一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，主要涉及陶瓷設備技術領域。包括伺服電機、轉盤、底座支架、用于控制伺服電機的控制驅動器，控制驅動器電連接伺服電機，伺服電機上設置速度檢測器、電流檢測器、位置檢測器，速度檢測器、電流檢測器、位置檢測器均與控制驅動器電連接，伺服電機設置在底座支架上，伺服電機與轉盤之間設置減速系統。有益效果：電磁干擾小，噪音小，散熱好，溫升低，慣量小，易于提高系統的快速性，適應于大力矩工作狀態，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，可以輕松實現位置，速度和力矩的控制，調速范圍大，低速運行平穩，無電刷和換向器，工作可靠，對維護和保養要求低，結構簡單，且生產成本投入低。
【專利說明】
一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及陶瓷設備技術領域，具體是一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統。
【背景技術】
[0002]目前可調速陶瓷拉坯機常用的調速控制系統，一般為直流有刷電機加電子調速、交流電機經電磁調速或者變頻調速等對可調速陶瓷拉坯機的速度進行控制，這些調速方法具有電磁干擾大，對生產設備及工作人員造成很大的影響，而且噪音大，工作人員的工作環境不好，影響生產效率，溫升快，需要經常停下來進行降溫，等溫度低了再進行生產，生產效率低下，且低速性能差轉矩不高、容易出現故障，維護頻率高，且體積大、結構復雜等缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，具有電磁干擾小，噪音小，散熱好，溫升低，慣量小，易于提高系統的快速性，適應于大力矩工作狀態，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，可以輕松實現位置，速度和力矩的控制，調速范圍大，低速運行平穩，無電刷和換向器，工作可靠，對維護和保養要求低，相同功率下有較小的體積和重量，結構簡單，且生產成本投入低的特點。
[0004]本實用新型為了實現上述目的，采用以下技術方案實現:
[0005]—種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，包括伺服電機、轉盤、底座支架、用于控制伺服電機的控制驅動器，所述控制驅動器電連接伺服電機，所述伺服電機上設置速度檢測器、電流檢測器、位置檢測器，所述速度檢測器、電流檢測器、位置檢測器均與控制驅動器電連接，所述伺服電機設置在底座支架上，所述伺服電機與轉盤之間設置減速系統。
[0006]所述減速系統包括小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪，所述伺服電機上設有第一輸出軸，所述第一輸出軸上設有小同步帶輪，所述大同步帶輪上穿設第二輸出軸，所述第二輸出軸與大同步帶輪固定連接，所述第二輸出軸一端與底座支架轉動連接，所述第二輸出軸遠離底座支架的一端設置轉盤，所述小同步帶輪與大同步帶輪之間設有同步帶。
[0007]所述底座支架上設置拉坯機殼體，所述拉坯機殼體與底座支架之間能設置伺服電機，所述拉坯機殼體上固設軸承座，所述軸承座內設置軸承，所述軸承與軸承座轉動連接，所述減速系統包括小齒輪、大齒輪，所述伺服電機上設有第一輸出軸，所述第一輸出軸上設有小齒輪，所述小齒輪外套設大齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，所述大齒輪上固設中心軸，所述中心軸一端與底座支架轉動連接，所述中心軸遠離底座支架的一端從軸承中穿出并固定連接轉盤。
[0008]還包括用于控制伺服電機轉速的調速器。
[0009]所述調速器上設置電位器或霍爾傳感器。
[0010]對比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0011]1、本實用新型所述的伺服電機上設置速度檢測器、電流檢測器、位置檢測器，所述速度檢測器、電流檢測器、位置檢測器均與控制驅動器電連接，能夠通過速度檢測器檢測反饋得知陶瓷拉坯機的工作狀態，通過電流檢測補償及時調節輸出力矩，使陶瓷拉坯機始終工作在設定的速度下，能夠精確的控制電機的轉動，從而實現精確的定位，通過對電流的控制，可以限制過載，降低溫升，降低能耗。轉盤的狀態通過電機和轉盤之間的速比計算可以得知，通過對電機的位置閉環控制可以精確地控制拉坯機轉盤轉數和角度，就可以實現陶瓷的各種花邊造型，所述伺服電機與轉盤之間設置減速系統，能夠方便的使用較小功率的電機，通過減速系統減速后獲得需要的轉速區間，降低生產成本，減少生產投入。
[0012]2、所述減速系統包括小同步帶輪、同步帶、大同步帶輪，所述伺服電機上設有第一輸出軸，所述第一輸出軸上設有小同步帶輪，所述大同步帶輪上穿設第二輸出軸，所述第二輸出軸與大同步帶輪固定連接，所述第二輸出軸一端與底座支架轉動連接，所述第二輸出軸遠離底座支架的一端設置轉盤，所述小同步帶輪與大同步帶輪之間設有同步帶，同步帶能夠保證更準確的轉動比，傳動效率高，噪聲更小，耐磨性好，散熱好，溫升低，使用壽命更長，方便準確實現減速目的。
[0013]3、所述底座支架上設置拉坯機殼體，所述拉坯機殼體與底座支架之間能設置伺服電機，結構簡單，所述拉坯機殼體上固設軸承座，所述軸承座內設置軸承，所述軸承與軸承座轉動連接，所述減速系統包括小齒輪、大齒輪，所述伺服電機上設有第一輸出軸，所述第一輸出軸上設有小齒輪，能夠將伺服電機的轉動傳給小齒輪，所述小齒輪外套設大齒輪，所述小齒輪與大齒輪嚙合，能夠將小齒輪的轉動傳給大齒輪，所述大齒輪上固設中心軸，所述中心軸一端與底座支架轉動連接，所述中心軸遠離底座支架的一端從軸承中穿出并固定連接轉盤，齒輪嚙合傳動比準確，能方便的實現減速目的，并且結構簡單。
[0014]4、還包括用于控制伺服電機轉速的調速器，調速器能夠方便操作人員根據工作需要調節伺服電機的轉速。
[0015]5、所述調速器上設置電位器或霍爾傳感器，操作人員通過操作調速器發出信號到電位器或者霍爾傳感器，而后發出控制信號到控制驅動器，控制驅動器再驅動電機轉動，并實時根據電流傳感器、位置傳感器和速度傳感器反饋的信號，調整工作狀態。這樣就能夠更精準的控制拉坯機，并能夠更好的保護電機。
【附圖說明】
[0016]附圖1是本實用新型的原理框架圖；
[0017]附圖2是本實用新型實施例1的結構示意圖；
[0018]附圖3是本實用新型實施例2的結構示意圖。
[0019]附圖中標號:1、伺服電機;2、控制驅動器;3、轉盤;4、底座支架;5、速度檢測器;6、電流檢測器;7、位置檢測器;8、小同步帶輪;9、同步帶；10、大同步帶輪;11、第一輸出軸；12、第二輸出軸；13、拉坯機殼體；14、軸承座；15軸承；16、小齒輪；17大齒輪；18、中心軸；19、電位器;20、霍爾傳感器。
【具體實施方式】
[0020]下面結合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講述的內容之后，本領域的技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所限定的范圍內。
[0021]本實用新型所述是一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，包括伺服電機1、轉盤3、底座支架4、用于控制伺服電機I的控制驅動器2，所述控制驅動器2電連接伺服電機I，方便控制伺服電機工作，以便達到需要的效果，所述伺服電機I上設置速度檢測器5，通過電連接實現，速度檢測器5與控制驅動器2電連接，能夠通過速度檢測器檢測反饋得知機器的工作速度，在負載變化的情況下，通過電流補償及時調節輸出力矩，使拉坯機始終工作在設定的速度下，能夠精確的控制電機的轉速，所述伺服電機I上設置電流檢測器6，通過電連接實現，電流檢測器6與控制驅動器2電連接，通過對電流的控制，可以限制過載，降低溫升，降低能耗，伺服電機I上設置位置檢測器7，通過電連接實現，位置檢測器7與控制驅動器2電連接，通過對電機的位置閉環控制就可以精確地控制拉坯機轉盤轉數和角度，從而實現轉盤精確的定位，可以輕松實現陶瓷的各種花邊造型等，所述伺服電機I設置在底座支架4上，可以通過螺栓連接的方式實現，所述伺服電機I與轉盤3之間設置減速系統，能夠方便的使用較小功率的電機，通過減速系統減速后獲得需要的轉速區間，降低生產成本，減少生產投入。
[0022]本實用新型在使用中可以設置控制驅動器的各種參數，啟動伺服電機，帶動小同步帶輪轉動，進而帶動大同步帶輪轉動，帶動陶瓷拉坯機的轉盤轉動，方便工作人員操作。
[0023]為了方便的實現減速，所述減速系統包括小同步帶輪8、同步帶9、大同步帶輪10，所述伺服電機I上設有第一輸出軸U，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述第一輸出軸11上設有小同步帶輪8，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述大同步帶輪10上穿設第二輸出軸12，所述第二輸出軸12與大同步帶輪10固定連接，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述第二輸出軸12—端與底座支架4轉動連接，所述第二輸出軸12遠離底座支架4的一端設置轉盤3，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述小同步帶輪8與大同步帶輪10之間設有同步帶9，同步帶能夠保證更準確的轉動比，傳動效率高，噪聲更小，耐磨性好，散熱好，溫升低，使用壽命更長。能夠方便的使用較小功率的電機，通過減速系統減速后獲得需要的轉動區間，降低生產成本，減少生產投入。
[0024]為了方便實現減速，所述底座支架4上設置拉坯機殼體13，所述拉坯機殼體13與底座支架4之間能設置伺服電機I，可以通過螺栓連接或焊接的方式實現，能方便放置伺服電機，整體結構更簡單，所述拉坯機殼體13上固設軸承座14，可以通過螺栓連接的方式實現，所述軸承座14內設置軸承15，所述軸承15與軸承座14轉動連接，所述減速系統包括小齒輪16、大齒輪17，所述伺服電機I上設有第一輸出軸11，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述第一輸出軸11上設有小齒輪16，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述小齒輪16外套設大齒輪17，所述小齒輪16與大齒輪17嚙合，所述大齒輪17上固設中心軸18，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述中心軸18—端與底座支架4轉動連接，可以通過軸承和軸承座連接后固定于機器上，對本套傳動起固定和支撐作用，所述中心軸18遠離底座支架4的一端從軸承15中穿出并固定連接轉盤3，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現。
[0025]為了方便操作人員控制電機，還包括用于控制伺服電機I轉速的調速器，調速器能夠方便操作人員根據工作需要調節伺服電機的轉速。
[0026]為了更方便控制伺服電機，所述調速器上設置電位器19或霍爾傳感器20，能夠更精準的控制伺服電機。
[0027]實施例1:
[0028]—種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，包括伺服電機1、轉盤3、底座支架4、用于控制伺服電機I的控制驅動器2，所述控制驅動器2電連接伺服電機I，所述伺服電機I上設置速度檢測器5，通過電連接實現，伺服電機I上設置電流檢測器6，通過電連接實現，伺服電機I上設置位置檢測器7，通過電連接實現，速度檢測器5、電流檢測器6、位置檢測器7均與控制驅動器2電連接，所述伺服電機I設置在底座支架4上，可以通過螺栓連接的方式實現，所述伺服電機I與轉盤3之間設置減速系統，所述減速系統包括小同步帶輪8、同步帶9、大同步帶輪10，所述伺服電機I上設有第一輸出軸11，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述第一輸出軸11上設有小同步帶輪8，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述大同步帶輪10上穿設第二輸出軸12，所述第二輸出軸12與大同步帶輪10固定連接，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述第二輸出軸12—端與底座支架4轉動連接，可以通過軸承和軸承座連接后固定于機器上，對本套傳動起固定和支撐作用，所述第二輸出軸12遠離底座支架4的一端設置轉盤3，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，也可以底座支架4上設置拉坯機殼體13，所述拉坯機殼體13與底座支架4之間能設置伺服電機I，可以通過螺栓連接或焊接的方式實現，能方便放置伺服電機，整體結構更簡單，第二輸出軸從拉坯機殼體13中穿出，轉盤3通過固定在第二輸出軸上的內環，軸承的外環固定在軸承座上，軸承座通過螺栓固定在殼體上配合實現，所述小同步帶輪8與大同步帶輪10之間設有同步帶9，所述控制驅動器2電連接伺服電機I，伺服電機I上可以設有調速器，可以通過電連接實現，調速器上設置電位器19或者霍爾傳感器20，可以通多電連接的方式實現。本實用新型的有益效果:具有電磁干擾小，噪音小，散熱好，溫升低，慣量小，易于提高系統的快速性，適應于大力矩工作狀態，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，可以輕松實現位置，速度和力矩的控制，調速范圍大，低速運行平穩，無電刷和換向器，工作可靠，對維護和保養要求低，同功率下有較小的體積和重量，結構簡單且生產投入少的特點。
[0029]實施例2:
[0030]—種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，包括伺服電機1、轉盤3、底座支架4、用于控制伺服電機I的控制驅動器2，所述控制驅動器2電連接伺服電機I，所述伺服電機I上設置速度檢測器5，通過電連接實現，伺服電機I上設置電流檢測器6，通過電連接實現，伺服電機I上設置位置檢測器7，通過電連接實現，速度檢測器5、電流檢測器6、位置檢測器7均與控制驅動器2電連接，所述伺服電機I設置在底座支架4上，可以通過螺栓連接的方式實現，所述底座支架4上設置拉坯機殼體13，所述拉坯機殼體13與底座支架4之間能設置伺服電機I，可以通過螺栓連接或焊接的方式實現，能方便放置伺服電機，整體結構更簡單，所述拉坯機殼體13上固設軸承座14，可以通過螺栓連接的方式實現，所述軸承座14內設置軸承15，所述軸承15與軸承座14轉動連接，所述伺服電機I上設有第一輸出軸11，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述第一輸出軸11上設有小齒輪16，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述小齒輪16外套設大齒輪17，所述小齒輪16與大齒輪17嚙合，所述大齒輪17上固設中心軸18，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述中心軸18—端與底座支架4轉動連接，可以通過軸承和軸承座連接后固定于底座支架上，對本套傳動起固定和支撐作用，所述中心軸18遠離底座支架4的一端從軸承15中穿出并固定連接轉盤3，可以通過鍵銷、漲套或者螺栓連接的方式實現，所述控制驅動器2電連接伺服電機I，伺服電機I上可以設有調速器，可以通過電連接實現，調速器上設置電位器19或者霍爾傳感器20，可以通多電連接的方式實現。本實用新型的有益效果:具有電磁干擾小，噪音小，散熱好，溫升低，慣量小，易于提高系統的快速性，適應于大力矩工作狀態，抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，可以輕松實現位置，速度和力矩的控制，調速范圍大，低速運行平穩，無電刷和換向器，工作可靠，對維護和保養要求低，同功率下有較小的體積和重量，結構簡單且生產投入少的特點。
【主權項】
1.一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，其特征是:包括伺服電機(I)、轉盤(3)、底座支架(4)、用于控制伺服電機(I)的控制驅動器(2)，所述控制驅動器(2)電連接伺服電機(I)，所述伺服電機(I)上設置速度檢測器(5)、電流檢測器(6)、位置檢測器(7)，所述速度檢測器(5)、電流檢測器(6)、位置檢測器(7)均與控制驅動器(2)電連接，所述伺服電機(I)設置在底座支架(4)上，所述伺服電機(I)與轉盤(3)之間設置減速系統。2.根據權利要求1所述的一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，其特征是:所述減速系統包括小同步帶輪(8)、同步帶(9)、大同步帶輪(10)，所述伺服電機(I)上設有第一輸出軸(11)，所述第一輸出軸(11)上設有小同步帶輪(8)，所述大同步帶輪(10)上穿設第二輸出軸(12)，所述第二輸出軸(12)與大同步帶輪(10)固定連接，所述第二輸出軸(12) —端與底座支架(4)轉動連接，所述第二輸出軸(12)遠離底座支架(4)的一端設置轉盤(3)，所述小同步帶輪(8)與大同步帶輪(10)之間設有同步帶(9)。3.根據權利要求1所述的一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，其特征是:所述底座支架(4)上設置拉坯機殼體(13)，所述拉坯機殼體(13)與底座支架(4)之間能設置伺服電機(I)，所述拉坯機殼體(13)上固設軸承座(14)，所述軸承座(14)內設置軸承(15)，所述軸承(15)與軸承座(14)轉動連接，所述減速系統包括小齒輪(16)、大齒輪(I7)，所述伺服電機(I)上設有第一輸出軸(11)，所述第一輸出軸(11)上設有小齒輪(16)，所述小齒輪(16)外套設大齒輪(17)，所述小齒輪(16)與大齒輪(17)嚙合，所述大齒輪(17)上固設中心軸(18)，所述中心軸(18) —端與底座支架(4)轉動連接，所述中心軸(18)遠離底座支架(4)的一端從軸承(15)中穿出并固定連接轉盤(3)。4.根據權利要求1所述的一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，其特征是:還包括用于控制伺服電機轉速的調速器。5.根據權利要求4所述的一種陶瓷拉坯機的伺服控制系統，其特征是:所述調速器上設置電位器(19)或霍爾傳感器(20)。
【文檔編號】B28B1/02GK205674334SQ201620591118
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月15日 公開號201620591118.0, CN 201620591118, CN 205674334 U, CN 205674334U, CN-U-205674334, CN201620591118, CN201620591118.0, CN205674334 U, CN205674334U
【發明人】黃書軍
【申請人】黃書軍