一種立體車庫的防擺控制系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體車庫的防擺控制系統，所述立體車庫包括架體，架體上設有若干可循環運動的底部為鐵質底部的載車機構；所述載車機構防擺控制系統包括電磁鐵塊；電磁鐵塊通過控制電路與電源相連；電磁鐵塊上垂直向設有若干插孔，每一插孔內插有一立柱，各立柱安裝在架體上的各載車機構的底部可運動到的最低位置的下方的地面上且電磁鐵塊的頂面與架體上的載車機構的底部可運動到的最低位置之間留有間隙。本實用新型立體車庫的防擺控制系統，具有載車機構定位準確，便于泊車；泊車時不會發生晃動、碰撞，沒有異響；可有效防止由于載車機構頻繁擺動會引發的開關失效、載車機構變形等問題，提高立體車庫的使用壽命。
【專利說明】
一種立體車庫的防擺控制系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及立體車庫的輔助設施，具體涉及一種立體車庫的防擺控制系統。
【背景技術】
[0002]隨著我國汽車工業的迅速發展，城市汽車擁有量的不斷增長，城市停車，不僅要占用相當規模的土地和空間，而且停車場所的分布和集中程度與城市土地級差收益的等級劃分情況是一致的，也就是說城市中土地價值最高的地區，也是停車需求量最大的地區，因而使停車空間的開拓和擴展相當困難，需要付出很高的成本代價。
[0003]現有的立體車庫主要包括垂直提升式立體車庫、箱型水平循環式立體車庫、圓形水平循環式立體車庫、垂直循環式立體車庫。現有的立體車庫，車輛放置在載車機構上，通過移動載車機構，將車輛調整到出入口所在單元，進行泊車或取車。然而現有技術的立體車庫，其載車機構運行到出入口所在單元時，常定位不準確，產生一定的水平擺動，給泊車帶來困難并在泊車時并產生異響，長此以往，會引發開關失效、載車機構變形等問題，影響立體車庫正常使用，因此，有必要對現有的立體車庫進行改進，來解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述技術所存在的不足之處，本實用新型提供了一種立體車庫的防擺控制系統。
[0005]為了解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案如下。
[0006]—種立體車庫的防擺控制系統，所述立體車庫包括架體，架體上設有若干可循環運動的底部為鐵質底部的載車機構;所述載車機構防擺控制系統包括電磁鐵塊；電磁鐵塊通過控制電路與電源相連;電磁鐵塊上垂直向設有若干插孔，每一插孔內插有一立柱，各立柱安裝在架體上的各載車機構的底部可運動到的最低位置的下方的地面上且電磁鐵塊的頂面與架體上的載車機構的底部可運動到的最低位置之間留有間隙。立柱、插孔的長度均大于間隙的寬度。當電磁鐵塊通電且架體上的載車機構通過電磁鐵塊的正上方時，電磁鐵塊被載車機構的底部垂直向上吸引并吸附到載車機構的底部，插入電磁鐵塊的插孔內的立柱可阻礙電磁鐵塊水平向運動，從而限定載車機構的水平擺動；當電磁鐵塊斷電時，電磁鐵塊不被載車機構的底部垂直向上吸引，在重力作用下電磁鐵塊下落歸位，不再限制載車機構的水平運動。留有間隙，可消除由于工藝原因造成的載車機構的尺寸差異使載車機構運行到電磁鐵塊頂面時，不會與電磁鐵塊碰撞同時載車機構的鐵質底部在電磁鐵塊的磁力作用范圍內。立柱是固定在地面上的，當電磁鐵塊和載車機構吸附在一起的時候，使電磁鐵塊和載車機構不能水平搖擺。
[0007]進一步，所述立體車庫為垂直提升式立體車庫、水平循環式立體車庫、垂直循環式立體車庫中的一種，電磁鐵塊設置在架體上的各載車機構的底部可運動到的最低位置的下方的地面上且該地面位于架體底部的立體車庫出入口所在單元的下方。
[0008]進一步，所述立體車庫為垂直循環式立體車庫，架體的左右兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車機構;架體上設有防擺導軌，載車機構靠近防擺導軌一側設有可在防擺導軌上運行的滾輪，架體上的載車機構的底部的遠離防擺導軌端可運動到的最低位置處的正下方設有電磁鐵塊。
[0009]進一步，所述立體車庫為垂直循環式立體車庫，架體的左右兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車機構，所述載車機構包括吊掛縱軸、連接彎桿、兩橫向設置的鐵桿、車位托盤，吊掛縱軸的兩端各通過連接彎桿連接有一橫向設置的鐵桿，兩鐵桿上安裝有車位托盤;架體的右側設有防擺導軌，載車機構的右側設有若干可在防擺導軌上運行的滾輪;載車機構底部的左端的鐵桿的底部或最右端的鐵桿的底部可運動到的最低位置處的正下方縱向設有電磁鐵塊。
[0010]進一步，所述立體車庫為垂直循環式立體車庫，架體的左右兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車機構，所述載車機構的底部設有鐵質的車位托盤;架體的右側設有防擺導軌，載車機構的右側設有若干可在防擺導軌上運行的滾輪;車位托盤的底部可運動到的最低位置處的正下方設有電磁鐵塊。
[0011]進一步，電磁鐵塊的頂面與架體上的載車機構的底部可運動到的最低位置之間的間隙為l-50mm。這一距離，可消除因生產工藝問題導致載車機構的底部到電磁鐵塊的頂面的距離誤差，保證載車機構在運行過程中不與電磁鐵塊碰撞，同時，又能保證電磁鐵塊有足夠的吸引力吸附到載車機構的鐵質底面上并鎖定載車機構的擺動，保證裝置的靈敏度，降低耗能。
[0012 ]進一步，所述地面上設有地坑，地坑上設有底板，立柱安裝在底板上。設有地坑，可以使車輛直接從車庫出入口的地面上不接觸升降臺階即可開進載車機構。
[0013]進一步，所述地面上設有底座，立柱安裝在底座上。
[0014]進一步，當立柱安裝在底座上時，立柱的徑向外周表面上電磁鐵塊的底部位置與底座的頂部位置之間套裝有減震裝置；當立柱安裝在底板上時，立柱的徑向外周表面上電磁鐵塊的底部位置與底板的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧或減震墊。設有減震裝置，可以減緩電磁鐵塊下降時的沖擊力，延長裝置使用壽命。
[0015]進一步，立柱的徑向外周表面設有螺紋并套裝有調整螺栓。
[0016]進一步，立柱的徑向外周表面上電磁鐵塊的底部位置與調整螺栓的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧或減震墊。設有調整螺栓，可進一步調整電磁鐵塊頂面的高度，使電磁鐵塊和每個載車板的距離都在電磁鐵塊的磁力作用范圍內；保證裝置的靈敏度，降低耗能。設有減震裝置，可以減緩電磁鐵塊下降時的沖擊力，延長裝置使用壽命O
[0017]進一步，電磁鐵塊呈立方體狀，其長度為載車機構寬度的0.5-1.0倍。采用這一技術方案，保證電磁鐵塊有足夠大的體積，保證裝置防擺的靈敏度。
[0018]進一步，控制電路上設有可對控制電路的斷電/通電進行控制的控制裝置，所述控制裝置為可編程邏輯控制器或繼電器或接觸器或手動開關。
[0019]進一步，架體上設有可感知車輛進出立體車庫的出入口的第一傳感器，第一傳感器與控制裝置相連。
[0020]進一步，架體底部外設有防止人車誤入的護欄，架體的出入口或架體外的護欄上設有可感知車輛出入立體車庫的出入口的第一傳感器，第一傳感器與控制裝置相連。[0021 ]進一步，架體上設有可感知車輛是否完全進入載車機構的第二傳感器，第二傳感器與控制裝置相連。
[0022]進一步，架體底部外設有防止人車誤入的護欄，架體外的護欄上設有可感知車輛是否完全進入載車機構的第二傳感器，第二傳感器與控制裝置相連。
[0023]進一步，架體上設有可感知架體上的載車機構運行狀況的第三傳感器，第三傳感器與控制裝置相連。
[0024]進一步，架體底部外設有防止人車誤入的護欄，架體外的護欄上設有可感知架體上的載車機構運行狀況的第三傳感器，第三傳感器與控制裝置相連。
[0025]本實用新型的有益效果是:由傳感器采集載車機構和車輛的運行信號，通過可編程邏輯控制器判斷控制電路是否向電磁鐵塊供電。當電磁鐵塊通電帶磁，電磁鐵塊可和載車機構吸附在一起，此時立桿可鎖定載車機構的水平擺動；當電磁鐵塊不通電，電磁鐵塊在重力作用下歸位，達到載車機構就位后磁力啟動，泊車完成后磁力消失的效果。進一步的技術方案中，設有調整螺栓，可根據載車機構制作時的誤差或不同載車機構大小差異或載車機構有車無車時的高低落差不同等情況，調整電磁鐵塊的頂面位置，進而有效解決載車機構進出車輛時的擺動現象。定位準確，便于泊車；泊車時不會發生晃動、碰撞，沒有異響；可有效防止由于載車機構頻繁擺動會引發的開關失效、載車機構變形等問題，提高立體車庫的使用壽命。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型立體車庫的防擺控制系統的一較佳實施例的結構示意圖。
[0027]圖2是圖1的A部分的局部放大圖。
[0028]圖3是圖1的B部分的局部放大圖。
[0029]圖4是圖3的C部分的局部放大圖。
[0030]圖5是圖1所示立體車庫的防擺導軌的結構示意圖。
[0031 ]圖6是圖1所示立體車庫的載車機構的結構示意圖。
[0032]圖7是圖6的D部分的局部放大圖。
[0033]圖8是圖1所示立體車庫的防擺控制系統中電磁鐵塊的結構示意圖。
[0034]圖9是圖8沿G-G ’的剖面圖。
[0035]圖10是圖1所示立體車庫的防擺控制系統中電磁鐵塊的一個使用狀態圖。
[0036]圖11是圖1所示立體車庫的防擺控制系統中電磁鐵塊的一個使用狀態圖。
[0037]圖12是本實用新型立體車庫的防擺控制系統的一較佳實施例的結構示意圖。
[0038]圖13是本實用新型立體車庫的防擺控制系統的一較佳實施例的結構示意圖。
[0039]圖14是本實用新型立體車庫的防擺控制系統的一較佳實施例的結構示意圖。
[0040]圖15是本實用新型立體車庫的防擺控制系統的一較佳實施例的結構示意圖。
[0041]圖16是本實用新型立體車庫的防擺控制系統的一較佳實施例的結構示意圖。
[0042]圖17是圖16的E部分的局部放大圖。
[0043]圖18是本實用新型立體車庫的防擺控制系統的一較佳實施例的結構示意圖。
[0044]圖19是圖18的F部分的局部放大圖。
[0045]圖20是本實用新型立體車庫的防擺控制系統的一較佳實施例的結構示意圖。
[0046]圖21是圖20的H部分的局部放大圖。
[0047]其中:電磁鐵塊-1;電源-2;插孔-3;載車機構-4;底座-5;立柱_6;減震彈簧_7;減震墊-8 ；螺紋-9 ；調整螺栓-10;控制電路-1 I ；可編程邏輯控制器-12;出入口 -13;護欄-14;第一傳感器-15;第二傳感器-16;第三傳感器-17 ;架體-18;防擺導軌-19;滾輪-20;鐵桿-21 ；車位托盤-22;地坑-23;底板-24;間隙-25;傳動縱軸-26;驅動電機-27;鏈輪-28;頂轉動盤-29;循環大鏈節鏈條-30;三角鏈板-31;吊掛縱軸-32;上弧形導軌-33、上輔助弧形導軌-34;中間垂向直軌道-35 ;下弧形導軌-36;下輔助弧形導軌-37;連接彎桿-38;地面-39 ;斜坡-40;車輛-41。
【具體實施方式】
[0048]下面，通過附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0049]實施例1。如圖1到圖11所示，一種立體車庫的防擺控制系統，所述立體車庫包括架體18，架體18上設有若干可循環運動的底部為鐵質底部的載車機構4;所述載車機構防擺控制系統包括電磁鐵塊I;電磁鐵塊I通過控制電路11與電源2相連；電磁鐵塊I上垂直向設有若干插孔3，每一插孔3內插有一立柱6，各立柱6安裝在架體18上的各載車機構4的底部可運動到的最低位置的下方的地面39上且電磁鐵塊I的頂面與架體18上的載車機構4的底部可運動到的最低位置之間留有間隙25。立柱6、插孔3的長度均大于間隙的寬度。所述地面39上設有地坑23，地坑23上設有底板24，立柱6安裝在底板24上。設有地坑，可以使車輛直接從車庫出入口的地面39上不借助升降斜坡即可開進載車機構。立柱6的徑向外周表面上電磁鐵塊I的底部位置與底板24的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧7。設有減震裝置，可以減緩電磁鐵塊I下降時的沖擊力，延長裝置使用壽命。電磁鐵塊I呈立方體狀，其長度為載車機構4寬度的0.5-1.0倍，可保證電磁鐵塊I有足夠大的體積，保證裝置防擺的靈敏度。
[0050]控制電路上設有可對控制電路的斷電/通電進行控制的可編程邏輯控制器12。當然可編程邏輯控制器12也可提華為繼電器或接觸器或手動開關。
[0051]架體18上設有可感知車輛進出立體車庫的出入口13的第一傳感器15，第一傳感器15與可編程邏輯控制器12相連。
[0052]架體18上設有可感知車輛是否完全進入載車機構4的第二傳感器16，第二傳感器16與可編程邏輯控制器12相連。
[0053]架體18上設有可感知架體上的載車機構4運行狀況的第三傳感器17，第三傳感器17與可編程邏輯控制器12相連。
[0054]當電磁鐵塊I通電且架體18上的載車機構4通過電磁鐵塊I的正上方時，電磁鐵塊I被載車機構4的底部垂直向上吸引并吸附到載車機構4的底部，插入電磁鐵塊I的插孔3內的立柱6可阻礙電磁鐵塊I水平向運動，從而限定載車機構4的水平擺動(如圖10所示，箭頭出示了運動方向)；當電磁鐵塊I斷電時，電磁鐵塊I不被載車機構4的底部垂直向上吸引，在重力作用下電磁鐵塊I下落歸位，不再限制載車機構4的水平運動(如圖11所示，箭頭出示了運動方向)。留有間隙，可消除由于工藝原因造成的載車機構的尺寸差異使載車機構運行到電磁鐵塊頂面時，不會與電磁鐵塊碰撞同時載車機構的鐵質底部在電磁鐵塊的磁力作用范圍內。立柱是固定在地面39上的，當電磁鐵塊和載車機構4吸附在一起的時候，使電磁鐵塊和載車機構4不能水平搖擺。
[0055]所述立體車庫為垂直循環式立體車庫，架體18的左右兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車機構4，所述載車機構4包括吊掛縱軸32、連接彎桿38、兩橫向設置的鐵桿21、車位托盤，吊掛縱軸32的兩端各通過連接彎桿38連接有一橫向設置的鐵桿21，兩鐵桿21上安裝有車位托盤22;架體18的右側設有防擺導軌19，載車機構4的右側設有若干可在防擺導軌19上運行的滾輪20;載車機構4底部的左端的鐵桿21的底部或最右端的鐵桿21的底部可運動到的最低位置處的正下方縱向設有電磁鐵塊I。
[0056]所述架體18上設有驅動載車吊架上下循環運動的驅動裝置，所述驅動裝置包括縱穿架體18的傳動縱軸26，傳動縱軸26與驅動電機27相連;傳動縱軸26的左右兩端各安裝有鏈輪28，各架體頂部上鏈輪28的正上方位置安裝有徑向外周表面光滑的頂轉動盤29;架體18的左右兩側從上到下對應設有循環大鏈節鏈條30，傳動縱軸26的左側的鏈輪28及其正上方的頂轉動盤29的徑向外周表面與架體18左的循環大鏈節鏈條30的內側面緊密接觸，傳動縱軸26的右側的鏈輪28及其正上方的頂轉動盤29的徑向外周表面均與架體18右的循環大鏈節鏈條30的內側面緊密接觸;循環大鏈節鏈條30通過若干三角鏈板31間隔懸吊有若干載車機構4;所述述載車機構4上設有吊掛縱軸32;所述三角鏈板31的兩頂點固定連接于循環大鏈節鏈條30上，另一頂點位置通過吊架軸承座同載車機構4的吊掛縱軸32鉸接。
[0057]載車機構4的右側的四個角上各設有一滾輪20;所述架體18的后側的前后兩端固定有一對鏡像設置的用于給載車機構4的滾輪20導向的防擺導軌19。防擺導軌19包括一對相對鏡像相對排列的分導軌，兩分導軌形成內外兩個跑道形或中間斷開的跑道形的軌跡。防擺導軌19可減少載車機構4在運行過程中的抖動。分導軌包括上弧形導軌33、上輔助弧形導軌34、中間垂向直軌道35和下弧形導軌36、下輔助弧形導軌37，上弧形導軌33、上輔助弧形導軌34的下端與中間垂向直軌道35的上端相連，下弧形導軌36、下輔助弧形導軌37的上端與中間垂向直軌道35的下端相連。車位托盤的底部的遠離防擺導軌19端的鐵桿21可與電磁鐵塊I吸附，可有效防止載車機構的擺動。
[0058]實施例2。如圖12所示，本實施例與實施例1的不同在于:所述地面39上設有底座5，立柱6安裝在底座5上。立柱6的徑向外周表面設有螺紋9并套裝有調整螺栓10。立柱6的徑向外周表面上電磁鐵塊I的底部位置與調整螺栓10的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧7。設有調整螺栓，可進一步調整電磁鐵塊I頂面的高度，使電磁鐵塊和每個載車板的距離都在電磁鐵塊的磁力作用范圍內；保證裝置的靈敏度，降低耗能。設有減震裝置，可以減緩電磁鐵塊I下降時的沖擊力，延長裝置使用壽命。
[0059]所述立體車庫為垂直循環式立體車庫，架體18的前后兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車機構4，所述載車機構4的底部設有鐵質的車位托盤;架體18的右側設有防擺導軌19，載車機構4的右側設有若干可在防擺導軌19上運行的滾輪20;車位托盤的底部可運動到的最低位置處的正下方設有電磁鐵塊I。電磁鐵塊I可直接與車位托盤的底部吸附。
[0060]架體18底部外設有防止人車誤入的護欄14，架體外的護欄14上設有可感知架體上的載車機構4運行狀況的第三傳感器17，第三傳感器17與可編程邏輯控制器12相連。
[0061 ]取車時，第三傳感器17向可編程控制器提供載車機構運行情況信號，當欲取車輛的載車機構到達待停位置時，可編程控制器使電磁鐵塊得電，電磁鐵塊沿著固定在地面上的立柱向上運動吸附在載車機構上，從而使載車機構不能左右搖擺，達到定位的效果。延時3秒待載車機構停穩后，使定位裝置中件電磁鐵塊失電。使載車機構和安裝在地面上的定位裝置件電磁鐵塊松開，從而使載車機構隨設備一起運轉，正常工作。
[0062]存車時，當安裝在架體上的第一傳感器15感應到待停車輛進入停車設備時，經可編程控制器處理使電磁鐵塊得電。電磁鐵塊沿著固定在地面上的立柱向上運動吸附在載車機構上，從而使載車機構不能左右搖擺，達到準確定位的效果。當第二傳感器16感應到待停車輛完全進入載車機構時，經可編程控制器處理使電磁鐵塊失電。使載車機構和電磁鐵塊松開。從而使載車機構隨設備一起運轉，正常工作。
[0063]實施例3。如圖13所示，本實施例與實施例1的不同在于:所述減震裝置減震墊8。減震墊為橡膠墊。所述地面39上設有底座5，立柱6安裝在底座5上。架體18底部外設有防止人車誤入的護欄14，架體外的護欄14上設有可感知車輛是否完全進入載車機構4的第二傳感器16，第二傳感器16與可編程邏輯控制器12相連。電磁鐵塊I呈立方體狀，其長度為載車機構4底面的寬度的0.5-1.0倍，其寬度為其長度的0.2-1.0倍，其高度為其長度的0.2-0.5倍。
[0064]實施例4。如圖14所示，本實施例與實施例2的不同在于:所述減震裝置立柱6的徑向外周表面設有螺紋9并套裝有調整螺栓10。立柱6的徑向外周表面上電磁鐵塊I的底部位置與調整螺栓10的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震墊8。控制電路與繼電器相連，通過繼電器實現控制電路的通電/斷電。
[0065]實施例5。如圖15所示，本實施例與實施例1的不同在于:所述地面上設有底座5，立柱6安裝在底座5上。立柱6的徑向外周表面上電磁鐵塊I的底部位置與底板24的頂部位置之間不設減震裝置。架體18底部外設有防止人車誤入的護欄14，架體18的出入口 13或架體外的護欄14上設有可感知車輛出入立體車庫的出入口 13的第一傳感器15，第一傳感器15與可編程邏輯控制器12相連。
[0066]實施例6。如圖16-19所示，本實施例與實施例1的不同在于:所述立體車庫為水平循環式立體車庫，電磁鐵塊I設置在架體18上的各載車機構4的底部可運動到的最低位置的下方的地面39上且該地面39位于架體底部的立體車庫的出入口 13所在單元的下方。車輛41通過斜坡40進入立體車庫的出入口 13。存車時，當安裝在架體上的第一傳感器感應到待停車輛進入立體車庫時，經可編程控制器處理使定位裝置中的電磁鐵得電，使電磁鐵吸附在載車機構4上。取車時，當載車機構4運行到準確位置停止時，可編程控制器使電磁鐵塊得電，使電磁鐵塊吸附在載車機構4上。
[0067]實施例7。如圖20-21所示，本實施例與實施例1的不同在于:所述立體車庫為垂直提升式立體車庫。控制電路不與可編程邏輯控制器相連，不設有第一傳感器15、第二傳感器
16、第三傳感器17。控制電路上設有手動開關。存車時，載車機構就位后，打開手動開關，電磁鐵得電，使電磁鐵吸附在載車機構4的底面，開始泊車，泊車完畢，關閉手動開關，移動載車機構到指定位置。取車時，當載車機構4運行到準確位置停止時，打開手動開關，電磁鐵得電，使電磁鐵吸附在載車機構4的底面，開始移車，移車完畢，關閉手動開關，移動載車機構到指定位置。
[0068]以上出示了垂直循環立體車庫、水平循環立體車庫、垂直提升式立體車庫中使用本實用新型的實施例，當然，其他類型立體車庫也可以采用本實用新型防擺控制系統，以減少車輛進出載車機構時載車機構的晃動、碰撞、異響問題。以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護的范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:所述立體車庫包括架體(18)，架體(18)上設有若干可循環運動的底部為鐵質底部的載車機構(4);所述載車機構防擺控制系統包括電磁鐵塊(I);電磁鐵塊(I)通過控制電路與電源(2 )相連；電磁鐵塊(I)上垂直向設有若干插孔(3)，每一插孔(3)內插有一立柱(6)，各立柱(6)安裝在架體(18)上的各載車機構(4)的底部可運動到的最低位置的下方的地面(39)上且電磁鐵塊(I)的頂面與架體(18)上的載車機構(4)的底部可運動到的最低位置之間留有間隙(25);立柱(6)、插孔(3)的長度均大于間隙的寬度；當電磁鐵塊(I)通電且架體(18)上的載車機構(4)通過電磁鐵塊(I)的正上方時，電磁鐵塊(I)被載車機構(4)的底部垂直向上吸引并吸附到載車機構(4)的底部，插入電磁鐵塊(I)的插孔(3)內的立柱(6)可阻礙電磁鐵塊(I)水平向運動，從而限定載車機構(4)的水平擺動；當電磁鐵塊(I)斷電時，電磁鐵塊(I)不被載車機構(4)的底部垂直向上吸引，在重力作用下電磁鐵塊(I)下落歸位，不再限制載車機構(4)的水平運動。2.如權利要求1所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:所述立體車庫為垂直提升式立體車庫、水平循環式立體車庫、垂直循環式立體車庫中的一種，電磁鐵塊(I)設置在架體(18)上的各載車機構(4)的底部可運動到的最低位置的下方的地面(39)上且該地面(39)位于架體底部的立體車庫出入口所在單元的下方。3.如權利要求1所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:所述立體車庫為垂直循環式立體車庫，架體(18)的左右兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車機構(4);架體(18)上設有防擺導軌(19)，載車機構(4)靠近防擺導軌(19) 一側設有可在防擺導軌(19)上運行的滾輪(20 )，架體(18 )上的載車機構(4 )的底部的遠離防擺導軌(19 )端可運動到的最低位置處的正下方設有電磁鐵塊(I)。4.如權利要求1所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:所述立體車庫為垂直循環式立體車庫，架體(18)的左右兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車機構(4)，所述載車機構(4)包括吊掛縱軸(32)、連接彎桿(38)、兩橫向設置的鐵桿(21)、車位托盤(22)，吊掛縱軸(32)的兩端各通過連接彎桿(38)連接有一橫向設置的鐵桿(21)，兩鐵桿(21)上安裝有車位托盤(22);架體(18)的右側設有防擺導軌(19)，載車機構(4)的右側設有若干可在防擺導軌(19)上運行的滾輪(20);載車機構(4)底部的左端的鐵桿(21)的底部或最右端的鐵桿(21)的底部可運動到的最低位置處的正下方縱向設有電磁鐵塊(I)。5.如權利要求1所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:所述立體車庫為垂直循環式立體車庫，架體(18)的左右兩側懸吊有若干能上下循環運動的載車機構(4)，所述載車機構(4)的底部設有鐵質的車位托盤(22);架體(18)的右側設有防擺導軌(19)，載車機構(4)的右側設有若干可在防擺導軌(19)上運行的滾輪(20);車位托盤的底部可運動到的最低位置處的正下方設有電磁鐵塊(I)。6.如權利要求1到5任意一權利要求所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:電磁鐵塊(I)的頂面與架體(18)上的載車機構(4)的底部可運動到的最低位置之間的間隙(25)為 1-50_。7.如權利要求1到5任意一權利要求所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:所述地面(39)上設有地坑(23)，地坑(23)上設有底板(24)，立柱(6)安裝在底板(24)上， 或者，所述地面(39)上設有底座(5)，立柱(6)安裝在底座(5)上。8.如權利要求7所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:當立柱(6)安裝在底座(5)上時，立柱(6)的徑向外周表面上電磁鐵塊(I)的底部位置與底座(5)的頂部位置之間套裝有減震裝置；當立柱(6)安裝在底板(24)上時，立柱(6)的徑向外周表面上電磁鐵塊(I)的底部位置與底板(24)的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧(7)或減震墊(8)。9.如權利要求1到5任意一權利要求所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:立柱(6)的徑向外周表面設有螺紋(9)并套裝有調整螺栓(10)。10.如權利要求9所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:立柱(6)的徑向外周表面上電磁鐵塊(I)的底部位置與調整螺栓(10)的頂部位置之間套裝有減震裝置;所述減震裝置為減震彈簧(7)或減震墊(8)。11.如權利要求1到5任意一權利要求所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:電磁鐵塊(I)呈立方體狀，其長度為載車機構(4)寬度的0.5-1.0倍。12.如權利要求1到5任意一權利要求所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:控制電路上設有可對控制電路的斷電/通電進行控制的控制裝置，所述控制裝置為可編程邏輯控制器(12)或繼電器或接觸器或手動開關。13.如權利要求12所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:架體(18)上設有可感知車輛進出立體車庫的出入口(13)的第一傳感器(15)，第一傳感器(15)與控制裝置相連。14.如權利要求12所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:架體(18)底部外設有防止人車誤入的護欄(14)，架體(18)的出入口(13)或架體外的護欄(14)上設有可感知車輛出入立體車庫的出入口(13)的第一傳感器(15)，第一傳感器(15)與控制裝置相連。15.如權利要求12所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:架體(18)上設有可感知車輛是否完全進入載車機構(4)的第二傳感器(16)，第二傳感器(16)與控制裝置相連。16.如權利要求12所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:架體(18)底部外設有防止人車誤入的護欄(14)，架體外的護欄(14)上設有可感知車輛是否完全進入載車機構(4)的第二傳感器(16)，第二傳感器(16)與控制裝置相連。17.如權利要求12所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:架體(18)上設有可感知架體上的載車機構(4)運行狀況的第三傳感器(17)，第三傳感器(17)與控制裝置相連。18.如權利要求12所述的一種立體車庫的防擺控制系統，其特征在于:架體(18)底部外設有防止人車誤入的護欄(14)，架體外的護欄(14)上設有可感知架體上的載車機構(4)運行狀況的第三傳感器(17)，第三傳感器(17)與控制裝置。
【文檔編號】E04H6/42GK205577559SQ201620318255
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月18日
【發明人】陳金水
【申請人】山東九路泊車設備股份有限公司