用于梯子的攀登輔助器的制作方法

專利名稱：用于梯子的攀登輔助器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種梯子、爬梯、鐵爬梯之類的攀登輔助器，它具有一個在上轉(zhuǎn)向輪與下轉(zhuǎn)向輪之間循環(huán)的連續(xù)牽引裝置，一個人可以按選擇用懸掛裝置懸掛在牽引裝置上，該攀登輔助器具有一個包括驅(qū)動電機的驅(qū)動裝置，借助該驅(qū)動裝置可以驅(qū)動其中一個作為牽引裝置的傳動輪的轉(zhuǎn)向輪，該攀登輔助器具有一個牽引力限制器和一個可通過連續(xù)牽引裝置操縱的用于接通/切斷驅(qū)動裝置的裝置。
背景技術(shù)：
尤其在風(fēng)能設(shè)備和煙囪上安裝大高度的梯子或鐵爬梯，維修人員必須要定期上下攀爬這些梯子。為了防止墜落，維修人員往往帶一條組合式防墜保險帶，帶上有多個防墜和固定環(huán)，用于將皮帶與導(dǎo)引繩索、防墜繩索、卷揚繩索等連接起來。因為尤其人在長梯子或鐵爬梯上攀登既費時又費力，所以由先有技術(shù)已知，要使用攀登輔助器，攀登輔助器可以使人在克服高度差時減荷。
由FR2440906A1已知一種此類型的攀登輔助器。在此類型的攀登輔助器中，人可以抓住一個安裝在牽引裝置上的吊架(Bügel)。攀登輔助器驅(qū)動電機的接通和切斷，通過抽拉牽引裝置兩段之一實現(xiàn)。為了促使接通或切斷，驅(qū)動電機可一定程度回轉(zhuǎn)地安裝在外殼框架內(nèi)，因此通過第一次抽拉牽引裝置兩段之一使電動機朝相應(yīng)的方向回轉(zhuǎn)，并由此借助通過電機回轉(zhuǎn)操縱的開關(guān)供電，從而接通電動機。只要通過吊架和相應(yīng)的牽引裝置施加一個逆牽引裝置的運動方向的力，便始終保持供電。
在近年來出現(xiàn)許多分別有許多必須定期維護的風(fēng)能設(shè)備的風(fēng)場后，提出了各種不同的設(shè)計方案，為尤其這些風(fēng)能設(shè)備的梯子設(shè)置攀登輔助器。當(dāng)代的攀登輔助器在這里應(yīng)考慮到安全規(guī)程中的規(guī)定，在梯子上從某個梯子高度起必須設(shè)置人員的防墜落裝置。例如由EP1277495A1已知一種有卷取絞盤的攀登輔助器，其中，人可以將皮帶扣與牽引裝置的自由端連接，以便在攀登梯子時通過卷取絞盤得到卸荷。卷取絞盤在這里設(shè)計為恒定絞盤，借助它在牽引裝置上施加一個牽引力，盡管牽引力使人員在攀登梯子時省力，但還不足以在沒有人與自己合作的情況下能將人向上牽引。在EP1277495A1中驅(qū)動電機的接通或切斷借助開關(guān)繩進行，該開關(guān)繩獨立于牽引裝置和平行于牽引裝置到張緊，并因而應(yīng)平行于爬梯安裝，由此可以從爬梯的任何位置出發(fā)操作它。這需要為攀登輔助器付出附加的安裝費用。此外，使用卷取絞盤還有一個缺點它需要在另一個人能上下攀爬梯子前使牽引裝置回到原點。
這一缺點可以這樣避免，即，攀登輔助器借助一個循環(huán)連續(xù)的牽引裝置工作。由DE10161573A1和WO03/071083A1已知一些相應(yīng)的攀登輔助器。通過使用一種連續(xù)的牽引裝置，人可以隨時重新懸掛在牽引裝置上。在兩種已知的攀登輔助器中，驅(qū)動電機的接通和切斷仍通過一根單獨沿梯子總高度布設(shè)的開關(guān)繩進行。
由申請人的DE20216895U1已知另一種有連續(xù)牽引裝置的攀登輔助器。為了限制施加在已懸掛在牽引裝置上的人身上的牽引力，將其中一個轉(zhuǎn)向輪設(shè)計為傳動輪，以及在傳動輪與驅(qū)動電機之間，中間連接一個帶扭矩限制裝置的摩擦離合器。在攀登爬梯時，使用攀登輔助器的人獲得減荷，直至達到借助摩擦離合器調(diào)整好的可傳輸?shù)淖畲笈ぞ?。若此人保持不動，則摩擦離合器滑轉(zhuǎn)。在DE20216895U1中沒有談到此攀登輔助器的接通或切斷。但可以設(shè)想，接通和切斷同樣借助平行于爬梯布設(shè)的拉繩開關(guān)進行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是，創(chuàng)造一種尤其用于在風(fēng)力設(shè)備上的爬梯的攀登輔助器，它可用低的費用安裝在爬梯上以及它可以從爬梯的任何位置出發(fā)可靠地接通和切斷驅(qū)動電機。
此技術(shù)問題從上述類型的攀登輔助器出發(fā)采取下列措施得以解決牽引力限制器由一個連接在傳動輪與驅(qū)動電機之間的帶有扭矩限制裝置的摩擦離合器構(gòu)成，以及，用于接通/切斷的裝置包括傳感器，借助它可檢測牽引裝置的運動，在這里將傳感器設(shè)計為，檢測到一個傳感器脈沖時接通驅(qū)動電機，以及在一個時間間隔之內(nèi)傳感器脈沖消失時切斷驅(qū)動電機。與同類型的攀登輔助器相比，按照本發(fā)明使用一種帶有扭矩限制裝置的用于限制牽引力的摩擦離合器。采用一個在驅(qū)動電機與傳動輪之間的摩擦離合器提供了這樣前提條件，即，在人不打算繼續(xù)攀登的情況下可利用牽引裝置作為接通或切斷驅(qū)動電機的觸發(fā)機構(gòu)。所述的接通或切斷尤其通過給驅(qū)動電機通電或斷電實現(xiàn)。因此，通過按照本發(fā)明布置的摩擦離合器，可使用直接或間接檢測牽引裝置運動并根據(jù)檢測到的傳感器脈沖接通或切斷驅(qū)動電機的傳感器，在這里為了操縱接通/切斷而使用牽引裝置。因此本發(fā)明的攀登輔助器不再如在按照FR2440906A1的此類型現(xiàn)有技術(shù)中那樣通過移動驅(qū)動電機或驅(qū)動設(shè)備進行工作。
傳感器的布局和設(shè)計可以不同的方式進行。按一種可能的實施例，牽引裝置本身可以構(gòu)成脈沖發(fā)送器，在這種情況下，優(yōu)選地為此可在牽引裝置內(nèi)按規(guī)則的間距組合一個脈沖發(fā)生器，以及借助一個位置固定的脈沖探測器檢驗在規(guī)定的時間間隔內(nèi)傳感器脈沖是否存在。按照本發(fā)明通過例如由于人開始攀登爬梯而抽拉牽引裝置，或通過由于人停止不動使牽引裝置固定，而實施傳感器的接通或切斷。后者導(dǎo)致摩擦離合器滑轉(zhuǎn)和傳感器脈沖由于牽引裝置暫時靜止而消失。
因為直接在牽引裝置上檢測需要比較復(fù)雜地制造牽引裝置，所以按優(yōu)選的設(shè)計，傳感器脈沖的檢測不是直接在牽引裝置上而僅僅是間接地進行。為此在一項擴展設(shè)計中，一個貼靠在牽引裝置上并隨牽引裝置的運動共同旋轉(zhuǎn)的滾輪可以構(gòu)成脈沖發(fā)送器。但特別有利的是，作為反正必須存在的構(gòu)件的傳動輪構(gòu)成脈沖發(fā)送器。因為牽引裝置借助傳動輪驅(qū)動，所以在傳動輪與牽引裝置之間存在一種無滑動的連接。因此牽引裝置的任何運動直接導(dǎo)致傳動輪運動或反之。特別有利的是，傳感器包括一個與傳動輪或滾輪對應(yīng)配設(shè)的脈沖發(fā)生元件和一個位置固定的脈沖檢測器。脈沖檢測器可以與脈沖發(fā)生器不接觸或通過接觸配合工作。脈沖發(fā)生器尤其可以由在傳動輪或滾輪上的凸塊、缺口、孔、磁鐵或反射鏡等組成。因此，脈沖檢測器與脈沖發(fā)生元件相應(yīng)匹配地可以由按鈕開關(guān)、微型開關(guān)、滑觸開關(guān)、磁場開關(guān)、(超)聲檢測器或光柵開關(guān)等組成。在這方面申請人的內(nèi)部試驗出人意料地證明，在傳動輪上的開關(guān)凸塊與位置固定的、在傳動輪每轉(zhuǎn)一圈時被操縱的按鈕開關(guān)的組合，在持續(xù)運行時也能可靠工作以及極可靠地檢測傳感器脈沖，并因而能更可靠地接通或切斷電動機。在這里相宜的是，傳動輪或滾輪每旋轉(zhuǎn)一個整圈觸發(fā)一個脈沖。如果驅(qū)動電機是斷開的，則此第一個脈沖導(dǎo)致接通驅(qū)動電機。如果電動機是接通的，則它保持接通，只要在規(guī)定的時間間隔內(nèi)重新檢測到一個通過傳動輪旋轉(zhuǎn)一圈觸發(fā)的傳感器脈沖。只有在預(yù)先調(diào)整好的時間間隔之內(nèi)脈沖消失時，才自動地通過例如中斷借助恰當(dāng)?shù)碾娐废蝌?qū)動電機的供電來切斷驅(qū)動電機。
為了能用盡可能小的力通過抽拉或固定牽引裝置來接通或切斷驅(qū)動電機，在所述優(yōu)選的擴展設(shè)計中，按照本發(fā)明的攀登輔助器的摩擦離合器包括一個離合器圓盤，它通過中間連接一個針對旋轉(zhuǎn)方向而言的自由輪，支承在一根可由驅(qū)動電機驅(qū)動的驅(qū)動軸上。在這里，自由輪優(yōu)選地布置為沿牽引裝置工作時被傳動的那個方向旋轉(zhuǎn)。因此如果人想接通攀登輔助器的驅(qū)動電機，他便朝登高方向抽拉牽引裝置(此時由于自由輪和斷開的驅(qū)動電機幾乎沒有反力)，直至例如在傳動輪上的脈沖發(fā)生器向脈沖檢測器觸發(fā)一個傳感器脈沖，它因而才將驅(qū)動電機接通。因此也優(yōu)選的是，傳動輪構(gòu)成對接離合器圓盤，它可相應(yīng)旋轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動軸上。特別有利的是，在離合器圓盤與對接離合器圓盤之間構(gòu)成一個密封腔，該腔優(yōu)選地通過在構(gòu)成對接離合器圓盤的傳動輪中的充填孔被充填一種適用的液體，如一種油。因此，按此項特別優(yōu)選的設(shè)計，作為摩擦離合器采用一種濕運行的單盤或雙盤離合器，尤其是一種濕運行的片式離合器，如油浴式摩擦離合器，以便改善散熱和減少摩擦敷層的磨損。
為實現(xiàn)攀登輔助器緊湊的結(jié)構(gòu)，優(yōu)選地將驅(qū)動電機、傳動裝置和摩擦離合器構(gòu)成一個裝配單元，它位置固定和不可傾斜地裝配在外殼內(nèi)。按這種優(yōu)選的設(shè)計，牽引裝置可以張緊地在兩個轉(zhuǎn)向輪之間循環(huán)運行。在這種擴展設(shè)計中，在攀登輔助器的裝配狀態(tài)下牽引裝置未張緊時的原始長度，比由轉(zhuǎn)向輪之間距離的兩倍、在上部轉(zhuǎn)向輪上有效的轉(zhuǎn)向周長以及在下部轉(zhuǎn)向輪上有效的轉(zhuǎn)向周長之和短。牽引裝置的張緊度優(yōu)選地僅通過改變上、下轉(zhuǎn)向輪之間的距離調(diào)整。相宜地，通過張緊牽引裝置將其原始長度加長約0.5-5％，達到循環(huán)長度。按優(yōu)選的設(shè)計，為了預(yù)緊牽引裝置，將下轉(zhuǎn)向輪與所述的裝配單元一起可拆卸地固定在梯子上或梯子安裝在它上面的磚砌體上，所以在張緊牽引裝置時可以充分利用驅(qū)動裝置的重量改變牽引裝置的長度。
作為替代或補充方式，與傳動輪對應(yīng)配設(shè)至少一個用于將牽引裝置壓靠在傳動輪上的壓緊輪或壓緊元件。在如此設(shè)計的攀登輔助器中，連續(xù)的牽引裝置也可以不張緊，尤其沒有內(nèi)應(yīng)力地在轉(zhuǎn)向輪與傳動輪之間循環(huán)，在這種情況下為使傳動輪有傳動能力所需要的壓緊力通過壓緊輪或壓緊元件施加。在此項擴展設(shè)計中，壓緊輪或壓緊元件也可以構(gòu)成脈沖發(fā)送器。特別有利的是，借助一個唯一的壓緊輪將牽引裝置壓入到傳動輪的導(dǎo)槽內(nèi)。為了能施加壓緊力以及為了使攀登輔助器能與牽引裝置不同的直徑相匹配，相宜地，為了施加必要的夾緊或壓緊力可以調(diào)整壓緊輪與傳動輪之間的最小距離。還優(yōu)選的是，壓緊輪可以由聚酰胺制成和/或壓緊輪的圓周面有一個同心的壓條，它的寬度比傳動輪導(dǎo)槽的開度小，因此壓條可侵入導(dǎo)槽內(nèi)并能防止牽引裝置從導(dǎo)槽側(cè)向脫出。
相宜地，牽引裝置由一種能可逆地伸展和/或能可逆地壓縮的塑料制成，尤其由一種纖維增強的塑料制成。所述的纖維增強可尤其通過恰當(dāng)?shù)闹醒虢z實現(xiàn)，在這種情況下若例如運動脈沖的檢測要直接通過牽引裝置進行，則中央絲可設(shè)有適用的脈沖發(fā)生器，例如彼此隔開距離地設(shè)置的數(shù)字變色裝置。牽引裝置尤其涉及一條圓皮帶。作為優(yōu)選的塑料可考慮使用聚酯，因此牽引裝置可通過焊接兩個端部連接成一個閉合循環(huán)的牽引裝置。
考慮到安全的原因，在爬梯中央設(shè)計一個軌道或類似物，一個與牽引裝置無關(guān)的防墜裝置與它配合作用。懸掛裝置優(yōu)選地與皮帶系統(tǒng)連接，以便安置攀登梯子的人的身體。懸掛裝置尤其可以包括一個能可拆卸地固定在牽引裝置上的保險夾。


由下面對附圖中示意表示的實施例的說明給出本發(fā)明的其他優(yōu)點和擴展設(shè)計。附圖中圖1示意性地以側(cè)視圖表示出梯子和按照本發(fā)明的正在使用中的攀登輔助器；圖2局部剖開地表示出按照本發(fā)明第一個實施例的攀登輔助器的驅(qū)動裝置和傳感器；以及圖3示意性地以側(cè)視圖表示出包括傳動輪和壓緊輪的攀登輔助器的第二個實施例。
具體實施例方式
在按照圖1的原理簡圖中，鐵爬梯1安裝在墻2上以及一個人3可以借助爬梯1從地面4攀登到平臺5。在梯子1上設(shè)總體用附圖標記10表示的攀登輔助器，它包括上轉(zhuǎn)向輪11、下轉(zhuǎn)向輪12和在轉(zhuǎn)向輪11、12之間循環(huán)運行的圓皮帶13。在圖1和圖2所示優(yōu)選的實施例中，圓皮帶在兩個轉(zhuǎn)向輪11、12之間張緊地循環(huán)運行，如在DE20216895中介紹的那樣。上轉(zhuǎn)向輪11借助恰當(dāng)?shù)膿醢?4可旋轉(zhuǎn)地支承在鐵爬梯1的上端。下轉(zhuǎn)向輪12構(gòu)成圓皮帶13的驅(qū)動輪，以及如還要說明的那樣借助包括驅(qū)動電機21和總體上用附圖標記30表示的摩擦離合器的裝配單元20驅(qū)動。人3攜帶一個在腹部區(qū)內(nèi)未詳細表示的帶有至少一個固定環(huán)6的皮帶系統(tǒng)，固定環(huán)與懸掛裝置7連接，懸掛裝置尤其可以包括一個沒有表示出的保險夾并按人3的選擇可通過夾緊與連續(xù)循環(huán)運行的圓皮帶13連接或可與之脫開。例如由攀緣運動或作為防墜和固定系統(tǒng)的安全裝置，已知一些相應(yīng)的懸掛裝置和保險夾。除此之外，防墜裝置8與人3的皮帶系統(tǒng)上的固定環(huán)6連接，該防墜裝置在處于爬梯1中心面內(nèi)的軌道9中滑動地導(dǎo)引移動。
由驅(qū)動電機21和用于限制可由圓皮帶1達到的牽引力的摩擦離合器30組成的裝配單元20可拆卸地固定在梯子1下端，以及此裝配單元20優(yōu)選地可以借助適用的(未表示出的)張緊裝置下降，為的是將兩個單個的轉(zhuǎn)向輪11、12的旋轉(zhuǎn)中心之間的距離A增大到最終距離A，并在圓皮帶13圍繞兩個轉(zhuǎn)向輪11、12放置后張緊此圓皮帶13。圓皮帶13用具有中央受拉纖維的聚酯組成，圓皮帶的端部可以在約為260℃的焊接溫度下互相焊接。圓皮帶例如涉及一種肖氏硬度約為100A或55D的皮帶。圓皮帶13通過裝配單元20下降約其總長度的1-2％被張緊，以便在圓皮帶13內(nèi)加入預(yù)緊度。因此圓皮帶13的原始長度小于轉(zhuǎn)向輪11、12之間距離A的兩倍與它們有效的轉(zhuǎn)向周長UW之和，其中UW分別為UW＝II*RUmlenkrolle所述的預(yù)緊度防止圓皮帶13在由裝配單元20驅(qū)動的、構(gòu)成傳動輪12的下轉(zhuǎn)向輪上滑轉(zhuǎn)。在這里，引入到圓皮帶13內(nèi)的最大牽引力借助作為牽引力限制裝置的摩擦離合器30限制在一個例如400N的數(shù)值上，所以懸掛在攀登輔助器10內(nèi)的人3最大減荷約為40kg重量。若逆圓皮帶運行方向作用在圓皮帶13上的重力超過此最大可傳遞的扭矩，則摩擦離合器30滑轉(zhuǎn)，所以僅所述的最大可傳遞的扭矩才能作為重量減荷供攀登梯子1的人3利用。
現(xiàn)在參見圖2說明用于通過牽引元件13接通/切斷攀登輔助器的驅(qū)動電機21的、包括驅(qū)動電機21和摩擦離合器30以及總體上用附圖70表示的傳感器在內(nèi)的裝配單元20的結(jié)構(gòu)。只是部分示出的驅(qū)動電機21不可傾斜地固定在臺架24上，該臺架的固定底座制有被螺釘42穿過的孔23。臺架24借助螺釘42和螺母44固定在擋板43上，擋板又可以固定在梯子1上(圖1)。傳動裝置只表示了傳動裝置外殼22、借助驅(qū)動電機21旋轉(zhuǎn)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)地支承的從動輪25，驅(qū)動軸26通過棱鍵27與從動輪25防旋轉(zhuǎn)地連接。在通過從動輪25在一側(cè)支承在外殼22內(nèi)的驅(qū)動軸26的自由端上，在中間連接一個設(shè)在離合器圓盤31軸向裝配凸緣38輪轂內(nèi)的自由輪和一個軸承28的情況下，支承摩擦離合器30的離合器圓盤31。自由輪在這里由一個自由輪轂60組成，它借助棱鍵32與驅(qū)動軸26防旋轉(zhuǎn)地連接，以及當(dāng)驅(qū)動軸26停止不動離合器圓盤31沿其方向旋轉(zhuǎn)時，保證離合器圓盤31能相對于驅(qū)動軸26空轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動軸26沿著為攀爬梯子時減輕重量負荷所需要的旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)時，自由輪轂60促使強迫帶動離合器圓盤31運動。摩擦離合器30的對接離合器圓盤由同時起傳動輪12作用的圖1所示攀登輔助器的下轉(zhuǎn)向輪構(gòu)成，在這里，傳動輪12借助設(shè)在其輪轂內(nèi)的軸承29可旋轉(zhuǎn)地支承在驅(qū)動軸26上。尺寸按照非常牢固的要求設(shè)計的傳動輪或轉(zhuǎn)向輪12在電機側(cè)的輪面16內(nèi)，固定一個恰當(dāng)?shù)哪Σ练髮?3，例如一個適用的薄片，轉(zhuǎn)向輪12通過它以旋轉(zhuǎn)軸26的轉(zhuǎn)速共同運動，只要在圓皮帶13牽引段內(nèi)逆驅(qū)動軸26旋轉(zhuǎn)方向作用的力沒有超過摩擦離合器30的滑移轉(zhuǎn)矩。為了調(diào)整滑移轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)向輪12借助盤形彈簧34和調(diào)整螺母35用一個規(guī)定的力壓靠到離合器圓盤31上，并固定調(diào)整螺母35的位置。若在工作時從人3(圖1)傳入圓皮帶13內(nèi)的重量超過摩擦離合器30的滑移轉(zhuǎn)矩，則在離合器圓盤12、31之間產(chǎn)生滑動。因此轉(zhuǎn)向輪或傳動輪12比驅(qū)動軸26轉(zhuǎn)動得慢，以及從驅(qū)動電機21傳入驅(qū)動軸的扭矩僅傳遞至通過摩擦離合器30調(diào)整好的最大能傳遞的扭矩，如摩擦離合器方面的專業(yè)人員已知的那樣。
在圖示的實施例中，摩擦離合器30設(shè)計為濕運行的離合器以及在離合器圓盤31與轉(zhuǎn)向輪12之間形成一個腔36，該腔借助裝在離合器圓盤31軸向裝配凸緣38與轉(zhuǎn)向輪12內(nèi)孔之間的徑向軸密封圈37以及同心地圍繞摩擦敷層33的密封圈39密封。通過轉(zhuǎn)向輪12內(nèi)的充填孔40向腔36充填一種適用的液體，如一種油，以及，充填孔40在工作側(cè)借助封閉螺釘41封閉。為防止圓皮帶13在傳動的轉(zhuǎn)向輪12內(nèi)滑轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向輪12在圓周17上制有V形導(dǎo)槽18，它的槽壁具有約為22°的張角。因為圓皮帶張緊地圍繞兩個轉(zhuǎn)向輪12和11放置(圖1)，所以圓皮帶13不會在導(dǎo)槽18內(nèi)出現(xiàn)滑轉(zhuǎn)。
攀登輔助器驅(qū)動電機21的接通和切斷根據(jù)借助這里監(jiān)測傳動輪旋轉(zhuǎn)的傳感器70產(chǎn)生的傳感器脈沖來進行。傳感器70包括一個固定在擋板43上的位置固定的檢測開關(guān)或脈沖檢測器71。脈沖檢測器71包括一個帶開關(guān)頂桿73的探測頭72，開關(guān)頂桿直接與傳動輪12的電機側(cè)輪面16上的環(huán)形縮口16A對置。在縮口內(nèi)設(shè)計一個開關(guān)凸塊75，當(dāng)傳動輪12每轉(zhuǎn)一圈時它都會經(jīng)過脈沖檢測器71的探測頭72，操縱開關(guān)頂桿73，并因而在脈沖檢測器71內(nèi)產(chǎn)生一個傳感器脈沖。若驅(qū)動電機21是斷開的，亦即它例如經(jīng)一個集成在脈沖檢測器71內(nèi)適用的(未表示出的)電路中斷其供電時，脈沖檢測器71的第一個開關(guān)脈沖導(dǎo)致改變電路的開關(guān)狀態(tài)以及通過電纜74給驅(qū)動電機供電。在這里，在脈沖檢測器或所述的電路內(nèi)集成一個時間繼電器，它監(jiān)測在一個規(guī)定的時間間隔內(nèi)是否通過開關(guān)凸塊75與開關(guān)頂桿73的配合作用重新觸發(fā)一個傳感器脈沖。若在一個例如2至3秒的時間間隔之內(nèi)出現(xiàn)了一個傳感器脈沖，則保持驅(qū)動電機21接通。若不出現(xiàn)傳感器脈沖，則中斷供電和使驅(qū)動電機21停機。在這里，傳感器脈沖的初次觸發(fā)，可以通過人已懸掛在圓皮帶13上之后抓住圓皮帶13并向上攀登前兩個梯級時造成?；谕ㄟ^自由輪轂60造成的沿此旋轉(zhuǎn)方向的空轉(zhuǎn)，不僅傳動輪12而且離合器圓盤31幾乎不費力地隨圓皮帶13的運動而共同旋轉(zhuǎn)。傳動輪12的這種共同旋轉(zhuǎn)，以后在旋轉(zhuǎn)一整圈后又導(dǎo)致發(fā)出一個傳感器脈沖，由此接通驅(qū)動電機21并因而使攀登輔器投入運行。為了切斷驅(qū)動電機21，只需要人停止不動。由此使牽引皮帶13和無滑動地與它配合工作的傳動輪12停止不動，而摩擦離合器30完全滿負荷滑轉(zhuǎn)，因為驅(qū)動電機21、驅(qū)動軸26和離合器圓盤31繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，直至?xí)r間間隔期滿。因為傳感器脈沖當(dāng)然由于傳動輪12停止不動而消失，所以按照本發(fā)明切斷了驅(qū)動電機21。
采用在轉(zhuǎn)向輪之間張緊地循環(huán)的圓皮帶僅意味是優(yōu)選的實施例。在圖3所示的實施例中，牽引裝置13基本上不張緊地在轉(zhuǎn)向輪之間循環(huán)運行。在傳動輪12與牽引裝置13之間的無滑動帶動，在這里通過壓緊輪51或按另一種方案借助壓緊元件達到，如在DE10256630中針對壓緊輪詳細說明的那樣。由圖3可以清楚看出，傳動輪12和壓緊輪51處于一個平面內(nèi)，這一平面相對于攀登輔助器1的橫木1A傾斜定向。圓皮帶13的帶動懸掛裝置7的牽引段13A相應(yīng)地在設(shè)有防墜裝置用的軌道9的爬梯1前面延伸，以及回行段13B在爬梯1后面延伸。壓緊輪51定位為，使它能將圓皮帶13在牽引段13A的排出側(cè)壓靠到傳動輪12上。壓緊輪51優(yōu)選地由聚酰胺組成并插入到傳動輪12的繩槽內(nèi)。壓緊輪51與傳動輪12之間的距離優(yōu)選地可以調(diào)整，以便使最佳的壓緊力能與所使用的圓皮帶13相適配。因此在具有壓緊輪51或具有壓緊元件的設(shè)計中，傳感器也可以配屬于這些壓緊輪或壓緊元件以及可以檢測它們的運動或靜止，以便接通或切斷驅(qū)動電機21。尤其是一個單獨的斷路開關(guān)80也可以用于接通或切斷，，通過電纜81將沒有表示出的傳感器的信號作為開關(guān)信號供給該斷路開關(guān)80。
按照本發(fā)明的攀登輔助器也可以當(dāng)人懸掛在圓皮帶13上下降時接通。在下降時此人同樣獲得重量減輕，因為在每向下一個梯級時他只須用手支承體重的一部分。在下降時驅(qū)動電機21沿與攀登時相同的方向運轉(zhuǎn)，所以傳動輪12和離合器圓盤31反向地旋轉(zhuǎn)。通過傳動輪12的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生傳感器脈沖以及使驅(qū)動電機保持接通。在采用摩擦離合器的情況下，即使由于離合器圓盤反方向旋轉(zhuǎn)增加了磨損，也并不意味著有什么問題。
專業(yè)人員可以由以上的說明中作出一系列應(yīng)處于所附權(quán)利要求保護范圍內(nèi)的修改。作為機械的扭矩限制裝置，也可以考慮使用其他機械式摩擦離合器。為了張緊皮帶也可以將上轉(zhuǎn)向輪設(shè)計為可調(diào)的和可拆卸的。導(dǎo)槽的張角可以隨圓皮帶的直徑和圓皮帶及下轉(zhuǎn)向輪的材料特性改變。也可以為上轉(zhuǎn)向輪配設(shè)驅(qū)動裝置。傳感器可以接觸或不接觸地工作。傳感器尤其也可以通過光、電、聲或磁檢測傳動輪或傳感器滾輪的旋轉(zhuǎn)運動或皮帶的運動。
權(quán)利要求
1.一種用于梯子、爬梯、鐵爬梯等的攀登輔助器，其具有在上轉(zhuǎn)向輪與下轉(zhuǎn)向輪之間循環(huán)運行的連續(xù)牽引裝置，一個人可以根據(jù)選擇利用懸掛裝置懸掛在牽引裝置上，所述攀登輔助器具有一個包括驅(qū)動電機的驅(qū)動裝置，借助它可以驅(qū)動其中一個作為牽引裝置傳動輪的轉(zhuǎn)向輪，所述攀登輔助器具有一個牽引力限制器和一個可通過連續(xù)牽引裝置操縱的用于接通/切斷所述驅(qū)動裝置的裝置，其特征為所述牽引力限制器由連接在所述傳動輪(12)與驅(qū)動電機(21)之間的帶有扭矩限制裝置的摩擦離合器(30)構(gòu)成；以及，所述用于接通/切斷驅(qū)動裝置的裝置包括傳感器(70)，借助它可檢測所述牽引裝置(13)的運動，在此將所述傳感器(70)設(shè)計為，檢測到一個傳感器脈沖時接通所述驅(qū)動電機(21)，以及在一個時間間隔之內(nèi)傳感器脈沖消失時切斷所述驅(qū)動電機(21)。
2.按照權(quán)利要求1所述的攀登輔助器，其特征為，貼靠在所述牽引裝置上并隨牽引裝置的運動而轉(zhuǎn)動的滾輪構(gòu)成用于傳感器脈沖的脈沖發(fā)送器。
3.按照權(quán)利要求1所述的攀登輔助器，其特征為，所述傳動輪(12)構(gòu)成用于傳感器脈沖的脈沖發(fā)送器。
4.按照權(quán)利要求1所述的攀登輔助器，其特征為，所述牽引裝置本身構(gòu)成用于傳感器脈沖的脈沖發(fā)送器。
5.按照權(quán)利要求1至3中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述傳感器包括一個與所述傳動輪(12)或滾輪對應(yīng)配設(shè)的脈沖發(fā)生元件(74)和一個位置固定的脈沖檢測器(71)。
6.按照權(quán)利要求5所述的攀登輔助器，其特征為，所述脈沖發(fā)生元件由在所述傳動輪(12)或滾輪上的凸塊(74)、缺口、孔、磁鐵或反射鏡組成，和/或所述脈沖檢測器由按鈕開關(guān)(71)、微型開關(guān)、滑觸開關(guān)、磁場開關(guān)、聲檢測器或光柵開關(guān)組成。
7.按照權(quán)利要求1至6中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述傳動輪(12)或滾輪每旋轉(zhuǎn)一個整圈觸發(fā)一個脈沖，在這種情況下，在所述驅(qū)動電機(21)斷開時第一個脈沖將該驅(qū)動電機(21)接通，而在預(yù)先調(diào)整好的時間間隔內(nèi)脈沖消失時則切斷驅(qū)動電機(21)。
8.按照權(quán)利要求1至7中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述摩擦離合器(30)包括離合器圓盤(31)，它通過中間連接一個針對旋轉(zhuǎn)方向而言的自由輪(60)，支承在一根可由驅(qū)動電機(21)傳動的驅(qū)動軸(26)上，在這種情況下所述傳動輪(12)優(yōu)選地構(gòu)成對接離合器圓盤以及可旋轉(zhuǎn)地支承在所述驅(qū)動軸(26)上。
9.按照權(quán)利要求8所述的攀登輔助器，其特征為，在所述離合器圓盤(31)與對接離合器圓盤(12)之間構(gòu)成一個密封的腔(36)，優(yōu)選地通過在構(gòu)成所述對接離合器圓盤的傳動輪(12)中的充填孔(40)對該腔充填一種適用的液體，如油。
10.按照權(quán)利要求1至9中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述摩擦離合器(30)是濕運行的單盤或雙盤離合器，尤其是濕運行的片式離合器，如油浴式摩擦離合器。
11.按照權(quán)利要求1至10中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述驅(qū)動電機(21)和摩擦離合器(30)構(gòu)成一個裝配單元(20)，該裝配單元位置固定且不可傾斜地安裝在外殼內(nèi)。
12.按照權(quán)利要求1至11中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述牽引裝置張緊地在轉(zhuǎn)向輪(11)與傳動輪(12)之間循環(huán)運行，在這種情況下牽引裝置未張緊時的原始長度優(yōu)選地比由轉(zhuǎn)向輪(11、12)之間距離(A)的兩倍、在上部轉(zhuǎn)向輪(11)上有效的轉(zhuǎn)向周長(UW)以及在下部轉(zhuǎn)向輪(12)上有效的轉(zhuǎn)向周長(UW)之和短，和/或張緊度可以通過改變上、下轉(zhuǎn)向輪(11、12)之間的距離(A)調(diào)整。
13.按照權(quán)利要求12所述的攀登輔助器，其特征為，通過張緊所述牽引裝置(13)將其原始長度加長約0.5-5％而達到循環(huán)長度。
14.按照權(quán)利要求1至11中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，與所述傳動輪(12)對應(yīng)配設(shè)至少一個將牽引裝置(13)壓靠到傳動輪(12)上的壓緊元件或壓緊輪(51)，在這種情況下壓緊輪或壓緊元件優(yōu)選地構(gòu)成脈沖發(fā)送器。
15.按照權(quán)利要求14所述的攀登輔助器，其特征為，為了施加必要的夾緊力可以調(diào)整壓緊輪(51)與傳動輪(12)之間的最小距離。
16.按照權(quán)利要求14或15中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述壓緊輪(51)由聚酰胺制成和/或該壓緊輪(51)的圓周面具有一個同心的壓條，其寬度比傳動輪(12)導(dǎo)槽(18)的開口寬度小。
17.按照權(quán)利要求1至16中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述牽引裝置(13)由一種能可逆地伸展和/或能可逆地壓縮的塑料制成。
18.按照權(quán)利要求1至17中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述牽引裝置(13)由一種纖維增強的，尤其一種借助中央絲纖維增強的塑料制成，在這種情況下中央絲纖維優(yōu)選地設(shè)有脈沖發(fā)生器。
19.按照權(quán)利要求1至18中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述牽引裝置是一條圓皮帶。
20.按照權(quán)利要求1至19中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，在所述爬梯(1)中央設(shè)計有軌道(9)或類似物，一個與所述牽引裝置(13)無關(guān)的防墜裝置(8)與它配合作用。
21.按照權(quán)利要求1至19中任一項所述的攀登輔助器，其特征為，所述懸掛裝置與皮帶系統(tǒng)連接，以便安置攀登梯子的人的身體，在這種情況下所述懸掛裝置優(yōu)選地包括一個能可拆卸地固定在牽引裝置上的保險夾。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于梯子之類的攀登輔助器，它具有在轉(zhuǎn)向輪之間循環(huán)運行的連續(xù)牽引裝置，一個人可以根據(jù)選擇利用懸掛裝置懸掛在牽引裝置上，攀登輔助器具有包括驅(qū)動電機21的驅(qū)動裝置20，借助它可以驅(qū)動其中一個作為用于牽引裝置13的傳動輪12的轉(zhuǎn)向輪，攀登輔助器具有牽引力限制器和可通過連續(xù)牽引裝置13操縱的用于接通/切斷驅(qū)動裝置的裝置。按照本發(fā)明，牽引力限制器由連接在傳動輪12與驅(qū)動電機21之間的帶有扭矩限制裝置的摩擦離合器30構(gòu)成；以及，用于接通/切斷驅(qū)動裝置的裝置包括傳感器70，借助它可檢測牽引裝置13的運動，在此將傳感器70設(shè)計為，檢測到傳感器脈沖時接通驅(qū)動電機21，以及在一個時間間隔之內(nèi)傳感器脈沖消失時切斷驅(qū)動電機21。
文檔編號E06C9/00GK101023238SQ200580008266
公開日2007年8月22日 申請日期2005年2月18日 優(yōu)先權(quán)日2004年3月15日
發(fā)明者弗蘭克·布拉塞克 申請人:格雷福祖格升降機有限責(zé)任公司