一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，包括車端接駁裝置、庫端接駁裝置。車端接駁裝置包括：充電插座、位置校準信號發送部件、充電轉接插頭和基板；庫端接駁裝置包括：第一導軌、第一滑塊、第一電機、第二導軌、第二滑塊、第二電機、第三導軌、第三滑塊、第三電機、圖像采集模塊、供電接口。本實用新型通過車端接駁裝置，將電動汽車的充電插座轉接至統一位置，提高了接駁裝置兼容性；通過位置校準信號發送部件、圖像采集模塊和庫端接駁裝置的移動機構，可實現自動定位尋找充電插座的功能。
【專利說明】
一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于電動汽車充電設備技術領域，特別是涉及一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置。
【背景技術】
[0002]為了減少霧霾，電動汽車正在成為一種新的消費趨勢。“無車位、充電難”卻成為城市推動新能源產業發展的重要難題。如何利用有效資源解決停車充電一體化難題，成為新能源汽車充電基礎設施建設及新能源產業發展模式創新的一種探索。
[0003]帶有充電裝置的立體車庫可以有效解決電動汽車用戶的煩惱，既解決了電動汽車停車難和充電難的問題，又讓電動汽車有了停車位，真是一舉兩得的好事。這種占地少、效率高的立體充電車庫，在城市的機場、車站、商業中心和居民小區等需要建充電粧的區域，將會得到越來越廣泛的應用。
[0004]現有的電動汽車充電裝置，固定裝設于平面停車位旁邊，由人工手動接駁;對于2層的升降橫移式立體停車位，極少數安裝了充電裝置，也是需要人工手動接駁;至于多層或垂直起降型等立體車庫，由于人員不進入車庫內停車位，難以實現電動汽車的充電。隨著電動汽車充電接口位置越來越多樣化，立體車庫內停放的電動汽車充電難題愈加顯現。
【實用新型內容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種用于立體車庫內停放的電動汽車充電的自動接駁裝置，通過車端接駁裝置和帶有定位功能的庫端接駁裝置，解決了因電動汽車充電接口位置不一而造成的現有充電裝置兼容性低、不能自動定位尋找充電接口的問題。
[0006]為解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:
[0007]本實用新型為一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，包括車端接駁裝置和庫端接駁裝置，車端接駁裝置包括:充電插座、位置校準信號發送部件、充電轉接插頭和基板，所述充電插座和所述位置校準信號發送部件設于所述基板上;充電轉接插頭與充電插座電連接;所述庫端接駁裝置包括圖像采集模塊、供電接口和移動機構，圖像采集模塊、供電接口安裝在移動機構上;所述供電接口與充電插座對接。
[0008]進一步地，所述移動機構包括第一導軌、第一滑塊、第一電機、第二導軌、第二滑塊、第二電機、第三導軌、第三滑塊、第三電機。第一電機設于第一導軌一端，第一滑塊設于第一導軌上，第一電機的輸出軸與第一滑塊相連;第二導軌、第二電機設于第一滑塊上，第二滑塊設于第二導軌上，第二滑塊與第二電機的輸出軸相連;所述第三電機設于第二滑塊
[9]上，第三導軌一端與與第二滑塊相連，第三滑塊設于第三導軌上，第三電機的輸出軸與第三滑塊相連。
[0009]進一步地，所述圖像采集模塊安裝在第三滑塊上，供電接口安裝在第三滑塊一端，第三滑塊另一端與第三電機的輸出軸相連。
[0010]進一步地，所述第一導軌與第一電機的驅動方向相平行，第二導軌與第二電機的驅動方向相平行，第一導軌與第二導軌相垂直;第三電機、第三滑塊與供電接口設于同一直線上，第三導軌與第三電機的驅動方向相平行，第三電機的驅動方向與第一導軌、第二導軌相垂直。
[0011 ]進一步地，所述車端接駁裝置固定于汽車車輪;所述庫端接駁裝置固定于立體車庫的固定結構上。
[0012]進一步地，所述位置校準信號發送部件分布在充電插座周圍，且與充電插座相對位置固定，以便于充電插座位置的精確校準，所述位置校準信號發送部件(2)至少為3個。
[0013]進一步地，所述位置校準信號發送部件為發光或反光部件，所述圖像采集模塊采集充電插座和位置校準信號發送部件的圖像信息，實現精確定位。
[0014]本實用新型具有以下有益效果:
[0015]I，本實用新型針對現有電動汽車充電接口位置不一的問題，通過添加了車端接駁裝置，將電動汽車的充電接口轉接至統一位置，比如轉接至車前輪，從而提高接駁裝置兼容性；
[0016]2，本實用新型針對原有的庫端接駁裝置無法移動的問題，添加了兩個方向的移動機構，從而庫端接駁裝置可通過移動找到充電接口 ；
[0017]3，本實用新型針對原有的接駁裝置無法定位的問題，通過在車端接駁裝置上添加位置校準信號發送部件、在庫端接駁裝置上添加圖像采集模塊，然后圖像采集模塊采集充電接口和位置校準信號發送部件的圖像信息，實現精確定位，從而可實現自動定位充電接口的功能。
[0018]當然，實施本實用新型的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型中車端接駁裝置的結構示意圖；
[0021 ]圖2為本實用新型中庫端接駁裝置的結構示意圖；
[0022]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0023]1-充電插座，2-位置校準信號發送部件，3-充電轉接插頭，4-基板，5-第一導軌，6_第一滑塊，7-第一電機，8-第二導軌，9-第二滑塊，10-第二電機，11-第三導軌，12-第三滑塊，13-第三電機，14-圖像采集模塊，15-供電接口，16-自動充電控制模塊。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“開孔”、“上”、“下”、“厚度”、“頂”、“中”、“長度”、“內”、“四周”等指示方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的組件或元件必須具有特定的方位，以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。
[0026]請參閱圖1-2所示，本實用新型為一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，包括車端接駁裝置和庫端接駁裝置，車端接駁裝置固定于汽車車輪;所述庫端接駁裝置固定于立體車庫的固定結構上。
[0027]車端接駁裝置包括:充電插座1、位置校準信號發送部件2、充電轉接插頭3和基板4，所述充電插座I和所述位置校準信號發送部件2設于所述基板4上，基板4通過夾具固定于電動汽車車輪，位置校準信號發送部件2為多個，位置校準信號發送部件2分布在充電插座I周圍，且與充電插座I相對位置固定，以便于充電插座位置的精確校準;充電轉接插頭3與充電插座I通過電纜連接，充電轉接插頭3連接至汽車充電接口。
[0028]庫端接駁裝置包括:第一導軌5、第一滑塊6、第一電機7、第二導軌8、第二滑塊9、第二電機10、第三導軌11、第三滑塊12、第三電機13、圖像采集模塊14、供電接口 15。其中，第一電機7設于第一導軌5—端，第一滑塊6設于第一導軌5上，第一電機7的輸出軸通過絲桿與第一滑塊6相連，第二導軌8、第二電機10設于第一滑塊6上方，第二滑塊9設于第二導軌8上，第二滑塊9通過絲桿與第二電機10的輸出軸相連，第三電機13設于第二滑塊9頂部，第三導軌11一端與第二滑塊9相連，第三滑塊12設于第三導軌11上，第三電機13的輸出軸通過絲桿與第三滑塊12—端相連，圖像采集模塊14安裝在第三滑塊12上，供電接口 15安裝在第三滑塊12另一端，供電接口 15與車庫電源相連接;供電接口 15與充電插座I對接，從而實現庫端接駁裝置和車端接駁裝置的連接。
[0029]第一導軌5與第一電機7的驅動方向相平行，第二導軌8與第二電機10的驅動方向相平行，第一導軌5與第二導軌8相垂直;第三電機13、第三滑塊12與供電接口 15設于同一直線上，第三導軌11與第三電機13的驅動方向相平行，第三電機13的驅動方向與第一導軌5、第二導軌8相垂直。
[0030]第一電機7通過絲桿驅動第一滑塊6沿第一導軌5移動，第二電機10通過絲桿驅動第二滑塊9沿第二導軌8移動，第三電機13通過絲桿驅動第三滑塊12沿第三導軌11移動，從而驅動供電接口 15移動。第一電機7、第二電機1和第三電機13通過自動充電控制模塊16控制動作。
[0031 ]所述的自動充電控制模塊16，即是在現有的自動充電控制系統基礎上增加了對第一電機7、第二電機1、第三電機13的控制端以及對圖像采集模塊14的輸入端。
[0032]位置校準信號發送部件2為發光或反光部件，所述圖像采集模塊14采集充電插座I和位置校準信號發送部件2的圖像信息，圖像采集模塊14將位置反饋信號發送至自動充電控制模塊16，從而實現供電接口 15與充電插座I對接時的位置校準。
[0033]現通過下面的一個具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0034]參考如附圖2所示，為本實用新型的正視方向，則第一導軌的固定方向為水平方向；供電接口 15固定在第三滑塊12末端，第三電機13輸出軸通過絲桿驅動第三滑塊12沿第三導軌11前后移動，從而驅動供電接口 15前后移動;第三電機13設于第二滑塊9上，在第二電機10的驅動下，供電接口 15實現豎直方向移動;第二導軌8通過第一滑塊6固定于第一導軌5上，在第一電機7的驅動下，供電接口 15實現水平方向移動。因此，在自動充電控制模塊16的控制下，供電接口 15可實現水平、豎直、前后三個方向的移動。
[0035]本實用新型的一個具體應用為:首先電動汽車在地面平臺的停車載板上停好，緊接著由人工將車端接駁裝置的基板4通過夾具固定在汽車車輪，再將充電轉接插頭3連接至汽車充電接口，然后在車庫自動充電控制模塊16的控制下，通過車庫動力系統將停車載板連同待充電汽車移至車庫內。當汽車到達車庫內相應停車位后，先由位置校準信號發送部件2將充電插座I的位置信號發送給圖像采集模塊14，再由圖像采集模塊14將位置校準信息發送給自動充電控制模塊16，自動充電控制模塊16收到充電插座I的位置校準信號后，緊接著自動充電控制模塊16控制車庫端的第一電機7、第二電機1、第三電機13動作，從而使供電接口 15水平、豎直和前后移動，自動尋找充電插座I的位置，并實現供電接口 15與充電插座I對接，從而可實現自動定位充電。
[0036]在上述具體實施例中，供電接口采用國標、美標或其它標準的電動汽車充電插頭；充電插座采用相應標準的電動汽車充電插座，如圖1所示的充電插座，采用的即為國標充電插座;充電轉接插頭采用與電動汽車匹配的插頭。
[0037]在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料過著特點包含于本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
[0038]最后需要說明的是，以上公開的本實用新型優選實施例只是用于幫助闡述本實用新型。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該實用新型僅為所述的【具體實施方式】。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本實用新型的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本實用新型。本實用新型僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。
【主權項】
1.一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，該接駁裝置包括車端接駁裝置和庫端接駁裝置，其特征在于:所述車端接駁裝置包括充電插座(I)、位置校準信號發送部件(2)、充電轉接插頭(3)和基板(4)，所述充電插座(I)和所述位置校準信號發送部件(2)設于所述基板(4)上;所述充電轉接插頭(3)與充電插座(I)電連接;所述庫端接駁裝置包括圖像采集模塊(14 )、供電接口( 15)和移動機構，圖像采集模塊(14)、供電接口( 15)安裝在移動機構上;所述供電接口(15)與充電插座(I)對接。2.根據權利要求1所述的一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，其特征在于:所述移動機構包括第一導軌(5)、第一滑塊(6)、第一電機(7)、第二導軌(8)、第二滑塊(9)、第二電機(10)、第三導軌(11)、第三滑塊(12)、第三電機(13);第一電機(7)設于第一導軌(5)—端，第一滑塊(6)設于第一導軌(5)上，第一電機(7)的輸出軸與第一滑塊(6)相連；第二導軌(8)、第二電機(10)設于第一滑塊(6)上，第二滑塊(9)設于第二導軌(8)上，第二滑塊(9)與第二電機(10)的輸出軸相連；所述第三電機(13)設于第二滑塊(9)上，第三導軌(11)一端與第二滑塊(9)相連，第三滑塊(12)設于第三導軌(11)上，第三電機(13)的輸出軸與第三滑塊(12)相連。3.根據權利要求2所述的一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，其特征在于:所述圖像采集模塊(14)安裝在第三滑塊(12)上，供電接口(15)安裝在第三滑塊(12) —端，第三滑塊(12)另一端與第三電機(13)的輸出軸相連。4.根據權利要求3所述的一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，其特征在于:所述第一導軌(5)與第一電機(7)的驅動方向相平行，第二導軌(8)與第二電機(10)的驅動方向相平行，第一導軌(5)與第二導軌(8)相垂直;第三電機(13)、第三滑塊(12)與供電接口(15)設于同一直線上，第三導軌(11)與第三電機(13)的驅動方向相平行，第三電機(13)的驅動方向與第一導軌(5)、第二導軌(8)相垂直。5.根據權利要求1所述的一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，其特征在于:所述車端接駁裝置固定于汽車車輪;所述庫端接駁裝置固定于立體車庫的固定結構上。6.根據權利要求1所述的一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，其特征在于:所述位置校準信號發送部件(2)分布在充電插座(I)周圍，且所述位置校準信號發送部件(2)與充電插座(I)相對位置固定，所述位置校準信號發送部件(2)至少為3個。7.根據權利要求1所述的一種用于立體車庫的電動汽車充電自動接駁裝置，其特征在于:所述位置校準信號發送部件(2)為發光或反光部件，所述圖像采集模塊(14)采集充電插座(I)和位置校準信號發送部件(2)的圖像信息。
【文檔編號】G05D3/12GK205637775SQ201620449053
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月16日
【發明人】徐佩
【申請人】徐佩