葉片沖切及排列e，半成品預修整f，半成品修整g，半成品卸載a。每個工位均為上下貫通的圓孔結構，在每個工位上均設置有用于放置工件17的小轉盤18。回轉工作臺面 1固定在臥式回轉分度機構5之上，回轉分度機構5由PLC控制下的伺服電機6帶動旋轉， 從而帶動回轉工作臺旋轉，使各工位依序動作。為保證各工位的精確定位，在圓形工作臺1 的外圓周上均勻分布有定位卡槽4，在圓形工作臺1的外側設置有卡位機構2，該卡位機構 2由PLC控制的氣缸3在設定的時間前后動作，從而帶動卡位機構2的滾輪卡進圓形工作臺1外圓周均勻分布的定位卡槽4之內實現精確定位，或拖動卡位機構2的滾輪脫離定位卡槽4使圓形回轉工作臺1回轉運動。在回轉工作臺1的膠水涂布c工位部位設置有膠水涂布機構。如圖3所示膠水涂布機構包括容器7、壓頭8、恒溫加熱裝置10、氣缸11、輸膠管12、點膠裝置13、點膠啟閉氣缸14、壓緊頭15、點膠升降氣缸16、小轉盤18、步進電機19和氣缸20，固體膠水盛裝于圓形容器7內，由壓頭8壓緊在容器7內，壓頭8與氣缸11連接，在壓頭8與容器7之間存在密封墊圈9，壓頭8上設有恒溫電加熱裝置10。工件(基體)17放置于回轉工作臺面1之上小轉盤18內，小轉盤18通過齒輪組由流程控制器控制的步進電機19帶動以設定速度旋轉預定的角度，同時氣缸帶動點膠裝置13及壓緊頭15下降，從而帶動壓緊頭15緊壓于小轉盤18之上的工件(基體)17轉動，步進電機19在氣缸20帶動下實現齒輪傳動組的嚙合和脫離。輸膠管12的一端通過壓頭8上的出膠孔與容器7連通、另一端與點膠裝置13連通，點膠裝置13位于回轉工作臺1的膠水涂布c工位部位。使用時，固體膠水在壓頭8的恒溫加熱裝置10加熱下融化，由氣缸11推動壓頭10給予融化的膠水以一定的壓力，受壓的膠水通過壓頭8上的出膠孔進入輸膠管12，然后再通過點膠裝置13涂布于由步進電機 19帶動旋轉的工件(基體)17之上。由輸膠管12送達點膠裝置13，點膠裝置13在流程控制器控制下將膠水注至轉動的工件(基體)17之上，從而實現膠水的均勻定量涂布。步進電機19在氣缸20帶動下實現齒輪傳動組的嚙合和脫離，從而驅動小轉盤18帶動工件(基體)17旋轉或停止旋轉。點膠裝置13的啟閉氣缸14以及工件(基體)17的旋轉速度由流程控制器，根據不同的產品要求，由程序里的設定參數控制。涂布好膠水的工件(基體)17 將隨回轉工作臺面1的旋轉進入下一工位。在回轉工作臺1的砂布葉片沖切及排列e工位部位設置有砂布沖切及排列機構。 如圖4所示砂布沖切及排列機構包括工件(基體)17、小轉盤18、壓緊裝置21、動刀22、定刀23、分段螺紋24、導向槽25、送料滾輪沈、伺服電機27、直線導軌28、曲柄連桿裝置29、 伺服電機30、氣缸31和伺服電機32，工件(基體)17通過與機體相連的壓緊裝置21依靠彈簧彈力壓緊于其下方的砂布葉片沖切及排列e工位的小轉盤18之上，小轉盤18通過齒輪傳動組與伺服電機32連接工件(基體)17，伺服電機32由氣缸31帶動實現齒輪傳動組的嚙合和脫離。從而驅動小轉盤18帶動工件(基體)17旋轉或停止旋轉。用于使砂布定位沖切的導向槽25位于回轉工作臺1的砂布葉片沖切及排列e工位部位的上部，在導向槽 25下端的一側設置有動刀22，動刀22通過曲柄連桿裝置四與由伺服電機30連接，在導向槽25另一側設置有定刀23，定刀23位于動刀22水平位置的上方，在導向槽25進口部位設置有送料滾輪26，該送料滾輪沈與伺服電機27連接。使用時，在PLC的控制之下，分切好的砂布條經由導向道25，在由伺服電機27帶動的送料滾輪20的驅動下，垂直向下通過導向槽25，前進一個設定的長度(該長度在程序設定及機械調節之下，正好使得砂布條的下端與水平放置于其下方的涂好膠水的工件(基體)17接觸)，此時設置于導向槽25下端的動刀22由伺服電機30通過曲柄連桿裝置四帶動，產生一個沖切動作，在放置于動刀水平位置上方的定刀23配合下將砂布條切斷成砂布葉片，該頁片將直立于工件(基體)17的膠水之上，工件(基體)17由壓緊裝置21壓緊于其下方的小轉盤18之上，小轉盤18由伺服電機32通過齒輪傳動組帶動旋轉一個設定角度，伺服電機32由氣缸31帶動實現齒輪傳動組的嚙合和脫離，從而驅動小轉盤18帶動工件(基體)17旋轉或停止旋轉。與此同時，位于其上的工件(基體)17因壓緊于小轉盤18之上產生摩擦力，在磨擦力作用下同時轉動， 在PLC控制下，此動作循環進行，實現砂布葉片的預定角度排列，直至一個半成品完成。動刀22垂直方向的位置由直線導軌觀限定，定刀23垂直方向的位置由兩個分段螺紋M調節，分段螺紋的兩段螺距相差0. 5mm,小螺距螺紋與定刀架相連，大螺距螺紋與機體相連，當旋轉螺紋時，可使定刀架因螺距的差別實現垂直方向的上下調整，從而使得動刀22和定刀 23實現緊密配合，將砂布片沖切完成。排列完成的工件(半成品)17將隨回轉工作臺面1 的旋轉進入下一工位。在回轉工作臺1的半成品預修整f工位部位設置有半成品預修整機構。如圖5所示該半成品預修整機構包括工件(半成品)17、小轉盤18、氣缸33、步進電機34、壓輪35、 修正頭36和氣缸37，工件(半成品)17位于半成品預修整f工位部位的小轉盤18之上， 小轉盤18通過齒輪傳動組與步進電機34連接，步進電機34由氣缸33帶動實現齒輪傳動組的嚙合和脫離，從而驅動小轉盤18帶動工件(半成品)17旋轉或停止旋轉。預修整機構的壓輪35、修正頭36位于工件(半成品)17上方，壓輪35位于工件(半成品)17中心部位，修正頭36位于工件(半成品)17的邊緣部位，壓輪35與修正頭36均與氣缸37連接。 使用時，由流程控制器控制的氣缸37帶動的預修整機構中的壓輪35壓力下與小轉盤18上的工件(半成品)17貼緊，小轉盤18在由流程控制器控制的步進電機34通過齒輪傳動驅動下帶動旋轉，預修整機構的修正頭36將工件(半成品)17上垂直的砂布片按固定方向壓倒，等待進入下一工位。在回轉工作臺1的半成品修整g工位部位設置有半成品修整機構。如圖6所示 該半成品修整機構包括工件(半成品)17、小轉盤18、氣缸38、壓緊裝置39，修整機構壓輪 40、修整滾輪41、步進電機42和氣缸43，工件(半成品)17位于半成品修整g工位部位的小轉盤18之上，小轉盤18通過齒輪傳動組與步進電機42連接，步進電機42由氣缸43帶動實現齒輪傳動組的嚙合和脫離，從而驅動小轉盤18帶動工件(半成品)17旋轉或停止旋轉。壓輪40位于工件(半成品)17的上方，壓輪40通過連桿與氣缸38連接，在連桿上套有彈簧和壓緊裝置39，修整滾輪41位于工件(半成品)17的外側，與機體相連，可水平方向擺動。使用時，壓輪40在由流程控制器控制的氣缸38帶動下下壓，將工件(半成品)17以一定的壓力壓緊于小轉盤18之上，小轉盤18在由流程控制器控制的步進電機42通過齒輪傳動組驅動下往復旋轉運動，帶動工件(半成品)17同時運動，此時，修整滾輪41在彈簧彈力作用下，從工件(半成品)17外圓沿徑向向內壓緊，使工件(半成品)17內圓貼緊于修整機構壓輪40上的壓緊裝置39，壓頭40在彈簧彈力作用下壓緊于工件(半成品)17，同時修整滾輪41水平壓向工件(半成品)17外圓，使工件(半成品)17的砂布葉片不會脫開，從而將工件(半成品)17修整成型，等待下一工位卸載串成串后進烤箱烘干固化。
權利要求
1.一種百葉片自動生產設備，其特征在于在由回轉分度機構(5)帶動的回轉工作臺(I)上分布有裝載基體b，膠水涂布c，等待d，砂布葉片沖切及排列e，半成品預修整f，半成品修整g，半成品卸載a工位，每個工位上均設置有用于放置工件(17)的小轉盤(18)，在所述回轉工作臺的膠水涂布c工位部位設置有膠水涂布機構；在所述回轉工作臺的砂布葉片沖切及排列e工位部位設置有砂布沖切及排列機構；在所述回轉工作臺的半成品預修整f 工位部位設置有半成品預修整機構；在所述回轉工作臺的半成品修整g工位部位設置有半成品修整機構，在流程控制器以及PLC的控制下自動完成百葉片生產過程的膠水涂布，砂布葉片沖切及排列，半成品預修整，半成品修整工序。
2.根據權利要求1所述的百葉片自動生產設備，其特征在于所述的回轉工作臺(1) 為圓形形狀。
3.根據權利要求1所述的百葉片自動生產設備，其特征在于在所述的回轉工作臺(1) 的外圓周上均勻分布有定位卡槽G)，在圓形工作臺(1)的外側設置有卡位機構O)，該卡位機構(2)由氣缸(3)控制。
4.根據權利要求1所述的百葉片自動生產設備，其特征在于所述的膠水涂布機構包括容器(7)、壓頭(8)、恒溫加熱裝置(10)、氣缸(11)、輸膠管(12)、點膠裝置(13)，氣缸 (14)、壓緊頭(15)、氣缸(16)、小轉盤(18)、步進電機(19)和氣缸(20)，所述壓頭由氣缸(II)控制，其位于容器內上部，其上設有恒溫加熱裝置，位于膠水涂布工位c的小轉盤通過齒輪組與由流程控制器控制的步進電機連接，步進電機由氣缸00)控制，輸膠管的一端通過壓頭上的出膠孔與容器連通、另一端與點膠裝置連通，點膠裝置位于回轉工作臺的膠水涂布工位c部位的上方。
5.根據權利要求1所述的百葉片自動生產設備，其特征在于所述的砂布沖切及排列機構包括工件(17)、小轉盤(18)、壓緊裝置(21)、動刀(22)、定刀(23)、分段螺紋(24)、導向槽(25)、送料滾輪( )、伺服電機(27)、直線導軌08)、曲柄連桿裝置( )、伺服電機 (30)、氣缸(31)和伺服電機(32)，工件通過壓緊裝置壓緊于其下方的砂布葉片沖切及排列 e工位的小轉盤之上，小轉盤通過齒輪傳動組與伺服電機連接，伺服電機由氣缸控制，導向槽位于回轉工作臺(1)上的砂布葉片沖切及排列e工位部位的上部，在導向槽下端的一側設置有動刀，動刀通過曲柄連桿裝置與伺服電機連接，在導向槽另一側設置有定刀，定刀位于動刀水平位置的上方，在導向槽進口部位設置有送料滾輪，該送料滾輪由伺服電機控制。
6.根據權利要求1所述的百葉片自動生產設備，其特征在于所述的半成品預修整機構包括工件(17)、小轉盤(18)、氣缸(33)、步進電機(34)、壓輪(35)、修正頭(36)和氣缸 (37)，工件位于半成品預修整f工位部位的小轉盤之上，小轉盤通過齒輪傳動組與步進電機連接，步進電機由氣缸(33)控制，預修整機構的壓輪、修正頭位于工件上方，壓輪位于工件中心部位，修正頭位于工件的邊緣部位，壓輪與修正頭均與氣缸(37)連接。
7.根據權利要求1所述的百葉片自動生產設備，其特征在于所述的半成品修整機構包括工件(17)、小轉盤(18)、氣缸(38)、壓緊裝置(39)，修整機構壓輪(40)、修整滾輪 (41)、步進電機0 和氣缸(43)，工件位于半成品修整g工位部位的小轉盤之上，小轉盤通過齒輪傳動組與步進電機連接，步進電機由氣缸^幻帶動實現齒輪傳動組的嚙合和脫離， 壓輪位于工件的上方，壓輪通過連桿與氣缸(38)連接，在連桿上套有彈簧和壓緊裝置，修整滾輪位于工件的外側。
8.根據權利要求5所述的百葉片自動生產設備，其特征在于所述的砂布沖切及排列機構的動刀02)垂直方向的位置由直線導軌08)限定，定刀03)垂直方向的位置由兩個分段螺紋04)調節。
全文摘要
本發明公開的百葉片自動生產設備是在由回轉分度機構(5)帶動的回轉工作臺(1)上分布有裝載基體b，膠水涂布c，等待d，砂布葉片沖切及排列e，半成品預修整f，半成品修整g，半成品卸載a工位，每個工位上均設置有用于放置工件的小轉盤，在回轉工作臺的膠水涂布工位c部位設置有膠水涂布機構；在回轉工作臺的砂布葉片沖切及排列工位e部位設置有砂布沖切及排列機構；在回轉工作臺的半成品預修整工位f部位設置有半成品預修整機構；在回轉工作臺的半成品修整工位g部位設置有半成品修整機構，在流程控制器以及PLC的控制下自動完成百葉片生產過程的膠水涂布，砂布葉片沖切及排列，半成品預修整，半成品修整工序。不僅降低了勞動強度和生產成本，而且提高了生產效率。
文檔編號E06B9/386GK102409955SQ20111040286
公開日2012年4月11日 申請日期2011年11月29日 優先權日2011年11月29日
發明者王建習 申請人:河南卡斯通科技股份有限公司