專利名稱：一種全自動汽車電動門鎖的制作方法
技術領域：
本發明屬于鎖的技術領域，尤其涉及一種全自動汽車電動門鎖。
背景技術：
現有用于汽車上的電動門鎖，尤其是用于汽車(如面包車)滑門上的電動鎖，其 包括電控部分和機械部分，有中央集控一體化結構的，也有分體式結構的。
電動門鎖中電控部分的實現方案有兩種， 一種是電控部分采用雙電機來分別實現 門鎖的開鎖和上鎖。采用雙電機的電動鎖有兩種安裝方式， 一種是將兩電機與鎖體安 裝在一起，其缺點是結構復雜，鎖體內部要單獨設計一個電路，協調兩個電機和開關 的聯接；另一種是將一個電機與鎖體一起安裝，另一電機單獨安裝，通過連接件與鎖 體相連，其缺點是外形尺寸大、包裝發貨不方便、增加汽車廠總裝車間鎖裝配人員的
工作量、聯接件易造成失效。上述電動鎖的工作原理為關門時，當車門由全開位置
運動到半鎖位置時，顯示鎖體棘輪位置的開關接通并向控制器發出信號，電機接到控 制器傳來的信號后轉動，經蝸桿蝸輪減速后帶動齒輪機構旋轉。齒輪上裝有一施力構 件，將鎖棘輪由半鎖位置壓(推)到全鎖位置，實現上鎖，棘輪到達全鎖位置后，顯 示棘輪位置的開關再次發出信號，電機帶動齒輪反轉，當轉回到初始位置時，將另一 開關接通，控制器收到開關發出的信號后，電機斷電停轉。當門鎖接到開門信號時， 另一電機經蝸桿蝸輪減速后帶動相應構件，先實現門鎖安全機構由鎖止位置運動到解 止位置，然后再繼續帶動構件使鎖棘爪旋開工作位置，棘輪在彈簧力作用下由全鎖位 置旋轉到開啟位置，打開車門，棘爪旋離工作位置時接通開啟開關，鎖開啟開關發出 信號，電機斷電回到初始位置。綜上所述，采用雙電機，因此其整體結構尺寸就會變 大，安裝不方便，而且也會增加成本。
另一種電控部分用單電機來實現上鎖和開鎖功能。如一申請號為US20040056489 的美國專利申請就公開了這樣一種利用單電機帶動離合器，依靠離合器的吸合與釋放 來實現門鎖的上鎖和開鎖的電動鎖。又如一專利號為US6550825的美國專利公幵了一 種利于單電機利用行星齒輪組(相當于離合器)來帶動傳動構件動作以實現門鎖的上 鎖和開鎖的電動鎖。通過離合器的吸合與釋放來實現上鎖和開鎖；要用到多級齒輪傳 動，還要考慮到電機和離合器的選型和安裝，這就會造成門鎖外形尺寸大，結構復 雜，裝配檢測流程(工藝流程長)，制造成本高，產品的可靠性降低。
現有滑門結構可分為拖鏈式結構和門碰式結構兩種，拖鏈式結構中可使鎖始終保 持通電狀態，而門碰式結構則在門打開狀態下，鎖斷電。故在門碰式結構中裝上現有 的電動門鎖，會存在當上鎖過程剛一完成，有人突然開門，就會出現突然斷電現象， 使傳動系統不能正常回位，棘輪不能運動到開鎖狀態，這時就會出現無法打開車門情 況，對顧客來說是極不安全的。還會存在當開鎖過程剛完成，有人突然開門，也會出 現突然斷電現象，由于傳動系統不能正常回位，棘輪不能運動到鎖定狀態，門不能被 鎖定。現有采用伺服驅動的汽車電動鎖中，電機斷電是一個特別大的問題。
綜上所述，現有電動門鎖對電機出現故障時的應急處理設計考慮不好。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種僅使用一個電機 且不用離合器便可實現上鎖和開鎖過程的全自動汽車電動門鎖。
本發明所要解決的另一個技術問題是提供一種具有斷電應急功能的全自動汽車電 動門鎖。
本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為 一種全自動汽車電動門鎖，包 括 一可從開啟位置轉動到半鎖位置再轉動到全鎖位置、并可反向復位轉動至開啟位 置的棘輪，該棘輪可轉動地安裝在棘輪轉軸上； 一電機，該電機的輸出軸通過一可驅 動上述棘輪轉動的傳動系統與棘輪相連；其特征在于所述的傳動系統包括 一安裝在 電機輸出軸上的小齒輪； 一傳動件，其中部可轉動設置在一傳動件轉軸上，傳動件的
一端設計成弧面，并在該弧面的外側面上設有與上述小齒輪嚙合的傳動齒，傳動件的 另一端具有第一按壓部和第二按壓部； 一第一開關，在鎖定后復位完成狀態下，第一
開關與第一按壓部相配，以控制電機停轉； 一第二開關，在開鎖完成狀態下，第二開 關與第二按壓部相配，以控制電機轉動方向； 一施力臂，安裝在上述傳動件的另一 端，施力臂和上述棘輪相配，以可隨傳動件轉動而按壓棘輪朝全鎖位置方向轉動；一 能檢測棘輪位置的第三開關，第三開關在鎖定過程中控制電機的轉動方向； 一在半鎖 和全鎖位置能與棘輪嚙合以限制棘輪向開啟位置轉動的棘爪； 一開啟臂，可轉動設置 在一開啟臂轉軸上，開啟臂一端和棘爪固定，開啟臂轉軸上設有可使開啟臂復位至初 始狀態的開啟臂扭簧； 一能檢測開啟臂是否位于初始狀態并能控制電機轉動的第四開 關； 一擺臂，其中部可轉動設置在一擺臂轉軸上，擺臂一端可與傳動件的弧面下端觸 碰，使傳動件轉動能帶動擺臂偏轉，擺臂的另一端可與開啟臂的另一端觸碰，使擺臂 的偏轉能帶動開啟臂偏轉。
進一步改進，為使該電動門鎖具有手動開鎖的功能，并同時具有在上鎖過程中突 然斷電，而應急開鎖的功能，上述的傳動系統還包括有一控制臂，控制臂的中部可轉 動的設置在一控制臂轉軸上，控制臂上端與擺臂一端通過軸銷相連，使控制臂的偏轉能帶動擺臂偏轉；所述的施力臂中部通過施力臂轉軸可轉動地連接在傳動件的另一 端，施力臂上端和棘輪相配，所述的施力臂下端具有一限位軸銷，且施力臂轉軸上設 有一施力臂扭簧，該施力臂扭簧給施力臂施加一可使施力臂上端始終具有離開棘輪趨 勢的彈力；所述的擺臂中部具有一向上延伸的支撐臂，支撐臂上端表面具有可與上述 限位軸銷接觸相配的凹部，在擺臂轉軸上套設有一可使支撐臂復位至初始狀態趨勢的 支撐臂扭簧，在支撐臂位于初始狀態下，所述的施力臂上端按壓棘輪轉動至全鎖位 置，施力臂下端的限位軸銷卡在凹部上以阻止施力臂偏轉。
更進一步改進，為保證完全完成開鎖過程后突然斷電，而能應急鎖門，上述的擺 臂一端具有一開口長槽，開口長槽內設有一撥銷，該撥銷通過彈性件限位在開口長槽
內，使撥銷始終具有靠向開口長槽上端的趨勢，所述傳動件的弧面的下端面可與撥銷 觸碰以推動擺臂偏轉，弧面下端的外側面具有一弧形槽，弧面的下端具有一圓弧過渡 面，在撥銷相對運動到過渡面時，撥銷在支撐臂扭簧的作用下會順勢滑入弧形槽內。
為合理布局第一按壓部和第二按壓部、第一開關和第二開關，上述的第一按壓部 和第二按壓部相互錯位設置，第一開關和第二開關對應相互錯位設置。這樣可節約空 間，提高布置效率。
為便于將棘爪組裝在開啟臂上，且便于生產，上述的開啟臂和棘爪相連的結構 為，所述的開啟臂和棘爪安裝在同一開啟臂轉軸上，開啟臂一端具有一插入部，對 應，在棘爪上開有一可供插入部插入的插槽。當然棘爪也可和開啟臂做出一體結構。
上述的棘輪具有一開口的鎖定槽，及一在半鎖狀態下與棘爪嚙合的半鎖定槽，還 具有一外凸的和施力臂相配的外凸部。
與現有技術相比，本發明的優點在于其通過主要由小齒輪、施力臂、棘爪、開 啟臂、擺臂及各開關組成的傳動系統代替原有的離合器及傳動結構，消除了使用離合 器帶來的缺陷，而且其也是采用單電機實現門鎖的上鎖和開鎖，故其具有結構簡單、 工藝流程短、制造成本低、安裝方便的優點；還有本發明傳動系統各部件之間的聯動 關系穩定可靠。
圖l為本發明實施例正面狀態下的結構示意圖(門鎖處于開啟狀態)； 圖2為本發明實施例背面狀態下的結構示意圖(門鎖處于開啟狀態)； 圖3為本發明實施例正面狀態下的結構示意圖(門鎖上鎖過程)； 圖4為本發明實施例正面狀態下的結構示意圖(門鎖開鎖過程)； 圖5為本發明實施例背面狀態下的結構示意圖(門鎖開鎖過程，且去掉水平鎖板 后)；
圖6為本發明實施例當鎖定過程剛一完成，突然斷電時的應急開鎖過程(電動鎖正
面狀態下的結構示意圖)；
圖7為本發明實施例當剛完成開鎖時，突然斷電時的應急上鎖過程(電動鎖背面狀
態下的結構示意圖)；
圖8為本發明實施例處于半鎖狀態中棘爪、棘輪及鎖銷的相對位置關系示意圖； 圖9為本發明實施例處于全鎖狀態中棘爪、棘輪及鎖銷的相對位置關系示意圖； 圖10為本發明實施例中棘輪和棘爪的安裝示意圖(立體拆分圖)。
具體實施例方式
以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
如圖1 7所示，為本發明的一個最佳實施例， 一種全自動汽車電動門鎖，包括 一可從開啟位置轉動到半鎖位置再轉動到全鎖位置、并可反向復位轉動至開啟位 置的棘輪l，如圖10所示，該棘輪1可轉動地安裝在棘輪轉軸29上，棘輪轉軸29—般固 定在豎直鎖板上，如圖9所示，使棘輪1復位的結構為棘輪壓簧35，當棘輪l朝全鎖位置 轉動時，棘輪1上的銷子36壓縮棘輪壓簧35，當棘輪l沒有受外力作用，棘輪l上的銷子 36則在棘輪壓簧35的作用下復位至開啟位置，棘輪l具有一呈U形的開口的鎖定槽ll。 一般使用時將棘輪l設置在車輛的一個滑門上，在門框上則固定有一個可卡入鎖定槽ll 的鎖銷32，當棘輪l轉動到鎖定槽ll的開口方向和滑門移動方向垂直時，鎖定槽ll卡住 鎖住鎖銷32，而將滑門鎖定住，當棘輪l轉動到鎖定槽ll的開口方向和滑門移動方向水 平，鎖定槽11解除對鎖銷32的鎖定，處于打開狀態，即門可以橫向滑移。豎直鎖板在 圖中沒有顯示。
一電機2，電機2固定在一水平鎖板34上，電機2內一般具有蝸輪蝸桿減速結構，電 機2的輸出軸通過一可驅動上述棘輪1轉動的傳動系統與棘輪1相連。 所述的傳動系統包括
一安裝在電機2輸出軸上的小齒輪3，該小齒輪3可以隨電機1輸出軸一起旋轉。 一傳動件4，其中部可轉動設置在一傳動件轉軸33上，傳動件4的一端設計成弧面 41并在弧面41的外側面上設有與小齒輪3嚙合的傳動齒42，即傳動件4在傳動件轉軸33 的一端外形大致呈弧形齒輪狀，傳動件4的另一端，即傳動件4位于傳動件轉軸33的另 一端具有第一按壓部43和第二按壓部44，第一按壓部43和第二按壓部44相互錯位設 置，且第一按壓部43略高于并向外伸出第二按壓部44。
一第一開關5，在鎖定后復位完成狀態下，第一開關5與第一按壓部43相配，以控 制電機2停轉； 一第二開關6，在開鎖完成狀態下，第二開關6與第二按壓部44相配，以 控制電機2轉動方向；第一開關5和第二開關6對應相互錯位設置， 一般設置在一個錯位 設置的架子上。
一施力臂7，施力臂7中部通過施力臂轉軸21可轉動連接傳動件4的另一端，施力臂
7上端和棘輪1相配，以可隨傳動件4轉動而按壓棘輪1朝全鎖位置方向轉動，即在棘輪l 一側具有一和施力臂7上端相配的外凸部13,當施力臂7隨傳動件4下行時，施力臂7上 端能抵壓外凸部13，所述的施力臂7下端具有一限位軸銷22，所述的施力臂轉軸21上設 有一施力臂扭簧23，該施力臂扭簧23給施力臂7施加一可使施力臂7上端具有離開棘輪1 趨勢的彈力。
一能檢測棘輪位置的第三開關8，第三開關8在鎖定過程中控制電機2的轉動方向， 該第三開關8為可與棘輪一起轉動以檢測棘輪1位置的轉動開關，即該第三開關8也可轉 動安裝在棘輪轉軸29上，并與棘輪1上的銷子36固定。
一在半鎖和全鎖位置能與棘輪1嚙合以限制棘輪1向開啟位置復位轉動的棘爪9，棘 輪1下部具有一在半鎖狀態下與棘爪9嚙合的半鎖定槽12，全鎖狀態下，則棘爪9卡在鎖 定槽ll一側的側壁上。
一開啟臂IO，可轉動設置在一開啟臂轉軸14上，開啟臂轉軸14固定在豎直鎖板 上，豎直鎖板在圖中沒有顯示，開啟臂10—端和棘爪9固定，開啟臂10和棘爪9相連的 結構為，所述的開啟臂10和棘爪9安裝在同一開啟臂轉軸14上，開啟臂10—端具有一插 入部IOI，對應，在棘爪9上開有一可供插入部101插入的插槽91,開啟臂轉軸14上設有 可使開啟臂10復位至初始狀態的開啟臂扭簧15，如圖10所示。
一能檢測開啟臂10是否位于初始狀態并能控制電機2轉動的第四開關16，該開關固 定在豎直鎖板上；
一擺臂17，其中部可轉動設置在一擺臂轉軸30上，擺臂轉軸30固定在水平鎖板34 的相應位置上，所述的擺臂17中部具有一向上延伸的支撐臂24，當然該支撐臂24也可 以是一獨立的部件，支撐臂24上端表面具有可與和限位軸銷22接觸相配的凹部25，在 擺臂轉軸30上套設有一可使支撐臂24復位至初始狀態趨勢的支撐臂扭簧31，在支撐臂 24位于初始狀態下，所述的施力臂7上端按壓棘輪1轉動至全鎖位置，施力臂7下端的限 位軸銷22卡在凹部25上以阻止施力臂7偏轉。
所示述的擺臂17另一端具有一開口長槽26，開口長槽26內設有一撥銷27，該撥銷 27通過彈性件28限位在開口長槽26內，彈性件28為一扭簧，彈性件28固定在擺臂17背 面，彈性件28—端則抵壓在撥銷28的下端面上，使撥銷28始終具有靠向開口長槽26上 端的趨勢，所述傳動件4上弧面41的下端面可與撥銷22觸碰以推動擺臂17偏轉，弧面41 下端的外側面具有一弧形槽45，傳動件4下端和弧形槽45之間具有一圓弧過渡面46，在 撥銷22相對運動到過渡面46時，撥銷22在支撐臂扭簧31的作用下會順勢滑入弧形槽45 內。擺臂17的另一端可與開啟臂10的另一端觸碰，使擺臂17的偏轉能帶動開啟臂10偏 轉。
一控制臂18，控制臂18的中部可轉動的設置在一控制臂轉軸19上，控制臂轉軸19 固定在水平鎖板34的下鎖板上，下鎖板在圖中沒有顯示，控制臂18上端與擺臂17—端
通過軸銷20相連，使控制臂18的偏轉能帶動擺臂17偏轉。控制臂18可通過聯接件與 內、外門拉手連接，可實現內、外把手手動操作門的開關。
本發明所涉及的第一、第二、第四開關5、 6、 16可以均為行程開關或光感應開 關，所述的水平鎖板34和豎直鎖板之間通過鉚接方式固定在一起，使水平鎖板34和豎 直鎖板形成一大致呈L形的安裝板，其為常規結構，水平鎖板34和移門的表面水平安 裝，而豎直鎖板則與移門和門框相等表面水平安裝。本發明在使用時，還包括一中央 控制器，在圖中沒有顯示，該中央控制器接收各開關發出的信號，來指示電機2動作， 其一般根據需要來對中央控制器進行編寫程序，關于中央控制器即控制程序部分不是 本發明的保護點，在這不展開描述。本發明設計的各種復位元件一般釆用扭簧，當然 也可采用其它現有的復位設計。
本發明的工作原理及過程是這樣的
如圖3所示，鎖定過程關門時，輕推滑門，此時棘爪9可能剛好卡制在棘輪1上的 半鎖定槽12，即棘輪l處于半鎖位置，第三開關8 (轉動開關)檢測到棘輪l位于半鎖位 置，如圖8所示，發出信號給中央控制器，中央控制器給電機2發出指令，讓電機2帶動 小齒輪3順時針轉動，小齒輪3則帶動傳動件4逆時針轉動，即傳動件4朝鎖定位置轉 動，傳動件4上的施力臂7也隨著朝按壓棘輪方1向移動，當電機2轉動一定時間后，施 力臂7上端按壓棘輪1上的外凸部13，同時，施力臂7下端限位軸銷22支撐在支撐臂24上 端表面的凹部25內，故施力臂7上端能將棘輪1由半鎖位置壓到全鎖位置，此時，棘爪9 卡在棘輪鎖定槽ll側壁上，使棘輪l始終保持在全鎖位置；這時，第三開關8檢測到棘 輪l處于全鎖位置，發出信號給中央控制器，中央控制器給電機2發出指令，即復位過 程，讓電機2帶動小齒輪3逆時針轉動，小齒輪3則帶動傳動件4順時針轉動，傳動件4上 的施力臂7也隨著遠離棘輪1，當傳動件4上的第一按壓部43觸碰到第一開關5后，發出 信號，中央控制器控制電機2停止轉動，此時，整個傳動系統回復到初始狀態，在該狀 態下，棘輪l保持在鎖定位置，施力臂7在施力臂扭簧23作用下有一定偏轉。
如圖l、 2、 4、 5所示，開啟過程開門時，操作者給出開門指令給中央控制器， 通常按壓某個按鈕，電機2帶動小齒輪3逆時針轉動，小齒輪3帶動傳動件4順時針轉 動，當傳動件4的弧面41的下端面觸碰并推動撥銷27，撥銷27帶動支撐臂24隨擺臂17順 時針偏轉，擺臂17的另一端則向上推動開啟臂10，開啟臂10克服開啟臂扭簧15的扭力 發生偏轉，開啟臂10離開初始狀態，即開啟臂10不能和第四開關16接觸，擺臂17繼續 上推開啟臂IO，開啟臂10帶動棘爪9偏轉，這樣棘輪1脫離棘爪9的嚙合，逐漸有全鎖狀 態到半鎖狀態，最終到完全開啟狀態，棘輪1不受棘爪9的限制，棘輪1在棘輪壓簧35的 作用下復位至開啟狀態，此時，傳動件4上的第二按壓部44觸碰到第二開關6，第二開
關6發出信號給中央控制器，中央控制器給電機2發出指令，即復位過程，電機2帶動小 齒輪3順時針轉動，小齒輪3帶動傳動件4逆時針轉動，當傳動件4轉動到一定位置時， 棘爪9隨開啟臂10在開啟臂扭簧15作用下逐步復位，直至開啟臂10回復到初始位置，開 啟臂10觸動第四開關16，第四開關16發出延時信號，電機2繼續帶動小齒輪3轉動一小 段時間，直至傳動件4復位至原始狀態，電機2停止，擺臂17在支撐臂扭簧31作用下也 復位到初始狀態，在該整個開門過程中，第一按壓部43始終于第一開關5接觸。
當然，開啟過程也可手動進行，即只需操作內或外把手，帶動控制臂18逆時針偏 轉，控制臂18帶動擺臂17順時針偏轉，擺臂17的另一端則向上推動開啟臂10，開啟臂 10克服開啟臂扭簧15的扭力偏轉，并帶動棘爪9偏轉，使棘輪1脫離棘爪9的嚙合，棘輪 l逐漸由全鎖狀態到半鎖狀態，最終到完全開啟狀態，棘輪1不受棘爪9的限制，棘輪l 在棘輪壓簧35的作用下復位至開啟狀態，結束后，松開把手，開啟臂10在開啟臂扭簧 15作用下復位，而控制臂18隨擺臂17—起在支撐臂扭簧31作用下復位。其和自動開鎖 過程類似，只是該過程中電機2始終不動作。
如圖6所示，在門碰式結構的車門中，會存在這樣的隱患，即當鎖定過程剛一完 成，突然斷電，電機2不能正常工作，這時，施力臂7上端一直壓著棘輪1的外凸部13， 導致無法打開車門，此時，只需操控控制臂18,控制臂18帶動擺臂17及支撐臂24—起 順時針偏轉，支撐臂24的偏轉使支撐臂24不能對施力臂7下端的限位軸銷22起支撐作 用，施力臂4在施力臂扭簧23的作用下順時針偏轉，這樣，施力臂7上端便不能壓住棘 輪l，同時擺臂17的另一端則向上推動開啟臂10，開啟臂10克服開啟臂扭簧15的扭力偏 轉，并帶動棘爪9偏轉，這樣棘輪1脫離棘爪9的嚙合，棘輪l逐漸由全鎖狀態到半鎖狀 態，最終到完全開啟狀態，棘輪1不能受棘爪9的限制，棘輪1在棘輪壓簧35的作用下復 位至開啟狀態，開鎖過程結束，開啟臂10在開啟臂扭簧15作用下復位，而控制臂18隨 擺臂17—起在支撐臂扭簧31作用下復位。如果電機2本身沒有損壞，則當我們再次關門 時，電機2通電，首先讓系統復位，再根據棘輪l的位置關系選擇鎖定過程。
如圖7所示，在使用過程中還會存在這樣的隱患，即當剛完成開鎖時，突然斷電， 電機2不能正常工作， 一般的傳動件4的弧面41下端始終抵壓著撥銷27，即開啟臂10和 棘爪9始終保持在開啟狀態，不能復位，棘爪9不能對棘輪1進行限位，導致不能上鎖， 但由于本發明中對傳動件4、擺臂17獨特的設計，就不會存在這樣的隱患。因為完全完 成開鎖狀態時，撥銷27相對運動到弧面41的過渡面46上，撥銷27在支撐臂扭簧31的作 用下會順勢滑入弧形槽45內，即帶動擺臂17有一個后退過程，使擺臂17和開啟臂10之 間有一間距，棘爪9隨開啟臂10在開啟臂扭簧15作用下有一定的回位，便能保證再次關 門時，棘爪9能使棘輪1處于半鎖或全鎖狀態下與棘爪9嚙合鎖定，如果電機2本身沒有 損壞，再次關門時電機2通電，傳動件4先復位，然后根據棘輪l的具體位置來決定電機 2的轉動方向，如果是在半鎖狀態下，則電機2帶動傳動件4先復位后，接著帶動傳動件4朝全鎖位置偏轉，如果棘輪l在全鎖狀態下，則電機2帶動傳動件4復位后便停轉，傳 動件4在復位過程中，弧形槽45推動撥銷22朝開口長槽26下端移動，當撥銷22離開弧形 槽45 ，撥銷22則在彈性件28作用下復位到初始狀態。
本發明所述的逆時針和順時針均以鎖正面方向為參照。
權利要求
1、一種全自動汽車電動門鎖，包括一可從開啟位置轉動到半鎖位置再轉動到全鎖位置、并可反向復位轉動至開啟位置的棘輪(1)，該棘輪(1)可轉動地安裝在棘輪轉軸(29)上；一電機(2)，該電機(2)的輸出軸通過一可驅動上述棘輪(1)轉動的傳動系統與棘輪(1)相連；其特征在于所述的傳動系統包括一安裝在電機(2)輸出軸上的小齒輪(3)；一傳動件(4)，其中部可轉動設置在一傳動件轉軸(33)上，傳動件(4)的一端設計成弧面(41)，并在弧面(41)的外側面上設有與上述小齒輪(3)嚙合的傳動齒(42)，傳動件(4)的另一端具有第一按壓部(43)和第二按壓部(44)；一第一開關(5)，在鎖定后復位完成狀態下，第一開關(5)與第一按壓部(43)相配，以控制電機(2)停轉；一第二開關(6)，在開鎖完成狀態下，第二開關(6)與第二按壓部(44)相配，以控制電機(2)轉動方向；一施力臂(7)，安裝在上述傳動件(4)的另一端，施力臂(7)和上述棘輪(1)相配，以可隨傳動件(4)轉動而按壓棘輪(1)朝全鎖位置方向轉動；一能檢測棘輪(1)位置的第三開關(8)，第三開關(8)在鎖定過程中控制電機(2)的轉動方向；一在半鎖和全鎖位置能與棘輪(1)嚙合以限制棘輪(1)向開啟位置轉動的棘爪(9)；一開啟臂(10)，可轉動設置在一開啟臂轉軸(14)上，開啟臂(10)一端和棘爪(9)固定，開啟臂轉軸(14)上設有可使開啟臂(10)復位至初始狀態的開啟臂扭簧(15)；一能檢測開啟臂(10)是否位于初始狀態并能控制電機(2)轉動的第四開關(16)；一擺臂(17)，其中部可轉動設置在一擺臂轉軸(30)上，擺臂(17)一端可與傳動件(4)的弧面(41)下端觸碰，使傳動件(4)轉動能帶動擺臂(17)偏轉，擺臂(17)的另一端可與開啟臂(10)的另一端觸碰，使擺臂(17)的偏轉能帶動開啟臂(10)偏轉。
2、 根據權利要求l所述的全自動汽車電動門鎖，其特征在于所述的傳動系統還包 括有一控制臂(18)，控制臂(18)的中部可轉動的設置在一控制臂轉軸(19)上，控制臂(18) 上端與擺臂(17)—端通過軸銷(20)相連，使控制臂(18)的偏轉能帶動擺臂(17)偏轉；所述的施力臂(7)中部通過施力臂轉軸(21)可轉動地連接在傳動件(4)的另一端，施 力臂(7)上端和棘輪(1)相配，所述的施力臂(7)下端具有一限位軸銷(22)，且施力臂轉軸 (21)上設有一施力臂扭簧(23)，該施力臂扭簧(23)給施力臂(7)施加一可使施力臂(7)上端 始終具有離開棘輪(l)趨勢的彈力； 所述的擺臂(17)中部具有一向上延伸的支撐臂(24)，支撐臂(24)上端表面具有可與 上述限位軸銷(22)接觸相配的凹部(25)，在擺臂轉軸(30)上套設有一可使支撐臂(24)復位 至初始狀態趨勢的支撐臂扭簧(31)，在支撐臂(24)位于初始狀態下，所述的施力臂(7)上 端按壓棘輪(l)轉動至全鎖位置，施力臂(7)下端的限位軸銷(22)卡在凹部(25)上以阻止施 力臂(7)偏轉。
3、 根據權利要求2所述的全自動汽車電動門鎖，其特征在于所述的擺臂(17)—端 具有一開口長槽(26)，開口長槽(26)內設有一撥銷(27)，該撥銷(27)通過彈性件(28)限位 在開口長槽(26)內，使撥銷(27)始終具有靠向開口長槽(26)上端的趨勢，所述傳動件(4) 的弧面(41)的下端面可與撥銷(27)觸碰以推動擺臂(17)偏轉，弧面(41)下端的外側面具有 一弧形槽(45)，弧面(41)的下端和弧形槽(45)之間具有一圓弧過渡面(46)，在撥銷(27)相 對運動到過渡面(46)時，撥銷(27)在支撐臂扭簧(31)的作用下會順勢滑入弧形槽(45)內。
4、 根據權利要求l、 2或3所述的全自動汽車電動門鎖，其特征在于所述的第一按 壓部(43)和第二按壓(44)部相互錯位設置，第一開關(5)和第二開關(6)對應相互錯位設 置。
5、 根據權利要求l、 2或3所述的全自動汽車電動門鎖，其特征在于所述的開啟臂 (10)和棘爪(9)相連的結構為，所述的開啟臂(10)和棘爪(9)安裝在同一開啟臂轉軸(14) 上，開啟臂(10)—端具有一插入部(101)，對應，在棘爪上(9)開有一可供插入部(101)插 入的插槽(91)。
6、 根據權利要求l、 2或3所述的全自動汽車電動門鎖，其特征在于所述的棘輪(l) 具有一開口的鎖定槽(ll)，及一在半鎖狀態下與棘爪(9)嚙合的半鎖定槽(12)，還具有一 外凸的和施力臂(7)相配的外凸部(13)。
全文摘要
本發明涉及一種全自動汽車電動門鎖，包括有棘輪；電機；傳動系統；傳動系統包括安裝在電機輸出軸上的小齒輪；一傳動件，其與小齒輪嚙合傳動，傳動件的另一端具有第一按壓部和第二按壓部；一第一開關，其與第一按壓部相配；一第二開關，其與第二按壓部相配；一施力臂，其和上述棘輪相配；一能檢測棘輪位置的第三開關；一限制棘輪向開啟位置轉動的棘爪；一開啟臂，其和棘爪固定；一能檢測開啟臂是否位于初始狀態并能控制電機轉動的第四開關；一擺臂其可與傳動件的弧面下端觸碰，使傳動件轉動能帶動擺臂偏轉，擺臂的另一端可與開啟臂的另一端觸碰。該傳動系統消除了使用離合器帶來的缺陷，采用單電機實現門鎖的上鎖和開鎖，故其具有結構簡單、工藝流程短、制造成本低、安裝方便的優點。
文檔編號E05B65/12GK101109246SQ20071007076
公開日2008年1月23日 申請日期2007年8月10日 優先權日2007年8月10日
發明者宋照京, 軍 虞 申請人:寧波信泰機械有限公司