一種智能車庫的制作方法
【專利摘要】一種智能車庫，包括車庫出入口，固定的停車位，運送汽車的轉運小車，供汽車放置在其上的托架，駕駛人將汽車停放在車庫入口的托架上，再由轉運小車將托架連同汽車送入停車庫，而轉運小車與托架之間通過設置在轉運小車上的傳動鏈、牽引塊帶動帶動托架上的牽引板移動，從而帶動托架移動。該智能車庫適應性極廣，可適用于不同類型傳統停車場的改造，且其結構極其簡單，制作容易且成本低廉，改造容易，能極大地降低智能車庫的準入要求，使智能車庫得到更廣泛的利用，同時既不會對轉運小車的承載能力增加額外的要求，又可以降低整個系統的精度要求，更不會對汽車造成損傷。
【專利說明】
一種智能車庫
技術領域
[0001]本發明涉及停車設備，特別是涉及一種智能車庫。
【背景技術】
[0002]傳統的停車方式是由駕駛人駕駛車輛進入停車場，然后在車庫內尋找空閑的停車位，接著駕駛人將車輛駛入停車位停好后再離開停車場。由于傳統的停車方式需要駕駛人自行將車輛駛入車庫停放，停放完畢后再從停車位置開始離開停車場，這需要花費駕駛人大量的停車時間，特別是駕駛人不清楚哪里才有空閑停車位的情況下，導致停車極其不便。為了提高停車效率，智能型車庫已經越來越普遍。
[0003]智能車庫是在停車場內劃定特定的停車位，駕駛人只需將車輛停在車庫入口即可離開，然后車輛會經由AGV小車自動搬運至空閑的停車位。該種智能車庫可有效提高停車效率，但目前卻仍難以得到廣泛應用，其原因在于無論是智能車庫的控制系統、AGV小車，還是車庫停車位的結構，均需要極其高昂的成本。AGV小車通過電腦控制其行進路線以及行為，其上搭載電磁或光學等自動導引裝置，或利用電磁軌道來設立專門的行進路線，這需要極高的系統精密度和技術難度，除此之外，因為停止運行的汽車已經鎖死車輪，AGV小車搬運汽車的過程中需要先將汽車抬升離開地面，然后才能帶動汽車至停車位放下，但由于汽車的自重較大，對于AGV小車的承載能力和穩定性要求極高，同時在抬起和放下汽車時如何準確定位并避免損傷汽車，也有著極高的要求;而對于車庫停車位必須進行統一的劃定，而又因停車位為長方形，所以必須要求汽車統一沿長方形的長邊方向進出停車位，這導致對于車庫空間必然存在特定的形狀或結構要求，無法適應現有的不同停車場的改造，特別是在我國特別國情的情況下。基于以上原因，導致現有的智能車庫推廣難度較大。
[0004]除此之外，現有的機械式停車設備類型各有其適用場合及優點，也存在一定的制約性及缺點。升降橫移類、垂直循環類、水平循環類、多層循環類等機械式立體車庫是通過使載車板作運動而實現車輛多層存放，每個車位都需要有運動機構，造成單元車位制造成本比較高，且存在一定的危險性；當某個車位發生故障時候，其他車位存取車均受到影響；而且每次存取車時，其他車位需要同時移動，能耗較大。平面移動類、巷道堆垛類、垂直升降類等類型機械式立體車庫是車位固定，通過升降機構及搬運機構配合運動而實現車輛多層停放，運動機構結構相對復雜，技術要求高;機構運動路徑已固定或限定，不可轉彎或轉彎直徑較大，調度不靈活，影響高峰存取車；當運動機構發生故障時，嚴重影響存取車;而且只適用于規則場地的縱向擺放布局。目前通過AGV搬運而實現存放車輛的智能車庫，主要運用于單層停車，并非立體車庫，實現了停車的智能化，但并未能實現立體化，無法緩解或解決停車難問題;加之AGV自身結構原因，運動速度較慢，存取車效率并不高，推廣難度較大。
【發明內容】
[0005]本發明旨在提供一種智能車庫，以簡化智能車庫的結構，和提高其可推廣性。
[0006]本發明所述的智能車庫，包括車庫出入口，固定的停車位，和在車庫出入口與停車位之間輸送汽車的轉運小車，還有供汽車放置在其上的托架;所述的轉運小車包括可移動的車架，車架上裝有板面朝上的回形傳動鏈和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊;所述的托架包括承托汽車的工板，工板的底部裝有滾輪，工板的底部還設有向下凸出的牽引板，轉運小車通過牽引塊抵緊牽引板從而推動托架移動。
[0007]本發明所述的智能車庫，在進行停車入庫時，駕駛人將車輛停放在車庫入口的托架上即可離開，此后，轉運小車移動至該托架前方，鏈驅動器即驅動回形的傳動鏈轉動，傳動鏈上的牽引塊即隨著傳動鏈而移動，直至牽引塊沿移動方向抵緊在托架的牽引板上，通過兩者的相互作用對牽引板施加同向的作用力，由此，托架通過該作用力和滾輪的作用帶動工板上的汽車移動至轉運小車上，然后轉運小車將汽車帶至空閑的停車位前，鏈驅動器再提供一個與之前反向的驅動力，托架即被推送向停車位，直至牽引塊將托架推送到位并與牽引板脫離，最終完成停車工作;而駕駛人需要取回汽車時，轉運小車接受到工作指令后完成與之前反向的工作，即可將汽車送回至車庫入口，駕駛人順利取出汽車。該智能車庫的轉運小車可以裝載智能系統，由計算機控制以自動化方式完成工作，也可以由專門的工作人員操控，其適應性極廣，可適用于不同類型傳統停車場的改造;轉運小車和托架之間通過傳動鏈條、牽引塊和牽引板驅動汽車進出轉運小車，其結構極其簡單，制作容易且成本低廉，改造容易，能極大地降低智能車庫的準入要求，使智能車庫得到更廣泛的利用;汽車在車庫的時間內，無論是停放還是由轉運小車運送，均由托架提供承托力，既不會對轉運小車的承載能力增加額外的要求，又可以降低整個系統的精度要求，更不會對汽車，特別是汽車底盤和底部的零部件造成損傷。
【附圖說明】
[0008]圖1智能車庫的結構示意圖。
[0009]圖2是圖1所示智能車庫的轉運小車和托架的結構示意圖。
[0010]圖3是圖2所示轉運小車和托架的局部配合示意圖。
[0011]圖4、5是圖2所示轉運小車的局部結構示意圖。
[0012]圖6是圖2所示托架的局部結構示意圖。
[0013]圖7是圖2所示轉運小車的平臺驅動器的結構示意圖。
[0014]圖8、9、10是一種智能車庫的托架的結構示意圖。
[0015]圖11、12是另一種智能車庫的托架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]如圖1-6所示，一種智能車庫，包括車庫出入口，固定的停車位3，和在車庫出入口與停車位之間輸送汽車的轉運小車I，還有供汽車放置在其上的托架2;所述的轉運小車包括可移動的車架11，車架上裝有板面朝上的回形傳動鏈12和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器13，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊14;所述的托架包括承托汽車的工板21，工板的底部裝有滾輪22，工板的底部還設有向下凸出的牽引板23，轉運小車通過牽引塊抵緊牽弓I板從而推動托架移動。
[0017]如圖7所示，所述的智能車庫，車架11上裝有可移動的推拉平臺15，回形傳動鏈12安裝于推拉平臺上，推拉平臺的移動方向與傳動鏈12的傳送方向一致，車架上還裝有帶動推拉平臺移動的平臺驅動器;所述的平臺驅動器包括安裝在車架11上的絲桿16和驅動絲桿運動的絲桿電機17，絲桿的軸線方向與托架2的移動方向一致，推拉平臺的底部裝有螺母座24，螺母座與絲桿間通過螺紋副連接驅動;車架11上裝有電機座18和支撐座19，絲桿電機17固定在電機座上，絲桿16的一端與絲桿電機連接并由絲桿電機驅動，另一端則通過軸承安裝在支撐座上。在工作的過程中，平臺驅動器作為轉運小車推拉托架的第一級傳動機構，由平臺驅動器帶動推拉平臺向托架方向移動，使其伸入托架中部平面的底部，移動到位后，平臺驅動器停止動作，第二級傳動機構再開始工作，即移動到位后由鏈驅動器帶動傳動鏈進而將托架拉入推拉平臺，直至完全拉入后，第一級傳動機構再將推拉平臺收回至原始位置；取回汽車時，完成與之前反向的工作即可。其中，平臺驅動器可以是絲桿和與之相適應的螺母座，也可以是其它螺紋副組件、齒輪副組件或液壓傳動機構。通過多級傳動的方式帶動托架運動，既可增加工作的穩定性，也可以使得轉運小車更加準確地與托架配合，提高工作的準確性和簡便性。
[0018]所述的智能車庫，有朝向相反的停車位，工板21的首、尾兩端的底部均設有牽引板23，使得轉運小車能夠從首尾朝向的任一方向送入不同位置和朝向的停車位，當汽車需要送入某一方向的停車位時，轉運小車的傳動鏈表面轉運方向為同一方向，當需要送入另一方向的停車位時，轉運小車的傳動鏈反向運行即可，由此，轉運小車輸送汽車時無需因不同方向的停車位而掉頭，極大地提高了其適應性和便利性。
[0019]傳動鏈12上沿輸送方向設有兩塊相鄰的牽引塊14;而為了實現雙向推拉托架以送入停車位并提高工作效率，以及防止托架在轉運小車上前后移動，傳動鏈12上可以安裝兩組牽引塊14，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設置且距離稍大于同一端兩牽引板23的距離，兩組牽引塊間的距離與工板21下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。
[0020]同樣地，為了提高工作效率，也可以在工板21的同一端底部沿輸送方向設置兩塊間隔的牽引板23。如此，在將托架拉入轉運小車時，傳動鏈上的牽引塊將與外側的牽引板接觸以施加拉力;而在將托架送入停車位時，牽引塊則與內側的牽引板接觸以施加推力。除此之外，也可以在工板的同一端底部設置兩塊牽引板的同時，在傳動鏈上安裝兩塊相鄰的牽引塊，既可以取得更穩定的工作效果，也可以同時使兩塊牽引塊分別與兩塊牽引板相互作用，以增加施力過程的穩定性。鏈驅動器13、絲桿電機17和平臺驅動器均帶失電制動功能，當托架放置在轉運小車上時，傳動鏈上面的兩塊相鄰而不同組的牽引塊正好在托架兩端靠內側的兩塊牽引板的外側，起到防止托架沿前后兩向移動的作用。
[0021]車架11上裝有多條并列的傳動鏈12，各傳動鏈的同一橫截面上均與同一牽引塊14聯接;既可以避免單條鏈條受力過大，提高工作的穩定性，也可以增大牽引塊與牽引板的接觸面，從而防止托架在小車移動上時發生偏移。由于鏈條較長，根據實際情況在兩個鏈輪之間布置多個滾筒，既起到支撐鏈條的作用，又可起到張緊輪作用，當鏈條長期使用變長、變松，調整個別滾筒的上下位置即可張緊鏈條，
[0022]托架2的工板21的頂面中部為凸起的平面，該平面的兩側面小于汽車的輪距，可起到防止汽車在托架上左右兩邊移動的作用，且放置汽車輪胎的頂面兩側為向下傾斜的斜坡;該結構有利于更加平穩地放置汽車，避免汽車在托架上產生滑動，而且降低整體高度。除此之外，放置汽車輪胎的頂面的兩側也可以是向前后兩端向下彎曲的弧形。
[0023]滾輪22包括安裝在工板21底部的中部位置的定向輪，和工板底部的兩端的萬向輪;當托架在轉運小車上移動時，以推拉平臺的兩側面作為滾輪的導向，兩端的萬向輪使得在推拉過程中起到糾偏作用，保證托架沿導向直線運動，同時可以防止托架在推拉過程中，轉運裝置整體發生重心偏移，使得工作更加穩定可靠。
[0024]依照汽車的結構，托架2的工板21形狀設置為長方形，但車庫中停車位的劃定需要視乎車庫的形狀大小而劃定，所以為了更加方便地適應不同場地布局車庫、不同擺放方向停車位的設置，托架2上的滾輪22朝向可以為朝向工板21的長邊，如圖8、10所示；同樣，托架2上的滾輪22朝向也可以設置為朝向工板21的短邊，如圖11、12所示;而牽引板23的布置則相應地與滾輪22的朝向一致;更進一步地，托架2上可以同時設置兩種朝向的滾輪，并相應的設有不同朝向和位置的牽引板。
[0025]所述的停車位，其上裝有對托架2進行導向的導向裝置，檢測托架2送入位置的檢測器，和將托架固定在當前位置的托架固定裝置。在轉運小車將托架推送入停車位的過程中，可能因為轉運小車的朝向存在偏差而導致托架無法準確送入，為了解決這一問題，在停車位上設置導向裝置，該導向裝置可以是機械手，而為了簡化其結構，該導向裝置也可以是與托架的滾輪配合并對滾動進行導向的導向槽;托架推入停車位后，直至檢測器檢測到托架的到位信號，即可反饋至控制系統或轉運小車操控者，進而控制轉運小車停止送入托架，從而使得托架的進出更加準確、可控;托架的底部裝有滾輪，存在自行滾動甚至是滾出停車位范圍的危險，故而在停車位內安裝托架固定裝置，當托架送入到位后，托架固定裝置即對托架進行位置固定，直至收到托架送出的信號，托架固定裝置再行解鎖，然后由轉運小車取出托架。
[0026]所述的智能車庫，有智能化地控制整個車庫工作的控制系統，包括檢測各種工作狀態的檢測系統，識別汽車號牌的識別系統，和與移動終端配套進行指令輸入和信息查詢的移動終端應用系統;通過控制系統可有效實現智能化管理，也可控制車庫在智能控制和手動控制之間進行選擇，檢測系統可準確檢測實時工作狀態，識別系統可檢測車庫出入口或停車位處的汽車號牌以準確地記錄入庫、快速地提取汽車，移動終端應用系統可通過互聯網與移動終端進行互動，以提供預訂車位、停車查詢、取車預約、自動計費支付等功能;車庫出入口處設有升降電梯，可使智能車庫應用于地下車庫或立體車庫;車庫出入口處還設有車型檢測裝置和號牌識別裝置，可以準確區分車型和大小，以準確地將汽車停放至適當的停車位，也可以準確區分自有車輛、外來車輛和特殊車輛，同時可以將號牌信息反饋至控制系統作記錄。
[0027]車庫停車位的框架柱體由型鋼和鋼板搭建而成，制作簡便低廉，多個平行停車層可設置不同高度的停車位，每個停車位內均安裝檢測當前狀態的狀態檢測裝置，以便于準確了解車位信息;轉運小車可裝有升降臺，回形傳動鏈和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器安裝在升降臺上，通過升降臺的設置，可使得汽車在不同停車層上的存取;轉運小車內裝有充電電池，以向小車提供動力，而車庫內則設有充電裝置，當轉運小車電量降低到設定值后即返回至充電裝置處充電。使得運用該汽車轉運裝置的智能車庫，不僅具備機械立體停車的共同優點，還克服了現有機械式停車設備的眾多缺點。車庫主體搭建簡易，可減少單元車位的制造成本;結構性能穩定，承重性好，沒有運動機構，安全性高；存取車時只是轉運小車動作，相對能耗小。不僅實現了停車的智能化和立體化，而且實現了兼容化，適用性較強，適用于地面車庫和地下車庫，適用于新建車庫和現有車庫改造，轉運小車結構形式多樣，適用于不同場地布局以及不規則場地，汽車縱向橫向擺放均可。車庫內設有電動汽車充電裝置，客戶既可停車又可充電，這滿足了客戶的使用需要之外，也為車庫經營者提供了收益，同時也是目前國家政策鼓勵推廣的方向之一。
[0028]該智能車庫的汽車進行出入庫時，駕駛人將汽車停放在車庫入口的托架上；空閑的轉運小車移動至車庫入口前，再將載有汽車的托架拉入轉運小車上;轉運小車移動至空閑的停車位前，再將其上的托架送入停車位內；轉運小車回轉至等待位置或執行下一項工作;待收到取車消息后，空閑的轉運小車移動至所需汽車的停車位前，將托架拉入轉運小車上;轉運小車移動至車庫出口前，將托架送入車庫出口 ；駕駛人啟動汽車并離開車庫出口。
[0029]若停車位具有不同的類型和朝向，例如需要將汽車橫向或縱向送入停車位的，而托架則相應停車位的類型具有多種結構，那么在駕駛人將汽車駛入車庫入口時，控制系統檢測車型、空閑車位類型和朝向，并將相應類型的托架送至車庫入口，待汽車停放后，再控制相應類型的轉運小車將載有汽車的托架送入相應停車位。
[0030]若托架的結構可以同時滿足不同類型停車位的使用需求，那么駕駛人將汽車停在車庫入口后，控制系統檢測空閑車位的類型，同時控制相應類型的轉運小車將載有汽車的托架送入相應停車位。
[0031]轉運小車將托架推入停車位，直至檢測器檢測到托架的到位信號，即反饋至控制系統控制轉運小車停止送入托架，然后托架固定裝置將托架固定在當前位置。
[0032]若轉運小車的傳動鏈轉動完設定行程而又無法從停車位拉動托架，則控制系統控制推送器工作，推送器將托架推出至設定位置。
[0033]汽車停放在停車位后，識別系統檢測汽車號牌，控制系統記錄停車位信息和號牌信息，直至得到取出汽車的指令后，控制系統控制轉運小車至相應停車位取出汽車。
[0034]控制系統接收移動終端的查詢信息指令，并將信息反饋至移動終端，并進行相關操作。
[0035]當轉運小車電量降低到設定值后即返回至充電裝置處充電。
【主權項】
1.一種智能車庫，包括車庫出入口，固定的停車位(3)，和在車庫出入口與停車位之間輸送汽車的轉運小車(1)，其特征在于:有供汽車放置在其上的托架(2)，所述的轉運小車包括可移動的車架(11)，車架上裝有板面朝上的回形傳動鏈(12)和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器(13)，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊(14);所述的托架包括承托汽車的工板(21)，工板的底部裝有滾輪(22)，工板的底部還設有向下凸出的牽引板(23)，轉運小車通過牽弓I塊抵緊牽弓I板從而推動托架移動。2.根據權利要求1所述的智能車庫，其特征在于:停車位上裝有對托架(2)進行導向的導向裝置。3.根據權利要求1所述的智能車庫，其特征在于:停車位上裝有檢測托架(2)送入位置的檢測器。4.根據權利要求1所述的智能車庫，其特征在于:停車位上裝有將托架固定在當前位置的托架固定裝置。5.根據權利要求1所述的智能車庫，其特征在于:有智能化地控制整個車庫工作的控制系統，包括檢測各種工作狀態的檢測系統，識別汽車號牌的識別系統，和與移動終端配套進行指令輸入和信息查詢的移動終端應用系統。6.根據權利要求1所述的智能車庫，其特征在于:車庫出入口處設有車型檢測裝置和號牌識別裝置。7.根據權利要求1所述的智能車庫，其特征在于:車庫停車位的框架柱體由型鋼和鋼板搭建而成，多個平行停車層可設置不同高度的停車位，每個停車位內均安裝檢測當前狀態的狀態檢測裝置。
【文檔編號】E04H6/12GK205654145SQ201620376683
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年4月29日 公開號201620376683.5, CN 201620376683, CN 205654145 U, CN 205654145U, CN-U-205654145, CN201620376683, CN201620376683.5, CN205654145 U, CN205654145U
【發明人】孔勇, 易孟青, 張楚鋒, 羅發進, 馮家豪
【申請人】廣州機床廠有限公司