專利名稱：一種移動驅動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動門的技術領域，尤其指一種能驅動自動門打開關閉的移動驅動 裝置。
背景技術：
自動門在人們日常生活中的應用已經非常普遍，尤其在賓館、商場、銀行、辦公大 樓等公共場合，以及醫院手術室、無菌生產車間等特殊場合。自動門的可移動門扇都由 一移動驅動裝置驅動其向一旁移開，這種移動驅動裝置一般包括有導軌、固定在導軌一 側的電機、傳動機構、與傳動機構的輸出端相連的吊架、設置在吊架上且可沿導軌滾動 的滾輪，其中的吊架即與門扇頂部相連，從而使得電機經傳動機構驅動滾輪在導軌上滾 動，這樣，吊架連同門扇就會橫向移動。目前移動驅動裝置中的電機都是相對導軌固定 不動的，傳動機構一般采用皮帶以及皮帶輪，如申請號為200710073046.6 (公開號為 CN101021127A)的中國發明申請《滑動門的皮帶驅動機構》公開了一種驅動裝置。使 用皮帶驅動的滑動門在實際使用過程中，皮帶容易出現松弛現象，當滾輪在導軌上高速 移動時，容易產生粘、拖、跳動現象，而且，配備一個機械傳動機構，加工、裝配精度 要求較高，生產成本也隨之增加，同時也會提高工作噪音量，且當滑動門的電機在停電 狀態下，使得門扇難以打開，因此，這種電機相對導軌固定的移動驅動裝置有待于進一 步改進。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是針對現有技術的現狀，提供一種電機跟隨滾輪一 起移動的移動驅動裝置，該移動驅動裝置使得門扇等物平移動作平穩，工作噪音低，并 且結構緊湊，性能更加可靠，無需傳動機構以及皮帶，從而能有效降低生產成本。
本實用新型解決上述技術問題所采用的技術方案為該移動驅動裝置，包括有電機、 導軌、吊架以及設置在吊架上且可沿所述導軌滾動的滾輪，其特征在于所述電機的輸 出端與所述滾輪的輪軸傳動相連；還包括一移動供電裝置，該移動供電裝置包括有與所 述導軌平行設置的絕緣滑座、設置在該絕緣滑座上的兩條互為平行的導電長條和可在絕 緣滑座上限位移動的絕緣移動塊，其中，所述絕緣移動塊設置有連動結構而與所述電機一起移動，所述的絕緣移動塊上設置至少一對導電刷，此對導電刷的底部分別與所述的 兩條導電長條表面相接觸，此對導電刷提供所述電機的工作電源。
應用時，絕緣滑座上的兩條導電長條端部分別與電源的兩極相電連接，這樣，電源 通過導電長條、導電刷而給電機提供工作電源。
為使與導軌平行的絕緣滑座的安裝更加方便、牢固，所述移動供電裝置還可以包括 與所述導軌平行設置的基座，所述絕緣滑座就固定在該基座內，該基座可以是固定安裝 在導軌所在型材內的又一型材。
所述使絕緣移動塊與電機一起移動的連動結構，可以采用現有的各種技術，簡單的， 比如采用連接桿兩端分別與絕緣移動塊表面和電機外殼固定相連，從而實現兩者連動； 但為使裝置更易于裝配，所述絕緣移動塊最好與電機分開安裝，具體的連動結構可以是 所述絕緣移動塊的表面上設置有一撥動凸柱，在所述電機一側對應該撥動凸柱的位置與 其垂直地設置有移動撥叉，所述撥動凸柱就被夾持在該移動撥叉之內，在裝配時，將撥 動凸柱卡設在移動撥叉內，這樣，當電機驅動滾輪轉動，而使電機、滾輪以及吊架沿導 軌移動時，移動撥叉就通過撥動凸柱使絕緣移動塊隨之移動，從而使絕緣移動塊上的導 電刷在移動的同時不間斷給電機供電。
為保證滾輪緩速且穩定地在軌道上滾動，所述電機的輸出端可以傳動相連有一減速 器，該減速器的輸出端即為所述滾輪的輪軸，而該滾輪與其輪軸之間為剛性連接，實現 電機的輸出端與所述滾輪的輪軸傳動相連，而且結構簡單，部件較少。
為保證基座中的兩條導電長條能更為可靠的給電機供電，作為進一步改進，所述絕 緣移動塊上可以設置有兩對所述的導電刷，并且，該絕緣移動塊在兩對導電刷的中間設 置有一對電源輸出端，這對電源輸出端分別與每對導電刷中對應的電極相電連接，而所 述電機的電源輸入端上還連接有一控制件，所述絕緣移動塊上的那對電源輸出端與所述 控制件上的輸入端相連。
所述絕緣移動塊可以采用現有的各種技術實現在絕緣滑座上沿基座的限位移動，為 使裝置結構更為簡單，所述絕緣滑座可以縱向設置有一燕尾槽，而所述絕緣移動塊底部 設置有相配的凸邊，該凸邊就嵌設在所述絕緣滑座的燕尾槽內，這樣，絕緣滑座縱向即 為基座的走向，而基座與導軌設置方向互為平行，當絕緣移動塊沿絕緣滑座的燕尾槽移 動時，絕緣移動塊就與電機一起沿著導軌方向移動。
所述的兩條導電長條可以采用銅材料，因導電長條中部表面不能設置螺釘等凸起物 而妨礙導電刷在導電長條表面的接觸移動，為使導電長條在絕緣滑座上設置更為穩固， 所述導電長條可以嵌設在絕緣滑座開設的相應的凹槽內，從而將導電長條卡設在絕緣滑 座上，防止其脫出，導電長條的兩端通過螺釘固定在絕緣滑座上，或者直接將導電長條 粘接在絕緣滑座上。
所述基座、絕緣滑座、絕緣移動塊、導電長條以及導電刷組成了一個移動供電裝置，該移動供電裝置可以單獨安裝在電機的上方，但為使產品結構更加緊湊，所述移動供電 裝置中的基座可以固定在所述導軌所在型材的頂部內側，這樣，絕緣移動塊上的撥動凸 柱朝下設置，正好可以與電機一側的移動撥叉相銜接，使產品整體結構布局非常緊湊、 合理。
為實現對移動驅動裝置的智能控制，所述的導軌內還可以設置有一感應裝置，該感 應裝置與所述控制件相連。該感應裝置可以是一對發射裝置和接收裝置(比如磁鐵、干 簧管、紅外線發射器、霍爾元件等等)，當電機移動到發射裝置而將其發射的信號低檔 住時，控制件就會控制電機減速直至停止或者直接使電機停止工作；該感應裝置也可以 是無線遙控裝置，使用者可以隨時對電機工作情況進行控制。
由于移動驅動裝置中的電機需與吊架一起移動，為減輕導軌的負擔，該電機外殼以 及減速器等部件可采用材質較為輕盈的鋁合金。
與現有技術相比，本實用新型的優點在于通過電機直接驅動滾輪滾動，使電機與 滾輪可一起相對導軌移動，也即，如果實際應用在門扇的移動上面，門扇、吊架、滾輪、 電機是一起沿導軌移動，使得門扇等物的平移動作更為平穩，工作噪音非常低，并且， 本實用新型通過移動供電裝置使移動中的電機得到不斷供電，從而使該技術方案得以實 現，本實用新型的移動驅動裝置結構緊湊，性能更加可靠，不易磨損、持久耐用，無需 傳動機構以及皮帶，從而能有效降低生產成本。本實用新型的移動驅動裝置可用于驅動 自動門的門扇、幕簾或窗簾、或者其他需要沿導軌平移的物體，尤其適用于較為輕盈的 自動門之上。
圖1為本實用新型實施例的結構示意圖2為本實用新型實施例的側視圖(局部剖視)；
圖3為本實用新型實施例中電機、滾輪、吊架、減速器以及控制件的結構示意圖； 圖4為圖3的剖視圖5為本實用新型實施例中移動供電裝置的結構示意圖； 圖6為圖5的剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
如圖1至圖6所示，該移動驅動裝置，包括有電機2、導軌l、吊架3、設置在吊 架3上且可沿所述導軌1滾動的滾輪4和一移動供電裝置；
其中，所述電機2的輸出端傳動相連有一減速器21，該減速器21的輸出端即作為滾輪4的輪軸41，而該滾輪4與其輪軸41之間為剛性連接，從而使電機2與滾輪4傳 動相連；
所述移動供電裝置包括有與所述導軌1平行設置的基座5、固定在該基座5中的絕 緣滑座6、設置在該絕緣滑座6上的兩條互為平行的導電長條9和可在絕緣滑座6上沿 基座5限位移動的絕緣移動塊7;
所述移動供電裝置中的基座5固定在所述導軌1所在型材的頂部內側；
所述絕緣滑座6縱向設置有一燕尾槽61，而絕緣移動塊7底部設置有相配的凸邊 73，該凸邊73就嵌設在所述絕緣滑座6的燕尾槽61內，使絕緣移動塊7可在絕緣滑座 6中平穩地往復移動；
所述導電長條9嵌設在絕緣滑座6開設的相應的凹槽62內，在本實施例中，導電 長條9粘接在絕緣滑座6的凹槽62內；
所述的絕緣移動塊7上設置兩對導電刷8，該絕緣移動塊7在兩對導電刷8的中間 設置有一對電源輸出端81，這對電源輸出端81分別與每對導電刷8中對應的電極相電 連接，而電機2的電源輸入端上還連接有一控制件22，絕緣移動塊7上的那對電源輸出 端81與所述控制件22上的輸入端相連；
每對導電刷8的底部分別相應地與兩條導電長條9表面相接觸，這樣，導電長條9 通過導電刷8、電源輸出端81而提供所述電機2的工作電源；
并且，所述絕緣移動塊7的表面上設置有一撥動凸柱71，在所述電機2—側對應 該撥動凸柱71的位置與其垂直地設置有移動撥叉72，所述撥動凸柱71就被夾持在該移 動撥叉72之內，絕緣移動塊7通過這對連動的撥動凸柱71、移動撥叉72而與所述電機 2—起移動；
該移動驅動裝置內還設置有一感應裝置10，在本實施例中，該感應裝置10采用磁 鐵與干簧管實現，即，磁鐵設置在導軌1內的兩端，干簧管設置在控制件22內并與控 制件22相連，當干簧管移動到磁鐵附近時，干簧管感測到來自磁鐵的磁力信號，進而 發出控制信號至電機2，控制件22控制電機2的轉速進而控制吊架3的定位。
工作時，電源與導電長條9的端部電連接，絕緣移動塊7跟隨電機2沿導軌1移動 時，導電刷8始終能與導電長條9接觸，進而通過電源輸出端81、控制件22而將電源 供給電機2，電機2得電驅動滾輪4轉動，這樣，電機2、減速器21、控制件22、吊架 3以及安裝在吊架3下的物體31就跟隨滾輪4沿導軌1移動，實現移動驅動。
在具體實施中，該設置于吊架3下的物體31可以是門扇、移動窗簾，且該移動驅 動裝置的移動方式可以是水平移動、上下移動。該絕緣底座6和導電長條9的具體實施 方式還可以是在條形印刷電路板上刻出兩條供導電的條形導電金屬條。
權利要求1、一種移動驅動裝置，包括有電機(2)、導軌(1)、吊架(3)以及設置在吊架(3)上且可沿所述導軌(1)滾動的滾輪(4)，其特征在于所述電機(2)的輸出端與所述滾輪(4)的輪軸(41)傳動相連；還包括一移動供電裝置，該移動供電裝置包括有與所述導軌(1)平行設置的絕緣滑座(6)、設置在該絕緣滑座(6)上的兩條互為平行的導電長條(9)和可在絕緣滑座(6)上限位移動的絕緣移動塊(7)，其中，所述絕緣移動塊(7)設置有連動結構而與所述電機(2)一起移動，所述的絕緣移動塊(7)上設置至少一對導電刷(8)，這對導電刷(8)的底部分別與所述的兩條導電長條(9)表面相接觸，這對導電刷(8)提供所述電機(2)的工作電源。
2、 根據權利要求1所述的移動驅動裝置，其特征在于所述移動供電裝置還包括 與所述導軌(1)平行設置的基座(5)，所述絕緣滑座(6)就固定在該基座(5)內。
3、 根據權利要求1所述的移動驅動裝置，其特征在于所述絕緣移動塊(7)的表面 上設置有一撥動凸柱(71)，在所述電機(2)—側對應該撥動凸柱(71)的位置與其垂直地設 置有移動撥叉(72)，所述撥動凸柱(71)就被夾持在該移動撥叉(72)之內。
4、 根據權利要求1所述的移動驅動裝置，其特征在于所述電機(2)的輸出端傳動 相連有一減速器(21)，該減速器(21)的輸出端即為所述滾輪(4)的輪軸(41)，該滾輪(4)與 其輪軸(41)之間為剛性連接。
5、 根據權利要求1所述的移動驅動裝置，其特征在于所述絕緣移動塊(7)上設置 有兩對所述的導電刷(8)，并且，該絕緣移動塊(7)在兩對導電刷(8)的中間設置有一對電 源輸出端(81)，這對電源輸出端(81)分別與每對導電刷(8)中對應的電極相電連接，而所 述電機(2)的電源輸入端上還連接有一控制件(22),所述絕緣移動塊(7)上的那對電源輸出 端(81)與所述控制件(22)上的輸入端相連。
6、 根據權利要求5所述的移動驅動裝置，其特征在于所述的導軌(l)內還設置有 一感應裝置(IO)，該感應裝置(10)與所述控制件(22)相連。
7、 根據權利要求l所述的移動驅動裝置，其特征在于所述絕緣滑座(6)縱向設置 有一燕尾槽(61)，而所述絕緣移動塊(7)底部設置有相配的凸邊(73)，該凸邊(73)就嵌設在 所述絕緣滑座(6)的燕尾槽(61)內。
8、 根據權利要求l所述的移動驅動裝置，其特征在于所述導電長條(9)嵌設在絕 緣滑座(6)開設的相應的凹槽(62)內。
9、 根據權利要求2至8中任一權利要求所述的移動驅動裝置，其特征在于所述 移動供電裝置中的基座(5)固定在所述導軌(1)所在型材的頂部內側。
專利摘要一種移動驅動裝置，包括有電機(2)、導軌(1)、吊架(3、滾輪(4)和移動供電裝置，其中，電機(2)的輸出端與滾輪(4)傳動相連，該移動供電裝置包括基座(5)、絕緣滑座(6)、兩條互為平行的導電長條(9)和與電機(2)一起移動的絕緣移動塊(7)，絕緣移動塊(7)上設置至少一對導電刷(8)，這對導電刷(8)的底部分別與兩條導電長條(9)表面相接觸。與現有技術相比，本實用新型平移動作更為平穩，工作噪音非常低，并且通過移動供電裝置使移動中的電機得到不斷供電，從而使該技術方案得以實現，非常適用于自動門之上，同時，結構緊湊，性能更加可靠，無需傳動機構以及皮帶，從而能有效降低生產成本。
文檔編號E05F15/14GK201347677SQ20092011333
公開日2009年11月18日 申請日期2009年1月21日 優先權日2009年1月21日
發明者林萬炯 申請人:林萬炯