專利名稱：分離式助行護理床的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種護理床技術，具體為一種分離式助行護理床，國際專利
分類號擬為Int.Cl.A61G 7/00 (2006.01) I。
背景技術：
進入二十一世紀后，中國人口結構日趨老齡化。隨著社會進歩以及人口 素質的不斷提高，社會中的一部分功能障礙群體——老年人、殘疾人等，越 來越受到社會的關注。目前，針對殘障人士的家庭生活所使用的真正意義上 的護理床或起居床在市場上還沒有出現。鑒于醫用護理床和家庭起居床在使 用人群、使用方式和使用成本的差異，只有少數家庭以醫用護理床來代替起 居床使用。現在市場上銷售的護理床種類繁多，可以實現使病人起身、曲腿 及翻身等功能。但是，醫用護理床由于自身設計目標與定位的限制，使其應 用環境相對固定，在家庭模式中使用存在諸多缺點和不足，增加了家庭負擔 和操作難度，對不能自主運動的人士，因為沒有較好的助行設施，使其運動 受到極大限制，只能借助床與輪椅對接的方式來滿足他們的生活需求，而這 種對接方式殘障人士一般不能自行完成。現有技術在解決護理床之移動上大 致分為兩類 一種是床身整體移動式，例如，中國專利申請02253340.0號 報道的"多功能醫療護理床"。這一方式雖然實現了床椅變換、 一床多用， 但由于床身整體移動，體積龐大，給實際移動帶來不便。另一種是輪椅鑲嵌 式，例如，中國專利申i青200610019447.9號報道的"能行走的多功能護理 床"。這種設計雖然減小了移動部分的體積，但其仍是床與傳統輪椅的組 合，分離部分仍依賴于傳統的輪椅模式，且結構復雜、制造成本高，輪椅的 移出方式不夠人性化，部分結構件需事先拆除(如床尾的三塊板等)，使用 不便。
發明內容
針對現有技術的不足，本發明要解決的技術問題是，設計一種分離式助 行護理床。該護理床除醫用外，也適宜家庭模式下使用，不但具備起身、屈 腿等基本功能，而且可以通過床體的分離與變形，使床面的一部分構成助行 椅模式，實現使用者的助行移動，操作簡便，可減輕家屬負擔，更為人性 化，且結構簡單，成本相對低廉，適于推廣使用。
本發明解決護理床技術問題的技術方案是設計一種分離式助行護理 床，其特征在于它包括固定床面部分、分離床面部分、床架、升背機構和屈 腿機構，所述的固定床面部分包括U形的第一床板、第一床板U形臂的兩個 上端分別依次延展連接有對稱的左、右第一柔性支撐板、左、右第一連接 軸、左、右第二床板、左、右第二連接軸和左、右第三床板；
所述分離床面部分正好可以鑲嵌在固定床面部分的U形槽內，使所述固 定床面部分與分離床面部分構成一個矩形的整體床面，分離床面部分通過安 裝在固定床面部分上的導軌與固定床面部分相對滑移；所述分離床面部分包 括依次連接的第四床板、第二柔性支撐板、第三連接軸、第五床板、第四連 接軸、第六床板、第五連接軸、第七床板、第六連接軸和第八床板；所述第 四床板和第五床板之間的兩邊分別連接左、右第一可調節支撐桿；所述第五 床板和第六床板之間的兩邊分別連接左、右第二可調節支撐桿；所述第六床 板和第七床板之間的兩邊分別連接左、右第三可調節支撐桿；所述第四床板 的兩側對稱安裝有左、右第三扶手；所述第五床板兩側的凹槽中對稱安裝有 左、右第一扶手，其下部安裝有帶腳輪的支撐架；所述第七床板兩側的凹槽 中對稱安裝有左、右第二扶手；
所述床架包括帶腳輪的整體支架，旋轉連接軸和活動支架；所述活動支 架通過旋轉連接軸連接于帶腳輪的整體支架上；
所述升背機構包括由第一連桿、第二連桿和連桿組合構成的四桿機構和 電動執行器；所述四桿機構的連桿組合上部固連于固定床面部分的第一床板 上，第-連桿與第二連桿固連于所述床架中帶腳輪的整體支架上；所述電動 執行器的固定端固連于床架上，其輸出軸與四桿機構中連桿組合連接；
所述屈腿機構包括對稱固連于所述床架中帶腳輪的整體支架上的左、右 支撐，左、右支撐上分別安裝有左、右電機，左、右電機的輸出軸分別與
左、右齒輪副連接，左、右齒輪副分別與左、右曲柄的一端連接，左、右曲 柄的另 一端分別固連在所述固定床面部分上的左、右第二連接軸上。
與現有技術相比，本發明設計的分離式助行護理床在具備起身、屈腿、 助行等多種基布功能的前提下，床面設計為可分離的固定床面和分離床面兩 部分，其中分離床面部分下部固連一帶腳輪的支撐架，可通過分離變形，形 成助行椅模式，為使用者實現自由移動助行的目的，固定床面部分與分離床 面部分在連接與分離上由于采用了導軌結構，因而操作更為方便和可靠，分 離床面部分的變形與固定形式在設計上符合人機工程學，更為人性化。
圖1為本發明分離式助行護理床一種實施例的整體俯視結構示意圖； 圖2為本發明分離式助行護理床一種實施例的整體側視結構示意圖3為本發明分離式助行護理床一種實施例的分離床面部分分離變形 為助行椅的主視結構示意圖4為本發明分離式助行護理床一種實施例的分離床面部分分離變形 為助行椅的俯視結構示意圖5為本發明分離式助行護理床一種實施例的整體三維立體結構(分離 過程)示意圖6為本發明分離式助行護理床一種實施例的升背機構示意圖； 圖7為本發明分離式助行護理床一種實施例的屈腿機構示意圖。
具體實施例方式
下面結合實施例及其附圖進一歩敘述本發明。本發明不受具體實施例的 限制。
本發明設計的分離式助行護理床(以下簡稱護理床，參見圖l一7)， 其特征在于該護理床包括固定床面部分，分離床面部分，床架，升背機構和 屈腿機構五大部分。固定床面部分和分離床面部分構成整體的床面；升背機 構和屈腿機構位于床面之下，固連在床架上。
所述床架包括帶腳輪的整體支架3.3，旋轉連接軸3.2和活動支架 3.1;所述活動支架3.1通過旋轉連接軸3.2連接于帶腳輪的整體支架3.3 上(參見圖2、 5)。
所述的固定床面部分包括五塊床板(即U形的第一床板1. 1、左第二床 板1.4、右第二床板1.4'、左第三床板1.6和右第三床板1.6')，形狀 結構對稱的兩塊柔性支撐板(即左第一柔性支撐板1.2和右第一柔性支撐板 1.2')和用于連接所述床板的4根結構一樣的連接軸(即左第一連接軸
1.3、 右第一連接軸1.3'，左第二連接軸1.5和右第二連接軸1.5')。所 述第一床板1. 1的U形兩個上端分別依次延展連接有對稱的左、右第一柔性 支撐板1.2、 1.2'、左、右第一連接軸1.3、 1.3，、左、右第二床板
1.4、 1.4，、左、右第二連接軸1.5、 1.5，和左、右第三床板1.6、 1.6'。換言之，所述U形第一床板1. 1的U形臂的兩個上端分別與左第一 柔性支撐板1.2和右第一柔性支撐板1.2'分別固連，左第一柔性支撐板 1.2和右第一柔性支撐板1.2'通過左第一連接軸1.3和右第一連接軸 1.3'分別與左第二床板1.4和右第二床板1.4'連接，左第二床板1.4和 右第二床板1.4'通過左第二連接軸1.5和右第二連接軸1.5'分別與左第 三床板1.6，右第三床板1.6，連接。所述依次延展連接是指在所述U形第 一床板的U形臂的兩個上端面以等寬的形式、利用所述的連接軸把所述的床 板一塊一塊順序連接起來，構成一個長U形臂的固定床面(參見圖5和圖 1)。固定床面部分通過升背機構和屈腿機構安裝在床架中帶腳輪的整體支 架3. 3上。
所述分離床面部分正好可以鑲嵌在所述固定床面部分的U形槽內(長U 形臂槽內)，使所述固定床面部分與分離床面部分構成一個矩形的整體床 面，且分離床面部分可通過安裝在固定床面部分上的導軌1.7與固定床面部 分相對滑移(參見圖5和圖1)。所述分離床面部分包括依次連接的第四床 板、第二柔性支撐板、第三連接軸、第五床板、第四連接軸、第六床板、第 五連接軸、第七床板、第六連接軸和第八床板。
具體說，所述分離床面部分包括依次連接的第四床板2.1、第二柔性支 撐板2.2、第三連接軸2.3、第五床板2.4、第四連接軸2.12、第六床板
2.5、 第五連接軸2. 13、第七床板2.6、第六連接軸2. 14和第八床板2.7;所述第四床板2. 1和第五床板2. 4之間的兩邊分別連接形狀結構對稱第一可
調節支撐桿(即左第一可調節支撐桿2.15和右第一可調節支撐桿 2.15');所述第五床板2.4和第六床板2.5之間的兩邊分別連接形狀結構 對稱第二可調節支撐桿(即左第二可調節支撐桿2. 16和右第二可調節支撐 桿2.16');所述第六床板2.5和第七床板2.6之間的兩邊分別連接形狀 結構對稱第三可調節支撐桿(即左第三可調節支撐桿2.17和右第三可調節 支撐桿2.17');所述第四床板2.1的兩側對稱安裝有形狀結構對稱的兩 個第三扶手(即左第三扶手2.9和右第三扶手2.9，)；所述第五床板2.4 兩側的凹槽中對稱安裝有形狀結構對稱的兩個第一扶手(即左第一扶手 2.10，右第一扶手2. 10，)，其下部安裝有帶4個腳輪的支撐架2.8;所述 第七床板2.6兩側的凹槽中對稱形狀結構對稱的兩個第二扶手(即左第二扶 手2.11，右第二扶手2.11，)。換言之，所述第四床板2.1與第二柔性支 撐板2. 2固連，第二柔性支撐板2. 2通過第三連接軸2. 3與第五床板2. 4連 接，第四床板2. 1上對稱連接左第一可調節支撐桿2. 15和右第一可調節支 撐桿2.15';第五床板2.4下部固連一帶4個腳輪(腳輪俯視呈矩形分 布，構成助行椅的4個腳輪，參見圖3和圖5)的支撐架2.8，第五床板 2. 4通過第四連接軸2. 12與第六床板2. 5連接，第五床板2. 4上對稱連接 左第二可調節支撐桿2. 16和右第二可調節支撐桿2. 16';第六床板2. 5通 過第五連接軸2.13與第八床板2.7連接，第六床板2.5通過第六連接軸 2. 14與第七床板2. 6連接；第六床板2. 5上連接左第三可調節支撐桿2. 17 和左第三可調節支撐桿2. 17，，左第一扶手2. 10和右第一扶手2. 10，臥 在第五床板2. 4上半圓凹槽中，左第二扶手2. 11和右第二扶手2. 11，臥在 第七床板2. 6上半圓凹槽中，左第三扶手2. 9和右第三扶手2. 9，連接于第 四床板2. 1上；
所述升背機構包括由第一連桿4. 1、第二連桿4.和連桿組合4. 2、構成 的四桿機構和電動執行器5;所述升背機構中四桿機構的連桿組合4.2上部 固連于固定床面部分的第一床板1. 1上，四桿機構的第一連桿4. 1與第二連 桿4. 3固連于床架部分中帶腳輪的整體支架3. 3上(參見圖6);所述電動 執行器5的固定端固連于床架的帶腳輪的整體支架3. 3 ..匕其輸出軸與四桿 機構中連桿組合4.2連接。通過四桿機構，電動執行器5輸出軸的軸向尺寸
變化可帶動第一床板1. 1在0 — 80度的角度范圍變化，實現升背或起身功能 (參見圖6和圖2);
所述的屈腿機構包括對稱結構的左支撐6，右支撐6'，左電機7，右 電機7'，左齒輪副8，右齒輪副8'，左曲柄9，右曲柄9'。所述的屈腿 機構全部以左支撐6和右支撐6'為依托，左支撐6和右支撐6'對稱固連 在床架部分中帶腳輪的整體支架3.3上(參見圖2)。左電機7和右電機 7'通過自帶或配裝的支持架7. 1和7. T分別固連于左支撐6和右支撐6' 上，并通過其輸出軸分別與左齒輪副8和右齒輪副8'連接。左曲柄9和右 曲柄9'的一端分別與左齒輪副8和右齒輪副8'連接，其另一端分別與固 定床面部分的左第二連接軸1.5和右第二連接軸1.5'固連(參見圖7)。
本發明護理床的床體(即固定床面部分和分離床面部分)分離過程，以 及分離床面部分的變形過程與原理如下(參見圖1一7):
當使用者需要離開床，實現有助行的移動時，首先要操控護理床，實現 升背動作。本發明升背機構的工作原理和過程是，電動執行器5輸出軸的軸 向尺寸變化帶動四桿機構中連桿組合4. 2進行運動，連桿組合4. 2的運動帶 動與其相連的第一連桿4. 1和第二連桿4. 3進行從動，由于連桿組合4. 2本 身固連于固定床面部分上的第一床板1. 1上，因此上述運動可帶動固定床面 部分上的第一床板1. 1運動，第一床板1. 1的運動分別帶動左第一柔性支撐 板1. 2和右第一柔性支撐板1. 2'分別繞左第一連接軸1. 3和右第一連接軸 1.3'轉動，從而借助床面的折疊實現升背運動。實施例設計實現升背運動 的最大角度(升背角)為80° ，最小角度是0。，即床面平齊，沒有升背運 動(參見圖2、 6)。
其次，要操控護理床，實現分離床面部分與固定床面部分的分離。本發 明所述分離床面部分與固定床面部分分離的工作原理和過程是實現升背過 程后，隨升背機構的運動同固定床面部分一起完成升背動作而抬起的第四床 板2. 1、第二柔性支撐板2. 2和第五床板2. 4，用左第一可調節支撐桿2. 15 和右第一可調節支撐桿2.15'進行角度固定，形成所需的靠背角度(參見 圖3、 5)。此時，分別臥在第五床板2.4、第七床板2.6上半圓凹槽中左第 一扶手2. 10、右第一扶手2. 10，和左第二扶手2.11、右第二扶手2. 11，可 由床的使用者或輔助護理人員用手動拉伸出來，并固定住。所述的左第--扶
手2.10、右第一扶手2.10'對整個分離過程既可起到輔助拉伸分離作用， 同時又對使用者起到保護作用。本發明護理床分離床面部分上設計有第二柔
性支撐板2.2，可使使用者能夠有更好的坐姿和舒適感，但這并不意味著非 柔性的支撐板不可行(參見圖l、 3 — 5)。
本發明所述床架部分為一活動連接，包括帶腳輪的整體支架3.3，旋轉 連接軸3.2和活動支架3. 1。當分離床面部分與固定床面部分相對分離時， 床架中的活動支架3. 1通過旋轉連接軸3. 2打開，然后通過自帶旋轉軸3. 4 進行折疊(參見圖3 — 5)。完成上述運動后，分離床面部分中的第四床板 2. 1與固定床面部分中的第一床板1. 1可沿導軌1. 7滑移分離。以下過程需 要由輔助人員輔助進行輔助人員可利用拉伸出來的左第二扶手2.11和右 第二扶手2.11'對分離床面部分進行沿導軌1.7的輔助滑移。分離床面部 分沿導軌1.7與固定床面部分輔助滑移，直至分離床面部分中第五床板2.4 的下部平穩移動到固定床面部分中左第三床板1.6和右第三床板1.6'的下 部時，由輔助人員停止。然后由輔助人員把分離床面部分中的第六床板2.5 相對于第五床板2.4向下轉動，轉動到適當的角度后，用左第二可調節支撐 桿2. 16和右第二可調節支撐桿2. 16，進行角度固定(參見圖3 — 5)。完成 上述運動后，把分離床面部分中的第八床板2.7沿第五連接軸2. 13相對第 六床板2.5進行轉動和折疊。在這一轉變過程中，本發明為使用者留出了腳 部的放置空間，體現了本發明設計的人性化。然后，把分離床面部分中的第 七床板2.6相對于第六床板2.5向上轉動，轉動到適當的角度后，用左第三 可調節支撐桿2. 17和左第三可調節支撐桿2. 17'進行角度固定。上述操作 完成后，即可實現分離床面部分向助行椅模式的轉變(參見圖3 — 5)。此 時，與第四床板2. 1連接的左第三扶手2. 9和右第三扶手2. 9'可手動實現 向上翻轉，由輔助人員控制輔助移動，從而實現了分離床面部分與固定床面 部分的完全分離。分離床面部分以助行椅模式，依靠其下面所述支撐架2.8 的4個腳輪實現輔助移動。助行椅移動的動力來自輔助人員的推行，其轉向 和制動控制也依靠輔助人員來完成，使用方法同于常規的移動座椅。
上述過程為本發明護理床的分離床面部分與固定床面部分相分離并形成 助行椅模式的具體變形過程與原理。在輔助人員的逆向輔助操作下，處于助 行椅模式 K的分離床面部分可與固定床面部分進行復位，恢復護理床功能。
其具體變形過程與原理是首先，輔助人員將助行椅模式下的分離床面部分 退到固定床面部分中的導軌1.7上；第二歩，輔助人員手動將所述的左第三
扶手2. 9和右第三扶手2. 9'、左第三可調節支撐桿2. 17和左第三可調節 支撐桿2.17'、第七床板2.6、第六床板2.5、第八床板2.7、左第二可調 節支撐桿2. 16和右第二可調節支撐桿2. 16'、床架部分中活動支架3. 1 逆向運動恢復到初始位置；第三歩，經過上述逆向運動后，分離床面部分已 重新與固定床面部分相結合，恢復為護理床背部升起的狀態，此時手動將左 第一扶手2.10和右第一扶手2.10'、左第二扶手2.11和右第二扶手 2.11，、左第一可調節支撐桿2.15和右第一可調節支撐桿2.15'逆向運 動恢復到初始位置。這一步為使用者提供最大限度的安全保障。最后，操控 護理床完成升背運動的逆向運動，使活動床面恢復到水平位置，并與固定床 面合攏，構成平整的護理床面，恢復護理床功能。
另外，本發明所述屈腿機構工作原理和過程是(參見圖2、 7):所述 對稱結構的電機7 (7')(分別)帶動齒輪副8 (8')轉動，齒輪副8 (8')轉動(分別)帶動曲柄9 (9')運動。曲柄9 (9')的運動可將其 另一端連接在固定床面部分中的第二連接軸1.5 (1.5')頂起，從而借助 左、右第二床板1.4、 1.4，與左、右第三床板1.6、 1.6，的折疊，實現使 用者的屈腿運動。本發明屈腿機構通過調節曲柄9 (9')的位置可控制屈 腿運動的角度(屈腿角)。實施例設計的最大屈腿角為30。。
本發明護理床主要是針對社會中的老年人、殘疾人或其他行動不便的人 而專門設計，定位于家庭起居(如曬太陽、透空氣、去衛生間和離床就餐 等)使用(因此也可以稱為分離式助行起居床)，相對醫用護理床具有結構 簡單，成本低廉，使用方便，功能夠用的特點。但本發明護理床并不排除用 作醫用護理床。
需要補充說明的是，本發明描述護理床結構時所述的"上、下"、 "前、后"、"左、右"等零部件的連接或安裝方位詞是依據圖示實施例而 言的，只具有相對性，或者僅是為了敘述方便，不代表該安裝位置的唯一性 和必須性。本發明護理床的具體實施例完全可以根據需要做非本質的適當地 調整和變化。
權利要求
1.一種分離式助行護理床，其特征在于它包括固定床面部分、分離床面部分、床架、升背機構和屈腿機構，所述的固定床面部分包括U形的第一床板、第一床板U形臂的兩個上端分別依次延展連接有對稱的左、右第一柔性支撐板、左、右第一連接軸、左、右第二床板、左、右第二連接軸和左、右第三床板；所述分離床面部分正好可以鑲嵌在固定床面部分的U形槽內，使所述固定床面部分與分離床面部分構成一個矩形的整體床面，分離床面部分通過安裝在固定床面部分上的導軌與固定床面部分相對滑移；所述分離床面部分包括依次連接的第四床板、第二柔性支撐板、第三連接軸、第五床板、第四連接軸、第六床板、第五連接軸、第七床板、第六連接軸和第八床板；所述第四床板和第五床板之間的兩邊分別連接左、右第一可調節支撐桿；所述第五床板和第六床板之間的兩邊分別連接左、右第二可調節支撐桿；所述第六床板和第七床板之間的兩邊分別連接左、右第三可調節支撐桿；所述第四床板的兩側對稱安裝有左、右第三扶手；所述第五床板兩側的凹槽中對稱安裝有左、右第一扶手，其下部安裝有帶腳輪的支撐架；所述第七床板兩側的凹槽中對稱安裝有左、右第二扶手；所述床架包括帶腳輪的整體支架，旋轉連接軸和活動支架；所述活動支架通過旋轉連接軸連接于帶腳輪的整體支架上；所述升背機構包括由第一連桿、第二連桿和連桿組合構成的四桿機構和電動執行器；所述四桿機構的連桿組合上部固連于固定床面部分的第一床板上，第一連桿與第二連桿固連于所述床架中帶腳輪的整體支架上；所述電動執行器的固定端固連于床架上，其輸出軸與四桿機構中連桿組合連接；所述屈腿機構包括對稱固連于所述床架中帶腳輪的整體支架上的左、右支撐，左、右支撐上分別安裝有左、右電機，左、右電機的輸出軸分別與左、右齒輪副連接，左、右齒輪副分別與左、右曲柄的一端連接，左、右曲柄的另一端分別固連在所述固定床面部分上的左、右第二連接軸上。
2. 根據權利要求1所述的分離式助行護理床，其特征在于所述升背機 構的最大升背角為80。；所述屈腿機構的最大屈腿角為30° 。
全文摘要
本發明涉及一種分離式助行護理床，其特征在于它包括固定床面部分、分離床面部分、床架、升背機構和屈腿機構；所述固定床面部分為U形，所述分離床面部分正好可以鑲嵌在固定床面部分的U形槽內，使固定床面部分與分離床面部分構成一個矩形的整體床面；所述床架包括帶腳輪的整體支架和通過旋轉連接軸連接于其上的活動支架；所述升背機構由四桿機構和電動執行器構成；所述屈腿機構包括對稱固連于所述整體支架上的左、右支撐，其上分別安裝有左、右電機，左、右電機的輸出軸分別與左、右齒輪副連接，左、右齒輪副分別與左、右曲柄的一端連接，左、右曲柄的另一端分別固連在所述固定床面部分上。
文檔編號A47C17/04GK101342108SQ200810053650
公開日2009年1月14日 申請日期2008年6月26日 優先權日2008年6月26日
發明者張順心, 鵬 楊, 楊曉勇, 北 栗, 許曉云, 欣 郭, 臣 馬, 璇 高 申請人:河北工業大學