專利名稱：工程機械的鎖車方法與鎖車系統以及工程機械的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種工程機械的鎖車方法與鎖車系統以及工程機械。
背景技術：
目前工程機械的遠程控制鎖車采用直接鎖定的控制方式，在這種方式下，遠程監控中心通過無線通信網絡發送鎖車命令，工程機械的遠程通信控制模塊接收到鎖車命令后，將鎖車信號發送給工程機械的移動控制器，移動控制器在收到鎖車信號后立即將工程機械鎖定。被鎖定的工程機械在解鎖前無法移動。按照現有技術中的上述做法，當工程機械正在作業時，進行遠程控制鎖車使車輛突然無法移動，這有可能造成事故。在現有技術中，對正在進行作業的工程機械進行遠程控制鎖車有可能造成事故， 對于該問題，目前尚未提出有效解決方案。
發明內容
本發明的主要目的是提供一種工程機械的鎖車方法與鎖車系統以及工程機械，以解決現有技術中對正在進行作業的工程機械進行遠程控制鎖車有可能造成事故的問題。為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種工程機械的鎖車方法。本發明的工程機械的鎖車方法包括處于解鎖狀態的工程機械接受遠程鎖車操作，根據所述鎖車操作記錄鎖車標識信息，以及保持所述工程機械處于解鎖狀態；在所述工程機械下次啟動上電時，確認已記錄所述鎖車標識信息，然后將所述工程機械置于鎖定狀態。進一步地，所述接受遠程鎖車操作之前，還包括所述工程機械每隔預設的時間接收一次解鎖信息，并且根據該解鎖信息保持自身處于解鎖狀態；所述遠程鎖車操作包括 停止向所述工程機械發送所述解鎖信息。進一步地，所述鎖車操作包括向所述工程機械發送鎖車信息；根據所述鎖車操作記錄鎖車標識信息包括所述工程機械確認所述鎖車信息的內容不相匹配于自身保存的解鎖密碼，然后記錄鎖車標識信息。進一步地，所述工程機械接受遠程鎖車操作包括所述工程機械通過無線通信網絡接受遠程鎖車操作。根據本發明的另一方面，提供了一種工程機械的鎖車系統。本發明的工程機械的鎖車系統包括遠程通信控制模塊，用于通過無線通信網絡接受鎖車操作；移動控制器，用于根據所述鎖車操作記錄鎖車標識信息，以及保持所述工程機械處于解鎖狀態，在所述工程機械下次啟動上電時，確認已記錄所述鎖車標識信息，然后將所述工程機械置于鎖定狀態。進一步地，所述遠程通信控制模塊還用于在接收到解鎖信息后的預設時間長度內未接收到所述解鎖信息的情況下，向所述移動控制器發送鎖車信息；所述移動控制器還用于在接收到所述鎖車信息后記錄鎖車標識信息，并且在所述工程機械啟動上電時檢查是否記錄有所述鎖車標識信息，若是則將所述工程機械置于鎖定狀態。進一步地，所述遠程通信控制模塊還用于在接收鎖車信息，以及向所述移動控制器轉發所述鎖車信息；所述移動控制器還用于將接收到的所述鎖車信息與自身保存的解鎖密碼進行比較，若二者不相匹配則記錄鎖車標識信息，并且在所述工程機械啟動上電時檢查是否記錄有所述鎖車標識信息，若是則將所述工程機械置于鎖定狀態。進一步地，所述遠程通信控制模塊和所述移動控制器中均包含CAN總線接口。進一步地，所述遠程通信控制模塊中包含GPRS模塊。根據本發明的另一方面，提供了一種工程機械，該工程機械中包含本發明的工程機械的鎖車系統。根據本發明的技術方案，在接受到遠程鎖車操作之后并不立即將工程機械鎖定， 而是在工程機械下次啟動上電時將其鎖定，從而能夠避免在工程機械作業是突然被鎖定可能帶來的事故或其他不利后果。
說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中圖1是根據本發明實施例的工程機械的鎖車方法的主要步驟的流程圖；以及圖2是根據本發明實施例的工程機械的鎖車系統的主要模塊的示意圖。
具體實施例方式需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。圖1是根據本發明實施例的工程機械的鎖車方法的主要步驟的流程圖，如圖1所示，該方法主要包括如下步驟步驟Sll 處于解鎖狀態的工程機械接受遠程鎖車操作；步驟S13 根據鎖車操作記錄鎖車標識信息，以及保持工程機械處于解鎖狀態；步驟S15 在工程機械下次啟動上電時，確認已記錄鎖車標識信息；步驟S17 將工程機械置于鎖定狀態。遠程鎖車操作可以是由遠程的控制中心發出。從以上的流程中可以看出，在接受到遠程鎖車操作之后并不立即將工程機械鎖定，而是在工程機械下次啟動上電時將其鎖定，從而能夠避免在工程機械作業是突然被鎖定可能帶來的事故或其他不利后果。工程機械可以是每隔預設的時間接收一次解鎖信息，并且根據該解鎖信息保持自身處于解鎖狀態，這樣，如果需要對工程機械進行鎖車操作，只需停止向工程機械發送所述解鎖信息即可。另外，在進行鎖車操作時可以是向工程機械發送鎖車信息，該鎖車信息可以是任何不相匹配于解鎖密碼的信息。由于解鎖密碼是由遠程的控制中心提供，因此遠程控制中心能夠保證鎖車信息不相匹配于解鎖密碼。在工程機械收到鎖車信息后，確認鎖車信息的內容不相匹配于自身保存的解鎖密碼，然后記錄鎖車標識信息。解鎖密碼與解鎖信息相匹配的一種簡單形式是二者相匹配。當然也可以采用其他匹配形式。工程機械可以通過無線通信網絡接受遠程鎖車操作。例如GSM網絡或GPRS網絡。 圖2是根據本發明實施例的工程機械的鎖車系統的主要模塊的示意圖。如圖2 所示，工程機械鎖車系統20主要包括遠程通信控制模塊和移動控制器，其中遠程通信控制模塊用于通過無線通信網絡接受鎖車操作；移動控制器用于根據鎖車操作記錄鎖車標識信息，以及保持工程機械處于解鎖狀態，在工程機械下次啟動上電時，確認已記錄鎖車標識信息，然后將工程機械置于鎖定狀態。遠程通信控制模塊還可用于在接收到解鎖信息后的預設時間長度內未接收到解鎖信息的情況下，向移動控制器發送鎖車信息；移動控制器還可用于在接收到鎖車信息后記錄鎖車標識信息，并且在工程機械啟動上電時檢查是否記錄有鎖車標識信息，若是則將工程機械置于鎖定狀態。遠程通信控制模塊還可用于在接收鎖車信息，以及向移動控制器轉發鎖車信息； 移動控制器還用于將接收到的鎖車信息與自身保存的解鎖密碼進行比較，若二者不相匹配則記錄鎖車標識信息，并且在工程機械啟動上電時檢查是否記錄有鎖車標識信息，若是則將所述工程機械置于鎖定狀態。可選地，遠程通信控制模塊和所述移動控制器中均包含CAN總線接口。另外遠程通信控制模塊中可包含GPRS模塊，通過該GPRS模塊與遠程控制中心通信。本發明實施例的工程機械包含本發明實施例的鎖車系統，因此這種工程機械能夠接受遠程的鎖車操作，并且不會在作業過程中突然被鎖定從而可能導致不良后果。顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種工程機械的鎖車方法，其特征在于，包括處于解鎖狀態的工程機械接受遠程鎖車操作，根據所述鎖車操作記錄鎖車標識信息， 以及保持所述工程機械處于解鎖狀態；在所述工程機械下次啟動上電時，確認已記錄所述鎖車標識信息，然后將所述工程機械置于鎖定狀態。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述接受遠程鎖車操作之前，還包括所述工程機械每隔預設的時間接收一次解鎖信息，并且根據該解鎖信息保持自身處于解鎖狀態；所述遠程鎖車操作包括停止向所述工程機械發送所述解鎖信息。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述鎖車操作包括向所述工程機械發送鎖車信息；根據所述鎖車操作記錄鎖車標識信息包括所述工程機械確認所述鎖車信息的內容不相匹配于自身保存的解鎖密碼，然后記錄鎖車標識信息。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述工程機械接受遠程鎖車操作包括所述工程機械通過無線通信網絡接受遠程鎖車操作。
5.一種工程機械的鎖車系統，其特征在于，包括遠程通信控制模塊，用于通過無線通信網絡接受鎖車操作；移動控制器，用于根據所述鎖車操作記錄鎖車標識信息，以及保持所述工程機械處于解鎖狀態，在所述工程機械下次啟動上電時，確認已記錄所述鎖車標識信息，然后將所述工程機械置于鎖定狀態。
6.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述遠程通信控制模塊還用于在接收到解鎖信息后的預設時間長度內未接收到所述解鎖信息的情況下，向所述移動控制器發送鎖車信息；所述移動控制器還用于在接收到所述鎖車信息后記錄鎖車標識信息，并且在所述工程機械啟動上電時檢查是否記錄有所述鎖車標識信息，若是則將所述工程機械置于鎖定狀態。
7.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述遠程通信控制模塊還用于接收鎖車信息，以及向所述移動控制器轉發所述鎖車信息所述移動控制器還用于將接收到的所述鎖車信息與自身保存的解鎖密碼進行比較，若二者不相匹配則記錄鎖車標識信息，并且在所述工程機械啟動上電時檢查是否記錄有所述鎖車標識信息，若是則將所述工程機械置于鎖定狀態。
8.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述遠程通信控制模塊和所述移動控制器中均包含CAN總線接口。
9.根據權利要求5所述的系統，其特征在于，所述遠程通信控制模塊中包含GPRS模塊。
10.一種工程機械，其特征在于，包含權利要求5至9中任一項所述的鎖車系統。
全文摘要
本發明提供了一種工程機械的鎖車方法與鎖車系統以及工程機械，用以解決現有技術中對正在進行作業的工程機械進行遠程控制鎖車有可能造成事故的問題。該方法包括處于解鎖狀態的工程機械接受遠程鎖車操作，根據所述鎖車操作記錄鎖車標識信息，以及保持所述工程機械處于解鎖狀態；在所述工程機械下次啟動上電時，確認已記錄所述鎖車標識信息，然后將所述工程機械置于鎖定狀態。采用本發明的技術方案，有助于避免工程機械在作業時收到遠程鎖定操作時發生事故。
文檔編號E05B49/00GK102182360SQ20111007544
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月28日 優先權日2011年3月28日
發明者劉權, 劉永贊, 楊勇, 詹純新, 郭紀梅 申請人:長沙中聯重工科技發展股份有限公司