專利名稱：門縫監控方法
技術領域：
本發明涉及一種門縫監控裝置，用于監控具有至少一個門扇的軌道車輛、電梯等的門的門縫，所述門扇必要時在其主閉合邊上設有一個可彈性變形的或彈性支承的型材，本發明還涉及一種監控這種門縫的方法。
背景技術：
為軌道車輛或電梯以及還有索道纜車等的門所設的各種安全裝置，監控尤其在門關閉時的完全不同的參數。這可以是關閉所需的力，由此力可以推斷是否有物體或人員在抵抗此閉合運動；這可以是關閉速度，根據關閉速度同樣可以推斷出是否夾住人員或物品；這可以是主閉合邊的變形，主閉合邊大部分由一種體積較大的橡膠型材構成，由變形可以推斷門在閉合運動的過程中是否遇到了障礙物；如此等等。
當確認遇到障礙物或夾入物體或肢體時作出的反應取決于應用場合有所不同。在有些情況下要求將閉合運動改變為開啟運動，以及只有經過一段預定的時間后門才重新開始閉合運動；在另一些情況下只要求門在一預定的時間內停止不動；在再有一些情況下接著只是短時間局部有限地反向運動，以允許被夾入的人員脫身；以及還有其他各種各樣更多的情況。還有一些門控制系統，其中在閉合運動期間第一次識別夾入物體時的反應與后來的不同，為了避免摧殘和破壞該物體，故意鎖止門的關閉。
在所有這些系統中必須區別，在關閉過程中當門遇到障礙物時它處于什么位置，因為作出的反應必須隨此位置而有所不同。尤其在最后的閉合終端區內，此時門扇的主閉合邊與門框或第二個門扇的主閉合邊已接近到不再可能夾入手臂或腿或提包等大體積物體的程度(因為要不然在門縫開度更大的位置就已經確認有這種情況發生)，由于門扇的動態負荷和與此相聯系的振動和沖擊，所以傳感器的反應閾值被極大地提高或完全切斷安全裝置，為的是使門能夠關閉，不會只是由于在進入閉合的終端位置時產生的振動導致將門打開。
這些系統迄今已證明基本上是有效的，但在采取合理化和節約措施的過程中越來越多地轉向，不僅如迄今已實施的那樣無人值守地將電梯投入運行，而且也無人值守地將地鐵、市效旅客列車投入運行，并且只從一個總站出發監控行駛，這樣做可以比通常有人值守的運行明顯地減少人員。
在此類運行中現在存在與有人值守的運行時完全不同的危險，即在最終閉合運動結束時夾入薄的物體，由傳統的安全系統不能察覺這種情況。因為沿途不進行目檢，所以迄今可以輕易而可靠地對夾入散步用的手杖、傘柄、狗皮帶等的識別按這種新的運行方式便不可能并因而導致嚴重的危險。
發明內容
本發明的目的是避免這種危險并建議一種安全裝置，它有能力可靠地識別此類物體或此類物體的夾入。
按本發明為達到此目的通過監控完成閉合后的門縫，其中，監控可通過氣動、光學、電動、電容或磁性傳感器或它們的組合進行。
由以上的說明可知，對于按本發明的門縫監控裝置沒有必要在門的閉合過程中激活。因此按本發明的門縫監控裝置并不改變預定的自動關閉特性，并因而也可以方便和沒有任何問題地補充裝入。
關鍵在于，按本發明的門縫監控裝置或方法在完成的關閉后激活或實施，以及，然后確定門上的通常用彈性材料構成的主閉合邊的形狀是否與門在按規定閉合的狀態下相關的形狀一致，或它是否已變形，這解釋為夾入物體的結果并發出信號或警報。
因此，原則上測量與門縫/型材的形狀或位置對應的物理量，并與門縫/型材按規定的形狀/位置的參數作比較。
下面借助附圖詳細說明本發明。其中
圖1和2表示本發明第一種實施形式的純粹的示意圖；圖3至5表示本發明第二種實施形式與圖1和2類似的視圖；以及圖6表示試驗裝置示意圖。
具體實施例方式
圖1表示本發明的第一種實施形式。其總體用1表示的門有兩個門扇2、3，它們中每一個在其主閉合邊設一彈性型材4(圖2)。型材4基本上有門扇2、3的冠(Stcke)以及制有倒截區5，以便于安裝在門扇的端側上。型材4實際上的端面6設計為波形，為的是即使在門扇互相沒有準確對齊地相遇時也能導致主閉合邊處于密封的狀態。此外，型面6的形狀有一定的調整作用，由此可以補償門扇導引裝置中的誤差。
型材4還有兩個空腔，一個是大體設計為三角形的空腔7以及一個設計為可以說是槽狀的空腔8。這兩個空腔平行于主閉合邊延伸，與端面6疊合，以及有下列任務大體三角形的空腔7當有物體夾入端面6之間時賦予型材4彈性。若物體夾入端面6之間空腔8也變形，此變形由接觸片9′、9″監測到，它們在空腔8的形狀有微小變形時便已進入接觸狀態，并與此同時使監控電路短路。
圖1中純粹示意性地表示了監控裝置的電纜導引和布置，從每一個其總體用9表示的接觸片引出一條信號線，它可以參與門扇的開啟和閉合運動，信號線引到信號發送單元10，由信號發送單元再通過控制線11將相應的信號“門已按規定關閉”或“門內夾入物體”進一步傳輸給列車控制中心，在那里對此作出相應規定的反應。
在按圖1和2的實施形式中當然可以采用磁性或電容系統取代接觸片9，對此那些了解本發明的傳感技術領域的專家們易于設計并可與具體的條件相匹配。
圖3至5表示了一種發明方案，它以光學為基礎。綜合圖4和5可以看出，兩個門扇2和3在此方案中有不同結構的邊條12、14。這種型材在先有技術中用作專用的手指防護型材(Fingerschutzprofil)，密封借助設在兩個型材的每一個上的唇13實現，附加地設計為薄壁的柱狀的管18在閉合狀態(圖5)容易變形并同樣有助于密封和隔音。
現在，在邊條12的下端，管18的空腔區內，有一個光或紅外發射器19′(圖3)，以及在管18的另一端有相應的接收器19″。若這時一個盡管只是很薄的物體夾入型材12、14之間，則管18被擠合，光束截斷，以及接收器19″通過電子監控裝置10和導線11鳴響報警器。
圖6表示當例如狗的皮帶夾入時按本發明的裝置借助一試驗裝置的作用方式，借助它可測試本發明裝置的靈敏度一條狗皮帶或類似物16沿垂直于門扇平面的方向以一端固定在一個恰當的固定裝置亦即鉸接點19上，在繃緊的狀態皮帶16從鉸接點19垂直于門扇平面一直延伸到型材12、14(或型材14)之間的門縫。然后用預定的保持恒定的拉力水平擺動皮帶，如虛線所示，以及確定設備發出報警信號時的角度。當然也可以與之相反，在預定的角度確定發出報警信號必需的拉力。
以此方式，即使被夾入的柔性物體有極小的截面也能檢測到，按本發明的裝置有能力識別直徑6mm以上的剛性試驗體，以及對于厚度1mm的柔性皮帶類或繩狀物體在延伸方向為相對于門平面法線僅15°時以及在繩狀物體內拉力為80N時。與此相比較，傳統的在閉合時使用的監控裝置只能識別尺寸至少20×80mm或30×60mm的物體，也就是說，除了在閉合的終端區存在由于振動自動激活的問題外，就其幾何靈敏度方面而言也不適用于按本發明的目的。
本發明可以進行不同的變化型材4僅有一個空腔，即有空腔8而同有空腔7，在按圖3至5的方案中可以用一種帶有接觸片的電子監控裝置代替具有紅外線的監控裝置，所述接觸片設置在例如粘接在柱狀管18的前段的內側上。在這種情況下當然也就取消了裝置19′和19″。
若傳感器是防破壞的，則不需要在主閉合邊設彈性型材4。尤其在電梯門的情況下沒有此類型材可以滿足要求。即使存在這種型材，也并不一定如已說明的那樣用彈性材料制造，而可以是一種彈性支承、本身卻是“剛性”的型材。在這種情況下借助至少一個傳感器優選地監測它的位置，尤其是彈性支承裝置。
尤其對于電梯門，但原則上對于所有單門扇的門，可以將監控其形狀的型材固定在門框而不是門扇上，由此避免了運動的信號線和受機械負荷的傳感器存在的所有問題。
可能和在許多情況下有利的是，按本發明采用的傳感器不在門扇閉合運動結束的瞬間(或就在這之前)激活，而是有一定的延遲，以避免傳感器由于門扇可能的搖動和振動誤判為“夾入狀態”并報警。激活的延遲可根據門的類型。延遲的間隔時間在少于1秒至若干秒的范圍內。
同樣有利的是，傳感器在確認按規定的閉合狀態后一些時間，或在離開車站時，逐個或通過列車控制中心去活，這樣做一方面避免在行駛期間誤報警，以及另一方面使傳感器不保持過長時間的激活。
當然，傳感器可以較長時間或也可以持續地保持激活，以及只是對來自于傳感器的信號的評估不予進行或置之不理，然而這樣做由于傳感器處于負荷狀態以及使評估裝置復雜化意味著是本發明的一種不良的實施形式以及無論如何整個處于“激活裝置”狀態。
權利要求
1.一種門縫監控裝置，用于監控具有至少一個門扇(2、3)的軌道車輛、電梯等的門的門縫，所述門扇必要時在其主閉合邊上設有一個可彈性變形的或彈性支承的型材(4)，其特征為當門的每一個門扇(2、3)處于其閉合終端位置時，激活裝置(10、11)；并且，監控通過電動、氣動、光學、電感、電容或磁性傳感器(9、19)或此類傳感器的組合進行。
2.按照權利要求1所述的裝置，其特征為所述裝置將型材(4)當前的形狀或位置與其在門扇(2、3)按規定關閉時的形狀或位置進行比較。
3.按照權利要求1或2所述的裝置，其特征為所述裝置(10、11)具有一個延遲元件，它在每一門扇(2、3)到達閉合終端位置時開始經預定的時間間隔后將裝置激活。
4.按照前列諸權利要求之一所述的裝置，其特征為所述裝置(10、11)具有一去活元件，它在確定門按規定關閉時開始經預定的時間間隔將此裝置去活。
5.一種門縫監控方法，用于監控具有至少一個門扇(2、3)的軌道車輛、電梯等的門的門縫，所述門扇必要時在其主閉合邊上設有一個可彈性變形的或彈性支承的型材(4)，其特征為；監控通過電動、氣動、光學、電感、電容或磁性傳感器(9、19)或此類傳感器的組合進行。
6.按照權利要求5所述的方法，其特征為將對應于當前型材(4)形狀或位置的傳感器測量值傳輸給一個監控裝置；在監控裝置內將此測量值與一基準值進行比較，所述基準值對應于在門扇(2、3)按規定關閉的狀態下的型材(4)的形狀或位置的測量值。
全文摘要
本發明涉及一種門縫監控裝置(10、11)，用于監控具有至少一個門扇(2、3)的軌道車輛、電梯等的門的門縫，所述門扇必要時在其主閉合邊上設有一個可彈性變形的或彈性支承的型材(4)，本發明還涉及一種監控這種門縫的方法。本發明的特征在于，當門的每一個門扇(2、3)處于其閉合終端位置時，激活裝置(10、11)；并且，監控通過氣動、光學、電感、電容或磁性傳感器(9、19)或此類傳感器的組合進行。由此，原則上這些傳感器測量了一個對應于門縫/型材(4)形狀或位置的物理量，并與門縫/型材(4)規定的形狀/位置的參數進行比較。
文檔編號E05F15/00GK1662722SQ03813999
公開日2005年8月31日 申請日期2003年5月20日 優先權日2002年5月22日
發明者弗里德里希·哈克爾 申請人:克諾爾-布里姆斯股份有限公司