全自動仿生粉墻機的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種全自動仿生粉墻機，屬于建筑機械技術領域。全自動仿生粉墻機包括:一、仿生粉墻頭結構；二、小車架與垂直調整結構；三、垂直運動架結構；四、橫向導架結構；五、前置支撐架與后置支撐架及鎖緊結構組成了設備的交替換步移位結構；六、前后支撐架提步結構；七、粉墻頭工作面結構。全自動仿生粉墻機可以實現：一、橫向、向下、向上進行粉墻生產；二、粉一個墻面，可多次移位粉墻，只需在初始時一次校準，以提高粉墻機的生產效率和墻面平準精度；三、粉墻機的粉墻頭具有對墻面趟平功能；四、將設備工作面上的硬性粉墻趟板，更換成彈性粉墻趟板，能滿足對墻面批刮膩子的需要。
【專利說明】
全自動仿生粉墻機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種粉墻機，尤其是一種仿人工用趟板操坯粉墻過程的機器，屬于建筑機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，市場有多款粉墻機在銷售，究其粉墻機的粉墻工作原理及粉墻部分的機械結構，大至是一致的。由于該部分的技術目前尚不成熟，故粉墻機得不到市場的普遍使用。粉墻機粉墻部分的工作原理及結構，是粉墻機中的主體。在專利檢索中，對于粉墻機粉墻部分的工作原理及粉墻機粉墻部分結構的描述較少。檢索發現，申請號為CN201410266987.1中國專利中公開了一種兼可貼餅沖筋的粉墻機。按其權利要求書所述，該粉墻機中的抹灰裝置特征有:一、抹灰板41是個扁形的介質通道，其進料的一端與硬質輸料管連接，再經輸料軟管連接砂漿栗;二、括灰板49的括灰壓力是由扭簧〈43、45>供給;三、該粉墻機采用橫梁71裝置。上述結構中其實存在如下缺陷:一、抹灰板41的吐漿口有較大面積正對墻面。由于砂漿栗的工作是往復式的，不能做到連續恒壓供料，砂漿的輸送需要很大脈沖力，這沖擊力經漿料傳遞給墻面，又經墻面反饋給抹灰板，會應起抹灰板有較大的振動，使機器不能滿足墻面精度要求;二、在粉墻機脈動供料且抹灰板受脈沖振動情況下，括灰板49要靠彈簧力刮平墻面是不可能的；三、由于橫梁的長度有限，粉墻生產一個墻面需多次調整定位才能完成，不能保證墻面無接痕及整個墻面完全平整。
【實用新型內容】
[0003]全自動仿生粉墻機是專為建筑行業粉墻生產而設計的〈圖2>。本實用新型的首要目的在于:提出一種仿人工趟板操坯粉墻過程的機器，以避免上述缺陷的存在。其一，該粉墻機的仿生粉墻頭不局限于只能從下向上粉墻，可以橫向、向下、及頂面的粉墻生產。其二，設備生產粉一個墻面，多次移位粉墻，只需在初始時一次校準，以提高粉墻機的生產效率和墻面平準精度。其三，粉墻機的粉墻頭具有對墻面趟平功能。其四、將設備工作面7〈圖2>上的趟板按基板I〈圖16>硬性粉墻趟板I〈圖17>，更換成彈性粉墻趟板I〈圖18>，能滿足對墻面批刮膩子的需要。
[0004]為了達到以上首要目的，本實用新型的一種全自動仿生粉墻機〈圖2>，主要有以下結構:一、仿生粉墻頭結構I〈圖2>；二、小車架與垂直調整結構I〈圖1>;三、垂直運動架結構3〈圖2>;四、橫向導架結構6〈圖1>;五、前置支撐架結構5與后置支撐架結構6組成了設備的交替換步移位結構〈圖2>;六、前后支撐架的鎖緊結構4〈圖2>;七、前后支撐架提步結構2〈圖3>;八、橫向運動掛板結構I〈圖3>;九、導桿滑輪組13組成〈圖2>。
[0005]移動小車架與垂直調整結構I的底部分別安裝四個萬向輪〈圖1>，使設備隨意移動。垂直調整結構安裝于小車架結構體上。整個上部結構懸于支承彈簧3，由支承滑桿4與垂直調整機結構轉軸10用平鍵定位連接。轉動5中前后垂直調整手輪，可使上部結構做適量俯仰動作;轉動5中左右垂直調整手輪，可適量調整上部結構，做左右傾斜動作，方便于上部結構在空間位置上適應生產要求。轉動支撐架上下位置調整手輪2，即可提升或下放上部結構與小車架間的相應位置，方便前后支撐間的提步結構2〈圖3>提步移位的運作。前置支撐架構結構5〈圖2>或后置支撐架結構6〈圖2>，對當前工作位置的同時鎖緊或交替鎖定，是由前后支撐架各自的鎖緊結構4執行。在正常粉墻中，前后支撐架結構是同時鎖緊的，且后支撐架結構6沿生產移動方向超前一步〈一次粉墻寬度〉。
[0006]仿生粉墻頭結構I〈圖2>需橫向移動時，前后支撐提步結構2〈圖3>的電機〈圖15>7啟動，頂叉4上行帶動支承簧滑管2上移，使上支承簧I在上滑動導套2上連接座間受壓蓄能。當前支撐架〈圖2>11的鎖緊結構4釋放，這時，后置支撐架結構6為支撐點。前置支撐架結構4的內支撐桿11〈圖2>下移松開的同時，在〈圖15>上支承簧I彈能釋放作用下，使前支撐架〈圖2>11下支撐桿上移，下支撐點離開地面。啟動橫向運動架電機9〈圖1>，仿生粉墻頭結構I〈圖2>，連同垂直運動架結構3，沿橫向運動導架結構6〈圖1>運動，進行精確移位。前后支撐架提步結構2〈圖3>的電機〈圖15>7啟動復原，頂叉14下行帶動支承簧滑管2下移，使下支承簧3在滑動導套下連接座間受壓蓄能待命。同時，前支撐架結構〈圖2>5下支撐點著地，鎖緊結構4啟動，使前置支撐架構結構5重新鎖定。這時，以前置支撐架結構〈圖2>5為支撐點，后置支撐桿結構6的鎖緊結構4啟動，后置支撐桿結構6的內支撐桿11下移松開的同時，在〈圖15>下支承簧3彈能釋放作用下，使后支撐架結構〈圖2>6下支撐桿上移，下支撐點離開地面。啟動橫向運動架電機9〈圖1>，后支撐架結構6〈圖2>連同小車架與垂直調整結構I〈圖1>，沿橫向運動導架結構6運動，進行精確移位換步。前后支撐架提步結構2〈圖3>的電機〈圖15>7啟動復原，頂叉4上行帶動支承簧滑管2上移，使上支承簧I在滑動導套上連接座2〈圖14>間受壓蓄能待命。這時，后支撐架結構〈圖2>6下支撐點已著地，鎖緊結構4啟動，使后置支撐架構機6重新鎖定。這樣，前后支撐架結構完成了一整個換步循環，實現了粉一個墻面，只需在初始時一次校準就可多次移位粉墻，保證了墻面的平整精度。
[0007]轉動仿生粉墻頭伸縮調整手輪2〈圖2>，精確調整全自動粉墻機機頭的粉墻工作面16〈圖2>與墻平面的間隙距，確保粉墻厚度。全自動仿生粉墻機工作高度，先由掛在仿生粉墻頭結構I〈圖2>上的垂直運動電機7〈圖1>啟動，從垂直運動架結構3〈圖2>的直線導軌下端起，沿固定在垂直運動架3前面的齒條上升至垂直運動架3的最高端。后由固定在前置支撐架結構5〈圖2>支撐外桿上端的垂直運動上置電機8〈圖1>啟動，與固定在垂直運動架3〈圖2>后面的齒條做相對運動，連同垂直運動架3沿前置支撐架結構5的支撐外桿、支撐內桿11將仿生粉墻頭結構I提升到需要高度。在粉墻生產中，墻面垂直方向直線度是由前置支撐架結構5中的外支撐桿和支撐內桿11的直線度來保證;墻面橫向直線度，是由橫向運動導架結構6導桿的直線度來保證的。垂直運動架結構3和橫向運動掛板結構I〈圖3>在各自導桿上滑動，是有多個組合導桿滑輪組13來實現的〈圖2>。
[0008]全自動仿生粉墻機的仿生粉墻頭工作原理:是本機實用新型的技術主體。仿生粉墻頭結構〈圖5>，是由料斗10安裝于螺旋體外殼9;螺旋體8后端軸由軸承與法蘭連接;螺旋體8前端軸，連接圓錐傳動圈19;圓錐傳動圈19前端連接趟板安裝基板5;趟板安裝基板5上均布多個吐漿口 2;在每個吐漿口 2的兩側安裝粉墻趟板3;在趟板安裝基板5后面安裝圓錐保持架7;圓錐保持架7后端由軸承與螺旋體外殼9連接。螺旋體外殼9由支架與移動滑架14連接。啟動仿生頭工作電機17;螺旋體9帶動趟板安裝基板6轉動。料斗11內砂漿料經螺旋葉片擠壓，向壓力腔20推進。在壓力的作用下，壓力腔20內漿料經吐漿口2向墻面吐出，由安裝基板5上粉墻趟板3的傾斜面將砂漿料粉壓于墻面。在仿生粉墻頭粉墻工作時，垂直運動架結構3〈圖2>在同時作上升或下降運動，粉出了與粉墻頭工作面同寬的墻面。由于螺旋體旋轉速度是恒定的，所以，壓力腔20〈圖5>內的漿料壓力是恒定的。但是，每一個吐漿口 2的吐漿速度是不一樣的。例如，垂直運動架結構3〈圖2>在上升中，安裝基板5〈圖5>下部吐漿口2，受到墻平面的封堵而吐漿速度下降；安裝基板5的上部吐漿口 2與墻平面間隙大，吐漿速度就增大。當吐漿口 2受到墻平面全部封堵時，在壓力腔20內的漿料超壓會從螺旋體旋8與螺旋體外殼9的間隙20中回流作適量卸壓。當需粉頂面時，料斗11加一向上敞口的蓋，仿生粉墻頭就可粉刷頂面。當粉刷墻面需趟平時，啟動仿生工作電機16令其反轉，砂漿料經螺旋葉片反向擠壓，壓力腔20內為負壓，利用吐漿口 2另一側粉墻趟板3，對墻面進行趟平。垂直運動架結構3〈圖2>和橫向運動掛板結構I〈圖3>在各自導桿上運動，是有多個組合導桿滑輪組13來實現的。每個滑輪組〈圖14>是由偏心軸掛輪7、基準滑輪6、偏心軸滑輪8組成。由基準滑輪6、偏心軸滑輪8在導桿的180度位置上，轉動偏心軸使滑輪8與基準滑輪6緊抱于導桿上，再轉動偏心軸使掛輪7從導桿的側向將導桿抱緊。這樣的滑輪組共有四個分別安裝在掛板5的四角，與一組二支的導桿組成了高精度滑動移位結構，確保全自動仿生粉墻機在高精度滑動機架上，粉出高質量墻面。全自動仿生粉墻機主體動作是由電器智能化自動控制，是高效率、高精度、高安全的自動化粉墻設備。
[0009]全自動仿生粉墻機〈圖2>工作特點，從設備進入生產現場到一個墻面粉刷完成后退出，必須經過如下過程;一、設備從原點移到粉墻工作起始點；二、接通電源，根據粉墻起始點在整個墻面的左側或右側，啟動橫向運動架電機9〈圖1>，將全自動仿生粉墻機的機頭I〈圖2>，移到設備的左側或右側相對應的起始點;三、移動小車與調整結構I〈圖1>、轉動全自動仿生粉墻機5中的前后、左右垂直調整手輪，將全自動仿生粉墻機頭I〈圖2>的工作面7，與被粉刷墻面〈橫向面、垂直方向面〉保持一致，轉動支撐架上下位置調整手輪，上部結構下移，使前后支撐架結構5;6下支點接觸地面；四、啟動前置支撐架結構5的鎖緊結構4上電機9，使前置支撐架5的支撐內桿11向上伸出，在頂地面間將設備鎖緊。這時的前后支撐架5、6間，在移動方向上偏差一個工作步〈仿生粉墻頭粉墻寬度〉。啟動后置支撐架6鎖緊結構4上鎖緊電機10，使后支撐架6的支撐內桿11向上伸出至頂面，將設備鎖緊;五、轉動支撐架結構上下位置調整手輪2〈圖1>，以支撐架5、6〈圖2>為支撐點，使小車架的四個萬向輪離開地面；六、轉動全自動仿生粉墻機的機頭I〈圖2>上伸縮調整手輪2，調整機頭粉墻工作面7與墻平面的間隙距，確保粉墻厚度;七、料斗8由人工或砂漿栗注入粉墻砂漿料，全自動仿生粉墻機起動工作;八、當全自動仿生粉墻機機頭I，從下向上粉墻至墻面最高點時，上升運動停止，自動松開前置支撐架5上鎖緊結構4，前置支撐架5的支撐內桿11回縮;九、啟動前后支撐架
5、6的提步結構2〈圖3>，以支撐架6〈圖2>為支撐點，使前置支撐架5提升，處于懸空狀態;十、全自動仿生粉墻機橫向運動掛板I〈圖3>的電機9〈圖1 >啟動，使全自動仿生粉墻機機頭I <圖2>，連同垂直運動架結構3，一起沿橫向運動導架6〈圖1>作一個粉墻工作寬度的橫向運動后停止，這時，自動仿生粉墻機機頭I轉為向下粉墻工作運動;十一、同時，復原提步結構2〈圖3>，啟動前置支撐架5鎖緊結構4〈圖2>，前置支撐架5的支撐內桿11向上伸出至頂面，使前置支撐架5重新處于鎖緊狀態;十二、自動松開后置支撐架6上鎖緊結構4，后置支撐架6的內支撐桿11回縮;十三、啟動前后支撐架5、6〈圖2>間的提步結構2〈圖3>，以支撐架5為支撐點，使后置支撐架6提升，支撐架處于懸空狀態;十四、全自動仿生粉墻機橫向運動掛板結構I〈圖3>的電機9〈圖1>啟動，使全自動仿生粉墻機后置支撐架6〈圖2>，連同移動小車與調整結構1〈圖1>，一起沿橫向運動導架6，作一個粉墻工作寬度的橫向運動后停止;十五、復原提步結構I〈圖3>，啟動后置支撐架6上的鎖緊結構4〈圖2>，使后置支撐架6的支撐內桿11向上伸出至頂面，后置支撐架6重新處于鎖緊狀態;十六、當全自動仿生粉墻機機頭I〈圖2>，從上向下粉墻至墻面最低點時，向下運動停，自動松開前置支撐架5上的鎖緊結構4，前置支撐架5的支撐內桿11回縮;十七、啟動前后支撐架5、6〈圖2>間的提步結構2〈圖3>，以支撐架6為支撐點，使前置支撐架5提升，支撐架處于懸空狀態;十八、全自動仿生粉墻機橫向運動掛板I〈圖3>的電機9〈圖1 >啟動，使全自動仿生粉墻機機頭I〈圖2>，連同垂直運動架結構3，一起沿橫向運動導架6〈圖1>作一個粉墻工作寬度的橫向運動后停止;十九、同時，復原提步結構2〈圖3>，啟動前置支撐架5鎖緊結構4〈圖2>，前置支撐架5的支撐內桿11向上伸出至頂面，使前置支撐架5重新處于鎖緊狀態。全自動仿生粉墻機機頭I〈圖2>轉為向上粉墻工作運動，這時，全自動仿生粉墻機完成了一次粉墻工作換步循環;二十、當一整面墻完成粉墻工作后，轉動支撐架結構上下位置調整手輪2〈圖1>，將移動小車架與調整結構I下移，使移動小車架與調整結構I四輪著落地面。這時，全自動仿生粉墻機在系統控制下，各結構歸零。移出全自動仿生粉墻機，進入下一個粉墻面的工作位置。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本實用新型作進一步的說明
[0011]圖1為本實用新型的全自動仿生粉墻機基本結構后向示意圖
[0012]圖2為本實用新型的全自動仿生粉墻機基本結構側向示意圖
[0013]圖3為本實用新型的全自動仿生粉墻機基本結構A向局部示意圖
[0014]圖4為本實用新型粉墻機的仿生粉墻頭結構結構后向示意圖
[0015]圖5為本實用新型粉墻機的仿生粉墻頭結構結構側向示意圖
[0016]圖6為本實用新型粉墻機的移動小車與垂直調整結構結構側向示意圖
[0017]圖7為本實用新型粉墻機的移動小車與垂直調整結構結構俯視示意圖
[0018]圖8為本實用新型粉墻機的垂直運動架結構結構正向示意圖
[0019]圖9為本實用新型粉墻機的垂直運動架結構結構側向示意圖
[0020]圖10為本實用新型粉墻機的橫向運動導架結構結構正向示意圖
[0021]圖11為本實用新型粉墻機的橫向運動導架結構結構側向示意圖
[0022]圖12為本實用新型粉墻機的支撐架與鎖緊結構組成結構正向示意圖
[0023]圖13為本實用新型粉墻機的支撐架與鎖緊結構組成結構側向示意圖
[0024]圖14為本實用新型粉墻機的前后支撐架與提步結構組成結構側向示意圖
[0025]圖15為本實用新型粉墻機的前后支撐架與提步結構組成結構正向示意圖
[0026]圖16為本實用新型粉墻機的粉墻頭工作面結構結構正向示意圖
[0027]圖17為本實用新型粉墻機的粉墻頭工作面結構硬性趟板結構側向示意圖
[0028]圖18為本實用新型粉墻機的粉墻頭工作面結構彈性趟板結構側向示意圖
【具體實施方式】
[0029]實施例一
[0030]本實施例的全自動仿生粉墻機，如圖1、圖2、圖3所示，包括:一、仿生粉墻頭結構1〈圖2>;二、小車架與垂直調整結構I〈圖1>;三、垂直運動架結構3〈圖2>;四、橫向導架結構6〈圖1〉;五、前置支撐架5與后置支撐架6及鎖緊結構4〈圖2>組成了設備的交替換步移位結構；六、前后支撐架提步結構2〈圖3>;七、粉墻頭粉墻工作面7〈圖2>。
[0031]本實施例的全自動仿生粉墻機，如圖4、圖5仿生粉墻頭結構所示，包括料斗11安裝于螺旋體外殼9;螺旋體8后端軸由軸承與法蘭連接;螺旋體8前端軸，連接圓錐傳動圈19;圓錐傳動圈19前端連接趟板安裝基板5;趟板安裝基板5上均布多個吐漿口 2;在每個吐漿口 2的兩側安裝粉墻趟板3;在趟板安裝基板5后面安裝圓錐保持架7;圓錐保持架7后端由軸承與螺旋體外殼9連接。螺旋體外殼9由支架與移動滑架13連接。啟動仿生工作電機16;螺旋體8帶動趟板安裝基板5轉動。料斗11內砂漿料經螺旋葉片擠壓向壓力腔20推進。在壓力的作用下，壓力腔20內漿料經吐漿口 2向墻面吐出，由安裝基板5上粉墻趟板3的傾斜面將砂漿料粉壓于墻面。在仿生粉墻頭粉墻工作時，垂直運動架結構3〈圖2>在同時作上升或下降運動，粉出了與粉墻頭工作面同寬的墻面。由于螺旋體旋轉速度是恒定的，所以，壓力腔20內的漿料壓力是恒定的。但是，每一個吐漿口 2的吐漿速度是不一樣的。例如，垂直運動架結構3〈圖2>在上升中，安裝基板5下部吐漿口2，受到墻平面的封堵而吐漿速度下降；安裝基板5的上部吐漿口 2與墻平面間隙大，吐漿速度就增大。當吐漿口 2受到墻平面全部封堵時，在壓力腔20內的漿料超壓會從螺旋體旋8與螺旋體旋外殼9的間隙20中回流作適量卸壓。當需粉頂面時，料斗11加一向上敞口的蓋，仿生粉墻機頭就可粉刷頂面。當粉刷墻面需趟平墻時，啟動仿生工作電機16令其反轉;砂漿料經螺旋葉片反向擠壓，壓力腔20內為負壓，利用吐漿口 2另一側粉墻趟板3，對墻面進行趟平。直線導軌滑塊17與直線導軌〈圖8>1安裝連接。在運動支架15的掛板上，沿平面的四個方向安裝多個紅外接近開關18，擔負著發送上、下、左、右止動動作的信息。
[0032]本實施例的全自動仿生粉墻機，如圖6、圖7移動小車與垂直調整結構所示，包括底部分別安裝四個萬向輪，為了使小車架I〈圖6>能從門洞中方便出入，小車架I做成凹字形。小車架I上安裝轉軸支座2〈圖7>與蝸輪箱7，垂直調整轉軸6組成了垂直調整結構。支承滑桿3有兩個，由平鍵與垂直調整轉軸6定位在同一個平面上。轉動前后調整手輪8使兩個支承滑桿3在垂直調整轉軸6的帶動下可作俯仰動作。垂直調整轉軸6穿入調節螺桿4下環中，轉動支撐架上下位置調整手輪5，依靠垂直調整轉軸6的鋼度，壓縮裝在支承滑桿3上的支承彈簧，實現將上部結構下移。
[0033]本實施例的全自動仿生粉墻機，如圖8、圖9垂直運動架結構所示，包括直線導軌I<圖8>固定在支架2上，由支架2與連接板3組成了垂直運動架結構的框架。框架中間由加強板I〈圖9>連接，前面固定著仿生粉墻機頭結構上下運動前齒條4〈圖8>，后面固定著垂直運動結構上下運動的后齒條5，四組合滑輪組2〈圖9>固定在連接板3〈圖8>上，與前置支撐架結構〈圖2>5的外支撐桿、內支撐桿11安裝，實現上下滑動連接。
[0034]本實施例的全自動仿生粉墻機，如圖10、圖11橫向運動導架結構所示，包括橫向運動掛板I〈圖10>，四角安裝組合滑輪組I〈圖11>。四組合滑輪組I與橫向運動架導桿5〈圖10>安裝，實現左右滑動連接。橫向運動架連板2〈圖10>與橫向運動架導桿5組成橫向運動導架。橫向運動掛板I〈圖10>中間安裝橫向運動電機4，與橫向運動齒條3組成了橫向運動的動力結構。
[0035]本實施例的全自動仿生粉墻機，如圖12、圖13交替換步移位結構所示，包括支撐內桿I〈圖12>下端固定螺母2，中間旋入長絲杠4。長絲杠4下端連著蝸輪6。蝸輪6由軸承安裝在蝸輪外殼5內，蝸輪外殼5由外緊帽3反向緊定于支撐外桿28下端。蝸桿13從蝸輪外殼5橫向伸出，軸頭連接定摩擦盤15，由動摩擦盤17在彈簧18的軸向推力下壓緊摩擦片16，由摩擦力傳遞扭矩，帶動蝸桿13、蝸輪6、長絲杠4正向或反向旋轉，實現支撐內桿I上下鎖緊或松開動作。轉動緊帽19，可調節動摩擦盤17的軸向壓力，增減扭矩，確保兩個支撐桿可靠鎖緊或松開。動摩擦盤17由花鍵連接，安裝于傳動軸21兩頭。傳動軸21是由鎖緊電機27為動力，是經皮帶輪26、傳動齒輪23、連軸齒輪22傳遞的。為了使雙支撐桿在頂面與地面間有不平行現象時，能確保同時鎖緊。蝸輪外殼5下端連接彈簧外套7，彈簧外套7內安裝高強度下支撐簧8，下端安裝連接下支撐桿9、連接帽10及下支腿11支撐于地面。傳動軸21由固定盤20安裝于連接管25內，連接管25兩頭設有固定法蘭24與蝸輪外殼5連接。支撐外桿28由架連接板29連接，上頭裝有上端鎖緊套2〈圖13>，內置鎖緊滑套3與支撐內桿I〈圖12>精密配合。支撐內桿I的上頭裝有內桿鎖緊帽4〈圖13>，鎖緊帽4內置有高強度上支撐簧5，由上支撐桿6連接上支腿7支撐于頂面。連接支耳I與橫向運動導架結構2〈圖10>連接。支撐內桿I〈圖12>上端裝有垂直運動架上下運動電機30、拉桿31。
[0036]本實施例的全自動仿生粉墻機，如圖14、圖15前后支撐架提步結構所示，包括導套活動連接座2〈圖14>，固定于前置支撐架結構I上，長導柱4穿入導套活動連接座2的內孔中，長導柱4兩頭由導柱固定座3用螺栓緊定于支撐架提步結構掛板5上;支撐架提步結構掛板5，四角裝有組合滑輪組，每個滑輪組是由偏心軸掛輪7、基準滑輪6、偏心軸滑輪8組成。由基準滑輪6、偏心軸滑輪8置在橫向運動導架9導桿的180度位置上，轉動偏心軸使滑輪8與基準滑輪6緊抱于導桿上，再轉動偏心軸使掛輪7從導桿的側向將導桿抱緊。這樣，使結構實現無間隙滑動。橫向運動導架9由連接座10與后置支撐架結構11連接。上支承I〈圖15>、下支承簧3安裝在支承簧滑管2上，支承簧滑管2固定于頂叉4的叉頭上，長導柱4〈圖14>穿入支承簧滑管2〈圖15>內孔，將頂叉4掛于導套活動上連接座2〈圖14>與導套活動下連接座19間，頂叉4〈圖15>下部配有螺母，由絲杠5連接于減速機6、電機7。減速機17固定在支撐架提步結構掛板5〈圖14>上。
[0037]本實施例的全自動仿生粉墻機，如圖16、圖17、圖18粉墻頭工作面結構所示，包括趟板安裝基板I〈圖16>，趟板安裝基板I上布有多個吐漿口 2，在吐漿口 2兩側裝有硬性粉墻趟板I〈圖17>，當生產需要對墻面批刮膩子時，趟板安裝基板I〈圖17>更換彈性粉墻趟板1〈圖 18>。
【主權項】
1.一種全自動仿生粉墻機，應包括以下幾個部分:仿生粉墻頭結構、小車架與垂直調整結構、垂直運動架結構、橫向導架結構、前置支撐架與后置支撐架及鎖緊結構組成了設備的交替換步移位結構、前后支撐架提步結構、粉墻頭粉墻工作面結構。2.根據權利要求1所述一種全自動仿生粉墻機，其中的仿生粉墻頭結構，其特征在于:料斗安裝于螺旋體外殼，螺旋體后端軸由軸承與法蘭聯接，螺旋體前端軸聯接圓錐傳動圈，圓錐傳動圈前端聯接趟板安裝基板，趟板安裝基板上均布多個吐漿口，在每個吐漿口的兩側安裝粉墻趟板，在趟板安裝基板后面安裝圓錐保持架，圓錐保持架后端由軸承與螺旋體外殼連接，螺旋體外殼由支架與移動滑架聯接所述構成。3.根據權利要求1所述一種全自動仿生粉墻機，其中的小車架與垂直調整結構，其特征在于:底部分別安裝四個萬向輪，小車架做成凹字形，小車架上安裝轉軸支座、蝸輪箱與垂直調整轉軸組成了垂直調整結構，支承滑桿有兩件，由平鍵與垂直調整轉軸定位在同一個平面上。4.根據權利要求1所述一種全自動仿生粉墻機，其中的垂直運動架結構，其特征在于:直線導軌固定在支架上，由支架與連接板組成了垂直運動架結構的框架，前面固定著仿生粉墻頭結構上下運動前齒條，后面固定著垂直運動結構上下運動的后齒條，四組合滑輪組固定在連接板上，與前置支撐架結構的外支撐桿、內支撐桿安裝，實現上下滑動連接。5.根據權利要求1所述一種全自動仿生粉墻機，其中的橫向導架結構，其特征在于:橫向運動掛板，四角安裝組合滑輪組；四組合滑輪組與橫向運動架導桿安裝，實現左右滑動連接;橫向運動架連板與橫向運動架導桿組成橫向運動導架;橫向運動掛板中間安裝橫向運動電機，與橫向運動齒條組成了橫向運動的動力結構。6.根據權利要求1所述一種全自動仿生粉墻機，其中的前置支撐架與后置支撐架及鎖緊結構組成了設備的交替換步移位結構，其特征在于:支撐內桿下端固定螺母，中間旋入長絲杠;長絲杠下端連著蝸輪，蝸輪由軸承安裝在蝸輪外殼內，蝸輪外殼由外緊帽反向緊定于支撐外桿下端;蝸桿從蝸輪外殼橫向伸出，軸頭聯接定摩擦盤，動摩擦盤；由鎖緊電機為動力，經皮帶輪、傳動齒輪、聯軸齒輪傳遞給傳動;蝸輪外殼下端聯接彈簧外套，彈簧外套內安裝高強度下支撐簧，下端安裝連接下支撐桿、連接桿及下支腿支撐于地面;傳動軸由固定盤安裝于聯接管內，聯接管兩頭設有固定法蘭與蝸輪外殼聯接;支撐外桿的上端裝有上端鎖緊套，內置鎖緊滑套與支撐內桿精密配合;支撐內桿的上端裝有內桿鎖緊帽，鎖緊帽內置有高強度上支撐簧、由上支撐桿、連接上支腿支撐于頂面。7.根據權利要求1所述一種全自動仿生粉墻機，其中的前后支撐架提步結構，其特征在于:導套活動連接座，固定于前置支撐架結構上，長導柱穿入導套活動連接座的內孔中，長導柱兩頭由導柱固定座、用螺栓緊定于支撐架提步結構掛板上;支撐架提步結構掛板，四角安裝有組合滑輪組，每個滑輪組是由偏心軸掛輪、基準滑輪、偏心軸滑輪組成；由基準滑輪、偏心軸滑輪置在橫向運動導架導桿的180度位置上，轉動偏心軸使滑輪與基準滑輪緊抱于導桿上，再轉動偏心軸使掛輪從導桿的側向將導桿抱緊，橫向運動導架由連接座與后置支撐架機聯接;上支承簧、下支承簧安裝在支承簧滑管上，其中的支承簧滑管固定于頂叉的叉頭上，長導柱穿入支承簧滑管內孔，將頂叉掛于導套活動上連接座與導套活動下連接座間，頂叉下部配有螺母，由絲杠連接于減速機、電機;減速機固定在支撐架提步機構掛板上。8.根據權利要求1所述一種全自動仿生粉墻機，其中的粉墻頭粉墻工作面結構，其特征在于:趟板安裝基板上布有多個吐漿口，在吐漿口兩側裝有硬性粉墻趟板，當生產需要對墻面批刮膩子時，趟板安裝基板更換彈性趟板。
【文檔編號】E04F21/08GK205577367SQ201520980325
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2015年12月2日
【發明人】郁祥興
【申請人】郁祥興