專利名稱：關門器的制作方法
技術領域：
本發明涉及用來在關門方向上施以彈性力的關門器，特別是涉及在開了門時能暫時限制朝關門方向的動作的關門器。
背景技術：
以往，用來在關門方向上施以彈性力的關門器已被廣泛應用，這種關門器在將門打開之后在關門方向上緩沖地施以彈性力，從而能夠使門自動而圓滑地關閉。
另外，以往的關門器是在將門打開之后就立刻把門關上，或者將門固定在開啟的狀態下，一旦人在關門的方向上施以彈性力，關門器就自動把門關上。
但是，例如在搬入重物等時、多人通行的情況下，或者輪椅等通過的情況下等等，立刻把門關上會有危險；或者，即使在固定于將門開啟的狀態下，通過門之后再手動關門的作業也很煩雜，所以可望回避這種煩雜的作業。而且，也可能會忘記把門關上，將門置于全開的狀態下，安全方面也存在問題。另外，將門置于全開的狀態下，會導致空調房間等的空調的損耗，不僅會增大空調房間等的費用，而且還可能加速地球變暖。
因此，期望有一種關門器，在已經把門打開時，能夠鎖定門的動作，同時，經過規定的時間之后，解除鎖定并自動把門關上。
本申請的申請人已經提交了專利申請特願2005-308456和特願2005-356164，就是有關在已經把門打開時能夠鎖定門的動作同時經過規定的時間之后解除鎖定并自動把門關上的關門器。
特願2005-308456的關門器是在關門器中設置使用行星齒輪單元和盤簧等的延時機構，從而從開門起經過規定時間之后把門自動關閉。
另一方面，特願2005-356164的關門器是在關門器中設置使用電磁鐵和定時器等的延時機構，從而從開門起經過規定時間之后把門自動關閉。
如上所述，特願2005-308456和特願2005-356164都是在已經把門打開時能夠鎖定門的動作同時經過規定的時間之后解除鎖定并自動把門關上的關門器。
特別是特願2005-356164，除上述的效果之外，還能夠提供結構簡單且價格低廉的關門器。
但是，上述的關門器是在原有的關門器上附設延時機構，由于另外附設延時機構，所以外觀不好，關門器整體也較大。
發明內容
鑒于上述的現狀，本發明的目的在于提供一種結構簡單外觀優雅的關門器，在開了門時能暫時限制朝關門方向的動作。
為實現上述的目的，本發明提供如下的構成。
權利要求1的發明是一種用來在關門的方向上施以彈性力的關門器，其特征在于所述關門器具備被安裝在門上的關門器主體；所述關門器主體設置有油壓缸筒、活塞、齒輪體和限制器；所述活塞由彈性體施以彈性力，并內裝在所述油壓缸筒內，同時在外周上刻設有齒條；所述齒輪體被軸支在所述油壓缸筒上，同時與所述活塞的齒條相嚙合而使所述活塞滑動；在門已開啟時，所述限制器暫時限制所述齒輪體的轉動。
權利要求2的發明是一種按照權利要求1所述的關門器，其特征在于固定在所述齒輪體上的連桿的一端被搖動自如地軸支在所述關門器主體上；擺臂的一端被轉動自如地軸支在所述連桿的另一端；所述擺臂的另一端被搖動自如地軸支在固定在墻上的墻固定用支座上。
權利要求3的發明是一種按照權利要求1或2所述的關門器，其特征在于所述限制器由形成在所述齒輪體上的凸輪部、由彈性體施以彈性力而頂壓所述凸輪部的調整銷和頂壓所述彈性體來調節所述調整銷的頂壓力的調節螺釘構成；所述調節螺釘的頭部露出所述關門器主體的一端。
權利要求4的發明是一種按照權利要求1至3任一項所述的關門器，其特征在于兩個所述限制器分別設置在所述關門器主體的左右部，并且使所述調節螺釘的頭部分別露出所述關門器主體的左右端；從所述關門器主體的左右端都可以自如地調節所述調節螺釘。
權利要求5的發明是一種按照權利要求1或2所述的關門器，其特征在于所述限制器具備與所述油壓缸筒并列設置的副油壓缸筒、副活塞和鎖定銷；所述副活塞由彈性體施以彈性力，內裝在所述副油壓缸筒中，同時在其外周上設置有與所述齒輪體嚙合自如的可動齒條；所述鎖定銷內裝在所述副油壓缸筒中，同時由彈性體施以彈性力并自如地突出于所述油壓缸筒中；所述鎖定銷上形成有凸輪部，在所述副活塞的前端部形成有嵌入所述凸輪部而頂回所述鎖定銷的突出部。
權利要求6的發明是一種按照權利要求1或2所述的關門器，其特征在于所述限制器具備設置在所述活塞的后端部的鎖定槽、設置在封閉所述油壓缸筒后端的缸蓋上同時由彈性體施以彈性力而自如地嵌入所述鎖定槽的鎖定球和調整所述彈性體的頂壓力的調節螺釘。
按照權利要求1所述的關門器，由于是一種用來在關門的方向上施以彈性力的關門器，所述關門器具備被安裝在門上的關門器主體，所述關門器主體設置有油壓缸筒、活塞、齒輪體和限制器，所述活塞由彈性體施以彈性力，并內裝在所述油壓缸筒內，同時在外周刻設有齒條，所述齒輪體被軸支在所述油壓缸筒上，同時與所述活塞的齒條相嚙合而使所述活塞滑動，在門已開啟時，所述限制器暫時限制所述齒輪體的轉動，所以能夠提供一種在門已開啟時暫時限制朝關門方向的動作的結構簡單且外觀優雅的關門器。
按照權利要求2所述的關門器，由于固定在所述齒輪體上的連桿的一端被搖動自如地軸支在所述關門器主體上，擺臂的一端被轉動自如地軸支在所述連桿的另一端，所述擺臂的另一端被搖動自如地軸支在固定在墻上的墻固定用支座上，所以除權利要求1所述的發明效果之外，還能夠把所述關門器主體安裝在門上，并將墻固定用支座固定在墻上，來對關門器進行施工。
按照權利要求3所述的關門器，由于所述限制器由形成在所述齒輪體上的凸輪部、由彈性體施以彈性力而頂壓所述凸輪部的調整銷和頂壓所述彈性體來調節所述調整銷的頂壓力的調節螺釘構成，所述調節螺釘的頭部露出所述關門器主體的一端，所以除權利要求1或2所述的發明效果之外，還能夠從關門器主體的一端部調整調節螺釘，從而調節暫時限制齒輪體轉動的限制力。
按照權利要求4所述的關門器，由于兩個所述限制器分別設置所述關門器主體的左右部，并且使所述調節螺釘的頭部分別露出所述關門器主體的左右端，從所述關門器主體的左右端的任一端都可以自如地調節所述調節螺釘，所以除權利要求1至3任一項所述的發明效果之外，還能夠調整關門器主體的兩端部的任一端的調節螺釘來調節暫時限制齒輪體轉動的限制力。
按照權利要求5所述的關門器，由于所述限制器具備與所述油壓缸筒并列設置的副油壓缸筒、副活塞和鎖定銷，所述副活塞由彈性體施以彈性力，內裝在所述副油壓缸筒中，同時在其外周上設置有與所述齒輪體嚙合自如的可動齒條，所述鎖定銷內裝在所述副油壓缸筒中，同時由彈性體施以彈性力并自如地突出于所述油壓缸筒中，所述鎖定銷上形成有凸輪部，在所述副活塞的前端部形成有嵌入所述凸輪部而頂回所述鎖定銷的突出部，所以能夠期待與權利要求3所述的發明效果同樣的效果。
按照權利要求6所述的關門器，由于所述限制器具備設置在所述活塞的后端部的鎖定槽、設置在封閉所述油壓缸筒后端的缸蓋上同時由彈性體施以彈性力而自如地嵌入所述鎖定槽的鎖定球和調整所述彈性體的頂壓力的調節螺釘，所以能夠期待與權利要求3所述的發明效果同樣的效果。
圖1是說明本發明的第一實施例的關門器的安裝狀態的斜視圖。
圖2(a)是本發明的第一實施例的關門器主體的左側視圖；(b)是本發明的第一實施例的關門器主體的正面圖；(c)是本發明的第一實施例的關門器主體的右側視圖。
圖3(a)是圖2的A-B斷面圖；(b)是圖2的C-D-E-F斷面圖；(c)是圖2的G-H-I-J斷面圖。
圖4(a)是本發明的第二實施例的關門器主體的左側視圖；(b)是本發明的第二實施例的關門器主體的正面圖。
圖5(a)是門關閉狀態下的圖4的A-B斷面圖；(b)是門90度開啟狀態下的圖4的A-B斷面圖。
圖6(a)是圖4的C-D斷面圖；(b)是圖4的E-F斷面圖；(c)是門90度開啟狀態下的圖4的局部E-F斷面圖；(d)是圖4的板簧套筒的正面圖；(e)是圖4的板簧套筒的側視圖；(f)是圖4的板簧套筒的平面圖。
圖7(a)是本發明的第三實施例的關門器主體的左側視圖；(b)是本發明的第三實施例的關門器主體的正面圖；(c)是本發明的第三實施例的關門器主體的右側視圖。
圖8(a)是圖7的A-B斷面圖；(b)是圖8(a)的C-D斷面圖；(c)是圖8(a)的E部放大斷面圖。
符號說明1 關門器2 門3，51，71 關門器主體4 連桿5 擺臂6 墻7 墻固定用支座11 油壓缸筒12 彈性體13 齒條14 活塞15 齒輪體21，41，52，72 限制器
31，42，59 凸輪部32，43，54，57，75 彈性體33，44 調整銷34，45，77 調節螺釘35，46 頭部53 副油壓缸筒55 可動齒條56 副活塞58 鎖定銷60 突出部73 鎖定槽74 缸蓋76 鎖定球具體實施方式
以下參照表示實施例的附圖，說明本發明的實施方式。
圖1中，1是本發明的關門器，關門器1設置有安裝在門2上的本發明的第一實施例的關門器主體3、搖動自如地軸支在關門器主體3上的連桿4、轉動自如地軸支在連桿4上的擺臂5和被安裝在墻6上自如搖動地軸支擺臂5的墻固定用支座7。
如圖3所示，示于圖2上的關門器主體3設置有油壓缸筒11、活塞14、齒輪體15和限制器21；活塞14由彈性體12施以彈性力，并安裝在油壓缸筒11內，同時在外周部上刻設有齒條13；齒輪體15被軸支在油壓缸筒11上，同時與活塞14的齒條13相嚙合而使活塞14滑動；在門2已開啟時，后述的限制器21暫時限制齒輪體15的轉動。
下面更詳細地進行說明，在所述油壓缸筒11的兩端形成有用來安裝在門2上的螺釘孔22、22，以便用螺栓23、23將其安裝在門2上。
另外，在所述油壓缸筒11的側壁部上形成有連接所述活塞14的前端側與后端側的油路24，在油路24之間設置有調節流經油路24的油量的油量調節螺釘25。
在所述活塞14的前端中央部形成有貫通活塞14的前端與后端的貫通孔26，在貫通孔26內內裝有小球27，在貫通孔26中，一旦小球27移動到右方，就將貫通孔26堵塞，貫通孔26與小球27具有逆止閥的功能。
所述齒輪體15在對著所述齒條13的大體半外圓周的部分上刻制有與齒條13嚙合的齒輪部28。所述齒輪體15的轉軸16突設在所述關門器主體3外面，固定在連桿4上。
如圖3(b)所示，所述限制器21由被形成在未形成所述齒輪體15的齒輪部28的另半周部上的凸輪部31、由彈性體32施以彈性力來頂壓凸輪部31的調整銷33和頂壓彈性體32來調節調整銷33的頂壓力的調節螺釘34構成；在所述齒輪體15的圖上，所述調整銷33、所述彈性體32和所述調節螺釘34被設置在左方，調節螺釘34的頭部35露出關門器主體3的左端部。
所述凸輪部31在未形成所述齒輪部28的另半周部上沿順時針方向從縮徑部36逐漸擴徑而形成為構成擴徑部37的凸輪形狀。擴徑部37形成在凸輪31的轉動終端近旁。
另一方面，如圖3(b)、(c)所示，與所述限制器21略同的限制器41設置在限制器21的圖上的稍稍前方側的齒輪體15的右方，限制器41由所述凸輪部31沿所述齒輪體15的軸向延長而形成形狀略同的凸輪部42、由彈性體43施以彈性力而頂壓凸輪部42的調整銷44和頂壓彈性體43而調節調整銷44的頂壓力的調節螺釘45構成，調節螺釘45的頭部46露出關門器主體3的右端部。
與所述凸輪部31一樣，在所述凸輪部42上，也沿順時針方向從縮徑部47逐漸擴徑而形成為構成擴徑部48的凸輪形狀。擴徑部48形成在凸輪42的轉動終端近旁。
因此，所述關門器主體3能夠從關門器主體3的左右端的任何一端來調節所述調節螺釘43或45，并能夠調節所述齒輪體15的轉動速度。
下面說明所述關門器主體3的動作，開啟門2，連桿4相對關門器主體3搖動，一旦齒輪體15轉動，齒輪體15的齒輪部28就與活塞14的齒條13相嚙合，使活塞14向圖3(b)的右方滑動。
此時，所述小球27向左方向移動，并不妨礙活塞14的滑動。
另外，調整銷33從凸輪部31的縮頸部36逐漸接觸擴徑部37，調整銷33與擴徑部37一接觸，擴徑部37就頂壓調整銷33，彈性體32的反彈力增高，門2的轉動稍稍變重，但是門2可以一直開啟到大約90度。
然后，在門2已經開啟的狀態下，一旦松開開門的手，彈性體12的復原力就使活塞14開始向圖中的左方向移動。此時，所述調整銷33頂壓凸輪部31的擴徑部37，彈性體32的抗拒力就成為齒輪體15的轉動阻力，從而限制了齒輪體15的轉動速度。因此，齒輪體15的轉動減速，向關門方向的轉動減速。這樣，就暫時延遲了門2的關閉時間。而且，凸輪部31的擴徑部37一通過調整銷33位置，齒輪體15就脫離減速狀態，返回到正常轉動，門2也以正常速度朝關門方向轉動。
另一方面，打開門2，活塞14向圖3(c)的右方滑動時，調整銷44從凸輪部42的縮頸部47逐漸接觸擴徑部48，調整銷44與擴徑部48一接觸，擴徑部48就頂壓調整銷44，彈性體43的反彈力增高，門2的轉動稍稍變重，但是門2可以一直開啟到大約90度。
然后，在門2已經開啟的狀態下，放開開了門的手，彈性體12的復原力使活塞14開始向圖中的左方向移動時，所述調整銷44頂壓凸輪部42的擴徑部48，彈性體43的抗拒力就成為齒輪體15的轉動阻力，從而限制了齒輪體15的轉動速度。因此，齒輪體15的轉動減速，向關閉門2的方向的轉動減速。這樣，就暫時延遲關閉門2的時間。而且，接觸調整銷44的部分一旦從凸輪部42的擴徑部48移動到縮頸部47，齒輪體15就脫離減速狀態，正常轉動，門2也以正常速度朝關門方向轉動。
所述限制器21和41也可以同時起作用，也可以調整調節螺釘34、45而僅使其某一方起作用。
活塞14向圖中的右方向滑動時，所述小球27向左方向移動，不堵塞貫通孔26，壓油流到貫通孔26內，活塞14可以圓滑地滑動。
另一方面，活塞14向圖中的左方向移動時，所述小球27向右方向移動，堵塞貫通孔26，妨礙活塞14的滑動，但是壓油通過所述油路24之后從活塞14的前端側流到后端側，活塞14可以向左方向移動。但是，調節油量調節螺釘25就可以調節油量來控制活塞14的速度。
而且，在所述關門器主體3中，雖然設置了限制器21和41，但也可以僅僅設置其中的任一個。當然，也能期盼到同樣的效果。但是，限制器的調節螺釘的調整就被限定于設置了限制器的關門器主體3的一端側。
圖4中，51是本發明的第二實施例的關門器主體，關門器主體51設置有圖5和圖6所示的限制器52，以取代第一實施例的關門器主體(圖2中的3)的所述限制器(圖3中的21和41)。
即，限制器52具備平行并列設置在所述油壓缸筒11下方的副油壓缸筒53、由彈性體54施以彈性力而內裝在副油壓缸筒53中的副活塞56和內裝在副油壓缸筒53中的鎖定銷58，副活塞56在其外周部設置有與所述齒輪體15嚙合自如的可動齒條55，鎖定銷58由彈性體57施以彈性力而向上頂壓使其自如地突出到油壓缸筒11內，在鎖定銷58上形成有凸輪部59，在副活塞56的前端部形成有嵌入凸輪部59而下頂(頂回)鎖定銷58的突出部60。
下面更詳細地進行說明，保持體61朝圖的上方突設于副油壓缸筒53內，所述鎖定銷58滑動自如地設置在保持體61上，設置在保持體61上的彈性體57朝上方對所述鎖定銷58施以彈性力；貫通孔62從副油壓缸筒53貫通到油壓缸筒11內，鎖定銷58的上端從貫通孔62自如地突出到油壓缸筒11內，貫通孔62形成在所述活塞14的前端部的滑動右端近旁。
另外，所述凸輪部59形成在鎖定銷58的側面，呈凹狀朝活塞56的方向開放，凹狀的下側面朝右下方傾斜。
另一方面，所述突出部60的下側面朝左上方傾斜，當突出部60嵌入凸輪部59內時，突出部60的斜設下側面下頂凸輪部59的斜設下側面，從而下推鎖定銷58，使鎖定銷58的上端部不突出到油壓缸筒11內。
另外，可動齒條55被板簧套筒63向上方施以彈性力，如圖6(d)至(f)所示，切槽形成板簧套筒63的板簧65而突設在沿軸向切開的圓筒狀的套筒64的上端。
以下說明所述關門器主體51的動作，開啟門2，連桿4相對關門器主體51搖動，一旦齒輪體15轉動，齒輪體15的齒輪部28就與活塞14的齒條13相嚙合，使活塞14向圖5(a)的右方滑動。
此時，由于可動齒條55也與齒輪體15相嚙合，所以副油壓缸筒53內的副活塞56也向右方滑動。
另外，如圖5(b)所示，一旦活塞14向右方滑動，所述鎖定銷58的前端部58a就突出到油壓缸筒11內。
然后，在門2已經開啟的狀態下，一放開開了門的手，彈性體12的復原力就使活塞14向圖中的左方向移動。然后，在移動到一定尺寸的位置上，活塞14接觸到鎖定銷58的前端部58a，而停止移動。
另一方面，副活塞56也向左方向移動，在活塞14停止移動之后，副活塞56的可動齒條55也被齒輪部28頂壓而向下方移動，即，可動齒條55與齒輪部28脫離嚙合，副活塞56繼續向左方移動，副活塞56的突出部60被嵌入到凸輪部59中，朝下頂壓(頂回)鎖定銷58。這樣，活塞14向左方移動，齒輪體15也轉動，而把門關上。
因此，在活塞14停止的時間內，所述齒輪體15的轉動被限制在停止狀態，所述門2的轉動也被暫時限制。
圖7中，71是本發明的第三實施例的關門器主體，如圖8所示，關門器主體71設置有后述的限制器72，以取代第一實施例的關門器主體(圖2中的3)的所述限制器(圖3中的21和41)。
即，限制器72具備設置在活塞14的后端部的鎖定槽73、設置在封堵油壓缸筒11后端的缸蓋74上的鎖定球76和調節彈性體75的頂壓力的調節螺釘77，鎖定球76由彈性體75施以彈性力并自如地嵌入鎖定槽73內。
下面更詳細地進行說明，所述油壓缸筒11的后端部被擴徑，所述活塞14的后端部也被擴徑并在所述油壓缸筒11的被擴徑后端部內滑動自如，鎖定槽73形成在活塞14被擴徑的后端部的內壁面上，呈環狀。
另外，所述缸蓋74突出形成在油壓缸筒11的內方，缸蓋74的突出的前端部形成為可以沿活塞14的后端部的內壁面中滑動或可以以鄰接狀態插入的大小，四個鎖定球76，76，…等間隔地配置在缸蓋74的前端部的外周上，鎖定球76，76，…分別由彈性體75，75，…在放射方向上施以彈性力；所述活塞14處于滑動右端近旁時，鎖定球76，76，…被設置于嵌入所述鎖定槽73的位置。
以下說明所述關門器主體71的動作，開啟門2，連桿4相對關門器主體71搖動，一旦齒輪體15轉動，齒輪體15的齒輪部28就與活塞14的齒條13相嚙合，使活塞14向圖8(a)的右方滑動。
此時，所述缸蓋74的前端部被插入到所述活塞14被擴徑的后端部內，一旦鎖定球76，76，…被嵌入所述鎖定槽73，活塞14的移動就暫時停止或減速，齒輪體15和門2的轉動也停止或被限制在減速狀態。
一旦開門的力使鎖定球76，76，…脫出鎖定槽73，活塞14就再次以正常速度向右方向移動，齒輪體15轉動，門2開啟大約90度。
然后，在門2已經開啟的狀態下，一旦松開開門的手，彈性體12的復原力就使活塞14開始向圖中的左方向移動。而且，一旦在移動一定尺寸的位置上鎖定球76，76，…嵌入到鎖定槽73內，活塞14的移動就暫時停止或減速，齒輪體15和門2的轉動也停止或被限制在減速狀態。一定時間之后，一旦所述彈性體12的復原力使鎖定球76，76，…脫離鎖定槽73，活塞14就再次以正常速度開始向左方向移動，同樣，齒輪體15也再次轉動，門2也以正常速度向關閉方向轉動。
在所述第三實施例的關門器主體71中，也可以在門2開啟了90度時，鎖定球76，76，…恰好嵌入到鎖定槽73內。
權利要求
1.一種用來在關門的方向上施以彈性力的關門器，其特征在于所述關門器具備被安裝在門上的關門器主體；所述關門器主體設置有油壓缸筒、活塞、齒輪體和限制器；所述活塞由彈性體施以彈性力，并內裝在所述油壓缸筒內，同時在外周上刻設有齒條；所述齒輪體被軸支在所述油壓缸筒上，同時與所述活塞的齒條相嚙合而使所述活塞滑動；在門已開啟時，所述限制器暫時限制所述齒輪體的轉動。
2.根據權利要求1所述的關門器，其特征在于固定在所述齒輪體上的連桿的一端被搖動自如地軸支在所述關門器主體上；所述連桿的另一端被轉動自如地軸支在擺臂的一端；所述擺臂的另一端被搖動自如地軸支在固定在墻上的墻固定用支座上。
3.根據權利要求1或2所述的關門器，其特征在于所述限制器由形成在所述齒輪體上的凸輪部、由彈性體施以彈性力而頂壓所述凸輪部的調整銷和頂壓所述彈性體來調節所述調整銷的頂壓力的調節螺釘構成；所述調節螺釘的頭部露出所述關門器主體的一端。
4.根據權利要求1至3任一項所述的關門器，其特征在于兩個所述限制器分別設置在所述關門器主體的左右部，并且使所述調節螺釘的頭部分別露出所述關門器主體的左右端；從所述關門器主體的左右端都可以自如地調節所述調節螺釘。
5.根據權利要求1或2所述的關門器，其特征在于所述限制器具備與所述油壓缸筒并列設置的副油壓缸筒、副活塞和鎖定銷；所述副活塞由彈性體施以彈性力，內裝在所述副油壓缸筒中，同時在其外周上設置有與所述齒輪體嚙合自如的可動齒條；所述鎖定銷內裝在所述副油壓缸筒中，同時由彈性體施以彈性力并自如地突出于所述油壓缸筒中；所述鎖定銷上形成有凸輪部，在所述副活塞的前端部形成有嵌入所述凸輪部而頂回所述鎖定銷的突出部。
6.根據權利要求1或2所述的關門器，其特征在于所述限制器具備設置在所述活塞的后端部的鎖定槽、設置在封閉所述油壓缸筒后端的缸蓋上同時由彈性體施以彈性力而自如地嵌入所述鎖定槽的鎖定球和調整所述彈性體的頂壓力的調節螺釘。
全文摘要
提供一種結構簡單外觀優雅的關門器，在開了門時能暫時限制朝關門方向的動作；這是一種用來在關門的方向上施以彈性力的關門器，具備被安裝在門上的關門器主體，關門器主體設置有油壓缸筒、活塞、齒輪體和限制器；活塞由彈性體施以彈性力，并內裝在油壓缸筒內，同時在外周刻設有齒條；齒輪體被軸支在油壓缸筒上，同時與活塞的齒條相嚙合而使活塞滑動；在門已開啟時，限制器暫時限制齒輪體的轉動。
文檔編號E05F3/22GK101063395SQ200610095949
公開日2007年10月31日 申請日期2006年6月20日 優先權日2006年4月27日
發明者宮下清哉 申請人:Dt工程株式會社