專利名稱：數碼柜的制作方法
技術領域：
本發明涉及的是物品存放裝置，更詳細地講是用于商務、辦公自動化及生產、生活中商品、日用品及公文等物品存放的專用裝置，集自動儲存、發放、管理于一體的數碼柜。
背景技術：
通常人們所知的物品存放裝置是普通的櫥柜或貨架，多數是用人工管理，也有少數采用計算機管理，但均需用人工擺放和取拿物品，由于人的因素常常容易出現工作差錯，勞動強度大，工作效率低等現象，這就要求工作人員應具備高素質和效率的工作狀態，隨著信息化、網絡化和自動化的迅速發展，網絡化和自動化辦公已成為現實，目前傳統而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化的高效率、快節奏的工作要求。辦公自動化的進一步發展，這種狀況已無法適用工作的使用要求。
發明內容
本發明的目的在于能消除上述缺點，具有結構合理、取拿準確、存放到位、方便快捷、自動管理等特點的數碼柜，尤其是將箱體與微處理系統的有機結合，實現了物品存取及管理的自動化及標準化，大大提高工作效率和工作質量，減少了管理人員及其勞動強度，同時為辦公自動化、網絡化管理提供了有力的保障。有效地解決文件、物品存、取方式存在的不足，提高了辦公文件、物品存、取的速度及準確率，是目前理想的辦公自動化系統的專用裝置。
本發明的數碼柜是有箱體架、標準箱、電抓手、控制系統和微處理系統等構成，它是通過控制系統和微處理系統控制電抓手將標準箱取出或放在箱體架上的。其中，箱體架是有箱體、支撐架和箱倉構成，它是用箱體與支撐架構成箱倉的，標準箱放在箱倉中用來盛裝物品或資料的，標準箱是有矩形箱體、錐形箱底所構成；電爪手是有機械抓手和控制器構成，控制系統是有PLC控制的三維伺服系統組成，微處理系統是有顯示器和計算機處理系統構成，它的工作過程是啟動電腦及軟件系統，軟件判斷是否有待入的文件及物品或監測空倉輸入口是否有待入信號，若有待入信號時，軟件啟動機械手抓取標準箱，并啟動三維軟件控制系統尋找空倉，記錄空倉地址碼并傳送到主機，之后，軟件及三維控制系統復位到等待輸入投遞狀態。
當文件或物品存放時，它是將文件或物品名匯編后，輸入電腦存儲，用電抓手按照編號的順序裝入標準箱，再將標準箱按序排放待入區，啟動輸入裝置，標準箱被自動送到待投區，其中，電抓手抓取標準箱或文件及物品時，是在具有X、Y、Z三維伺服系統的電腦控制下，將標準箱投入數碼柜空倉中，并自動記錄該倉地址碼，以便下次查找或拿取。
當文件或物品輸出時，它是將該文件或物品名輸入電腦后，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲該文件或物品，并找出所在標準箱的編碼或位置，它是利用三維自控系統先尋找文件或物品倉地址，再用機械手從倉中將標準箱抓出，并將標準箱送到輸出口，機械手再將文件品遞出，即文件或物品被取出；三維自控系統及機械手再將標準箱復位到輸入口的初始位置。其工作原理是1、輸入投遞存放對需要放入數碼柜存放的文件或物品，將其名字或編碼輸入電腦，然后裝入標準儲存箱內，按一定順序把儲存箱排列到待輸入區，在電腦的控制下將儲存箱自動傳送到待投遞區，機械手在投遞區抓住儲存箱投入數碼柜的空倉，既完成文件及物品的存儲。2、提取、輸出通過電腦輸入提取文件或物品的名稱或編碼，三維伺服系統在電腦的控制下，尋找文件或物品的倉址，選準后由機械手從倉中將文件或物品標準箱從倉中提取，然后由三維伺服系統將其送到數碼柜輸出口。3、電腦及管理系統數碼柜的存放、提取均在電腦控制管理之下運行。主要分為監控部分和文檔管理兩大部分，(1)、控制部分監控制部分主要包括對標準箱從待輸入區傳送到待投遞區的監控；機械手抓取標準箱的監控；三維伺服系統尋找空倉的監控；機械手將標準箱投入空倉的監控；機械手及三維伺服系統復位的監控。
(2)、文檔軟件管理系統文檔的管理主要包括數碼柜存入文件或物品的管理和數碼柜當前存入文件或物品的管理。如A，文件名或文件編碼；B，存入時間、提取時間；C，當前存入數量、空倉數；D，各文件或物品的存放位置；E，按文件名稱或物品類別、存入時間、提取時間分類；F，系統運行情況自診斷。
圖1是數碼柜結構示意圖，圖2是數碼柜工作系統示意圖，圖3是數碼柜PLC及控制系統電路圖，圖4是數碼柜文檔管理系統流程圖，圖5是數碼柜控制系統流程圖，其中，1.箱體架或柜體，2.標準箱，3.電抓手，4.控制器，5.處理器，6.箱倉。
具體實施例方式
下面結合附圖對本發明做一步說明。
如圖1-5所示的數碼柜是有箱體架1、標準箱2、電抓手3、控制系統和微處理系統等構成，箱體架、標準箱構成柜體，該柜體是由若干個倉體按一定規律排列組成的箱體，用于存放各種文件或物品。控制器選用三維伺服系統，是由PLC控制的執行機構，用于接受電腦指令驅動機械手尋找操作文件或物品所在倉體位置(倉址)。電抓手選用機械手，是在PLC控制下，執行電腦發出信息抓取文件或物品。其工作過程如下1、文件或物品輸入將文件或物品名輸入電腦，裝入標準箱，將標準箱按序排放待入區，啟動輸入裝置，將標準箱自動送到待投區，電腦控制機械手抓取標準箱具有X、Y、Z三維伺服系統在電腦控制下，將標準箱投入數碼柜空倉，并自動形成該倉地址碼。2、文件或物品輸出文件或物品名輸入電腦，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲該文件或標準箱，如確有三維自控系統尋找文件或物品倉地址，機械手抓取并從倉中將標準箱取出，三維自控系統將標準箱送到輸出口，機械手將標準箱遞出三維自控系統及機械手復位到輸入口的初始位置。3、電腦啟動電腦及軟件系統軟件判斷是否有待入申請文件、物品或是否有空倉監測輸入口待入區申請信號，如有待入申請，啟動機械手軟件抓取標準文件箱，啟動三維軟件控制系統尋找空倉，記錄空倉地址碼，軟件及三維控制系統復位到等待輸入投遞狀態。
其工作原理是該技術是文件、物品有序管理的有效方法，尤其是可大大提高工作效率和工作質量，為辦公自動化、網絡化提供了有力的技術和產品支撐。在信息化、網絡化迅速發展的時代，網絡化和無紙化辦公已成為現實，但傳統而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化時代高效率、快節奏工作的要求。該技術及產品的發明解決了文件或物品存、取方式的不足，將成為辦公自動化系統的重要組成部分，使辦公文件或物品存、取更為快捷準確。下面從三個方面對該系統的工作原理進行敘述(一)輸入投遞存放對需要放入數碼柜存放的文件或物品，將其名字或編碼輸入電腦，然后裝入標準儲存箱內，按一定順序把儲存箱排列到待輸入區，在電腦的控制下將儲存箱自動傳送到待投遞區，機械手在投遞區抓住儲存箱投入數碼柜的空倉，既完成文件及物品的存儲。(二)提取、輸出通過電腦輸入提取文件、物品的名稱或編碼，三維伺服系統在電腦的控制下，尋找文件、物品的倉址，選準后由機械手從倉中將文件或物品標準箱從倉中提取，然后由三維伺服系統將其送到數碼柜輸出口。(三)電腦及管理系統數碼柜的存放、提取均在電腦控制管理之下運行。主要分為控制部分和文檔管理兩大部分，分述如下1、控制部分控制部分主要包括對標準箱從待輸入區傳送到待投遞區的控制；機械手抓取標準箱的控制；三維伺服系統尋找空倉的控制；機械手將標準箱投入空倉的控制；機械手及三維伺服系統復位的控制。2、文檔軟件管理系統文檔的管理主要包括數碼柜存入文件或物品的管理和數碼柜當前存入文件或物品的管理。(1)文件名或文件編碼；(2)當前存入數量、空倉數；(3)各文件或物品的存放位置；(4)按文件名稱或物品類別分類；(5)系統運行情況自診斷。
其控制系統流程是啟動電腦及軟件系統，軟件判斷是否有待入的文件及物品或監測空倉輸入口是否有待入信號，若有待入信號時，軟件啟動機械手抓取標準箱，并啟動三維軟件控制系統尋找空倉，記錄空倉地址碼并傳送到主機，之后，軟件及三維控制系統復位到等待輸入投遞狀態。當文件或物品存放時，它是將文件或物品名匯編后，輸入電腦用電抓手按照編號的順序裝入標準箱，再將標準箱按序排放待入區，啟動輸入裝置，標準箱被自動送到待投區，其中，電抓手抓取標準箱或文件及物品時，是在具有X、Y、Z三維伺服系統的電腦控制下，將標準箱投入數碼柜空倉中，并自動記錄該倉地址碼，以便下次查找或拿取。當文件或物品輸出時，它是將該文件或物品名輸入電腦后，電腦管理軟件查找并確定是否已存儲該文件或物品，并找出所在標準箱的編碼或位置，它是利用三維自控系統先尋找文件或物品倉地址，再用機械手從倉中將標準箱抓出，并將標準箱送到輸出口，機械手再將文件品遞出，即文件或物品被取出；三維自控系統及機械手再將標準箱復位到輸入口的初始位置。這樣按圖示的流程往復循環工作即可實現本發明目的的技術方案。充分體現了該技術是解決文件、物品等管理亂的有效途徑，尤其是可大大提高工作效率和工作質量，為辦公自動化、網絡化提供了有力的技術和產品支撐。在信息化、網絡化迅速發展的時代，網絡化和無紙化辦公已成為現實，但傳統而落后的文件、物品存取方式已無法滿足信息化時代高效率、快節奏工作的要求。該技術及產品的發明解決文件、物品存、取方式的不足，將成為辦公自動化系統的重要組成部分，使辦公文件、物品存、取更為快捷準確。
權利要求
1.一種數碼柜，其特征在于是由箱體架、標準箱、電抓手和微處理系統構成，其中，它是通過微處理系統控制電抓手將標準箱放在箱體架上的。
2.如權要求1所述的數碼柜，其特征在于所述的箱體架是由箱體、支撐架和箱倉構成，它是用箱體與支撐架構成箱倉的，標準箱放在箱倉中用來盛裝物品或資料的。
3.如權要求1所述的數碼柜，其特征在于所述的標準箱是由矩形箱體、錐形箱底構成，其中矩形箱體的一端與錐形箱底連接。
4.如權要求1所述的數碼柜，其特征在于所述的電抓手是由機械抓手和控制器構成。
5.如權要求1所述的數碼柜，其特征在于所述的微處理系統是由計算機控制系統構成。
6.如權要求4所述的數碼柜，其特征在于所述的控制器是由PLC控制的三維伺服系統構成。
全文摘要
數碼柜是有箱體架、標準箱、電抓手和微處理系統構成，其中，箱體架是由箱體、支撐架和箱倉構成，它是通過微處理系統控制電抓手將標準箱放在箱體架上的。具有結構合理、存放準確、方便快捷、自動管理等特點，尤其是將箱體與微處理系統的有機結合，實現了物品存放的自動化及標準化，大大提高工作效率和工作質量，減少了管理人員及其勞動強度，同時為辦公自動化、網絡化管理提供了有力的保障。有效地解決文件、物品存、取方式存在的不足，提高了辦公文件、物品存、取的速度及準確率，是目前理想的辦公自動化系統的專用裝置。
文檔編號A47F3/00GK1714703SQ200510078458
公開日2006年1月4日 申請日期2005年6月16日 優先權日2004年6月16日
發明者王建偉 申請人:王建偉