專利名稱:一種活模特機器人的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種機器人,特別涉及一種用于商店中的活模特 機器人。
背景技術:
目前,商店里的模特只是一個固定的人體模型,不會說話、更不 會有其它動作,只是用來展飾衣服等物品,它對顧客的吸引力小,難 以引起顧客的注意。 發明內容
本實用新型要解決的技術問題是提供一種對顧客有極強吸引力 的活模特機器人。
為了解決上述技術問題,本實用新型包括骨架,骨架包括頭部、 上身、大腿、小腿和腳,頭部外設有臉皮,所述骨架內設有發音器, 發音器連接有處在骨架外的錄音機,所述頭部中有活動的下巴,下巴 連接有可驅動下巴上下移動的驅動裝置。
為了便于張嘴,所述的驅動裝置包括電機n、曲軸、連桿和張口 拔桿,張口拔桿、連桿和曲軸依次串接,電機n固定在頭部中并位于 下巴的上方,曲軸與電機n輸出軸相固定,張口拔桿與下巴相固定, 張口拔桿的中部與頭部鉸接。
為了便于彎腰鞠躬,所述上身的背部的上下部分通過活頁連接, 上身內設有偏心輪,上身的上半部分通過軸承壓在偏心輪上,偏心輪 連接有另一個驅動裝置。
為了使眼睛能夠發光,所述的頭部的眼眶內設有綠電子管。
本實用新型的有益效果是本實用型可以用錄音機預先錄入語 音,待使用時通過發音器播放,在播放語音時,再配合嘴巴的張合, 使得機器人能像真人似的張嘴說話,十分形象,對顧客有極強吸引力。 并且可以鞠躬、眼睛可以發光。
圖1為本實用新型的骨架結構示意圖中1、頭部,2、綠電子管,3、下巴,4、上身,5、發音器, 6、軸承,7、偏心輪,8、減速器,9、電機I , 10、大腿,11、小腿, 12、固定螺釘,13、腳,14、托架,15、固定螺釘,16、鐵筒,17、 皮帶輪組,18、活頁,19、張口拔桿,20、連桿,21、電機II, 22、曲軸。
具體實施方式
如圖1所示的一種具體實施,它包括有骨架,骨架包括頭部1、 上身4、大腿10、小腿11和腳13,頭部1外設有臉皮。下巴部位的 臉皮采用彈性膜。
頭部1的眼框中設有綠電子管2,頭部1的下巴3是活動的,頭 部內設有電機I121、曲軸22、連桿20和張口拔桿19,張口拔桿19、 連桿20和曲軸22依次串接,電機1121固定在頭部1中并位于下巴3 的上方,曲軸22與電機I121輸出軸相固定,張口拔桿19與下巴3相 固定,張口拔桿19的中部與頭部1鉸接。電機1121采用特小型電機, 便于在頭部l中安裝,電機II21在運轉過程中,當曲軸22與連桿20 連接的一端轉到下位時,下巴3運動到上位,嘴巴閉合,當曲軸22 與連桿20連接的一端轉到上位時,下巴3運動到下位,嘴巴張開。
在上身4的上部內設有發音器5,發音器5連接有錄音機,錄音 機設置在活模特機器人身外,上身4的上部的底側設有軸承6,上身 4的下部內設有偏心輪7、電機19、減速器8、皮帶輪組17,電機I 9和減速器8通過皮帶輪組17連接,偏心輪7與減速器8連接。電機 19及減速器8可帶動偏心輪7轉動。電機I9采用小型電機。軸承6 壓在偏心輪7上。上身4的背部的上下部分通過活頁18連接。當偏 心輪7將上身4的上部推到最高點時,機器人處于直立狀態,當偏心 輪7轉動使上身4的上部回落到最低點時,機器人的上身4上下兩部 分呈彎曲狀。機器人彎腰,處鞠躬狀態。
小腿11和腳13通過鐵筒16連接,鐵筒16上設有固定螺釘12。 腳13通過固定螺釘15固定在托架14上。也可以給腳13穿上鞋再固 定到托架14上。使用時,應當給骨架穿上衣服。
權利要求1. 一種活模特機器人,包括骨架,骨架包括頭部(1)、上身(4)、大腿(10)、小腿(11)和腳(13),頭部(1)外設有臉皮,其特征在于所述骨架內設有發音器(5),發音器(5)連接有處在骨架外的錄音機,所述頭部(1)中有活動的下巴(3),下巴(3)連接有可驅動下巴(3)上下移動的驅動裝置。
2. 根據權利要求1所述的活模特機器人,其特征在于所述的驅動 裝置包括電機II (21)、曲軸(22)、連桿(20)和張口拔桿(19), 張口拔桿(19)、連桿(20)和曲軸(22)依次串接,電機II (21) 固定在頭部(1)中并位于下巴(3)的上方,曲軸(22)與電機 II (21)輸出軸相固定,張口拔桿(19)與下巴(3)相固定, 張口拔桿(19)的中部與頭部(1)鉸接。
3. 根據權利要求1或2所述的活模特機器人,其特征在于所述上 身(4)的背部的上下部分通過活頁(18)連接,上身(4)內設 有偏心輪(7),上身的上半部分通過軸承(6)壓在偏心輪(7) 上,偏心輪(7)連接有另一個驅動裝置。
4. 根據權利要求3所述的活模特機器人,其特征在于所述的頭部(1)的眼眶內設有綠電子管(2)。
專利摘要本實用新型公開了一種活模特機器人,本實用新型包括骨架,骨架包括頭部、上身、大腿、小腿和腳,頭部外設有臉皮,所述骨架內設有發音器,發音器連接有處在骨架外的錄音機,所述頭部中有活動的下巴,下巴連接有可驅動下巴上下移動的驅動裝置。本實用新型可以用錄音機預先錄入語音,待使用時通過發音器播放,在播放語音時,再配合嘴巴的張合,使得機器人能像真人似的張嘴說話,十分形象,對顧客有極強吸引力,并且可以鞠躬、眼睛可以發光。
文檔編號A47F8/00GK201278984SQ20082017318
公開日2009年7月29日 申請日期2008年10月21日 優先權日2008年10月21日
發明者王文榮 申請人:王文榮