具有升降橫移機構的多層停車設備的制造方法
【專利摘要】針對現有多層停車設備不能達到最大空間利用率、出入方式不夠便利，應用場地不夠靈活等問題，本實用新型提出具有升降橫移機構的多層停車設備，a)包括位于車輛停放區(52)的固定架(2)；b)包括具有中空構造的橫移架(1)；c)在上述橫移架(1)的中空構造內通過繩鏈升降機構吊掛多層載車板(311、312)；d)上述橫移架(1)的前后下方有安裝了底輪(131、132)的前支腿(121)和后支腿(122)；e)包括安裝在上述車輛停放區(52)左右側的用于支撐上述橫移架后支腿的底輪(132)的軌道(211)；各層所有車輛無需相互避讓就能獨立進出車位，不僅達到了100％空間利用率，而且車輛進出方便，即便只有一個地面車位大小的空地，也可縱向增加多層車位，具有可滿足各種環境要求的靈活應用方式。
【專利說明】
具有升降橫移機構的多層停車設備
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種存放車輛的機械式停車設備，尤其涉及一種包含升降和橫移傳動機構的包含多層車位的停車設備。
【背景技術】
[0002]現有多層升降橫移停車設備的原理要求其非頂層停車層必須預留至少一個用于避讓的空車位，因此無法實現停車設施空間的完全利用。
[0003]現有各種以單側移動柱支撐載車板橫移+回轉+升降等連續動作來實現下層車輛無需避讓目的的停車設備，在“無避讓”條件下實現了單個車位面積存放兩輛甚至多輛車的目的。但因在原理上存在載荷重心過偏、安全性差、機構復雜、難以多層化應用等問題，雖經多代改進，仍不理想。
[0004]現有“無避讓”停車設備對地面的最小占用寬度大于現有標準車位寬度，再加上移動柱占用車門旁的有限通道，妨礙人員上下車，因此存在較大的推廣難度。
[0005]包括簡易升降、各類“無避讓”式停車設備在內的現有各類停車技術，還不能用簡單可靠的機構在只占用一個普通地面車位的面積的正上方空間，緊密安排2個以上車位。
【發明內容】
[0006]針對現有技術的上述缺陷，本發明的基本目的，是為了用更簡單的方式提供構造更安全、使用更方便、運行更平穩、占用地面更小的無需下層車輛避讓的多層停車設備。
[0007]本發明的基本目的是這樣實現的:
[0008]這是一種具有升降橫移機構的多層停車設備，其必要的基本特征是:
[0009]a)包括位于車輛停放區的固定架；
[0010]b)包括具有中空構造的橫移架；
[0011]c)在上述橫移架的中空構造內通過繩鏈升降機構吊掛多層載車板；
[0012]d)上述橫移架的前后下方有安裝了底輪的前支腿和后支腿；
[0013]e)包括安裝在上述車輛停放區左右側的用于支撐上述橫移架后支腿的底輪的軌道；
[0014]f)在橫移機構驅動下，上述橫移架可沿著上述軌道在車輛停放區和位于該車輛停放區前側的車輛存取區之間往復移動；
[0015]g)上述橫移架上的上下相鄰層載車板之間的間隔高度大于預設車體高度，且最下層載車板的離地高度也大于預設車體高度；
[0016]h)上述橫移架中空構造內布置了平框車；
[0017]i)上述橫移架上的多層載車板之中，至少非頂層的載車板均通過繩鏈升降機構吊掛在同層的上述平框車的中空構造內；
[0018]j)上述平框車的左右前輪可沿著安裝在上述橫移架的中空構造左右側的導軌移動；
[0019]k)上述平框車的后輪可沿著架空安裝在上述固定架上的導軌移動；
[0020]I)當上述橫移架前移至上述車輛存取區后，任意一臺單獨前移到上述車輛存取區的平框車吊掛的載車板可下降到上述車輛存取區的路面。
[0021]本文所稱的“橫移架”是指具有中空構造的、可橫向移動的部件。
[0022]本文所稱的“固定架”是指具有剛性支撐體特征的構造物，可以是梁柱構成的框架，也可以是建筑物。
[0023]本文所稱的“車輛停放區”是指正上方空間有停車位的一個地面區域。
[0024]本文所稱的“車輛存取區”是指可供載車板落地并讓車輛駛上或者離開載車板的路面區域。
[0025]本文所稱的“預設車體高度”是指具體的停車設備預先設定的可使用該設備的限定車型的最大高度+安全冗余量。
[0026]本文所稱的“架空”是指借助支撐物、建筑物架設在高于上述“車輛停放區”和“車輛存取區”的地面上空。
[0027]本文所稱的“前”是從上述的“車輛停放區”指向上述的“車輛存取區”的方向；“后”與“前”相反，“左、右”是指面向“后”時的左、右手方向。“前移”表示從車輛停放區向車輛存取區移動。
[0028]本文上面所稱的“底輪”以及本文后面所說的“前輪”、“后輪”，都是指可沿著承載面或者軌道、導軌滾動的輪子，“底”、“后”和“前”只表示輪子的相對安裝位置。
[0029]本文所稱的“繩鏈升降機構”是指借助了繩、鏈、帶等繞性連接件的、用以起降特定構件的起重機構。
[0030]本文所稱的“平框車”是指具有中空特征的、以剛性框架構成的、以車輪運行在專用導軌上的車。
[0031]本文所稱的“吊掛”是指利用“繩鏈升降機構”讓對象升起、下降和鎖定高度位置的機械作業。
[0032]上述發明特征在具體實施中，可根據具體環境的需要，讓橫移架上的載車板采用平行于通道方向順向布置，或者采用與通道垂直或者斜向布置。當與通道垂直的方式布置載車板時，若環境需要，顯然還可安裝讓載車板回轉擺正進出車方向的回轉機構。比如，讓升降機構通過繩鏈提拉載車板下方的托架，從而間接提升放在托架上方的帶回轉機構的載車板。
[0033]上述發明特征在具體實施中，還可讓橫移架吊掛2個甚至更多個載車板。當橫移架前移時，只要讓某個載車板完全移至車輛存取區，就可以容許該載車板下降到地面接送車輛。橫移架上的多個載車板如果采用前后并排的順向車位(本文所稱的“順向車位”，是指車位長度方向與車輛通道方向平行的車位，與“橫向車位”相對。下同)布局方式，則固定架可以設置在橫跨地面上的兩個橫向車位(本文所稱的“橫向車位”，是指車位長度方向與車輛通道方向垂直的車位，與“順向車位”相對。下同)的上方，橫移架上的順向載車板落地后，無需轉向就能讓通道上的車輛直行駛上載車板。
[0034]帶底輪的前支腿和后支腿，使這個帶有載車板的橫移架可在四角都擁有剛性支撐的良好受力條件下，安全平穩地前移到車輛存取區落地接送車輛。當橫移架歸位后(本文所稱的橫移架的“歸位”是指橫移架已經從所述的車輛存取區回退到車輛停放區的固定架上方，并且沒有開始前移動作的靜止狀態)，車輛存取區上空不存在可能下落致傷的危險設備構件，固定架上也可很方便地直接設置防止上方載車板意外墜落的剛性的固定支撐構件，因此，與現有同類設備相比，更容易滿足運行的平穩性和使用的安全性要求。
[0035]因上述發明特征中要求的升降機構和橫移機構可以沿用在技術原理、方式和配套器件方面已經非常成熟可靠的升降橫移類機械車庫的升降和橫移機構，遠比現有的各類“無避讓”等車庫技術的機電系統簡單的多，也可靠的多，更容易低成本實施，更便于維護和保養。
[0036]上述特征中的平框車的設置，使本發明提出的停車設備可在占地面積不變的前提下，在上空增加了更多層車位空間，并讓設備構造所占用的全部空間都用于容納車位，無需在設備內部預留避讓空間。并且，增加的所有上層車位都可以單獨使用，無需地面車位的車輛避讓。因此，進一步顯著提高了設備的地皮利用率和設施空間利用率。
[0037]顯然，固定架下方的地面空間可充當另一個普通地面車位使用。并且，橫移架歸位后，包括固定架在內的整體設備所占用的地面投影區域的關鍵的寬度尺寸可以不大于2.4米，因此，在并排布置的普通的標準地面車位中的任意一個車位的標準劃線范圍內安裝一臺這種停車設備后，不僅不需要擠占左右相鄰的其他普通地面車位的地皮面積，而且還能讓這些相鄰地面車位的車上人員上下車時，仍舊可使用與本地面車位的車輛左右兩側的通行空間。另外，上層載車板橫移并下落到車輛存取區后，入庫車輛可以在通道路面上直行駛上載車板，無需轉彎或者倒車。因此，與現有同類技術相比，本發明不僅具有占地更小、空間利用率更高的顯著優點，而且，在使用方式也同樣方便。
[0038]在實現了本發明的上述基本目的的基礎上，本發明的第二個目的是讓上述平框車的軌道具有更簡單、運行更平穩的支撐構造。
[0039]本發明的第二個目的是這樣實現的:
[0040]在本發明的基本特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第二組特征:
[0041]所述的固定架上的供平框車后輪運行的導軌前端有輪子，該前輪在布置于所述橫移架中空構造內的兩側的導軌上運行。
[0042]這樣，固定架上的該導軌無需單獨設置前部的落地支撐柱構造，而且，導軌前端設置的輪子會讓該導軌可適應并順服橫移架前移時因前支腿底輪在不平路面移動時產生的輕微的起伏晃動。
[0043]本發明的具有橫向車位的停車設備的處于歸位狀態的橫移架的前支腿的位置對左右相鄰地面車位的車輛進出可能產生妨礙。因此在實現了本發明的基本目的或者和第二個目的的基礎上，本發明的第三個目的是為了讓本發明的具有橫向車位的停車設備構造減少對左右相鄰車位的車輛進出產生妨礙。
[0044]本發明的第三個目的是這樣實現的:
[0045]在本發明的基本特征或者和上述附加的第二組特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第三組特征:
[0046]a)所述的橫移架左右后支腿之間的距離大于預設車輛的寬度；
[0047]b)所述的橫移架的前支腿所占空間的總寬度小于預設車體寬度。
[0048]在本發明的具有橫向車位布局的載車板的停車設備上，如果應用該組附加特征，可讓左右相鄰的其他地面車位的車輛進出時，不會被本車位的橫移架的向前端中部靠攏布置的前支腿所妨礙。但這種布置方式的前支腿在橫移架處于歸位狀態時，顯然也會直接封堵本地面車位的車輛進出。因此，本地面車位上的車輛進出之前，應先讓橫移架前移大約一個車長，讓前支腿避讓出車輛進出車位的通道。而回縮布置的前支腿，在隨著橫移架前移后，所避讓出的通道寬度會更大，更容易讓車輛按通常的倒車側停路徑曲線停車入位。
[0049]與上述橫向車位情況類似，本發明的具有順向車位的停車設備的處于歸位狀態的橫移架的前支腿的位置對左右相鄰的橫向地面車位的車輛進出也可能產生妨礙。
[0050]因此，在實現了本發明的基本目的或者和第二個目的的基礎上，本發明的第四個目的是為了讓本發明的具有順向車位的停車設備構造減少對左右相鄰的其他順向地面車位的車輛進出產生妨礙，并讓本車位的地面車位的車輛進出通道更寬松順暢。
[0051 ]本發明的第四個目的是這樣實現的:
[0052]在本發明的基本特征或者和上述附加的第二組特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第四組特征:
[0053]a)所述的橫移架左右后支腿之間的距離大于預設車輛的長度；
[0054]b)所述的橫移架的前支腿所占空間的總寬度小于預設車體長度。
[0055]在本發明的具有順向車位布局的載車板的停車設備上，如果應用該組附加特征，可讓左右相鄰的其他順向地面車位的車輛進出時，不會被本車位的橫移架的向前端中部靠攏布置的前支腿所妨礙。但這種布置方式的前支腿在橫移架處于歸位狀態時，顯然會直接封堵本地面車位的車輛進出。因此，本地面車位上的車輛進出之前，應先讓橫移架前移大約一個車寬，讓前支腿避讓出車輛進出車位的通道。而回縮布置的前支腿，在隨著橫移架前移后，所避讓出的通道寬度會更大，更容易讓車輛按通常的倒車側停路徑曲線停車入位。
[0056]如果本發明的前述的橫移架吊掛前后兩個順向車位的載車板，后面的載車板隨橫移架前移到車輛存取區后，橫移架的前支腿會需要前移到大于兩倍車位寬度之遠的前側路面，對該路上的其他車輛的正常通行可能產生臨時阻礙。所以，在實現了本發明的基本目的或者包括第二個目的的基礎上，本發明的第五個目的是讓設備在運行時盡可能減少對其他通行車輛的妨礙。
[0057]本發明的第五個目的是這樣實現的:
[0058]在本發明的基本特征或者包括第二組特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第五組特征:
[0059]a)所述的各層載車板均吊掛在所述的平框車下；
[0060]b)所述的平框車吊掛前后至少兩個載車板；
[0061 ] c)所述的橫移架的前支腿距離該橫移架的前端不小于I米。
[0062]將橫移架前支腿后縮布置的作用是:當橫移架前移到車輛存取區后，不僅位于平框車后側的載車板同樣可以在平框車前移到位后下降到車輛存取區，而且，平框車的前部會超越橫移架的前支腿懸空前伸到前側路面上方，讓下方的路面仍可通行其他車輛，從而顯著減輕了設備運行時對周圍車輛通行的妨礙。
[0063]但是，如果前方的路面總寬度有限，尤其是當同一個平框車上布置了前后三個順向載車板時，僅讓橫移架前支腿后縮一米多布置，還是難以為其他通行車輛避讓出充裕的路面寬度。而單純加大回縮距離，卻難以避免負載偏重時，橫移架受力過偏，失去平衡的危險，不易滿足安全性要求。所以，在實現了本發明的上述第五個目的基礎上，本發明的第六個目的是，當路面寬度有限時，在盡量保證設備受力安全前提下，讓橫移架前移時直接占用的路面寬度比例更少。
[0064]本發明的第六個目的是這樣實現的:
[0065]在本發明的基本特征或者和上述附加的第六組特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第六組特征:
[0066]a)至少一臺所述的平框車的左右前輪在距離該平框車側邊框前端往后不小于I米處；
[0067]b)前移到極限位置的上述平框車前端從所述橫移架的前端往前伸出不小于I米；
[0068]c)前移到極限位置的上述平框車的最后側的載車板可下降到車輛存取區路面。
[0069]因平框車前端可以前伸出橫移架的前端上方，后縮布置的前支腿會讓出更多的路面寬度，即便該平框車上有前后三個順向載車板，也可以在不顯著增加設備占用的路寬的前提下，讓最后側的載車板前移和下降到車輛存取區。
[0070]顯而易見，本發明的車輛停放區所在的地面除了可以直接用作普通的自走式地面車位之外，也可以設置包括可獨立前后移動的載車板的機械式車位。但是，這顯然需要依靠增加機電設備來實現。
[0071]所以，在實現了本發明的基本目的基礎上，本發明的第七個目的是讓車輛存取區所在地面可設置自身無需加裝專用驅動設備的可前移的載車板。
[0072]本發明的第七個目的是這樣實現的:
[0073]在本發明的基本特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第七組特征:
[0074]a)包括至少一臺可放置在所述的車輛停放區地面上的載車板或者載車板托架；
[0075]b)所述的橫移架的中空構造下方有起升鉤；
[0076]c)當所述的橫移架位于上述車輛停放區時，上述起升鉤可提起上述的載車板或者載車板托架，讓上述載車板或者載車板托架隨橫移架前移到所述的車輛存取區并下放到路面上。
[0077]這樣，自身無橫移動力裝置的載車板借助加裝在橫移架上的升降機構和橫移機構做橫移動作，集中并簡化了機電系統和部件的布局，并且只需借助橫移架自身的導向和定位系統就能足夠準確地完成地面橫移載車板的軌跡控制和定位，不需要給地面橫移架單獨加裝導向機構。所以，與在載車板上單獨加裝動力裝置相比，更易于實施、控制和維護。
[0078]但是，若因此在橫移架上單獨為地面載車板加裝單獨控制的升降和橫移驅動系統的話，勢必要仍然會增加橫移架上的傳動機構的復雜程度和成本。所以，在實現了上述第七個目的基礎上，本發明的第八個目的是用更簡單的傳動機構、更低的成本來驅動和控制地面載車板的橫移作業。
[0079]本發明的第八個目的是這樣實現的:
[0080]在本發明的基本特征和上述附加的第七組特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第八組特征:
[0081]a)所述的橫移架上的起升鉤連接在包括帶上鉤的聯動桿繩的下端；
[0082]b)當所述的橫移架上的一個非底層的載車板起升到上極限位置時，該上層載車板的升降機構會帶動上述聯動桿繩的上鉤上升，并使連接在該聯動桿繩下端的上述起升鉤起升。
[0083]借助聯動桿繩，橫移架上吊掛的載車板在接近最高位附近時做的小幅度升降，就能連接并提升地面載車板離地后做橫移動作，而無需在橫移架上另外增加專用于地面載車板的橫移驅動機構和控制系統，從而簡化了機構，減少了零部件，降低了成本。
[0084]但是，上述技術特征需要將地面載車板整體抬升在完全懸空狀態下前移，總體重量較大，載運車輛橫移過程中容易產生震動。因此，本發明的第九個目的，是減輕需要搬移的地面載車板的起升重量。
[0085]本發明的第九個目的是這樣實現的:
[0086]在本發明的第七組或者和第八組附加特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第九組特征:
[0087]a)所述的地面載車板的后部、或者地面載車板托架后部有后橫移輪；
[0088]b)所述的地面載車板的前部、或者地面載車板托架前部有吊鉤；
[0089]c)當所述的橫移架位于所述車輛停放區時，所述的起升鉤可提起上述的載車板的前部、或者地面載車板托架的前部，讓該載車板或者載車板托架隨橫移架前移到所述的車輛存取區并下放到路面上。
[0090]同樣道理，上述第九個發明目的，也可以這樣實現:
[0091]在本發明的第七組或者和第八組附加特征基礎上，本發明的具有升降橫移機構的多層停車設備進一步附加如下第十組特征:
[0092]a)所述的地面載車板的前部、或者地面載車板托架前部有前橫移輪；
[0093]b)所述的地面載車板的后部、或者地面載車板托架后部有吊鉤；
[0094]c)當所述的橫移架位于所述車輛停放區時，所述的起升鉤可提起上述的載車板的后部、或者地面載車板托架的后部，讓該載車板或者載車板托架隨橫移架前移到所述的車輛存取區并下放到路面上。
[0095]這樣，當地面載車板或者其托架被吊鉤提拉前部或者后部進行前后橫移時，其本身重量和所承載的車體重量的大約二分之一將由所述的后輪或者前輪來分擔，因此，總體的起升重量得以顯著減輕。顯然，在具體應用中，為了讓橫移的地面載車板或者其托架獲得更穩定的運行狀態和更準確的移動路徑，可在車輛停放區的地面或者車輛存取區的路面，為其后輪或者前輪鋪設導軌。
[0096]本發明的更具體的技術特征和有益效果將在以下12個實施例中結合附圖進行描述。
【附圖說明】
[0097]圖1-7是本發明的實施例1的立體示意圖；
[0098]圖8-12是本發明的實施例2的立體示意圖；
[0099]圖13-19是本發明的實施例3的立體示意圖；
[0100]圖20-21是本發明的實施例4的立體示意圖；
[0101]圖22-23是本發明的實施例5的立體示意圖；
[0102]圖24-26是本發明的實施例6的立體示意圖；
[0103]圖27-32是本發明的實施例7的立體示意圖；
[0104]圖33-35是本發明的實施例8的立體示意圖；
[0105]圖36-37是本發明的實施例9的立體示意圖；
[0106]圖38-39是本發明的實施例10的立體示意圖；
[0107]圖40-43是本發明的實施例11的立體示意圖；
[0108]圖44-45是本發明的實施例12的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0109]實施例1如圖1-7所示。這是一種架空安裝在約占一個車位面積的車輛停放區52-1上方的有三個車位的多層停車設備。橫移架1-1有帶底輪131-1的左右兩根前支腿121-1和左右兩根帶底輪132-1的后支腿122-1。后支腿底輪132-1在地面上的左右兩根軌道211-1上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區52-1的橫移架1-1可按上述軌道211-1向前直行到車輛存取區51-1(參見圖2、圖5，其中圖2是橫移架正在前移時的狀態)。
[0110]橫移架的前支腿121-1、后支腿122-1、前框柱151-1、后框柱152-1之間由下層的前主梁111-1、左右側主梁113-1和頂層的前框梁161-1、左右側框梁163-1、后框梁162-1相互連接成可容許預定車型的車輛升降穿行和置留的中空框架構造。
[0111]橫移架1-1的這個中空框架的前框梁161-1、左左右側框梁163-1和后框梁162-1形成的頂層框上設置的繩鏈傳動機構吊掛一個載車板托架33-1-2，該托架33-1-2上部安裝了一個可回轉載車板312-1-2。
[0112]橫移架的左右側主梁113-1之間布置了一臺平框車4-1，該平框車4-1的四邊框形成的中空框架上的繩鏈傳動機構通過載車板托架33-1-1吊掛一個可回轉載車板312-1-1。平框車4-1的左右前輪421-1在布置于橫移架左右側主梁113-1內側的平框車前輪軌道141-1上運行(參見圖2右上方的放大圖)。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-1，該固定架2-1后端包括左右兩根后立柱222-1，這兩根后立柱222-1的頂部支撐左右兩根軌道梁233-1的后端。平框車4-1的左右后輪422-1在安裝于該軌道梁233-1上的軌道212-1上運行(參見圖2右下角放大圖)。該軌道梁233-1的前端有輪子2331-1(參見圖4左側放大圖)，該輪子2331-1在橫移架左右側主梁113-1上的軌道142-1上運行。
[0113]當橫移架1-1前移大約5米到達車輛存取區51-1后，如果平框車4-1沒有跟隨前移，在傳動機構驅動下，橫移架1-1頂層載車板312-1-2和托架33-1-2將可借助下放的繩鏈32-1下降到車輛存取區51-1(參見圖2、圖3)。進一步地，在安裝于該載車板托架33-1-2中部的旋轉機構驅動下，該載車板312-1-2可回轉90度后對正行車通道，讓車輛6-1-3可直行上下載車板，無需轉彎(參見圖4)。
[0114]本實施例中的橫移架1-1的前支腿121-1設計成內收且連體形狀。當橫移架歸位(即橫移架回退到車輛停放區52-1)后，窄且內收的橫移架前支腿121-1會阻擋位于車輛停放區52-1內的地面車位的前出通道，起到車輛防盜和車位鎖功能。這樣，無權操控橫移架前移的人就無法使用這個地面車位了。當有權限的車輛需要進出這個地面車位時，車主可通過遙控裝置，讓橫移架1-1前移，讓出這個地面車位的進出通道。前支腿121-1的內收形狀的另一個重要優點是:如果左右相鄰的車位是普通的地面車位，那么，相鄰車位的車主按通常的地面自走出入車位方式存取車輛時，因本方的停車設備的前支腿的外形內收，所占空間寬度甚至小于車頭寬度，從而在本方車位內，為其“禮讓”出了數十厘米寬的轉彎空間，其效果相當于這個相鄰車位根本沒安裝什么停車設備，讓其感受不到妨礙。在產品銷售中，這個優點顯然非常有利于獲得相鄰地面車位主人的認可，減少糾紛。
[0115]雖然橫移架的左右后支腿122-1之間的凈寬度很接近標準車位的寬度，能容許車輛采用倒車方式進出地面車位，不過，因這個寬度并不大，對生手來說，倒車進出的難度還是不小的。所以，可通過在前后支腿設置距離傳感裝置的方式，由控制系統讓橫移架可隨著車輛6-1-1的倒車動作，也同步緩緩退后，并始終避免橫移架的前后支腿擦碰車體(參見圖5)。
[0116]橫移架1-1前移到車輛存取區后，如果平框車4-1也同樣前移(參見圖6)，那么，平框車4-1吊掛的托架33-1-1和載車板312-1-1也可隨繩鏈32-1下放到車輛存取區51-1路面，并通過回轉機構對正行車通道后接送車輛出入載車板312-1-1(參見圖7)。
[0117]本實施例在一個地面標準車位面積上，提供了三個車位。在使用過程中，這三個車位中的車輛都不需要相互避讓。
[0118]實施例2如圖8-12所示。這是一種安裝在約占一個車位面積的車輛停放區上方的有三個車位的多層停車設備。橫移架1-2有帶底輪131-2的左右兩根前支腿121-2和左右兩根帶底輪132-2的后支腿122-2。后支腿底輪132-2在地面上的左右兩根軌道211-2上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-2可按上述軌道211-2向前直行到車輛存取區。
[0119]橫移架的前支腿121-2、后支腿122-2、前框柱151-2、后框柱152-2之間由下層的前主梁111-2、左右側主梁113-2和頂層的前框梁161-2、左右側框梁163-2、后框梁162-2相互連接成可容許預定車型的車輛升降穿行和置留的中空框架構造。
[0120]橫移架1-2的這個中空框架的前框梁161-2、左左右側框梁163-2和后框梁162-2形成的頂層框上設置的繩鏈傳動機構吊掛一個載車板托架33-2-2，該托架33-2-2上部安裝了一個可回轉載車板312-2-2。
[0121]橫移架的左右側主梁113-2之間布置了一臺平框車4-2，該平框車4-2的四邊框形成的中空框架上的繩鏈傳動機構通過載車板托架33-2-1吊掛一個可回轉載車板312-2-1。平框車4-2的左右前輪421-2在布置于橫移架左右側主梁113-2上方的平框車前輪軌道141-2上運行(參見圖9-11)。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-2，該固定架2-2后端包括左右兩根后立柱222-2，這兩根后立柱222-2的頂部支撐左右兩根軌道梁233-2的后端。平框車4-2的左右后輪422-2在安裝于該軌道梁233-2上方的軌道212-2上運行(參見圖9右上方放大圖)。該軌道梁233-2的前端有輪子2331-2，該輪子2331-2在橫移架左右側主梁113-2上的軌道142-2上運行(參見圖9左上方放大圖)。
[0122]當橫移架1-2前移大約5米到達車輛存取區后，如果平框車4-2沒有跟隨前移，在傳動機構驅動下，橫移架1-2頂層載車板312-2-2和托架33-2-2將可借助下放的繩鏈32-2下降到車輛存取區。進一步地，在安裝于該載車板托架33-2-2中部的旋轉機構驅動下，該載車板
312-2-2可回轉90度后對正行車通道，讓車輛6-2-1可直行上下載車板，無需轉彎(可參考實施例I的圖4-圖5)。
[0123]橫移架1-2前移到車輛存取區后，如果平框車4-2也前移到位(參見圖11，該圖顯示的是平框車4-2正在前移中的狀態)，那么，平框車4-2吊掛的托架33-2-1和載車板312-2-1可隨繩鏈下放到車輛存取區路面后回轉對正接送車輛。
[0124]本實施例的地面層設置了一個可回轉的自由載車板315-2，它安裝在一個托架3151-5上。這個托架3151-2的前后兩側共有四個吊鉤3152-2。在橫移架1-2的前后支腿內側分別設有聯動桿繩123-2。聯動桿繩123-2的上下分別有上鉤1231_2和下端的起升鉤124-2，當橫移架1-2處于歸位狀態時，聯動桿繩的四個起升鉤124-2剛好位于底層可回轉載車板托架3151-2的吊鉤3152-2的正下方。
[0125]當橫移架1-2處于歸位狀態時，如果頂層載車板托架33-2-2升至上極限位置，托架前后端的預設結構會頂起前后聯動桿繩123-2的上鉤1231-2，并同時帶動聯動桿繩下端的起升鉤124-2上升。上升的聯動桿繩下端的起升鉤124-2通過載車板的托架吊鉤3152-2將托架3151-2和載車板315-2—同提升離地數厘米。之后，可驅動橫移架1-2連同底層載車板315-2及其托架3151-2—起前移到位，再讓底層載車板回轉90度對正行車通道后接送車輛。
[0126]本實施例在一個地面標準車位面積上，提供了三個機械式車位(參見圖12)，不僅在使用過程中，這三個車位中的車輛都不需要相互避讓，而且，底層地面載車板也可前移到路面，并回轉對正行車通道，使得存取車輛的過程變得非常輕松。
[0127]實施例3如圖13-19所示。這是一種安裝在路邊石54-3旁的約占一個順向車位面積的車輛停放區上方的有三個車位的多層停車設備。橫移架1-3有帶底輪131-3的左右兩根前支腿121-3-L、121-3-R和左右兩根帶底輪132-3的后支腿122-3。后支腿底輪132-3在車輛停放區左右側邊的地面上的左右兩根軌道211-3上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-3可按上述軌道211-3向前直行到車輛存取區(參見圖13-15。其中圖14是橫移架正在前移時的狀態)。
[0128]橫移架的兩根前支腿安裝于前主梁111-3和前框梁161-3的靠中間偏右的位置。橫移架頂部的前后框梁161-3、162-3以及左右側框梁163-3之間形成的頂層框上設置的繩鏈傳動機構吊掛一個載車板311-3-2。
[0129]橫移架的左右側主梁113-3和前主梁111-3之間布置了一臺平框車4-3，該平框車4-3的四邊框形成的中空框架上的繩鏈傳動機構吊掛一個載車板311-3-1。平框車4-3的左右前輪421-3在布置于橫移架左右側主梁113-3內側的平框車前輪軌道141-3上運行(參見圖15左上放大圖)。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-3，該固定架2-3后端包括左右兩根后立柱222-3，這兩根后立柱222-3的頂部依靠鉸接結構連接并支撐左右兩根軌道梁233-3的后端。平框車4-3的左右后輪422-3在安裝于該軌道梁233-3上的軌道212-3上運行(參見圖15、圖16右上放大圖)。該軌道梁233-3的前端有輪子2331-3，該輪子2331-3在橫移架左右側主梁113-3上的軌道142-3上運行(參見圖15左上放大圖)。
[0130]當橫移架1-3前移大約2.6米到達車輛存取區后，如果平框車4-3沒有跟隨前移，在傳動機構驅動下，橫移架1-3頂層載車板311-3-2將可借助下放的繩鏈32-3下降到車輛存取區路面接送車輛6-3-1 (參見圖15)。
[0131]當橫移架1-3前移到車輛存取區后，如果平框車4-3也同樣前移(參見圖16，該圖顯示的是平框車4-3正在前移時的狀態)，那么，平框車4-3吊掛的載車板311-3-1也可隨繩鏈32-3下放到車輛存取區路面接送車輛6-3-2出入載車板311-3-1(參見圖17)。
[0132]本實施例中的橫移架1-3的左前支腿121-3-L離前主梁111-3左端約2.7米，右前支腿121-3-R離前主梁111-3右端約1.4米，形成內收且連體的形狀。當橫移架1-3歸位后，窄且內收的橫移架前支腿會阻擋位于車輛停放區內的地面車位的進出通道，起到車輛防盜和車位鎖功能。當有權限的車輛需要進出這個地面車位時，車主可通過遙控裝置，讓橫移架1-3前移，使左前支腿121-3-L與左后支腿122-3-L之間讓出寬敞的進出通道(參見圖18、圖19)，使車輛6-3-1可以按通常的方式倒車入庫或者左轉出庫。
[0133]前支腿121-3的內收形狀的另一個重要優點是:如果左右相鄰的車位是普通的地面車位，那么，相鄰車位的車主按通常的地面自走出入車位方式存取車輛時，因本方的停車設備的前支腿的外形內收，所占空間寬度遠小于車輛長度，所以，他不會感受到本方設備的妨礙。
[0134]本實施例在一個地面標準車位面積上，提供了三個車位。在使用過程中，這三個車位中的車輛都不需要相互避讓。順向布局的車位方向，會為車主提供最便捷最容易的進出載車板的條件，車主無需駕駛技巧即可輕松存車。
[0135]實施例4如圖20-21所示。這是一種安裝在約占一個車位面積的車輛停放區上方的有三個車位的多層停車設備。橫移架1-4有帶底輪131-4的左右兩根前支腿121-4和左右兩根帶底輪132-4的后支腿122-4。后支腿底輪132-4在地面上的左右兩根軌道211-4上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-4可按上述軌道211-4向前直行到車輛存取區。
[0136]橫移架的前支腿121-4、后支腿122-4、前框柱151-4、后框柱152-4之間由下層的前主梁111-4、左右側主梁113-4和頂層的前框梁161-4、左右側框梁163-4、后框梁162-4相互連接成可容許預定車型的車輛升降穿行和置留的中空框架構造。
[0137]橫移架1-4的這個中空框架的前框梁161-4、左右側框梁163-4和后框梁162-4形成的頂層框上設置的繩鏈傳動機構吊掛一個載車板311-4-2。
[0138]橫移架的左右側主梁113-4之間布置了一臺平框車4-4，該平框車4-4的四邊框形成的中空框架上的繩鏈傳動機構吊掛一個載車板311-4-1。平框車4-4的左右前輪421-4在布置于橫移架左右側主梁113-4上方的平框車前輪軌道141-4上運行(參見圖20左下放大圖)。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-4，該固定架2-4后端包括左右兩根后立柱222-4，這兩根后立柱222-4的頂部連接并支撐左右兩根軌道梁233-4的后端。平框車4-4的左右后輪422-4在安裝于該軌道梁233-4上方的軌道212-4上運行(參見圖20右下放大圖)。該軌道梁233-4的前端有輪子2331-4，該輪子2331-4在橫移架左右側主梁113-4上的軌道142-4上運行(參見圖20右下放大圖)。
[0139]當橫移架1-4前移大約2.6米到達車輛存取區后，如果平框車4-4沒有跟隨前移，在傳動機構驅動下，橫移架1-4頂層載車板311-4-2將可下降到車輛存取區路面接送車輛。
[0140]橫移架1-4前移到車輛存取區后，如果平框車4-4也前移到位，平框車4-4吊掛的載車板311-4-1將可下放到路面接送車輛。
[0141]本實施例的地面層設置了一個地面載車板313-4。這個載車板的前后兩側角部共有四個向上懸伸的吊鉤3131-4。在橫移架1-4的前后支腿內部分別裝有聯動桿繩123-4。聯動桿繩123-4的上下分別有上鉤1231-4(參見圖21左上放大圖)和起升鉤124-4(參見圖20和圖21的下方放大圖)。
[0142]當橫移架處于歸位狀態時，聯動桿繩的四個起升鉤124-4剛好位于底層載車板
313-4的四個吊鉤3131-4的正下方。此時，如果頂層載車板311-4-2升至上極限位置，頂層載車板四角外側的四個主動聯動銷37-4會頂起聯動桿繩123-4的四個上鉤1231-4，并同時帶動聯動桿繩下端的起升鉤124-4上升。上升的聯動桿繩下端的起升鉤124-4又提起地面載車板313-4四個吊鉤3131-4，使地面載車板313-4—同提升離地數厘米。之后，可驅動橫移架Ι-Α 連同地面載車板 313-4—起前移到位后接送車輛。
[0143]本實施例利用簡單的聯動桿繩，省去了地面車位的橫移機構，降低了地面車位的進出難度。另外，因地面采用可橫移的載車板方式，車輛頭尾之間無需預留進出過渡區，所以，與路邊普通地面車位的一般間隔7米左右的排列方式相比，本實施例的車位長度可以縮小到略大于預定車型的長度，比如5.6米左右。因此，采用本實施例來改造路邊車位，可更顯著地提高地皮利用率。
[0144]實施例5如圖22-23所示。這是實施例4多層停車設備的改型方案，可在約占一個車位面積的車輛停放區上方提供4個車位。橫移架1-5有帶底輪131-5的左右兩根前支腿121-5和左右兩根帶底輪132-5的后支腿122-5。后支腿底輪132-5在地面上的左右兩根軌道211-5上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-5可按上述軌道211-5向前直行到車輛存取區。
[0145]橫移架的前支腿121-5、后支腿122-5、前框柱151-5、后框柱152-5之間由下層的前主梁111-5、左右側主梁113-5和頂層的前框梁161-5、左右側框梁163-5-2、后框梁162-5相互連接形成中空框架構造。
[0146]橫移架1-5的這個中空框架的頂層左右側框梁163-5-2上設置的繩鏈傳動機構吊掛一個載車板311-5-3。
[0147]橫移架的左右側主梁113-5之間以及上方的左右側框梁163-5-1之間分別布置了一臺平框車4-5-1、4-5-2。這上下兩臺平框車分別吊掛一個載車板311-5-2、311-5-1。平框車的左右前輪421-5在布置于橫移架左右側主梁113-5上方和左右側框梁163-5-1上方的平框車前輪軌道141-5上運行(參見圖22下放大圖)。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-5，該固定架2-5后端包括左右兩根后立柱222-5，這兩根后立柱222-5的連接并支撐上下兩層雙側軌道梁233-5-2、233-5-1的后端。平框車的左右后輪422-5在安裝于軌道梁233-5上方的軌道212-5上運行(參見圖22)。各軌道梁233-5的前端有輪子2331-5，該輪子2331-5在橫移架左右側主梁113-5和側框梁163-5-1上的軌道142-5上運行(參見圖22下放大圖)。
[0148]當橫移架1-5前移大約2.6米到達車輛存取區后，如果兩個平框車4-5都沒有跟隨前移，在傳動機構驅動下，橫移架1-5頂層載車板311-5-3將可下降到車輛存取區路面接送車輛。
[0149]橫移架1-5前移到車輛存取區后，如果某層平框車也前移到位，則該平框車吊掛的載車板311-5-1或311-5-2將可下放到路面接送車輛。
[0150]本實施例的地面層設置了一個地面載車板313-5。這個載車板313-5的前側裝有左右兩個橫移輪341-5，后側左右角部裝有向上懸伸的吊鉤3131-5。在橫移架1-5的后支腿內側裝有聯動桿繩123-5，該聯動桿繩123-5的上下分別有上鉤1231-5(參見圖23右上方的局部剖視放大圖)和起升鉤124-5(參見圖22和圖23的放大圖)。
[0151]當橫移架處于歸位狀態時，聯動桿繩123-5的四個起升鉤124-5剛好位于底層載車板313-5后側角的兩個吊鉤3131-5的正下方。此時，如果頂層載車板311-5-3升至上極限位置，頂層載車板311-5-3后側角部的兩個主動聯動銷37-5會頂起聯動桿繩123-5的兩個上鉤1231-5(參見圖23左上局部剖視放大圖)，并同時帶動聯動桿繩的起升鉤124-5上升，最終提起地面載車板313-5的兩個吊鉤3131-5，使地面載車板313-5的后部離地懸空數厘米。之后，可由橫移架1-5從后向前推動地面載車板313-5前移到位后接送車輛。
[0152]本實施例利用比實施例4更簡單的聯動桿繩方式，同樣省去了地面車位的橫移機構，降低了地面車位的進出難度。
[0153]實施例6如圖24-26所示。這是實施例3多層停車設備的改型方案，可在路邊的約占一個順向車位面積的車輛停放區上提供4個車位。在實施例3的構造基礎上，本實施例中的橫移架1-6上裝有上下兩臺平框車4-6，每臺平框車4-6的左右前輪421-6在布置于橫移架左右側主梁113-6和側框梁163-6內側的平框車前輪軌道141-6上運行(參見圖24左放大圖)。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-6，該固定架2-6后端包括左右兩根后立柱222-6，這兩根后立柱222-6的連接并支撐上下兩層雙側軌道梁233-6的后端。平框車4-6的左右后輪422-6在安裝于各軌道梁233-6上的軌道212-6上運行(參見圖25左放大圖)。軌道梁233-6的前端有輪子2331-6，該輪子2331-6在橫移架左右側主梁113-6、側框梁163-6上的軌道142-6上運行(參見圖24、圖25的放大圖)。
[0154]當橫移架1-6前移大約2.6米到達車輛存取區后，如果兩個平框車4-6都沒有跟隨前移，橫移架1-6頂層載車板將可下降到路面接送車輛。
[0155]當橫移架1-6前移到車輛存取區后，如果某層平框車4-6也同樣前移到位，那么，該平框車4-6吊掛的載車板也可下放到路面接送車輛。
[0156]本實施例中的橫移架1-6的左右前支腿121-6-L離前主梁111-6的左右端距離約1.5米。讓橫移架1-6前移后，橫移架左前支腿121-6-1^與左后支腿122-6-1^之間大約有3米左右的進出通道(參見圖25)，使車輛6-6-1可以按通常的方式比較輕松地倒車入庫或者左轉出庫。當橫移架1-6歸位后，窄而內收的橫移架前支腿會阻擋位于車輛停放區內的地面車位的進出通道，起到車輛防盜和車位鎖功能(參見圖26)。與實施例5—樣，內收布置的前支腿對相鄰的普通地面車位的車輛出入庫不會產生妨礙，有利于推廣實施。
[0157]實施例7如圖27-32所示。這是一種安裝在約占2個車位面積的車輛停放區52-7上方的有6個車位的多層停車設備。橫移架1-7有帶底輪131-7的左右兩根前支腿121-7和左右兩根帶底輪132-7的后支腿122-7。后支腿底輪132-7在地面上的左右兩根軌道211-7上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區52-7的橫移架1-7可按上述軌道211-7向前直行到車輛存取區51-7(參見圖27-31)。
[0158]橫移架的前支腿121-7、后支腿122-7、前框柱151-7、后框柱152-7之間由下層的前主梁111-7、左右側主梁113-7和頂層的前框梁161-7、左右側框梁163-7、后框梁162-7相互連接成中空框架構造。這個中空框架的頂層框上設置的兩組繩鏈傳動機構吊掛前后兩臺載車板311-7-2&、311-7-213。
[0159]橫移架的左右側主梁113-7之間布置了一臺平框車4-7，該平框車4-7的四邊框形成的中空框架上的兩組繩鏈傳動機構也吊掛了前后兩臺載車板311-7-la、311-7-lb。平框車4-7的左右前輪421-7在布置于橫移架左右側主梁113-7上方的平框車前輪軌道141-7上運行(參見圖28和圖29的放大圖)。在車輛停放區52-7后部有固定在地面的固定架2-7，該固定架2-7后端包括左右兩根后立柱222-7，這兩根后立柱222-7的頂部連接并支撐左右兩根軌道梁233-7的后端。平框車4-7的左右后輪422-7在安裝于該軌道梁233-7上的軌道212-7上運行(參見圖28、圖31)。該軌道梁233-7的前端有輪子2331-7，該輪子2331-7在橫移架左右側主梁113-7上的軌道142-7上運行(參見圖28和圖29的放大圖)。
[0160]當橫移架1-7前移超過約3米后，如果平框車4-7沒有跟隨前移，在傳動機構驅動下，橫移架1-7頂層的靠前側的載車板311-7-2a將可借助下放的繩鏈32-7下降到車輛存取區51-7路面接送車輛(參見圖28)。
[0161]當橫移架1-7前移到大約5.7米極限位置后，橫移架1-7頂層的靠后側的載車板311-7-2b也將可下降到車輛存取區51-7路面接送車輛(參見圖28)。
[0162]當橫移架1-7前移約3米后，如果平框車4-7也前移同樣距離(參見圖30)，那么，平框車4-7吊掛的靠前側的載車板311-7-la可下放到車輛存取區路面接送車輛。
[0163]當橫移架1-7前移到大約5.7米極限位置后，如果平框車4-7也前移同樣距離(參見圖31)，那么，平框車4-7吊掛的靠后側的載車板311-7-lb也可下放到車輛存取區路面接送車輛。
[0164]當橫移架1-7處于歸位狀態時，車輛停放區的兩個自走式地面車位可正常使用。(參見圖32)。
[0165]本實施例可應用在兩個相鄰的地面車位上方，使兩個車位增加到6個無需相互避讓的的獨立車位。并且，車輛6-7-1可直行進出新增車位的載車板，比地面車位更容易使用(參見圖31)。
[0166]實施例8如圖33-35所示。這是實施例7的多層停車設備的改型方案。橫移架1-8有帶底輪131-8的左右兩根前支腿121-8和左右兩根帶底輪132-8的后支腿122-8。后支腿底輪132-8在地面上的左右兩根軌道211-8上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-8可按上述軌道211-8向前直行到車輛存取區。
[0167]橫移架的前支腿121-8、后支腿122-8、前框柱151-8、后框柱152-8之間由下層的前主梁111-8、左右側主梁113-8和頂層的前框梁161-8、左右側框梁163-8、后框梁162-8相互連接成中空框架構造。
[0168]特別地，橫移架前支腿121-8和前框柱151-8設置在距離側主梁113-8前端和側框梁163-8前端約一米處，使側主梁和側框梁都分為前后兩段，前段側主梁113-8-L和前段側框梁163-8-L向前懸伸(參見圖33)。
[0169]在橫移架1-8頂層布置了一臺上層平框車4-8-2，該上層平框車4-8-2的四邊框形成的中空框架上的兩組繩鏈傳動機構吊掛了前后兩臺載車板311-8-2a、311-8-2b。該上層平框車4-8-2的左右側邊框413-8-2前端往后約I米位置的下面設置了前輪421-8-2，該前輪421-8-2在布置于橫移架左右側框梁163-8上方的平框車前輪軌道141-8-2上運行(參見圖34上放大圖)。
[0170]在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-8，該固定架2-8后端包括左右兩根后立柱222-8，這兩根后立柱222-8的頂部連接并支撐上下兩層軌道梁233-8-2、233-8-1的后端。上層平框車4-8-2的左右后輪422-8-2在安裝于上層軌道梁233-8-2上的軌道212-8-2上運行(參見圖34)。該上層軌道梁233-8-2的前端有輪子2331-8，該輪子2331-8在橫移架左右側框梁163-8內側的軌道142-8上運行(參見圖35的上放大圖)。類似地，下層軌道梁233-8-1的前端也有輪子，該輪子在側主梁內側的軌道上運行(圖略)。
[0171]在橫移架1-8的左右側主梁113-8之間布置了下層平框車4-8-1，該下層平框車4-8-1也吊掛前后兩臺載車板311-8-la、311-8-lb。該下層平框車4-8-1的左右側邊框413-8-1前端往后約I米位置的下面也設置了前輪421-8-1，該前輪421-8-1在布置于橫移架左右側主梁113-8上方的平框車前輪軌道141-8-1上運行(參見圖34左放大圖)。
[0172]下層平框車4-8-1的左右后輪422-8-1在安裝于上層軌道梁233-8-1上的軌道212-8-1上運行(參見圖34)。
[0173]當橫移架1-8前移到達約4米后的極限位置后，下層平框車4-8-1可繼續前移，并使前部向前懸伸大約一米(參見圖34)。此時，該下層平框車4-8-1的靠后的載車板311-8-1b可下放到車輛存取區路面接送車輛(參見圖34)。顯然，如果下層平框車4-8-1只前移大約2.6米左右，其靠前的載車板31 l-8-la也會處于車輛存取區正上方并可下降路面接送車輛。
[0174]同理，上層平框車4-8-2也同樣可以通過不同的前移距離，讓其吊掛的前后載車板311-8-2a、311-8-2b依次移動到車輛存取區正上方，并下降路面接送車輛(參見圖35)。
[0175]當橫移架1-8處于歸位狀態時，車輛停放區的兩個自走式地面車位可正常使用。
[0176]與實施例7相比，本實施例采用了將橫移架前支腿和平框車前輪都后置的特征，并且頂層也采用平框車方式，從而讓橫移架的極限前移距離可以縮短至少一米。這樣，當設備運行時，可以為橫移架前方的行車通道避讓出較多的路面寬度，使設備運行時對其他過路車輛6-8-1的通行影響得以減輕(參見圖35)。
[0177]其實，在環境容許時，各層平框車的前輪421-8-1、421-8_2也可以不用向后布置，而只是將橫移架的前移距離相應加長，比如，橫移架可能需要前移5米以上。不過，即便這樣，前移到位后的橫移架前支腿所占用的路面寬度，也會比實施例7要短大約一米。
[0178]實施例9如圖36-37所示。這是實施例7的加層改型方案，是一種安裝在約占2個車位面積的車輛停放區上方的有8個車位的多層停車設備。橫移架1-9有帶底輪131-9的左右兩根前支腿121-9和左右兩根帶底輪132-9的后支腿122-9。后支腿底輪132-9在地面上的左右兩根軌道211-9上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-9可按上述軌道211-9向前直行到車輛存取區(參見圖36)。
[0179]橫移架1-9頂層圈框吊掛了前后兩個載車板，該載車板下方還布置了上下兩臺帶前后輪的平框車4-9，各平框車4-9分別吊掛前后兩臺載車板311-9。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-9，該固定架2-9后端包括左右兩根后立柱222-9，這兩根后立柱222-9的頂部連接并支撐上下兩層軌道梁233-9的后端。該軌道梁233-9的前端在橫移架左右側主梁和側框梁的軌道上運行的輪子(圖略)。平框車的前后輪位置可參考實施例10附圖。
[0180]當橫移架1-9前移超過約3米后，如果平框車4-9沒有前移，橫移架1-9頂層的靠前側的載車板將可下放到車輛存取區路面路面接送車輛。當橫移架1-9前移到大約5.7米極限位置后，橫移架1-9頂層的靠后側的載車板也將可下降接送車輛。
[0181 ]當橫移架1-9前移約3米或者5.7米后，任意層平框車4-9也可前移同樣距離并下放所需的載車板311-9接送車輛(參見圖36)。
[0182]當橫移架1-9處于歸位狀態時，車輛停放區的兩個自走式地面車位可正常使用。(參見圖37)。
[0183]本實施例可將兩個地面車位變成8個車位。
[0184]實施例10如圖38-39所示。這是實施例7的加層改型方案，是一種安裝在約占3個車位面積的車輛停放區上方的有17個車位的多層停車設備。橫移架1-10有帶底輪131-10的左右兩根前支腿121-10和左右兩根帶底輪132-10的后支腿122-10。支腿底輪在地面上的左右兩根軌道211-10上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-10可按上述軌道211-10向前直行到車輛存取區(參見圖38，這是橫移架已經前移到位后的狀態)。
[0185]橫移架1-10有五層帶前后輪的平框車4-10，每層平框車4-10分別吊掛前后3臺載車板311-10。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-10，該固定架2-10的后立柱222-10和后框柱152-10內側連接并支撐五層軌道梁233-10的后端。各軌道梁233-10的前端在橫移架左右側主梁113-10和側框梁163-10的內側軌道142-10(參見圖38左上放大圖)上運行的輪子(圖略)。平框車4-10的前輪421-10在橫移架側主梁113-10、側框梁163-10上方的軌道141-10上運行(參見圖38左上和左下放大圖)，后輪422-10在固定架的軌道梁233-10上方的軌道212-10上運行(參見圖38下放大圖)。
[0186]當橫移架1-10前移超過約7米后，任意層平框車4-10可前移預定距離并下放所需的載車板311-10接送車輛。并且，在適當位置，不同層的平框車的某些載車板可同時升降運行，在路面不同位置同時接送車輛(參見圖38)。
[0187]當橫移架1-10處于歸位狀態時，地面層的車輛停放區還可充當兩個自走式地面車位。(參見圖39)。
[0188]本實施例是按著本發明原理提出的存車密度和存車量接近極限的方案。從安全性考慮，本方案的固定架最好與旁側的高大的固定建筑物相結合。
[0189]實施例11如圖40-43所示。這是一種安裝在約占2個車位面積的車輛停放區上方的有6個車位的多層停車設備。橫移架1-11有帶底輪131-11的左右兩根前支腿121-11和左右兩根帶底輪132-11的后支腿122-11。后支腿底輪132-11在地面上的左右兩根軌道211-11上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-11可按上述軌道211-11向前直行到車輛存取區。
[0190]橫移架的前支腿121-11、后支腿122-11、前框柱151-11、后框柱152-11之間由下層的前主梁111-11、左右側主梁113-11和頂層的前框梁161-11、左右側框梁163-11、后框梁162-11相互連接成中空框架構造。
[0191]橫移架的左右側主梁113-11之間布置了一臺平框車4-11，該平框車4-11的傳動機構的繩鏈32-11(參見圖40右上放大圖)吊掛前后2個載車板311-11-1&、311-11-113。平框車4-11的左右前輪421-11在布置于橫移架左右側主梁113-11上方的平框車前輪軌道141-11上運行(參見圖40下放大圖)。
[0192]與車輛停放區兩側地面軌道211-11前后端分別連接固定架前立柱221-11和后立柱222-11，左右側的前后立柱221-11、222-11的頂部分別連接并支撐左右兩根軌道梁233-11的前后端。左右兩根軌道梁233-11之間裝有載車板防墜桁架235-11(參見圖40、41)。
[0193]平框車4-11的左右后輪422-11在安裝于軌道梁233-11上方的軌道212-11上運行(參見圖41右上放大圖)。
[0194]橫移架1-11的頂層框上設置的繩鏈傳動機構吊掛前后2個載車板311-ll_2a、311-ll-2b(參見圖 42)。
[0195]與之前類似實施例一樣，當橫移架1-11前移大約3米或者5.5米極限位置后，可分別讓頂層的前后兩個載車板311-ll_2a、311-ll-2b下降到路面接送車輛。同樣，前移平框車4-11到適當位置后，平框車4-11吊掛的前后兩個載車板311-ll-la、311-ll-lb也可下放到路面接送車輛。
[0196]本實施例的地面層設置了一個包含前后兩個車位的連體式的地面載車板313-11。這個載車板313-11的后側裝有兩個橫移輪342-11，前側兩端角部裝有向上懸伸的吊鉤3131-11(參見圖40右下放大圖)。在橫移架1-11的前支腿內部裝有聯動桿繩。聯動桿繩的上部與頂層載車板之間有聯動關系(可參考之前類似實施例的描述)，下部有起升鉤124-11(參見圖40和圖41左下放大圖)。
[0197]當橫移架1-11處于歸位狀態時，聯動桿繩的左右起升鉤124-11剛好位于底層地面載車板313-11的兩個前角吊鉤3131-11的正下方。此時，如果頂層載車板311-11-2升至上極限位置，會帶動聯動桿繩的起升鉤124-11上升。進而提起地面載車板313-11的前角吊鉤3131-11，使地面載車板313-11前部離地懸空數厘米(參見圖42右上放大圖)。此后，前移的橫移架1-11將提拉地面載車板313-11—起移動到適當位置后下放落地，讓地面載車板313-11上的前后兩個車位依次接送車輛6-11-1(參見圖42)。
[0198]本實施例利用簡單的聯動桿繩系統，省去了地面車位的橫移機構，降低了地面車位的進出難度。帶前立柱和載車板防墜桁架的固定架構造，加強了設備可靠性，更加穩定安全。
[0199]進一步，還可以在頂層框架的頂部架設棚罩17-11，固定架的前后立柱之間和兩個后立柱之間也可設置隔離圍欄28-11或者封閉的擋板、墻體(參見圖43)。根據不同的遮擋材料和方式，可按需要實現設備整體的防盜、防護、保溫、遮陽、遮雨功能，并可在擋板和遮罩外側設置太陽能板、廣告、裝飾物。
[0200]實施例12如圖44-45所示。這是實施例2的改型設計。橫移架1-12有帶底輪131-12的左右兩根前支腿121-12和左右兩根帶底輪132-12的后支腿122-12。后支腿底輪132-12在地面上的左右兩根軌道211-12上運行。借助上述支腿底輪，位于車輛停放區的橫移架1-12可按上述軌道211-12向前直行到車輛存取區。
[0201]橫移架1-12頂層吊掛的托架33-12-2上，有可回轉載車板312-12-2。中層布置了一臺平框車4-12，并借助托架吊掛中層載車板312-12-1。在車輛停放區后部有固定在地面的固定架2-12，該固定架2-12后端包括左右兩根后立柱222-12，這兩根后立柱222-12的頂部支撐左右兩根軌道梁233-12的后端。平框車4-12的左右后輪422-12在安裝于該軌道梁233-12上方的軌道212-12上運行。該軌道梁233-12的前端有輪子，該輪子在橫移架左右側主梁113-12上的軌道142-12上運行(參見圖45)。
[0202]本實施例的平框車4-12和頂層載車板312-12-2的運行方式與實施例2相同。
[0203]橫移架的帶底輪131-12的前支腿121-12內側安裝了聯動桿繩123-12。聯動桿繩123-12的上鉤1231-12可由頂層載車板的托架33-12-2的前邊緣構造頂托升降(參見圖44左上放大圖)。
[0204]本實施例的地面層設置了一個可回轉的自由載車板315-12，它安裝在一個托架3151-5上。該載車板托架3151-12的前部有吊鉤3152-12，后部有兩個后輪342-12，該后輪342-12在地面軌道53-12上運行。這個托架3151-12的前側有2個吊鉤3152-12。在橫移架1-12的前支腿121-12內側設有聯動桿繩123-12。聯動桿繩123-12的上下分別有上鉤1231-12和起升鉤124-12，當橫移架1-12處于歸位狀態時，聯動桿繩的起升鉤124-12剛好位于底層載車板托架3151-12的吊鉤3152-12的正下方。
[0205]當橫移架1-12處于歸位狀態時，如果頂層載車板托架33-12-2升至上極限位置，托架前端的預設結構會頂起聯動桿繩123-12的上鉤1231-12，并同時帶動聯動桿繩下端的起升鉤124-12上升。上升的聯動桿繩下端的起升鉤124-12通過載車板的托架吊鉤3152-12將托架3151-12和載車板315-12的前部一同提升離地數厘米懸空，后部依靠托架的后輪342-12支撐。之后，可驅動橫移架1-12連同底層載車板315-12及其托架3151-12—起沿軌道前移到車輛存取區就位，再讓底層載車板315-12回轉90度對正行車通道后接送車輛。
[0206]與實施例2相比，本實施例的地面載車板托架采用了后輪和地面軌道特征來代替后部的聯動桿繩機構，減輕了前移時的總負載，運行穩定性較好。
[0207]顯而易見，本實施例中，也可以將載車板托架的后橫移輪與前部的吊鉤相互對調，聯動桿繩設置在橫移架的后支腿內側，讓橫移架前移時，從后面推著載車板托架移動。當然，這樣的話，為了避免前輪移動時偏向，可能需要在路面敷設軌道，或者讓前輪采用自由導向的萬向輪方式。
[0208]另外，為了避免橫移架在前移過程中走偏，可采用通常的現有技術，比如鏈輪同步和驅動系統(可參考圖44右下放大圖)，為橫移架的前移提供導向和驅動功能。
[0209]以下是附圖標記列表:
[0210]在每幅說明書附圖中，標記數字后面都有符號第一個后面的數字，代表該標記所指特征所在的實施例的序號，若有第二個符號，則該符號后面的數字，代表該標記所指特征在本實施例的不同位置的區別標記。附圖標記指引線中，帶箭頭的指引線表示指向總的部件組合體，帶小圓點的指引線表示指向具體部件或具體特征。
[0211 ] I橫移架;111橫移架前主梁;112橫移架后主梁;113橫移架側主梁；
[0212]121橫移架前支腿;122橫移架后支腿;123載車板聯動桿繩；
[0213]124橫移架上的起升鉤；1231載車板聯動桿繩上鉤；131橫移架前支腿底輪；
[0214]1311供橫移架前支腿底輪運行的軌道;132橫移架后支腿底輪；
[0215]141供平框車前輪運行的軌道;142供平框車后輪軌道梁的前端輪運行的軌道；
[0216]151橫移架前框柱;152橫移架后框柱;161橫移架前框梁;162橫移架后框梁；
[0217]163橫移架側框梁;165橫移架框柱縱導槽;17橫移架棚罩;18定位升降桿；
[0218]2固定架;211供橫移架支腿底輪運行的軌道;212供平框車后輪運行的軌道；
[0219]221固定架前立柱;222固定架后立柱;226固定架后框柱;232固定架后梁；
[0220]233平框車后輪軌道梁;2331平框車后輪軌道梁前輪;235載車板防墜橫架；
[0221]27定位卡銷;28固定架圍欄；
[0222]311可升降橫移載車板;312可升降橫移和回轉的載車板;313地面載車板；
[0223 ] 3131地面載車板吊鉤;315地面可回轉自由載車板；
[0224]3151地面可回轉自由載車板托架;3152地面可回轉自由載車板托架吊鉤；
[0225]32載車板升降繩鏈;33可回轉載車板的托架；
[0226]341載車板前橫移輪;342載車板后橫移輪;36載車板提升器；
[0227]361載車板提升器鉤臂;37載車板主動聯動銷；
[0228]4平框車;411平框車前邊框;412平框車后邊框;413平框車側邊框；
[0229]421平框車前輪;422平框車后輪;43無后輪平框車;431無后輪平框車后卡槽；
[0230]432無后輪平框車前卡槽;434無后輪平框車后吊臂;4341無后輪平框車后吊鉤；[0231 ] 51車輛存取區；52車輛停放區；53地面載車板軌道;54路邊石階；
[0232] 6 車輛。
【主權項】
1.具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)包括位于車輛停放區(52)的固定架(2); b)包括具有中空構造的橫移架(I); c)在上述橫移架(I)的中空構造內通過繩鏈升降機構吊掛多層載車板(311、312); d)上述橫移架(I)的前后下方有安裝了底輪(131、132)的前支腿(121)和后支腿(122); e)包括安裝在上述車輛停放區(52)左右側的用于支撐上述橫移架后支腿的底輪(132)的軌道(211); f)在橫移機構驅動下，上述橫移架(I)可沿著上述軌道(211)在車輛停放區(52)和位于該車輛停放區(52)前側的車輛存取區(51)之間往復移動； g)上述橫移架(I)上的上下相鄰層載車板(311、312)之間的間隔高度大于預設車體高度，且最下層載車板(311、312)的離地高度也大于預設車體高度； h)上述橫移架(I)中空構造內布置了平框車(4); i)上述橫移架(I)上的多層載車板(311、312)之中，至少非頂層的載車板(311、312)通過繩鏈升降機構吊掛在同層的上述平框車(4)的中空構造內； j)上述平框車(4)的左右前輪(421)可沿著安裝在上述橫移架(I)的中空構造左右側的導軌(141)移動； k)上述平框車(4)的后輪(422)可沿著架空安裝在上述固定架(2)上的導軌(212)移動；I)當上述橫移架(I)前移至上述車輛存取區(51)后，任意一臺單獨前移到上述車輛存取區(51)的平框車(I)吊掛的載車板(311、312)可下降到上述車輛存取區(51)的路面。2.根據權利要求1所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是:所述的固定架(2)上的供平框車(4)后輪運行的導軌(212)前端有輪子(2331)，該輪子(2331)在布置于所述橫移架(I)中空構造內的兩側的導軌(142)上運行。3.根據權利要求1或2所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)所述的橫移架(1-1、1-2)左右后支腿(122-1、122-2)之間的距離大于預設車體寬度； b)所述的橫移架(1-1、1_2)的前支腿(121-1、121-2)所占空間的總寬度小于預設車體寬度。4.根據權利要求1或2所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)所述的橫移架(1-3、1-6)左右后支腿(122-3、122-6)之間的距離大于預設車體長度； b)所述的橫移架(1-3、1-6)的前支腿(121-3、121-6)所占空間的總寬度小于預設車體長度。5.根據權利要求1或2所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)所述的各層載車板(311-8)均吊掛在所述的平框車(4-8)下； b)所述的平框車(4-8)吊掛前后至少兩個載車板(311-8); c)所述的橫移架(1-8)的前支腿(121-8)距離該橫移架(1-8)的前端不小于I米。6.根據權利要求5所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)至少一臺所述的平框車(4-8)的左右前輪(421-8)在距離該平框車側邊框(412-8)前端往后不小于I米處； b)前移到極限位置的上述平框車(4-8)前端從所述橫移架(1-8)的前端往前伸出不小于I米； C)前移到極限位置的上述平框車(4-8)的最后側的載車板(311-8)可下降到車輛存取區路面。7.根據權利要求1所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)包括至少一臺可放置在所述的車輛停放區地面上的載車板(313-4、313-5、313-11)或者載車板托架(3151-2、315-12); b)所述的橫移架(1-2、1-4、1-5、1-11、1-12)的中空構造下方有起升鉤(124-2、124-4、124-5、124-11、124-12); c)當所述的橫移架(1-2、1-4、1-5、1-11、1-12)位于上述車輛停放區時，上述起升鉤(124-2、124-4、124-5、124-11、124-12)可提起上述的載車板(313-4、313-5、313-11)或者載車板托架(3151-2、3151-12)，讓上述載車板(313-4、313-5、313-ll)或者載車板托架(3151-2、3151-12)隨橫移架(l-2、l-4、l-5、l-ll、l-12)前移到所述的車輛存取區并下放到路面上。8.根據權利要求7所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)所述的橫移架(1-2、1-4、1-5、1-12)上的起升鉤(124-2、124-4、124-5、124-12)連接在包括帶上鉤(1231-2、1231-4、1231-5、1231-12)的聯動桿繩(123-2、123-4、123-5、123-12)的下端; b)當所述的橫移架(1-2、1-4、1-5、1-12)上的一個非底層的載車板(312-2-2、311-4-2、311-5-3,312-12-2)起升到上極限位置時，該上層載車板(312-2-2、311-4-2、311_5_3、312-12-2)的升降機構會帶動上述聯動桿繩(123-2、123-4、123-5、123-12)的上鉤(1231-2、1231-4、1231-5、1231-12)上升，并使連接在該聯動桿繩(123-2、123-4、123-5、123-12)下端的上述起升鉤(124-2、124-4、124-5,124-12)起升。9.根據權利要求7或8所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)所述的地面載車板(313-11)的后部、或者地面載車板托架(3151-12)后部有后橫移輪(342-11、342-12); b)所述的地面載車板(313-11)的前部、或者地面載車板托架(3151-12)前部有吊鉤(3131-1U3152-12)； c)當所述的橫移架(1-11、1_12)位于所述車輛停放區時，所述的起升鉤(124-11、124_12)可提起上述的載車板(313-11)的前部、或者地面載車板托架(3151-12)的前部，讓該載車板(313-11)或者載車板托架(3151-12)隨橫移架(1-11、1-12)前移到所述的車輛存取區并下放到路面上。10.根據權利要求7或8所述的具有升降橫移機構的多層停車設備，其特征是: a)所述的地面載車板(313-5)的前部、或者地面載車板托架前部有前橫移輪(341-5); b)所述的地面載車板(313-5)的后部、或者地面載車板托架后部有吊鉤(3131-5); c)當所述的橫移架(1-5)位于所述車輛停放區時，所述的起升鉤(124-5)可提起上述的載車板(313-5)的后部、或者地面載車板托架的后部，讓該載車板(313-5)或者載車板托架隨橫移架(1-5)前移到所述的車輛存取區并下放到路面上。
【文檔編號】E04H6/22GK205476722SQ201620044157
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月18日
【發明人】于君
【申請人】于君