一種快捷智能立體停車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種快捷智能立體停車庫，包括主通道停車庫，所述主通道停車庫包括下車進庫平臺、主通道輸送轉向升降平臺、出庫上車平臺；立體鏈輪掛車裝置設置在主通道輸送轉向升降平臺的上方；下車進庫平臺、主通道輸送轉向升降平臺和出庫上車平臺順序排列；立體鏈輪掛車裝置包括上、下鏈輪掛車器，其中上鏈輪掛車器包括上承載鏈輪，上承載鏈輪包括第一承載鏈輪和第二承載鏈輪；下鏈輪掛車器包括下承載鏈輪，下承載鏈輪包括第三承載鏈輪和第四承載鏈輪。這種立體停車庫具有結構簡單、運行簡便、維護便捷、空間利用效率高、存取快捷、安全可靠、智能自動管理的優點。
【專利說明】
一種快捷智能立體停車庫
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及汽車停車領域，具體是一種快捷智能立體停車庫。
【背景技術】
[0002]汽車社會保有量的快速增長，汽車的停車泊位缺口越來越大。為了解決停車泊位問題，市場上也推出了各種類型的立體停車庫，解決了部分停車的困難問題，但現有的立體停車庫存在結構和運行復雜，造價高，空間利用效率低，車輛存取困難，維修復雜，故障發生幾率高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，而提供一種結構簡單、運行簡便、維護便捷、空間利用效率高、存取快捷、安全可靠、智能自動管理的快捷智能立體停車庫。
[0004]實現本實用新型目的的技術方案是:
[0005]—種快捷智能立體停車庫，包括主通道停車庫，所述主通道停車庫包括
[0006]下車進庫平臺；
[0007]主通道輸送轉向升降平臺；
[0008]立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在主通道輸送轉向升降平臺的上方；
[0009]出庫上車平臺；
[0010]所述下車進庫平臺、主通道輸送轉向升降平臺和出庫上車平臺順序排列；
[0011 ]所述的立體鏈輪掛車裝置包括上、下鏈輪掛車器，其中上鏈輪掛車器包括上承載鏈輪，所述上承載鏈輪包括第一承載鏈輪和第二承載鏈輪;下鏈輪掛車器包括下承載鏈輪，所述下承載鏈輪包括第三承載鏈輪和第四承載鏈輪；
[0012]所述第一承載鏈輪通過第一承載鏈與第三承載鏈輪連接，所述第二承載鏈輪通過第二承載鏈與第四承載鏈輪連接，第一承載鏈與第二承載鏈通過承載軸連接，所述承載軸上設有機械手;上承載鏈輪或下承載鏈輪與控制馬達連接。
[0013]包括鏈輪張力調節器，所述第三承載鏈輪與第四承載鏈輪通過下鏈輪通軸連接，
[0014]所述下承載鏈輪通軸設置在所述鏈輪張力調節器上。
[0015]包括智能管理存車面板和智能管理取車面板，所述智能管理存車面板設置在下車進庫平臺的旁邊，所述智能管理取車面板設置在出庫上車平臺旁邊。
[0016]包括主通道停車分庫，所述主通道停車分庫包括主通道分庫輸送轉向升降平臺和立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在主通道分庫輸送轉向升降平臺的上方；
[0017]所述主通道停車分庫的主通道分庫輸送轉向升降平臺設置在主通道輸送轉向升降平臺與出庫上車平臺之間。
[0018]所述主通道分庫輸送轉向升降平臺與主通道輸送轉向升降平臺之間設有主通道輸送過渡平臺。
[0019]包括至少一個停車分庫，每個停車分庫包括進出分庫輸送升降平臺和立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在進出分庫輸送升降平臺的上方。
[0020]所述停車分庫設置在主通道停車庫的旁邊，進出分庫輸送升降平臺與主通道輸送轉向升降平臺相對應。
[0021]所述停車分庫分別設置在主通道停車庫的左、右兩旁。
[0022]所述停車分庫設置在主通道停車分庫的旁邊，進出分庫輸送升降平臺與主通道分庫輸送轉向升降平臺相對應。
[0023]所述停車分庫分別設置在主通道停車分庫的左、右兩旁。
[0024]包括控制系統，所述控制系統與智能管理存車面板、智能管理取車面板、控制馬達、機械手連接。
[0025]這種立體停車庫具有結構簡單、運行簡便、維護便捷、空間利用效率高、存取快捷、安全可靠、智能自動管理的優點。
【附圖說明】
[0026]圖1為實施例中立體停車庫的結構示意圖；
[0027]圖2為圖1的A-A視向示意圖；
[0028]圖3為去掉立體鏈輪掛車裝置后的車庫平面示意圖。
[0029]圖中，1.下車進庫平臺2-1.主通道輸送轉向升降平臺2-2.主通道分庫輸送轉向升降平臺3.主通道輸送過渡平臺4.進出分庫輸送升降平臺5.出庫上車平臺6-1.第一承載鏈輪6-2.第二承載鏈輪7-1.第一承載鏈輪軸7-2.第二承載鏈輪軸8-1.第一承載鏈8-2.第二承載鏈9.機械手I 0.承載軸11-1.第三承載鏈輪11-2.第四承載鏈輪12-
1.第一鏈輪張力調節器12-2.第二鏈輪張力調節器13.下鏈輪通軸14.控制馬達15.智能管理存車面板16.智能管理取車面板17.主通道停車分庫18.停車分庫19.車輛20.主通道停車庫。
【具體實施方式】
[0030]下面結合附圖和實施例對本【實用新型內容】作進一步的闡述，但不是對本實用新型的限定。
[0031 ] 實施例:
[0032]參照圖1-圖3，一種快捷智能立體停車庫，包括主通道停車庫20，所述主通道停車庫20包括
[0033]下車進庫平臺I;
[0034]主通道輸送轉向升降平臺2-1;
[0035]立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在主通道輸送轉向升降平臺2-1的上方；
[0036]出庫上車平臺5;
[0037]所述下車進庫平臺1、主通道輸送轉向升降平臺2-1和出庫上車平臺5順序排列；
[0038]所述的立體鏈輪掛車裝置包括上、下鏈輪掛車器，其中上鏈輪掛車器包括上承載鏈輪，所述上承載鏈輪包括第一承載鏈輪6-1和第二承載鏈輪6-2;下鏈輪掛車器包括下承載鏈輪，所述下承載鏈輪包括第三承載鏈輪11-1和第四承載鏈輪11-2;
[0039]所述第一承載鏈輪6-1通過第一承載鏈8-1與第三承載鏈輪11-1連接，所述第二承載鏈輪6-2通過第二承載鏈8-2與第四承載鏈輪11-2連接，第一承載鏈8-1與第二承載鏈8-2通過承載軸10連接，所述承載軸10上設有機械手9;上承載鏈輪或下承載鏈輪與控制馬達14連接。
[0040]包括鏈輪張力調節器，所述第三承載鏈輪11-1與第四承載鏈輪11-2通過下鏈輪通軸13連接，所述下承載鏈輪通軸13設置在所述鏈輪張力調節器上。鏈輪張力調節器用于自動調節鏈輪張力。鏈輪張力調節器包括第一鏈輪張力調節器12-1和第二鏈輪張力調節器12-2，下承載鏈輪通軸13的兩端分別設置在第一鏈輪張力調節器12-1和第二鏈輪張力調節器12-2上。
[0041]包括智能管理存車面板15和智能管理取車面板16，所述智能管理存車面板15設置在下車進庫平臺I的旁邊，所述智能管理取車面板16設置在出庫上車平臺5旁邊。
[0042]包括主通道停車分庫17，所述主通道停車分庫17包括主通道分庫輸送轉向升降平臺2-2和立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在主通道分庫輸送轉向升降平臺2-2的上方；
[0043]所述主通道停車分庫17的主通道分庫輸送轉向升降平臺2-2設置在主通道輸送轉向升降平臺2-1與出庫上車平臺5之間。
[0044]所述主通道分庫輸送轉向升降平臺2-2與主通道輸送轉向升降平臺2-1之間設有主通道輸送過渡平臺3。
[0045]包括至少一個停車分庫18，每個停車分庫18包括進出分庫輸送升降平臺4和立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在進出分庫輸送升降平臺4的上方。
[0046]所述停車分庫18設置在主通道停車庫20的旁邊，進出分庫輸送升降平臺4與主通道輸送轉向升降平臺2-1相對應。
[0047]所述停車分庫18分別設置在主通道停車庫20的左、右兩旁。
[0048]當停車分庫18設置在主通道停車分庫17旁邊時，進出分庫輸送升降平臺4與主通道分庫輸送轉向升降平臺2-2相對應。
[0049]所述停車分庫18分別設置在主通道停車分庫17的左、右兩旁。
[0050]包括控制系統，所述控制系統與智能管理存車面板15、智能管理取車面板16、控制馬達14、機械手9連接。
[0051]所述進庫人員下車平臺I，人員下車后持卡在智能管理存車面板15上刷卡存車，庫門自動打開，下車平臺I自動把車從打開的庫門送入庫入主通道2，庫門自動關閉，整個過程不到I分鐘即可完成存車，非常快捷。
[0052]所述主通道輸送轉向升降平臺2-1，執行智能管理系統指令將平臺上的車輛19繼續往前輸送或轉向向停車分庫平臺4輸送，或者向上提升輸送到主通道上停車分庫17停放。
[0053]所述主通道過渡平臺3，執行將主通道的車輛往前輸送。
[0054]所述進出分庫輸送升降平臺4，執行智能管理系統指令，接收主通病道輸送轉向升降平臺2送來的車輛并輸送到相應位置，提升到機械手9抓接的位置，機械手9完成抓接后，下降到原來的高度，完成進庫過程。當智能管理系統指令出庫時，分庫承載鏈8上懸掛的車輛在鏈輪控制馬達14的驅動下，下降到承載鏈8最低的中心位置停止，分庫進出升降平臺4升起并托住出庫車輛，機械手9松開車輛，分庫進出升降平臺4將托住的車輛下降到主通道輸送、轉向、升降平臺2等高，并向等待接收的主通道平臺2輸送，完成分庫出庫。
[0055]所述出庫上車平臺5，車主提車時，持卡在智能管理取車面板16上刷卡，系統就會自動將車主的車輛從分庫經主通道送到出庫上車平臺，車主即可上車駛離，整個過程I分鐘即可，非常快捷。
[0056]所述第一承載鏈輪6-1、第二承載鏈輪6-2通過第一承載鏈輪軸7-1、第二承載鏈輪軸7-2安裝在分庫上方內壁，鏈輪上安裝承載鏈8，鏈輪承載著承載鏈8、機械手9、承載軸10及懸掛在承載鏈上所有車輛的全部重量，執行智能管理系統指令，轉動承載鏈8，將指定的機械手9降到進出分庫輸送升降平臺4的上方，讓機械手9抓起平臺上的車輛完成入庫，讓機械手9把手上的車輛放到平臺4上，完成出庫。
[0057]所述承載鏈8安裝在上鏈輪6和下鏈輪11上，環繞兩輪軸心運動，將存放車輛有序懸掛存放在車庫的立體空間，存車時快速將需存放的機械手9轉到升降平臺4的正上方，機械手9將存車懸掛，完成存車，取車時快速將相應車輛轉到并放置到升降平臺4上，完成取車的第一個步驟。
[0058]所述機械手9安裝在承載軸10上，承載軸10安裝在左右承載鏈8-1和8-2上，機械手9在承載軸10上可自動軸向移動，使機械手9的抓手自動對準停放車輛的前后輪軸心，并抓住車輛的前后四個輪子，將車輛懸掛在承載軸上。
[0059]所述下鏈輪通軸13連接控制馬達14，帶動下承載鏈輪同步轉動。
[0060]控制馬達14執行系統指令驅動第三承載鏈輪11-1、第四承載鏈輪11-2，帶動第一承載鏈8-1、第二承載鏈8-2，使承載鏈上的承載軸10和機械手9停在相應的位置，完成存車或取車相應程序。
[0061]所述智能管理存車面板15用于刷卡讀取用戶信息，并向控制系統傳送用戶存車信息。
[0062]所述智能管理取車面板16用于刷卡讀取用戶信息，并向控制系統傳用戶取車信息。
【主權項】
1.一種快捷智能立體停車庫，其特征在于，包括主通道停車庫，所述主通道停車庫包括 下車進庫平臺； 主通道輸送轉向升降平臺； 立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在主通道輸送轉向升降平臺的上方； 出庫上車平臺； 所述下車進庫平臺、主通道輸送轉向升降平臺和出庫上車平臺順序排列； 所述的立體鏈輪掛車裝置包括上、下鏈輪掛車器，其中上鏈輪掛車器包括上承載鏈輪，所述上承載鏈輪包括第一承載鏈輪和第二承載鏈輪;下鏈輪掛車器包括下承載鏈輪，所述下承載鏈輪包括第三承載鏈輪和第四承載鏈輪； 所述第一承載鏈輪通過第一承載鏈與第三承載鏈輪連接，所述第二承載鏈輪通過第二承載鏈與第四承載鏈輪連接，第一承載鏈與第二承載鏈通過承載軸連接，所述承載軸上設有機械手;上承載鏈輪或下承載鏈輪與控制馬達連接。2.根據權利要求1所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，包括鏈輪張力調節器，所述第三承載鏈輪與第四承載鏈輪通過下鏈輪通軸連接， 所述下承載鏈輪通軸設置在所述鏈輪張力調節器上。3.根據權利要求1所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，包括智能管理存車面板和智能管理取車面板，所述智能管理存車面板設置在下車進庫平臺的旁邊，所述智能管理取車面板設置在出庫上車平臺旁邊。4.根據權利要求1所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，包括主通道停車分庫，所述主通道停車分庫包括主通道分庫輸送轉向升降平臺和立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在主通道分庫輸送轉向升降平臺的上方； 所述主通道停車分庫的主通道分庫輸送轉向升降平臺設置在主通道輸送轉向升降平臺與出庫上車平臺之間。5.根據權利要求4所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，所述主通道分庫輸送轉向升降平臺與主通道輸送轉向升降平臺之間設有主通道輸送過渡平臺。6.根據權利要求1所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，包括至少一個停車分庫，每個停車分庫包括進出分庫輸送升降平臺和立體鏈輪掛車裝置，所述立體鏈輪掛車裝置設置在進出分庫輸送升降平臺的上方。7.根據權利要求6所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，所述停車分庫設置在主通道停車庫的旁邊，進出分庫輸送升降平臺與主通道輸送轉向升降平臺相對應。8.根據權利要求7所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，所述停車分庫分別設置在主通道停車庫的左、右兩旁。9.根據權利要求6所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，所述停車分庫設置在主通道停車分庫的旁邊，進出分庫輸送升降平臺與主通道分庫輸送轉向升降平臺相對應。10.根據權利要求9所述的快捷智能立體停車庫，其特征在于，所述停車分庫分別設置在主通道停車分庫的左、右兩旁。
【文檔編號】E04H6/14GK205688900SQ201620628713
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月23日 公開號201620628713.7, CN 201620628713, CN 205688900 U, CN 205688900U, CN-U-205688900, CN201620628713, CN201620628713.7, CN205688900 U, CN205688900U
【發明人】譚燕斌, 唐譚鍵
【申請人】譚燕斌, 唐譚鍵