一種立體車庫的柱式汽車轉運裝置的制造方法
【專利摘要】一種立體車庫的柱式汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車，和供汽車放置在其上的托架，轉運小車上裝有帶升降臺的立柱，升降臺上則裝有傳動鏈，傳動鏈通過牽引塊與托架上的牽引板相配合作用，將承載有汽車的托架拉入轉運小車上，或者將轉運小車上承載有汽車的托架推送進入停車位。該裝置適應性極廣，可滿足不同高度的停車位的停車需求，并適用于不同類型傳統停車場的改造，且其結構簡單，成本低廉而易于改造，能極大地降低立體車庫的準入要求，使立體車庫得到更廣泛的利用。
【專利說明】
一種立體車庫的柱式汽車轉運裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及運輸汽車的設備，特別是涉及一種在立體車庫中用于將汽車運輸至不同高度的停車位的柱式汽車轉運裝置。
【背景技術】
[0002]隨著社會的高速發展，越來越多的汽車投入了使用，但相對地卻導致了可用于停放汽車的地方變得越來越緊張，車輛無處停放成為了一個急需解決的社會問題，由此，立體車庫應運而生。立體車庫在同一地面位置具有多層的停車位，而為了能夠將汽車停放在不同層的停車位上，現有的立體車庫多采用可移動式的停車位，即通過停車位的升降、橫移來實現，例如常見的垂直升降式、升降橫移式、垂直循環式、平面移動式或多層循環式等結構的立體車庫。這些立體車庫一方面需要十分精密和工作的車庫結構和驅動設備，承載能力和穩定性要求極高，成本巨大；另一方面，它們仍然需要駕駛人自行將汽車停在停車位上，且又因停車位需要移動到位才可供駕駛人停放汽車，導致停車費時漫長，效率較低。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種結構簡單成本低廉的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，以使立體車庫得到更廣泛的利用，同時提高停車效率。
[0004]本實用新型所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車，和供汽車放置在其上的托架;所述的轉運小車包括可移動的底架，底架兩側的前、后兩端分別垂直地裝有立柱，同一側的兩根立柱的頂部通過橫梁連接，立柱上裝有升降鏈，升降臺安裝在升降鏈上并可沿立柱升降，升降臺上裝有板面朝上的回形傳動鏈和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊;所述的托架包括承托汽車的工板，工板的底部裝有滾輪，工板的底部還設有向下凸出的牽引板，轉運小車通過牽引塊抵緊牽弓I板從而推動托架移動。
[0005]本發明所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，在進行停車入庫時，駕駛人將車輛停放在車庫入口的托架上即可離開，此后，轉運小車移動至該托架前方，鏈驅動器即驅動回形的傳動鏈轉動，傳動鏈上的牽引塊即隨著傳動鏈而移動，直至牽引塊沿移動方向抵緊在托架的牽引板上，通過兩者的相互作用對牽引板施加同向的作用力，由此，托架通過該作用力和滾輪的作用帶動工板上的汽車移動至轉運小車上，然后轉運小車將汽車帶至空閑的停車位前，升降臺升至停車位所需的高度，鏈驅動器再提供一個與之前反向的驅動力，托架即被推送向停車位，直至牽引塊將托架推送到位并與牽引板脫離，若升降臺已升高則回落，最終完成停車工作；而駕駛人需要取回汽車時，轉運小車接受到工作指令后完成與之前反向的工作，即可將汽車送回至車庫入口，駕駛人順利取出汽車。該立體車庫的柱式汽車轉運裝置的轉運小車可以裝載智能系統，由計算機控制以自動化方式完成工作，也可以由專門的工作人員操控，其適應性極廣，可適用于不同類型傳統停車場的改造;升降臺的設置可滿足不同高度的停車位的停車需求，對停車位本身并無相關要求，只需最簡單而基本的停車架即可實現，其結構極為簡單，易于實現，且成本低廉;轉運小車和托架之間通過傳動鏈條、牽引塊和牽引板驅動汽車進出轉運小車，其結構簡單，易于改造，能極大地降低立體車庫的準入要求，使立體車庫得到更廣泛的利用。
【附圖說明】
[0006]圖1、2是立體車庫的柱式汽車轉運裝置的結構示意圖。
[0007]圖3是圖1所示立體車庫的柱式汽車轉運裝置的局部配合示意圖。
[0008]圖4、5是圖1所示立體車庫的柱式汽車轉運裝置的轉運小車的局部結構示意圖。
[0009]圖6是圖1所示立體車庫的柱式汽車轉運裝置的托架的局部結構示意圖。
[0010]圖7是圖1所示立體車庫的柱式汽車轉運裝置的平臺驅動器的結構示意圖。
[0011]圖8、9、10是一種立體車庫的柱式汽車轉運裝置的托架的結構示意圖。
[0012]圖11、12是另一種立體車庫的柱式汽車轉運裝置的托架的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-6所示，一種立體車庫的柱式汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車I，和供汽車放置在其上的托架2;所述的轉運小車包括可移動的底架11，底架兩側的前、后兩端分別垂直地裝有立柱15，同一側的兩根立柱的頂部通過橫梁連接，立柱上裝有升降鏈，升降臺16安裝在升降鏈上并可沿立柱升降，升降臺上裝有板面朝上的回形傳動鏈12和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器13，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊14;所述的托架包括承托汽車的工板21，工板的底部裝有滾輪22，工板的底部還設有向下凸出的牽引板23，轉運小車通過牽弓I塊抵緊牽弓I板從而推動托架移動。
[0014]如圖7所示，所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，升降臺16可沿傳動鏈12的傳送方向移動，底架11上裝有帶動升降臺水平移動的平臺驅動器;所述的平臺驅動器包括安裝在底架11上的絲桿10和驅動絲桿運動的絲桿電機17，絲桿的軸線方向與托架2的移動方向一致，升降臺的底部裝有螺母座24，螺母座與絲桿間通過螺紋副連接驅動;底架11上裝有電機座18和支撐座19，絲桿電機17固定在電機座上，絲桿10的一端與絲桿電機連接并由絲桿電機驅動，另一端則通過軸承安裝在支撐座上。在工作的過程中，平臺驅動器作為轉運小車推拉托架的第一級傳動機構，由平臺驅動器帶動升降臺向托架方向移動，使其伸入托架中部平面的底部，移動到位后，平臺驅動器停止動作，第二級傳動機構再開始工作，即移動到位后由鏈驅動器帶動傳動鏈進而將托架拉入升降臺，直至完全拉入后，第一級傳動機構再將升降臺收回至原始位置;取回汽車時，完成與之前反向的工作即可。其中，平臺驅動器可以是絲桿和與之相適應的螺母座，也可以是其它螺紋副組件、齒輪副組件或液壓傳動機構。通過多級傳動的方式帶動托架運動，既可增加工作的穩定性，也可以使得轉運小車更加準確地與托架配合，提高工作的準確性和簡便性。
[0015]升降臺16包括固定在底架11上并隨底架升降的固定平臺，和安裝在固定平臺上并沿傳動鏈12的傳送方向移動的推拉平臺，平臺驅動器連接并驅動推拉平臺移動，回形傳動鏈安裝于推拉平臺上。固定平臺一方面可以提供更好的支撐作用，另一方面可以更便于傳導和導向結構的設置和安裝，從而使得工作更加穩定可靠。
[0016]所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，立柱15包括垂直地固定在底架11上的立架，立架與升降臺之間通過驅動裝置連接，由驅動裝置帶動升降臺升降。所述的驅動裝置可以是升降鏈條和液壓缸連接，也可以是驅動電機或其它有類似功能的驅動設備。該結構極為簡單，且工作穩定。
[0017]工板21的首、尾兩端的底部均設有牽引板23，使得轉運小車能夠從首尾朝向的任一方向送入不同位置和朝向的停車位，當汽車需要送入某一方向的停車位時，轉運小車的傳動鏈表面轉運方向為同一方向，當需要送入另一方向的停車位時，轉運小車的傳動鏈反向運行即可，由此，轉運小車輸送汽車時無需因不同方向的停車位而掉頭，極大地提高了其適應性和便利性。
[0018]傳動鏈12上沿輸送方向設有兩塊相鄰的牽引塊14;而為了實現雙向推拉托架以送入停車位并提高工作效率，以及防止托架在轉運小車上前后移動，傳動鏈12上可以安裝兩組牽引塊14，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設置且距離稍大于同一端兩牽引板23的距離，兩組牽引塊間的距離與工板21下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。
[0019]同樣地，為了提高工作效率，也可以在工板21的同一端底部沿輸送方向設置兩塊間隔的牽引板23。如此，在將托架拉入轉運小車時，傳動鏈上的牽引塊將與外側的牽引板接觸以施加拉力;而在將托架送入停車位時，牽引塊則與內側的牽引板接觸以施加推力。除此之外，也可以在工板的同一端底部設置兩塊牽引板的同時，在傳動鏈上安裝兩塊相鄰的牽引塊，既可以取得更穩定的工作效果，也可以同時使兩塊牽引塊分別與兩塊牽引板相互作用，以增加施力過程的穩定性，并避免單塊牽引塊或牽引塊因受壓過大而損壞。鏈驅動器13、絲桿電機17和平臺驅動器均帶失電制動功能，當托架放置在轉運小車上時，傳動鏈上面的兩塊相鄰而不同組的牽引塊正好在托架兩端靠內側的兩塊牽引板的外側，起到防止托架沿前后兩向移動的作用。
[0020]底架11上裝有多條并列的傳動鏈12，各傳動鏈的同一橫截面上均與同一牽引塊14聯接;既可以避免單條鏈條受力過大，提高工作的穩定性，也可以增大牽引塊與牽引板的接觸面，從而防止托架在小車移動上時發生偏移。由于鏈條較長，根據實際情況在兩個鏈輪之間布置多個滾筒，既起到支撐鏈條的作用，又可起到張緊輪作用，當鏈條長期使用變長、變松，調整個別滾筒的上下位置即可張緊鏈條，
[0021]托架2的工板21的頂面中部為凸起的平面，該平面的兩側面小于汽車的輪距，可起到防止汽車在托架上左右兩邊移動的作用，且放置汽車輪胎的頂面兩側為向下傾斜的斜坡;該結構有利于更加平穩地放置汽車，避免汽車在托架上產生滑動，而且降低整體高度。除此之外，放置汽車輪胎的頂面的兩側也可以是向前后兩端向下彎曲的弧形。
[0022]滾輪22包括安裝在工板21底部的中部位置的定向輪，和工板底部的兩端的萬向輪;當托架在轉運小車上移動時，以推拉平臺的兩側面作為滾輪的導向，兩端的萬向輪使得在推拉過程中起到糾偏作用，保證托架沿導向直線運動，同時可以防止托架在推拉過程中，轉運裝置整體發生重心偏移，使得工作更加穩定可靠。
[0023]如圖8、9所示，托架2的工板21的頂面中部為平面，且放置汽車輪胎的頂面兩側為向前后兩端向下彎曲的弧形。該種結構有利于更加平穩地放置汽車，避免汽車在托架上產生滑動。
[0024]依照汽車的結構，托架2的工板21形狀設置為長方形，但車庫中停車位的劃定需要視乎車庫的形狀大小而劃定，所以為了更加方便地適應不同場地布局車庫、不同擺放方向停車位的設置，托架2上的滾輪22朝向可以為朝向工板21的長邊，如圖8、10所示；同樣，托架2上的滾輪22朝向也可以設置為朝向工板21的短邊，如圖11、12所示;而牽引板23的布置則相應地與滾輪22的朝向一致;更進一步地，托架2上可以同時設置兩種朝向的滾輪，并相應的設有不同朝向和位置的牽引板。
【主權項】
1.一種立體車庫的柱式汽車轉運裝置，包括運送汽車的轉運小車(I)，其特征在于:供汽車放置在其上的托架(2);所述的轉運小車包括可移動的底架(11)，底架兩側的前、后兩端分別垂直地裝有立柱(15)，同一側的兩根立柱的頂部通過橫梁連接，立柱上裝有升降鏈，升降臺(16)安裝在升降鏈上并可沿立柱升降，升降臺上裝有板面朝上的回形傳動鏈(12)和驅動傳動鏈運動的鏈驅動器(13)，傳動鏈的板面上裝有若干個驅動托架移動的牽引塊(14);所述的托架包括承托汽車的工板(21)，工板的底部裝有滾輪(22)，工板的底部還設有向下凸出的牽引板(23 )，轉運小車通過牽引塊抵緊牽引板從而推動托架移動。2.根據權利要求1所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，其特征在于:升降臺(16)可沿傳動鏈(12)的傳送方向移動，底架(11)上裝有帶動升降臺水平移動的平臺驅動器。3.根據權利要求2所述的汽車轉運裝置，其特征在于:升降臺(16)包括固定在底架(11)上并隨底架升降的固定平臺，和安裝在固定平臺上并沿傳動鏈(12)的傳送方向移動的推拉平臺，平臺驅動器連接并驅動推拉平臺移動，回形傳動鏈安裝于推拉平臺上。4.根據權利要求2或3所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，其特征在于:平臺驅動器包括安裝在底架(I I)上的絲桿(10)和驅動絲桿運動的絲桿電機(17)，絲桿的軸線方向與托架(2)的移動方向一致，升降臺的底部裝有螺母座(24)，螺母座與絲桿間通過螺紋副連接驅動。5.根據權利要求1所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，其特征在于:立柱(15)包括垂直地固定在底架(11)上的立架，立架與升降臺之間通過驅動裝置連接，由驅動裝置帶動升降臺升降。6.根據權利要求1或5所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，其特征在于:工板(21)的首、尾兩端的底部均設有牽引板(23)。7.根據權利要求1或5所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，其特征在于:傳動鏈(12)上沿輸送方向設有兩塊牽引塊(14)，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設置且距離稍大于同一端兩牽引板(23)的距離，兩組牽引塊間的距離與工板(21)下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。8.根據權利要求6所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，其特征在于:傳動鏈(12)上安裝有兩組牽引塊(14)，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設置且距離大于牽引板(23)的厚度，兩組牽引塊間的距離與工板(21)下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。9.根據權利要求6所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，其特征在于:工板(21)的同一端底部沿輸送方向設有兩塊間隔的牽引板(23)。10.根據權利要求9所述的立體車庫的柱式汽車轉運裝置，其特征在于:傳動鏈(12)上安裝有兩組牽引塊(14)，每一組均包括兩塊牽引塊，且同一組的兩牽引塊沿輸送方向相鄰設置且距離大于牽引板(23)的厚度，兩組牽引塊間的距離與工板(21)下方的兩端的牽引板之間的距離相匹配。
【文檔編號】E04H6/24GK205637761SQ201620376697
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年4月29日
【發明人】馮家豪, 羅發進, 孔勇, 易孟青, 張楚鋒
【申請人】廣州機床廠有限公司