一種智能搬運器行走裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能搬運器行走裝置，包括搬運器底座、滾輪、滾輪槽和輪軸；所述搬運器底座為矩形結構，所述滾輪槽分布在所述矩形結構的四個頂點上，每個頂點各設置兩個滾輪槽，每個頂點的兩個滾輪槽前后相鄰設置，每個滾輪槽的兩側邊設置有軸孔，所述軸孔內設置有輪軸，所述輪軸上設置有滾輪，所述滾輪位于滾輪槽內。本裝置中搬運器行走輪單邊采用雙輪結構，前一個滾輪如果在間隙上面，另外一個滾輪可以支撐第一個滾輪，不會導致第一個滾輪卡在間隙里面。一方面可以防止當兩對接軌道間隙過大時滾輪卡住，另一方面還可以降低設備的噪音。
【專利說明】
一種智能搬運器行走裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及平面移動立體車庫智能搬運技術領域，具體涉及一種智能搬運器行走裝置。
【背景技術】
[0002]隨著汽車的迅速普及與發展，城市停車位供應嚴重不足，停車位的需求越來越大，傳統的停車方式逐漸向智能機械化立體停車方式發展。現有的全自動化立體停車庫主要有平面移動類，巷道堆垛類，垂直升降類。它們的工作原理簡單來說就是，有一臺或多臺搬運器，可以從汽車底部把汽車抬升起來搬運，然后一起移動到升降機上，升降機再把搬運器連同汽車運往不同的停車層，再由搬運器把汽車送入指定的停車位。
[0003]然而，現有的搬運器的行走輪單邊只有一個輪子，這樣對接軌道間隙過大，輪子就卡在間隙里面出不來，且過間隙時設備噪音較大。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種智能搬運器行走裝置。
[0005]為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案:一種智能搬運器行走裝置，包括搬運器底座、滾輪、滾輪槽和輪軸;所述搬運器底座為矩形結構，所述滾輪槽分布在所述矩形結構的四個頂點上，每個頂點各設置兩個滾輪槽，每個頂點的兩個滾輪槽前后相鄰設置，每個滾輪槽的兩側邊設置有軸孔，所述軸孔內設置有輪軸，所述輪軸上設置有滾輪，所述滾輪位于滾輪槽內。
[0006]優選的，所述前后相鄰設置的兩個滾輪槽中，前后相鄰兩滾輪之間的最小間距為10_15mmo
[0007]優選的，所述滾輪與滾輪槽側邊的最小間距為10_15mm。
[0008]搬運器在行走過程中，當第一個滾輪到達兩對接軌道間隙處，另外一個滾輪可以支撐第一個滾輪，不會導致第一個滾輪卡在間隙里面，避免了出現卡阻現象，可以使兩個滾輪平穩的通過對接軌道的間隙，從而降低了噪音。
[0009]本實用新型的有益效果是:本裝置中搬運器行走輪單邊采用雙輪結構，前一個滾輪如果在間隙上面，另外一個滾輪可以支撐第一個滾輪，不會導致第一個滾輪卡在間隙里面。一方面可以防止當兩對接軌道間隙過大時滾輪卡住，另一方面還可以降低設備的噪音。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型裝置的俯視圖；
[0011]圖2是本實用新型滾輪槽的局部放大圖；
[0012]其中1.搬運器底座，2.滾輪，3.輪軸，4.滾輪槽，5.軸孔。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0014]—種智能搬運器行走裝置，包括搬運器底座1、滾輪2、輪軸3和滾輪槽4;所述搬運器底座I為矩形結構，所述滾輪槽4分布在所述矩形結構的四個頂點上，每個頂點各設置兩個滾輪槽4，每個頂點的兩個滾輪槽4前后相鄰設置，每個滾輪槽4的兩側邊設置有軸孔5，所述軸孔5內設置有輪軸3，所述輪軸3上設置有滾輪2，所述滾輪2位于滾輪槽4內，所述滾輪2與滾輪槽4側邊的最小間距為10-15mm，所述前后相鄰設置的兩個滾輪槽4中，前后相鄰兩滾輪2之間的最小間距為10-15mm。
[0015]搬運器在行走過程中，當第一個滾輪2到達兩對接軌道間隙處，另外一個滾輪2可以支撐第一個滾輪2，不會導致第一個滾輪2卡在間隙里面，避免了出現卡阻現象，可以使兩個滾輪2平穩的通過對接軌道的間隙，從而降低了噪音。
[0016]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種智能搬運器行走裝置，其特征是，包括搬運器底座、滾輪、滾輪槽和輪軸;所述搬運器底座為矩形結構，所述滾輪槽分布在所述矩形結構的四個頂點上，每個頂點各設置兩個滾輪槽，每個頂點的兩個滾輪槽前后相鄰設置，每個滾輪槽的兩側邊設置有軸孔，所述軸孔內設置有輪軸，所述輪軸上設置有滾輪，所述滾輪位于滾輪槽內。2.如權利要求1所述的一種智能搬運器行走裝置，其特征是，所述前后相鄰設置的兩個滾輪槽中，前后相鄰兩滾輪之間的最小間距為10-15_。3.如權利要求1所述的一種智能搬運器行走裝置，其特征是，所述滾輪與滾輪槽側邊的最小間距為10-15mnu
【文檔編號】E04H6/24GK205637762SQ201620477916
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月23日
【發明人】賀天貴
【申請人】青島茂源金屬集團有限公司