智能墻面抹灰裝置的制造方法
【專利摘要】一種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板，所述抹灰板驅動組件設有啟停開關，所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機構，所述行程控制機構的動作端與機械臂連接，所述機械臂上安裝所述抹灰板，所述行程控制機構的驅動組件、所述抹灰板驅動機組件的啟停開關均用于實現智能抹灰的智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器包括用于根據待打磨拋光墻面的尺寸，標定行程控制機構的運動軸，并給出行程控制軌跡的標定模塊；用于按照行程控制軌跡控制打磨拋光頭作業的智能操作控制模塊。本實用新型提供了一種機械化操作、提高工作效率、提升拋光效果的智能墻面抹灰裝置。
【專利說明】
智能墻面抹灰裝置
技術領域
[0001]本實用新型屬于房屋裝修設備，涉及一種用于房屋裝修用墻面抹灰裝置。
【背景技術】
[0002]在房屋裝修過程中，需要對墻面進行抹灰，通常采用抹灰機進行人工處理，抹灰機屬于一種電動工具，包括外殼、抹灰板和用于驅動抹灰板的驅動電機，裝修工人手持所述抹灰機進行抹灰作業。
[0003]由于人工方式進行抹灰，工作效率較低；另外，抹灰質量的高低，很大程度上取決于裝修工人的經驗，抹灰的平整度無法有效保證;工作勞動強度較大。
【發明內容】
[0004]為了克服已有墻面抹灰方式的工作效率較低、拋光效果較差的不足，本實用新型提供了一種機械化操作、提高工作效率、提升拋光效果的智能墻面抹灰裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0006]—種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板，所述抹灰板驅動組件設有啟停開關，所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機構，所述行程控制機構的動作端與機械臂連接，所述機械臂上安裝所述抹灰板，所述行程控制機構的驅動組件、所述抹灰板驅動機組件的啟停開關均用于實現智能抹灰的智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括:
[0007]用于根據待抹灰墻面的尺寸，標定行程控制機構的運動軸，并給出行程控制軌跡的標定t吳塊；
[0008]用于按照行程控制軌跡控制抹灰板作業的智能操作控制模塊；
[0009]所述抹灰板驅動組件的啟停開關、行程控制機構的驅動組件均與所述智能操作控制模塊連接。
[0010]進一步，所述行程控制機構包括X方向運動組件和Y方向運動組件，所述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y方向運動組件與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件連接，所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接。
[0011]或者是:所述行程控制機構包括X方向運動組件、Y方向運動組件和用于調整抹灰板與待抹灰墻面之間距離的Z軸方向運動組件，所述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y方向運動組件的動作端與Z軸方向運動組件連接，所述Z軸方向運動組件的動作端與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件連接，所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接，所述Z軸方向運動組件與Z方向驅動組件連接。
[0012]再進一步，所述智能墻面抹灰裝置還包括用于測量加工后墻面平整度的平整度測量模塊，所述平整度測量模塊的輸出端與所述智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括:
[0013]用于將測量得到的加工后墻面平整度分布值與預設的平整度閾值進行比較的平整度比較模塊；
[0014]用于當某區域平整度低于預設的平整度閾時認為不合格，并按照該區域所在位置控制行程控制機構進行反饋補償操作的反饋補償加工模塊。
[0015]優選的，所述平整度測量模塊為激光測量儀。當然，也可以采用其他測量方式，只要能夠測量平整度即可。
[0016]所述抹灰板設有用于調節抹灰壓力的壓力調節組件。該壓力調節組件，可以根據抹灰的材質和厚度進行設定，以便達到良好的抹灰效果。
[0017]所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰板的背面安裝振動電機。該振動電機的作用是提供振動，以便實現更好的抹灰效果。
[0018]所述智能打磨拋光控制器還包括通訊模塊。通過該通訊模塊可以與控制電腦連接，實現單機控制;或者該通訊模塊與控制管理中心連接，該控制管理中心與每臺智能墻面打磨拋光機組成智能網絡，實現網絡化控制;又或者是該通訊模塊與移動通訊終端(例如手機)連接，通過移動通訊終端實現遠程控制。
[0019]所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰工位帶有進料口。
[0020]所述進料口與進料管的上端連接，所述進料管的下端與自動配料箱連接。通過該結構設計，避免了人工上料，實現了自動化的上料操作，提升了智能化程度。
[0021]對于高空作業的情況，所述行程控制機構可以采用類似“無人機”的技術，通過遙控器進行控制，實現抹灰作業;其中，無人機上僅攜帶機械臂、抹灰板和進料管，其他部件均安裝在位于地面的工作平臺上，這樣可以有效降低無人機攜帶的重量。
[0022]本實用新型中，擯棄了人工操作的方式，將抹灰板安裝在機械臂上，通過機器人實現抹灰操作;將機械臂安裝在行程控制機構上，該行程控制機構可以帶動機械臂和抹灰板沿著X軸和Y軸進行運動，該X軸和Y軸的運動空間涵蓋了待抹灰的墻面的整個平面;進一步，行程控制機構還可以進行Z軸的運動，能夠實現抹灰板與待打磨墻面之間的距離的調節。
[0023]另外，抹灰板驅動組件的啟動開關、行程控制機構的驅動裝置均與智能抹灰控制器進行連接，所述智能抹灰控制器，能夠控制抹灰板的啟動或停止，能夠控制行程控制機構沿著X軸和Y軸的運動，以及Z軸的調節;在面對一個待抹灰的墻面，根據墻面的尺寸大小，進行行程控制機構的標定，并給出控制軌跡，然后按照控制軌跡進行智能化的控制。
[0024]在操作完成后，還設有用于檢測平整度的測量模塊，用于掃描操作后整個墻面的平整度，如果檢測到某個平整度低于預設閾值，認為該位置存在缺陷;通過控制行程控制機構到達該位置，并再次啟動抹灰板進行補加工，直到整個墻面滿足平整度的要求，這樣有效保證了抹灰質量。
[0025]所述抹灰板的操作工位上設有進料口，所述進料口與進料管上端連接，所述進料管的下端與配料箱連通，所述配料箱中，以混凝土為例，設有各個配方的進口，每個進口設有流量計，控制器按照配方控制自動進料，并進行攪拌均勻，當控制器確認攪拌均勻后啟動輸送栗通過進料管輸出。
[0026]所述抹灰板上還帶有壓力調節組件，用于調節抹灰板工作時的壓力值，且抹灰板的底面安裝振動電機，當操作時進行振動，實現良好的抹灰效果。
[0027]整個裝置的供電電源，可以采用蓄電池，也可以采用外接市電，所述蓄電池的充電方式，可以是有線方式，也可以采用無線方式實現。
[0028]本實用新型的有益效果主要表現在:機械化操作、提高工作效率、提升拋光效果。
【附圖說明】
[0029]圖1是智能墻面抹灰裝置的示意圖。
[0030]圖2是智能抹灰控制器的原理圖。
【具體實施方式】
[0031]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
[0032]參照圖1和圖2，一種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板I，所述抹灰板I的驅動組件設有啟停開關，所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機構2，所述行程控制機構的動作端與機械臂3連接，所述機械臂3上安裝所述抹灰板1，所述行程控制機構2的驅動組件、所述抹灰板I驅動組件的啟停開關均用于實現智能抹灰的智能抹灰控制器4連接，所述智能抹灰控制器4包括:
[0033]用于根據待抹灰墻面的尺寸，標定行程控制機構的運動軸，并給出行程控制軌跡的標定t旲塊41 ；
[0034]用于按照行程控制軌跡控制抹灰板作業的智能操作控制模塊42；
[0035]所述抹灰板I驅動組件的啟停開關、行程控制機構2的驅動組件均與所述智能操作控制模塊42連接。
[0036]進一步，所述行程控制機構2包括X方向運動組件和Y方向運動組件，所述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y方向運動組件與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件連接，所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接。
[0037]或者是:所述行程控制機構2包括X方向運動組件、Y方向運動組件和用于調整抹灰板與待抹灰墻面之間距離的Z軸方向運動組件，所述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y方向運動組件的動作端與Z軸方向運動組件連接，所述Z軸方向運動組件的動作端與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件連接，所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接，所述Z軸方向運動組件與Z方向驅動組件連接。
[0038]再進一步，所述智能墻面抹灰裝置還包括用于測量加工后墻面平整度的平整度測量模塊5，所述平整度測量模塊5的輸出端與所述智能抹灰控制器4連接，所述智能抹灰控制器4還包括:
[0039]用于將測量得到的加工后墻面平整度分布值與預設的平整度閾值進行比較的平整度比較模塊43;
[0040]用于當某區域平整度低于預設的平整度閾時認為不合格，并按照該區域所在位置控制行程控制機構進行反饋補償操作的反饋補償加工模塊44。
[0041]更進一步，所述平整度測量模塊5為激光測量儀。當然，也可以采用其他方式。
[0042]所述抹灰板I設有用于調節抹灰壓力的壓力調節組件。該壓力調節組件，可以根據抹灰的材質和厚度進行設定，以便達到良好的抹灰效果。
[0043]所述抹灰板I的正面為抹灰工位，所述抹灰板I的背面安裝振動電機。該振動電機的作用是提供振動，以便實現更好的抹灰效果。
[0044]所述智能抹灰控制器4還包括通訊模塊45。通過該通訊模塊可以與控制電腦連接，實現單機控制;或者該通訊模塊與控制管理中心連接，該控制管理中心與每臺智能墻面抹灰機組成智能網絡，實現網絡化控制；又或者是該通訊模塊與移動通訊終端(例如手機)連接，通過移動通訊終端實現遠程控制。
[0045]所述抹灰板I的正面為抹灰工位，所述抹灰工位帶有進料口。本方案的抹灰頭采用電動抹灰頭，抹灰板等結構均采用現有技術來實現。
[0046]所述進料口與進料管6的上端連接，所述進料管6的下端與自動配料箱7連接(圖1中，進料管6僅畫出一部分)。通過該結構設計，避免了人工上料，實現了自動化的上料操作，提升了智能化程度。
[0047]對于高空作業的情況，所述行程控制機構可以采用類似“無人機”的技術，通過遙控器進行控制，實現抹灰作業;其中，無人機上僅攜帶機械臂、抹灰板和進料管，其他部件均安裝在位于地面的工作平臺上，這樣可以有效降低無人機攜帶的重量。
[0048]本實施例的方案，擯棄了人工操作的方式，將抹灰板安裝在機械臂上，通過機器人實現抹灰操作;將機械臂安裝在行程控制機構上，該行程控制機構可以帶動機械臂和抹灰板沿著X軸和Y軸進行運動，該X軸和Y軸的運動空間涵蓋了待抹灰的墻面的整個平面;進一步，行程控制機構還可以進行Z軸的運動，能夠實現抹灰板與待打磨墻面之間的距離的調
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[0049]另外，抹灰板驅動組件的啟動開關、行程控制機構的驅動裝置均與智能抹灰控制器進行連接，所述智能抹灰控制器，能夠控制抹灰板的啟動或停止，能夠控制行程控制機構沿著X軸和Y軸的運動，以及Z軸的調節;在面對一個待抹灰的墻面，根據墻面的尺寸大小，進行行程控制機構的標定，并給出控制軌跡，然后按照控制軌跡進行智能化的控制。
[0050]在操作完成后，還設有用于檢測平整度的測量模塊，用于掃描操作后整個墻面的平整度，如果檢測到某個平整度低于預設閾值，認為該位置存在缺陷;通過控制行程控制機構到達該位置，并再次啟動抹灰板進行補加工，直到整個墻面滿足平整度的要求，這樣有效保證了抹灰質量。
[0051]所述抹灰板的操作工位上設有進料口，所述進料口與進料管上端連接，所述進料管的下端與配料箱連通，所述配料箱中，以混凝土為例，設有各個配方的進口，每個進口設有流量計，控制器按照配方控制自動進料，并進行攪拌均勻，當控制器確認攪拌均勻后啟動輸送栗通過進料管輸出。
[0052]所述抹灰板上還帶有壓力調節組件，用于調節抹灰板工作時的壓力值，且抹灰板的底面安裝振動電機，當操作時進行振動，實現良好的抹灰效果。
[0053]為了實現更進一步智能化，該智能墻面抹灰機的機架安裝行走機構，行走機構通過輪盤實現移動，該行走機構的驅動組件是受控的；當一個待抹灰的墻面完成后，可以通過相互位置的坐標位置差，將整個智能墻面抹灰機從當前墻面移動到下一個待抹灰的墻面，并按照下一個待抹灰的墻面的尺寸進行標定，并進行同樣的智能化操作控制，由此，替代了裝修工人實現了房屋內多個墻面的整體抹灰。該行走機構包括四個支撐腳，該四個支撐腳是可伸縮結構，當底面某一個位置高低不平時，所在的支撐腳可以通過伸縮結構的調節，使得行程控制機構的位置保持穩定，保證抹灰板的工作穩定性。
[0054]整個裝置的供電電源，可以采用蓄電池，也可以采用外接市電，所述蓄電池的充電方式，可以是有線方式，也可以采用無線方式實現。
[0055]本實施例的墻面是泛指房屋裝修過程涉及的各種壁面，例如房間的四周墻面、夕卜墻或頂面等，可以是豎直面、平面或斜面。
[0056]本說明書的實施例所述的內容僅僅是對實用新型構思的實現形式的列舉，本實用新型的保護范圍不應當被視為僅限于實施例所陳述的具體形式，本實用新型的保護范圍也及于本領域技術人員根據本實用新型構思所能夠想到的等同技術手段。
【主權項】
1.一種智能墻面抹灰裝置，包括抹灰板，抹灰板驅動組件設有啟停開關，其特征在于:所述智能墻面抹灰裝置還包括行程控制機構，所述行程控制機構的動作端與機械臂連接，所述機械臂上安裝所述抹灰板，所述行程控制機構的驅動組件、所述抹灰板驅動組件的啟停開關均與用于實現智能抹灰的智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括: 用于根據待抹灰墻面的尺寸，標定行程控制機構的運動軸，并給出行程控制軌跡的標定模塊； 用于按照行程控制軌跡控制抹灰板作業的智能操作控制模塊； 所述抹灰板驅動組件的啟停開關、行程控制機構的驅動組件均與所述智能操作控制模塊連接。2.如權利要求1所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述行程控制機構包括X方向運動組件和Y方向運動組件，所述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y方向運動組件與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件連接，所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接。3.如權利要求1所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述行程控制機構包括X方向運動組件、Y方向運動組件和用于調整抹灰板與待抹灰墻面之間距離的Z軸方向運動組件，所述Y方向運動組件安裝在X方向運動組件的動作端，所述Y方向運動組件的動作端與Z軸方向運動組件連接，所述Z軸方向運動組件的動作端與機械臂連接，所述X方向運動組件與X方向驅動組件連接，所述Y方向運動組件與Y方向驅動組件連接，所述Z軸方向運動組件與Z方向驅動組件連接。4.如權利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述智能墻面抹灰裝置還包括用于測量加工后墻面平整度的平整度測量模塊，所述平整度測量模塊的輸出端與所述智能抹灰控制器連接，所述智能抹灰控制器還包括: 用于將測量得到的加工后墻面平整度分布值與預設的平整度閾值進行比較的平整度比較模塊； 用于當某區域平整度低于預設的平整度閾時認為不合格，并按照該區域所在位置控制行程控制機構進行反饋補償操作的反饋補償加工模塊。5.如權利要求4所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述平整度測量模塊為激光測量儀。6.如權利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述抹灰板設有用于調節抹灰壓力的壓力調節組件。7.如權利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰板的背面安裝振動電機。8.如權利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述智能抹灰控制器還包括通訊模塊。9.如權利要求1?3之一所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述抹灰板的正面為抹灰工位，所述抹灰工位帶有進料口。10.如權利要求9所述的智能墻面抹灰裝置，其特征在于:所述進料口與進料管的上端連接，所述進料管的下端與自動配料箱連接。
【文檔編號】E04F21/08GK205502529SQ201620195026
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月14日
【發明人】朱德進
【申請人】朱德進