一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置，其技術方案的要點是針對現有裝置智能程度偏低、無荷載檢測、安全性不足、只有一種升降速度、效率受限的缺點，采用電流傳感器或者拉力傳感器動態監測、智能判別載車板荷載，采用雙速電機帶動滾珠絲桿、以牽引方式帶動鋼絲繩驅動載車板升降，使得控制單元采取低速啟動、重載維持低速安全運行或者低速啟動、輕載高速運行的安全、高效模式，而且具有超載停止運行的功能。該裝置具有結構簡單、可靠，易于檢修、維護，能夠智能判別荷載、提高運行安全性、提高運行效率等優點，其技術方案的原理可應用于單速電機、非滾珠絲桿牽引的其他形式的兩層停車設備。
【專利說明】
一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及兩層停車設備領域，具體涉及利用雙速電機帶動滾珠絲桿牽引來驅動升降的裝置。【背景技術】
[0002]停車設備近三十年在國內逐漸推廣，其中多數為兩層。兩層停車設備非地面層載車板的升降驅動裝置以電機鋼絲繩或電機鏈條驅動為主，也有采用液壓鋼絲繩驅動，各有優缺點，但都存在智能程度偏低、無荷載檢測、只有一種升降速度的缺點。【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的就是針對現有技術中存在的不足，提供一種具有智能判別荷載、采用雙速電機帶動滾珠絲桿、以牽引方式帶動鋼絲繩驅動載車板，并智能判斷荷載從而安全、高效地驅動非地面層載車板升降的裝置。兩層停車設備的“非地面層載車板”是指高于地面層的二層載車板以及低于地面層的負一層載車板。其中，高于地面層的二層載車板需要在地面層與二層之間升降，低于地面層的負一層載車板需要在負一層與地面層之間升降，即都需要進行載車板升降驅動。
[0004]為實現上述目的，一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置，應用于兩層停車設備的非地面層載車板的鋼絲繩四點曳引升降驅動，其特征在于:所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置包括荷載檢測單元、控制單元和牽引單元;所述荷載檢測單元為電流傳感器，安裝在雙速電機輸入電源之上，能夠動態監測雙速電機的工作電流大小，用于檢測載車板為空載或者是有荷載;所述控制單元用于控制雙速電機的啟動、停止以及速度模式的切換，預先設置有空載上升最大電流、重載上升極限電流和空載下降最小電流的數值， 控制單元的相關功能嵌入至停車設備控制系統之中；所述牽引單元由雙速電機、減速機、滾珠絲桿副和牽引機構組成;其中，雙速電機、減速機以及滾珠絲桿副的絲桿座固定安裝在停車設備的框架梁之上;雙速電機作為升降裝置的動力源，為通用形式的三相異步電機，具有高速和低速兩種正常工作速度模式;減速機用于進一步降低雙速電機的轉速，其輸入端與雙速電機的輸出端連結，輸出端與滾珠絲桿副的輸入端連結;滾珠絲桿副的作用是把減速機的圓周運動動力輸出變為直線位移動力輸出，由滾珠絲桿、滾珠絲帽和絲桿座組成，滾珠絲桿的一端作為滾珠絲桿副的動力輸入端、與減速機的輸出端連結，滾珠絲帽套裝在滾珠絲桿之上，滾珠絲桿轉動、滾珠絲帽相對于滾珠絲桿作軸向移動，絲桿座用于滾珠絲桿的輔助固定，滾珠絲桿的非動力輸入端滑動安裝在絲桿座之中。
[0005]所述牽引機構為以下兩種機構的其中一種:
[0006]牽引機構的第一種為直接牽引機構，由四組定滑輪和四根鋼絲繩組成，其中，每組定滑輪包括若干個定滑輪，一組定滑輪對應一根鋼絲繩，一組定滑輪引導一根鋼絲繩的一端至載車板的一個曳引連結位置，所有定滑輪均固定安裝在停車設備的上部框架之上；四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定連結在滾珠絲帽之上，另一端分別繞經定滑輪組進行空間位置及繞行方向的轉換，在分別到達載車板的四根鋼絲繩曳引連結位置的上方之后，即垂直向下、固定連結在載車板之上，對載車板實施四點曳引；采用直接牽引機構時，滾珠絲桿副的有效行程大于或等于載車板的上升行程。
[0007]當牽引機構為直接牽引機構，控制單元使得雙速電機轉動，雙速電機帶動減速機轉動、使得滾珠絲桿轉動，從而使得滾珠絲帽作直線移動；由于四根鋼絲繩的一端固定連結在滾珠絲帽之上，另一端分別繞經四組定滑輪，最終連結載車板，故該機構為驅動件與被驅動件相同行程結構，滾珠絲帽的直線移動使得四根鋼絲繩的固定連結端跟隨滾珠絲帽作直線移動，從而將牽引四根鋼絲繩的活動端以與滾珠絲帽直線移動速度相同的速度作位移，從而使得載車板以與滾珠絲帽直線移動速度相同的速度作垂直升降。
[0008]上述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的相關直線位移部件相對關系為:當滾珠絲帽位于靠近絲桿座一側的限位位置，載車板對應處于下方最低位置；當滾珠絲帽向減速機一側移動，滾珠絲帽即帶動四根鋼絲繩牽引載車板上升；當滾珠絲帽位移至靠近減速機一側的限位位置，載車板對應處于上方最高位置;而當滾珠絲帽從靠近減速機一側往絲桿座一側移動，則載車板因為重力的作用下降、使得牽引載車板的四根鋼絲繩始終牽引滾珠絲帽，從而使得載車板的下降受到四根鋼絲繩的牽引控制，其下降速度仍與滾珠絲帽的直線移動速度相同。
[0009]牽引機構的第二種為動滑輪牽引機構，由一組動滑輪、四組定滑輪和四根鋼絲繩組成;其中，動滑輪組包括兩個兩槽的動滑輪、共四個滑槽，每個滑槽容納一根鋼絲繩，兩個兩槽的動滑輪分別固定安裝在滾珠絲帽的兩側;每組定滑輪包括若干個定滑輪，一組定滑輪對應一根根鋼絲繩，一組定滑輪引導一根鋼絲繩的一端至載車板的一個曳引連結位置，所有定滑輪均固定安裝在停車設備的上部框架之上；四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定在停車設備的機架之上，另一端分別繞經動滑輪的滑槽，之后，再分別繞經定滑輪組進行空間位置及繞行方向的轉換，在分別到達載車板的四根鋼絲繩曳引連結位置的上方之后，即垂直向下、固定連結在載車板之上，對載車板實施四點曳引；采用動滑輪牽引機構時，滾珠絲桿副的有效行程大于或等于載車板的上升行程的一半。
[0010]當牽引機構為動滑輪牽引機構，控制單元使得雙速電機轉動，雙速電機帶動減速機轉動、使得滾珠絲桿轉動，從而使得滾珠絲帽與動滑輪一并作直線移動；由于四根鋼絲繩的一端固定，另一端繞過動滑輪之后繞經定滑輪組、最終連結載車板，故該機構為驅動件與被驅動件倍增行程結構，因此，動滑輪的直線移動將牽引四根鋼絲繩的活動端以動滑輪直線移動速度的兩倍作位移，從而使得載車板以動滑輪直線移動速度的兩倍作垂直升降。
[0011]上述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的相關直線位移部件相對關系為:當滾珠絲帽位于靠近絲桿座一側的限位位置，載車板對應處于下方最低位置；當滾珠絲帽與動滑輪一并向減速機一側移動，動滑輪即通過四根鋼絲繩牽引載車板上升；當滾珠絲帽位移至靠近減速機一側的限位位置，載車板對應處于上方最高位置;而當滾珠絲帽與動滑輪一并從靠近減速機一側往絲桿座一側移動，則載車板因為重力的作用下降、使得牽引載車板的四根鋼絲繩始終緊貼動滑輪的滑槽，并受到緊固連結設備機架的另一端的牽引，從而使得載車板的下降受到四根鋼絲繩的牽引控制，其下降速度仍為動滑輪直線移動速度的兩倍。
[0012]所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的載車板上升控制為:控制單元使得雙速電機低速啟動，載車板到達勻速上升階段時，若電流傳感器監測到的電流數值小于預先設定的空載上升最大電流數值，即認定載車板為空載，控制單元即改變雙速電機為高速運行;若電流傳感器監測到的電流數值大于預先設定的空載上升最大電流數值，即認定載車板為有荷載，控制單元即保持雙速電機為低速運行;在載車板勻速上升的任何階段，若電流傳感器監測到的電流數值大于預先設定的重載上升極限電流數值，即認定載車板超載，控制單元即停止雙速電機運行，從而停止載車板的上升運行。
[0013]所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的載車板下降控制為:控制單元使得雙速電機低速啟動，載車板到達勻速下降階段時，若電流傳感器監測到的電流數值大于預先設定的空載下降最小電流數值，即認定載車板為空載，控制單元即改變雙速電機為高速運行;若電流傳感器監測到的電流數值小于預先設定的空載下降最小電流數值，即認定載車板為有荷載，控制單元即保持雙速電機為低速運行。
[0014]進一步地，一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置，其特征在于:所述荷載檢測單元為拉力傳感器，安裝在牽引機構的其中一根鋼絲繩之上，能夠動態監測該鋼絲繩牽引力的大小，用于檢測載車板是空載或者是有荷載;所述控制單元用于控制雙速電機的啟動、停止以及速度模式的切換，預先設置有空載上升最大拉力、重載上升極限拉力和空載下降最小拉力的數值，控制單元的相關功能嵌入至停車設備控制系統之中。
[0015]所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的載車板上升控制為:控制單元使得雙速電機低速啟動，載車板到達勻速上升階段時，若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值小于預先設定的空載上升最大拉力數值，即認定載車板為空載，控制單元即改變雙速電機為高速運行；若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值大于預先設定的空載上升最大拉力數值，即認定載車板為有荷載，控制單元即保持雙速電機為低速運行;在載車板勻速上升的任何階段，若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值大于預先設定的重載上升極限拉力數值，即認定載車板超載，控制單元即停止雙速電機運行，從而停止載車板的上升運行。
[0016]所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的載車板下降控制為:控制單元使得雙速電機低速啟動，載車板到達勻速下降階段時，若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值大于預先設定的空載下降最小拉力數值，即認定載車板為空載，控制單元即改變雙速電機為高速運行；若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值小于預先設定的空載下降最小拉力數值，即認定載車板為有荷載，控制單元即保持雙速電機為低速運行。
[0017]以上所述技術方案的原理同樣適用于采用單速電機作為動力源的滾珠絲桿牽引兩層停車設備的載車板升降驅動裝置，具體做法是:在原升降驅動裝置增加設置荷載檢測單元;原設置的單速電機改為雙速電機;修改控制系統的功能，使得檢測到載車板空載時高速驅動升降、載車板重載時低速驅動升降、載車板超載時停止運行。
[0018]與現有技術相比，本實用新型具有如下優點與有益效果:為兩層停車設備提供具有智能判別荷載、采用雙速電機帶動滾珠絲桿、以牽引方式帶動鋼絲繩實現載車板升降的裝置，具有結構簡單、可靠，易于檢修、維護，智能判別荷載、提高運行安全性、提高運行效率的優點。【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置其中牽引機構為直接牽引機構的實施例的牽引單元傳動示意圖。圖中，1雙速電機;2減速機;3-1滾珠絲桿;3-2滾珠絲帽；3-3絲桿座;4-1鋼絲繩一;4-2鋼絲繩二; 4_3鋼絲繩三;4_4鋼絲繩四；5-11定滑輪組一之一 ；5-12定滑輪組一之二 ； 5-21定滑輪組二之一 ；5-22定滑輪組二之二 ； 5-31定滑輪組三之一 ；5-32定滑輪組三之二 ； 5-33定滑輪組三之三；5_41定滑輪組四之一 ；5-42定滑輪組四之二; 5-43定滑輪組四之三;6載車板。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖與【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的描述。
[0021]圖1所示，為本實用新型一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置其中牽引機構為直接牽引機構的實施例的牽引單元傳動示意圖。圖中可見，牽引單元由雙速電機1、減速機2、滾珠絲桿副和牽引機構組成;其中，滾珠絲桿副包括滾珠絲桿3-1、滾珠絲帽3-2和絲桿座3-3;牽引機構為直接牽引機構，包括四根鋼絲繩和四組定滑輪;該四根鋼絲繩分別為鋼絲繩一4-1、鋼絲繩二4-2、鋼絲繩三4-3和鋼絲繩四4-4;四組定滑輪其中的定滑輪組一由定滑輪組一之一 5-11和定滑輪組一之二 5-12這兩個定滑輪組成;定滑輪組二由定滑輪組二之一 5-21和定滑輪組二之二 5-22這兩個定滑輪組成;定滑輪組三由定滑輪組三之一5-31、定滑輪組三之二 5-32和定滑輪組三之三5-33這三個定滑輪組成；定滑輪組四由定滑輪組四之一 5-41、定滑輪組四之二 5-42和定滑輪組四之三5-43這三個定滑輪組成。
[0022]從前述的安裝方式參照圖1所示可知，雙速電機1、減速機2和滾珠絲桿副的絲桿座3-3固定安裝在停車設備的框架梁之上;雙速電機I作為升降裝置的動力源，為通用形式的三相異步電機，具有高速和低速兩種正常工作速度模式;減速機2用于進一步降低雙速電機的轉速，其輸入端與雙速電機I的輸出端連結，輸出端與滾珠絲桿3-1的一端連結，該端即為滾珠絲桿副的動力輸入端;滾珠絲桿副的作用是把減速機的圓周運動動力輸出變為直線位移動力輸出，滾珠絲帽3-2套裝在滾珠絲桿3-1之上，滾珠絲桿3-1轉動、滾珠絲帽3-2相對于滾珠絲桿3-1作軸向移動，絲桿座3-3用于滾珠絲桿3-1的輔助固定，滾珠絲桿3-1的非動力輸入端滑動安裝在絲桿座3-3之中。
[0023]從前述的安裝方式參照圖1所示可知，牽引機構的所有定滑輪均固定安裝在停車設備的上部框架之上，四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定連結在滾珠絲帽3-3之上，然后繞經定滑輪組，最后與載車板6連結。其中，鋼絲繩一4-1的一端固定連結滾珠絲帽3-3，然后往右繞經第一個定滑輪(為定滑輪組一之一 5-11)之后往左，再繞經第二個定滑輪(為定滑輪組一之二5-12)然后往下，最終連結在載車板6的左上角的曳引連結點之上;鋼絲繩二4-2的一端固定連結滾珠絲帽3-3，然后往右繞經第一個定滑輪(為定滑輪組二之一 5-21)之后往左，再繞經第二個定滑輪(為定滑輪組二之二 5-22)然后往下，最終連結在載車板6的右上角的曳引連結點之上；鋼絲繩三4-3的一端固定連結滾珠絲帽3-3，然后往右繞經第一個定滑輪(為定滑輪組三之一 5-31)，之后再繞經同平面高度的第二個定滑輪(為定滑輪組三之二5-32)然后往左，再繞經第三個定滑輪(為定滑輪組三之三5-33)然后往下，最終連結在載車板6的左下角的曳引連結點之上;鋼絲繩四4-4的一端固定連結滾珠絲帽3-3，然后往右繞經第一個定滑輪(為定滑輪組四之一 5-41)，之后再繞經同平面高度的第二個定滑輪(為定滑輪組四之二 5-42)然后往左，再繞經第三個定滑輪(為定滑輪組四之三5-43)然后往下，最終連結在載車板6的右下角的曳引連結點之上。
[0024]上述四根鋼絲繩對載車板實施四點曳引，本實施例采用直接牽引機構，滾珠絲桿副的有效行程大于或等于載車板6的上升行程。當停車設備的控制單元使得雙速電機I轉動，雙速電機I帶動減速機2轉動、使得滾珠絲桿3-1轉動，從而使得滾珠絲帽3-2作直線移動；由于四根鋼絲繩的一端固定連結在滾珠絲帽3-2之上，另一端分別繞經四組定滑輪，最終連結載車板6，故該機構為驅動件與被驅動件相同行程結構，滾珠絲帽3-2的直線移動使得四根鋼絲繩的固定連結端跟隨滾珠絲帽3-2作直線移動，從而牽引四根鋼絲繩的活動端以與滾珠絲帽3-2直線移動速度相同的速度作位移，從而使得載車板6以與滾珠絲帽3-2直線移動速度相同的速度作垂直升降。
[0025]本實施例的相關直線位移部件相對關系為:如圖1所示，滾珠絲帽3-2位于靠近絲桿座3-3—側的限位位置，載車板6對應處于下方最低位置；當滾珠絲帽3-2向減速機2—側移動，滾珠絲帽3-2即帶動四根鋼絲繩牽引載車板6上升；當滾珠絲帽3-2位移至靠近減速機2—側的限位位置，載車板6對應處于上方最高位置;而當滾珠絲帽3-2從靠近減速機2—側往絲桿座3-3—側移動，則載車板6因為重力的作用下降、使得牽引載車板6的四根鋼絲繩始終牽引滾珠絲帽3-2，從而使得載車板6的下降受到四根鋼絲繩的牽引控制，其下降速度仍與滾珠絲帽3-2的直線移動速度相同。
[0026]牽引機構為動滑輪牽引機構與本實施例的差別僅在于滾珠絲帽3-2之上安裝有兩個兩槽的動滑輪，四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定在停車設備的機架之上而不是固定在滾珠絲帽3-2之上，四根鋼絲繩的另一端分別繞經動滑輪的滑槽之后，其繞行方式以及連結方式即與本實施例完全相同。相關敘述可參照前述說明文字，這里不作贅述。
[0027]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置，應用于兩層停車設備的非地面層載車板的鋼絲繩四點曳引升降驅動，其特征在于:所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置包括荷載檢測單元、控制單元和牽引單元;所述荷載檢測單元為電流傳感器，安裝在雙速電機輸入電源之上，能夠動態監測雙速電機的工作電流大小，用于檢測載車板為空載或者是有荷載;所述控制單元用于控制雙速電機的啟動、停止以及速度模式的切換，預先設置有空載上升最大電流、重載上升極限電流和空載下降最小電流的數值，控制單元的相關功能嵌入至停車設備控制系統之中；所述牽引單元由雙速電機、減速機、滾珠絲桿副和牽引機構組成；其中，雙速電機、減速機以及滾珠絲桿副的絲桿座固定安裝在停車設備的框架梁之上;雙速電機作為升降裝置的動力源，為通用形式的三相異步電機，具有高速和低速兩種正常工作速度模式;減速機用于進一步降低雙速電機的轉速，其輸入端與雙速電機的輸出端連結，輸出端與滾珠絲桿副的輸入端連結;滾珠絲桿副的作用是把減速機的圓周運動動力輸出變為直線位移動力輸出，由滾珠絲桿、滾珠絲帽和絲桿座組成，滾珠絲桿的一端作為滾珠絲桿副的動力輸入端、與減速機的輸出端連結，滾珠絲帽套裝在滾珠絲桿之上，滾珠絲桿轉動、滾珠絲帽相對于滾珠絲桿作軸向移動，絲桿座用于滾珠絲桿的輔助固定，滾珠絲桿的非動力輸入端滑動安裝在絲桿座之中； 所述牽引機構為以下兩種機構的其中一種: 牽引機構的第一種為直接牽引機構，由四組定滑輪和四根鋼絲繩組成，其中，每組定滑輪包括若干個定滑輪，一組定滑輪對應一根鋼絲繩，一組定滑輪引導一根鋼絲繩的一端至載車板的一個曳引連結位置，所有定滑輪均固定安裝在停車設備的上部框架之上；四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定連結在滾珠絲帽之上，另一端分別繞經定滑輪組進行空間位置及繞行方向的轉換，在分別到達載車板的四根鋼絲繩曳引連結位置的上方之后，即垂直向下、固定連結在載車板之上，對載車板實施四點曳引；采用直接牽引機構時，滾珠絲桿副的有效行程大于或等于載車板的上升行程； 牽引機構的第二種為動滑輪牽引機構，由一組動滑輪、四組定滑輪和四根鋼絲繩組成；其中，動滑輪組包括兩個兩槽的動滑輪、共四個滑槽，每個滑槽容納一根鋼絲繩，兩個兩槽的動滑輪分別固定安裝在滾珠絲帽的兩側;每組定滑輪包括若干個定滑輪，一組定滑輪對應一根根鋼絲繩，一組定滑輪引導一根鋼絲繩的一端至載車板的一個曳引連結位置，所有定滑輪均固定安裝在停車設備的上部框架之上；四根鋼絲繩的每一根的其中一端固定在停車設備的機架之上，另一端分別繞經動滑輪的滑槽，之后，再分別繞經定滑輪組進行空間位置及繞行方向的轉換，在分別到達載車板的四根鋼絲繩曳引連結位置的上方之后，即垂直向下、固定連結在載車板之上，對載車板實施四點曳引；采用動滑輪牽引機構時，滾珠絲桿副的有效行程大于或等于載車板的上升行程的一半； 所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的載車板上升控制為:控制單元使得雙速電機低速啟動，載車板到達勻速上升階段時，若電流傳感器監測到的電流數值小于預先設定的空載上升最大電流數值，即認定載車板為空載，控制單元即改變雙速電機為高速運行;若電流傳感器監測到的電流數值大于預先設定的空載上升最大電流數值，即認定載車板為有荷載，控制單元即保持雙速電機為低速運行;在載車板勻速上升的任何階段，若電流傳感器監測到的電流數值大于預先設定的重載上升極限電流數值，即認定載車板超載，控制單元即停止雙速電機運行，從而停止載車板的上升運行；所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的載車板下降控制為:控制單元使得雙速電機低 速啟動，載車板到達勻速下降階段時，若電流傳感器監測到的電流數值大于預先設定的空 載下降最小電流數值，即認定載車板為空載，控制單元即改變雙速電機為高速運行;若電流 傳感器監測到的電流數值小于預先設定的空載下降最小電流數值，即認定載車板為有荷 載，控制單元即保持雙速電機為低速運行。2.根據權利要求1所述的一種兩層停車設備的雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置，其特 征在于:所述荷載檢測單元為拉力傳感器，安裝在牽引機構的其中一根鋼絲繩之上，能夠動 態監測該鋼絲繩牽引力的大小，用于檢測載車板是空載或者是有荷載;所述控制單元用于 控制雙速電機的啟動、停止以及速度模式的切換，預先設置有空載上升最大拉力、重載上升 極限拉力和空載下降最小拉力的數值，控制單元的相關功能嵌入至停車設備控制系統之 中；所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的載車板上升控制為:控制單元使得雙速電機低 速啟動，載車板到達勻速上升階段時，若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值小于預先 設定的空載上升最大拉力數值，即認定載車板為空載，控制單元即改變雙速電機為高速運 行;若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值大于預先設定的空載上升最大拉力數值，即 認定載車板為有荷載，控制單元即保持雙速電機為低速運行;在載車板勻速上升的任何階 段，若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值大于預先設定的重載上升極限拉力數值，即 認定載車板超載，控制單元即停止雙速電機運行，從而停止載車板的上升運行；所述雙速電機滾珠絲桿牽引升降裝置的載車板下降控制為:控制單元使得雙速電機低 速啟動，載車板到達勻速下降階段時，若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值大于預先 設定的空載下降最小拉力數值，即認定載車板為空載，控制單元即改變雙速電機為高速運 行;若拉力傳感器監測到的鋼絲繩牽引力數值小于預先設定的空載下降最小拉力數值，即 認定載車板為有荷載，控制單元即保持雙速電機為低速運行。
【文檔編號】E04H6/18GK205591617SQ201620369272
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】梁崇彥
【申請人】梁崇彥