一種用于圓形立體車庫的存取車裝置的制造方法
【專利摘要】一種用于圓形立體車庫的存取車裝置，包括豎直安裝在圓形立體車庫中心軸線上的方形立柱，在立柱相對的兩個側壁上分別安裝有升降裝置，在升降裝置上安裝旋轉裝置，在旋轉裝置上安裝可前后移動的一級輸送裝置，在一級輸送裝置上安裝可前后移動的二級輸送裝置，在二級輸送裝置上安裝車輛夾取裝置。該存取車裝置采取對稱式設計，立柱兩側的兩部分各負責立體車庫的一半區域，存取車時間短，效率高；夾取裝置利用蝸輪蝸桿自鎖功能保證裝置運行安全可靠；轉動平臺可將車輛以水平形式送到任意停車位或不同出口，使存取車更加便捷；裝置不需鋪設行走巷道，占用空間小，有利于減少立體車庫占地面積；采用齒輪齒條和滾珠絲杠傳動使裝置結構簡化，運行穩定。
【專利說明】
一種用于圓形立體車庫的存取車裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及汽車搬運裝置，特別是一種用于圓形立體車庫的存取車裝置。
【背景技術】
[0002]隨著我國經濟的發展，家用汽車的數量日益增加，城市中由于土地資源的日益緊張，平地停車場已經不能滿足越來越多的汽車停放要求，停車位不足成為目前許多城市亟待解決的問題。針對這一問題，出現了各種立體車庫。如何為立體車庫配備結構簡單、使用操作簡便、存取車效率高的存取車裝置成為目前的一項重要研究課題。
[0003]ZL201320747275.2中國專利公開了一種用于立體車庫的存取車裝置，包括支撐框架，吊設在支撐框架內的升降臺，固定在升降臺的若干層用于盛放載車板的導軌，用于鉤取導軌上的載車板的推拉裝置。此裝置省去了存取空車板步驟，在一定程度上簡化了存取車工作過程。然而由于此裝置在工作過程中需要交換載車板，在停車高峰期大大降低了工作效率，增加了存取車等待時間。
[0004]ZL 201410595773.9中國專利公開了一種由拖車和升降旋轉機構組成的立體車庫存取車裝置。其中升降旋轉機構包括基座、升降架、支撐載板、旋轉載板和伸縮式搭橋載板。存取車時伸縮式搭橋載板伸出搭接在立體車庫的平臺上，旋轉載板旋轉至伸縮式搭橋載板上，與停車平臺對應。此裝置雖然能實現存取車裝置的快速移動，但其行走需用拖車拖動，占用空間大，且升降旋轉機構只能使載板旋轉，工作范圍有限。
【實用新型內容】
[0005]針對上述現有技術存在的缺陷，本實用新型的目的是提供一種結構相對簡單、使用操作簡便、占用空間小、存取車效率高和便于維護的用于圓形立體車庫的存取車裝置。
[0006]為實現上述目的，本實用新型提供的用于圓形立體車庫的存取車裝置，包括豎直安裝在圓形立體車庫中心軸線上的方形立柱，在立柱相對的兩個側壁上分別安裝可沿立柱上下移動的升降裝置，在升降裝置上安裝旋轉裝置，在旋轉裝置上安裝可前后移動的一級輸送裝置，在一級輸送裝置上安裝可前后移動的二級輸送裝置，在二級輸送裝置上安裝車輛夾取裝置。
[0007]所述立柱的兩個側壁上分別至少有三條豎向T形導軌a，在位于兩側的T形導軌a的外側面上加工出齒條a;
[0008]所述升降裝置包括數量不少于兩層的升降平臺，升降平臺通過其背板上與所述立柱側壁上的T形導軌a相配合的T形槽a與立柱滑動連接，在兩側T形槽a的外側分別有與T形槽a聯通的方形孔;在自上而下從第二層起的每層升降平臺上對稱安裝兩個電機a，電機a通過齒輪變速機構傳動齒輪軸，齒輪軸通過所述方形孔與所述齒條a相嚙合，驅動升降平臺沿立柱上下移動；
[0009]所述旋轉裝置包括轉動平臺，轉動平臺的后端與所述升降平臺的最上層鉸接，轉動平臺底面焊接在支撐桿一端，支撐桿的另一端焊接在與所述升降平臺最下層鉸接的支撐板上;轉動平臺通過安裝在所述升降平臺最上層、由電機b驅動的蝸輪蝸桿a驅動可水平轉動;轉動平臺的上表面固定安裝有由電機c驅動的滾珠絲杠;轉動平臺兩側上部有T形導軌b；
[0010]所述一級輸送裝置包括一級輸送平臺，一級輸送平臺兩側底部分別有與所述轉動平臺兩側上部的T形導軌b相配合的T形槽b，一級輸送平臺底面與所述固定安裝在轉動平臺上表面上的滾珠絲杠固定連接，一級輸送平臺通過滾珠絲杠驅動可沿轉動平臺兩側上部的T形導軌b前后移動;一級輸送平臺兩側上表面分別有一側向下開口的「形導向槽，與該導向槽的開口對應有由電機d驅動的齒輪；
[0011]所述二級輸送裝置包括與立體車庫的停車平臺寬度相對應的兩個對稱分布的形二級輸送平臺，兩個二級輸送平臺的底面分別有與所述一級輸送平臺兩側上表面上的r形導向槽相配合的滑軌，滑軌的一側向下彎曲、并從所述「形導向槽的開口中伸出，其底面形成與所述一級輸送平臺兩側的齒輪相嚙合的齒條b，通過齒輪和齒條b構成的傳動機構使二級輸送平臺沿一級輸送平臺上的「形導向槽可前后移動;二級輸送平臺的兩側壁上分別有與停車平臺上的車輛前后車輪位置相對應的兩個π形固定座，在π形固定座的側壁上有一組豎向燕尾槽；
[0012]所述車輛夾取裝置包括分別安裝在所述二級輸送平臺π形固定座上上的π形安裝座，π形安裝座通過其側壁外面與所述π形固定座側壁上的燕尾槽相配合的燕尾形滑軌與二級輸送平臺滑動連接，π形安裝座分別通過安裝在二級輸送平臺上的液壓缸驅動可上下移動;在π形安裝座內的底面上安裝有由電機e通過蝸輪蝸桿b驅動的一對L形車輪夾桿。
[0013]本實用新型存取車裝置由結構相同的兩部分構成，通過立柱兩側面的T型導軌與立柱連接，工作過程中兩部分各負責圓形立體車庫的一半區域。取車時，升降裝置通過電機驅動齒輪齒條機構帶動，上下移動到車位所在(車庫)樓層;然后旋轉裝置中的轉動平臺通過由電機驅動的蝸輪蝸桿機構驅動，轉動到車位所在位置;此后一級輸送裝置中的一級輸送平臺通過安裝在轉動平臺上、由電機驅動的滾珠絲杠驅動向前伸出，前端搭在停車平臺的邊緣;然后二級輸送裝置中的二級輸送平臺在電機驅動的齒輪齒條驅動下向前伸出，使四個夾取裝置分別到達停車平臺的停車位，由四個夾取裝置中的電機通過蝸輪蝸桿驅動四對L形車輪夾桿將車輛的四個車輪夾持住;然后通過液壓栗驅動液壓缸，推動液壓缸活塞桿上升，將車輛向上抬起，離開停車平臺；然后依次收回二級輸送平臺和一級輸送平臺；利用旋轉裝置將車輛轉至對應地面出口部位，最后利用升降裝置將車輛降到地面，由司機開走。存車流程與上述取車流程相反。
[0014]與現有技術相比較，本實用新型的優點是:
[0015]1、本實用新型存取車裝置摒棄了載車板，不需更換空載車板或交換載車板流程，加之采用對稱式設計，立柱兩側的兩部分各負責圓形立體車庫一半區域，使存取車時間大大縮短，存取車效率顯著提高。
[0016]2、夾取裝置采用蝸輪蝸桿傳動，利用蝸輪蝸桿的自鎖功能可保證裝置運行安全可
A+-.與巨O
[0017]3、依靠轉動平臺的轉動擴大工作范圍，克服了現有存取車裝置只能在垂直方向移動或小范圍旋轉的缺陷，能將從立體車庫中取出的車輛以水平轉動的形式送到任意停車位或不同出口，使存取車更加便捷。
[0018]4、裝置不需鋪設行走巷道，占用空間小，有利于減少立體車庫的占地面積。
[0019]5、采用齒輪齒條和滾珠絲杠傳動機構實現升降裝置的上下移動和一、二級輸送裝置的前后移動，有利于簡化裝置結構，提高裝置的運行穩定性。
【附圖說明】
[0020]圖1為安裝有本實用新型存取車裝置的圓形立體車庫示意圖；
[0021]圖2為圖1中立柱上端的局部立體示意圖；
[0022]圖3為圖2中立柱T形導軌處的局部放大圖；
[0023]圖4為本實用新型存取車裝置(一側)的立體示意圖；
[0024]圖5為圖4中升降裝置的立體圖；
[0025]圖6為圖5中升降平臺的俯視圖(不含電機a)
[0026]圖7為圖6A-A剖視圖；
[0027]圖8為圖5中升降驅動機構的立體示意圖；
[0028]圖9為圖4中旋轉裝置及其與升降平臺連接立體示意圖；
[0029]圖10為圖9中旋轉裝置驅動機構的立體示意圖；
[0030]圖11為圖4中一級輸送裝置的立體示意圖；
[0031]圖12為安裝在圖11一級輸送裝平臺中的二級輸送平臺驅動機構立體示意圖；
[0032]圖13為圖4中對稱結構的二級輸送裝置的左半部立體示意圖；
[0033]圖14為圖13中π形固定座的俯視圖
[0034]圖15為圖13二級輸送裝置的左視放大圖；
[0035]圖16為圖4中夾取裝置的立體示意圖；
[0036]圖17為圖16去除π形安裝座上蓋后的俯視圖；
[0037]圖18為圖4中旋轉裝置、一級輸送裝置、二級輸送裝置和夾取裝置組裝體的右視圖。
【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一步說明。
[0039]本實施例存取車裝置安裝在圖1所示的圓形立體車庫2中，包括安裝在圓形立體車庫中心軸線上的方形立柱3。如圖1和圖4所示，在立柱相對的兩個側壁上分別有可沿立柱上下滑動的升降裝置4，在升降裝置上有旋轉裝置5，在旋轉裝置上有可前后移動的一級輸送裝置6，在一級輸送裝置上有可前后移動的二級輸送裝置7，在二級輸送裝置上有車輛夾取裝置8。
[0040]如圖2和圖3所示，在立柱3的側壁上有三條豎向T形導軌a31，在位于兩側的T形導軌a的外側面上加工出齒條a32。
[0041]結合圖5、圖6、圖7和圖8，所述升降裝置4包括上下五層升降平臺41，連接升降平臺后端的背板44上開設與所述立柱側壁上的T形導軌a31相配合的三個T形槽a45，其中兩側的T形槽a外側有與T形槽a聯通的方形孔46，升降平臺通過T形導軌a和T形槽a與立柱滑動連接;在在自上而下從第二層起的四層升降平臺上分別通過與升降平臺成一體的固定架42對稱安裝兩個電機a43，電機a分別通過齒輪變速機構48傳動齒輪軸47，齒輪軸47通過所述方形孔46與所述齒條a32相嚙合，驅動升降平臺沿立柱上下移動。
[0042]結合圖9、圖10和圖18，所述旋轉裝置5包括轉動平臺54，轉動平臺的后端與所述升降平臺的最上層鉸接，轉動平臺底面焊接在支撐桿57—端，支撐桿的另一端焊接在與升降平臺最下層鉸接的支撐板58上;轉動平臺通過安裝在升降平臺最上層、由電機b51驅動的蝸輪蝸桿a52驅動，可在水平轉動;在轉動平臺的上表面固定安裝由電機c55驅動的滾珠絲杠56;轉動平臺的兩側上部有T形導軌b53。
[0043]結合圖11、圖12和圖18，所述一級輸送裝置6包括一級輸送平臺61，一級輸送平臺兩側底部分別有與所述轉動平臺兩側上部的T形導軌b53相配合的T形槽b63，一級輸送平臺底面與所述固定安裝在轉動平臺上表面上的滾珠絲杠56固定連接，一級輸送平臺通過滾珠絲杠56驅動可沿轉動平臺兩側上部的T形導軌b53前后移動;一級輸送平臺兩側上表面分別有一側向下開口的「形導向槽62，在一級輸送平臺兩側的內腔中分別安裝一組(兩個)電機d65驅動的齒輪64，齒輪64與「形導向槽的開口相對應(齒輪64與下述齒條75嚙合)。
[0044]結合圖13、圖14、圖15和圖18，所述二級輸送裝置7包括與立體車庫的停車平臺I(圖1所示)寬度相對應的兩個對稱分布的形二級輸送平臺72，兩個二級輸送平臺的底面分別有與所述一級輸送平臺兩側上表面上的「形導向槽62相配合的滑軌71，滑軌的一側向下彎曲、并從所述「形導向槽62的開口中伸出，其底面形成與所述一級輸送平臺兩側的齒輪64相嗤合的齒條b75，通過齒輪64和齒條b75構成的傳動機構使二級輸送平臺沿一級輸送平臺上的「形導向槽62可前后移動；二級輸送平臺72的兩側壁上分別安裝與停車平臺I上的車輛前后車輪位置相對應的兩個π形固定座73，在π形固定座的側壁上有一組豎向燕尾槽74。
[0045]結合圖16、圖17和圖18，所述車輛夾取裝置8包括分別安裝在所述二級輸送平臺π形固定座上73上的π形安裝座81，π形安裝座通過其側壁外面與所述π形固定座側壁上的燕尾槽74相配合的燕尾形滑軌82與二級輸送平臺構成上下滑動連接，π形安裝座分別通過安裝在二級輸送平臺上的液壓缸84驅動可上下移動；在π形安裝座內的底面上安裝電機e85，電機e通過蝸輪蝸桿b86驅動一對L形車輪夾桿83。
【主權項】
1.一種用于圓形立體車庫的存取車裝置，其特征在于:包括豎直安裝在圓形立體車庫(2)中心軸線上的方形立柱(3)，在立柱相對的兩個側壁上分別安裝可沿立柱上下移動的升降裝置(4)，在升降裝置上安裝旋轉裝置(5)，在旋轉裝置上安裝可前后移動的一級輸送裝置(6)，在一級輸送裝置上安裝可前后移動的二級輸送裝置(7)，在二級輸送裝置上安裝車輛夾取裝置(8)。2.根據權利要求1所述的用于圓形立體車庫的存取車裝置，其特征在于: 所述立柱(3)的兩個側壁上分別至少有三條豎向T形導軌a(31)，在位于兩側的T形導軌a的外側面上加工出齒條a(32); 所述升降裝置包括數量不少于兩層的升降平臺(41)，升降平臺通過其背板(44)上與所述立柱側壁上的T形導軌a(31)相配合的T形槽a(45)與立柱滑動連接，在兩側T形槽a的外側分別有與T形槽a聯通的方形孔(46);在自上而下從第二層起的每層升降平臺上對稱安裝兩個電機a(43)，電機a通過齒輪變速機構(48)傳動齒輪軸(47)，齒輪軸通過所述方形孔與所述齒條a相嚙合，驅動升降平臺沿立柱上下移動； 所述旋轉裝置(5)包括轉動平臺(54)，轉動平臺的后端與所述升降平臺的最上層鉸接，轉動平臺底面焊接在支撐桿(57)—端，支撐桿的另一端焊接在與所述升降平臺最下層鉸接的支撐板(58)上;轉動平臺通過安裝在所述升降平臺最上層、由電機b(51)驅動的蝸輪蝸桿a(52)驅動可水平轉動;轉動平臺的上表面固定安裝有由電機c(55)驅動的滾珠絲杠(56);轉動平臺兩側上部有T形導軌b(53); 所述一級輸送裝置(6)包括一級輸送平臺(61)，一級輸送平臺兩側底部分別有與所述轉動平臺兩側上部的T形導軌b(53)相配合的T形槽b(63)，一級輸送平臺底面與所述固定安裝在轉動平臺上表面上的滾珠絲杠(56)固定連接，一級輸送平臺通過滾珠絲杠(56)驅動可沿轉動平臺兩側上部的T形導軌b(53)前后移動;一級輸送平臺兩側上表面分別有一側向下開口的「形導向槽(62)，與該導向槽的開口對應有由電機d(65)驅動的齒輪(64); 所述二級輸送裝置(7)包括與立體車庫的停車平臺(I)寬度相對應的兩個對稱分布的L形二級輸送平臺(72)，兩個二級輸送平臺的底面分別有與所述一級輸送平臺兩側上表面上的「形導向槽(62)相配合的滑軌(71)，滑軌的一側向下彎曲、并從所述「形導向槽(62)的開口中伸出，其底面形成與所述一級輸送平臺兩側的齒輪(64)相嚙合的齒條b(75)，通過齒輪(64)和齒條b(75)構成的傳動機構使二級輸送平臺沿一級輸送平臺上的「形導向槽(62)可前后移動；二級輸送平臺(72)的兩側壁上分別有與停車平臺(I)上的車輛前后車輪位置相對應的兩個π形固定座(73)，在π形固定座的側壁上有一組豎向燕尾槽(74); 所述車輛夾取裝置(8)包括分別安裝在所述二級輸送平臺π形固定座上(73)上的π形安裝座(81)，π形安裝座通過其側壁外面與所述π形固定座側壁上的燕尾槽(74)相配合的燕尾形滑軌(82)與二級輸送平臺滑動連接，π形安裝座分別通過安裝在二級輸送平臺上的液壓缸(84)驅動可上下移動；在π形安裝座內的底面上安裝有由電機e(85)通過蝸輪蝸桿b(86)驅動的一對L形車輪夾桿(83)。
【文檔編號】E04H6/28GK205531566SQ201620031131
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月13日
【發明人】王潤瓊, 朱立達, 劉憲策, 溫泉, 李虎, 楊建宇
【申請人】東北大學