智能集裝式立體自行車車庫的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種智能集裝式立體自行車車庫，其包括：存取車房，所述存取車房設有多個進出門，所述存取車房內設有多個裝卸工位，所述裝卸工位與所述進出門對應，所述裝卸工位一側設有控制平臺；集成車庫，所述集成車庫包括多個車庫模塊，多個所述車庫模塊并排層疊設置，所述車庫模塊內的兩側分別設有多個格間，所述格間內容納能裝載自行車的裝載單元，所述集成車庫內設有與所述存取車房連通的通道；至少一個取車機構，所述取車機構與所述控制平臺電連接，所述取車機構能于所述裝卸工位與所述通道之間移動，所述取車機構設有能上下移動以抓取所述裝載單元的抓取臂。本實用新型能夠提高存車密度和存取車效率，占地面積小，節約資源。
【專利說明】
智能集裝式立體自行車車庫
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種車庫，具體是一種智能集裝式立體自行車車庫。
【背景技術】
[0002]隨著經濟的發展，各種代步工具應運而生，例如電動車、自行車等，其使用越來越廣泛，方便了居民的日常出行，但是隨著該些代步工具使用量的不斷增加，停車困難的問題也隨之出現，例如在公交樞紐、地鐵口會出現雜亂停放的自行車，不僅占地面積大、浪費空間、影響道路安全，而且停車、取車困難，帶來較多不便，因此該類代步工具的停車成為目前急需解決的問題。
[0003]有鑒于上述現有技術存在的問題，本發明人結合相關制造領域多年的設計及使用經驗，輔以過強的專業知識，提供一種智能集裝式立體自行車車庫，來克服上述缺陷。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是提供一種智能集裝式立體自行車車庫，其能夠提高存車密度和存取車效率，占地面積小，節約資源。
[0005]本實用新型的上述目的可采用下列技術方案來實現:
[0006]本實用新型提供一種智能集裝式立體自行車車庫，其包括:存取車房，所述存取車房設有多個進出門，所述存取車房內設有多個裝卸工位，所述裝卸工位與所述進出門對應，所述裝卸工位一側設有控制平臺；集成車庫，所述集成車庫包括多個車庫模塊，多個所述車庫模塊并排層疊設置，所述車庫模塊內的兩側分別設有多個格間，所述格間內容納能裝載自行車的裝載單元，所述集成車庫內設有與所述存取車房連通的通道;至少一個取車機構，所述取車機構與所述控制平臺電連接，所述取車機構能于所述裝卸工位與所述通道之間移動，所述取車機構設有能上下移動以抓取所述裝載單元的抓取臂。
[0007]在優選的實施方式中，所述集成車庫的通道包括縱向通道，所述車庫模塊兩側的所述格間之間設有空間，層疊設置的多個所述車庫模塊的空間相互連通而形成所述縱向通道。
[0008]在優選的實施方式中，所述集成車庫的通道包括橫向通道，所述橫向通道位于并排設置的多個所述車庫模塊的一端，所述橫向通道與所述縱向通道垂直并連通，所述縱向通道通過所述橫向通道與所述存取車房連通。
[0009]在優選的實施方式中，所述車庫模塊為立方體形，所述車庫模塊內兩側的格間相互對應，同一側的多個所述格間呈矩陣排列。
[0010]在優選的實施方式中，所述車庫模塊內兩側的格間分別為六個，六個所述格間呈2X 3矩陣排列。
[0011]在優選的實施方式中，所述取車機構包括底座，所述底座上設有高度架，所述抓取臂能滑動的設于所述高度架。
[0012]在優選的實施方式中，所述通道內設有軌道，所述底座上設有滑槽，所述底座的滑槽能滑動地卡設于所述軌道。
[0013]在優選的實施方式中，所述存取車房的外側設有便利店，所述集成車庫位于所述存取車房和所述便利店的上方或下方。
[0014]在優選的實施方式中，所述存取車房內和所述集成車庫內均設有攝像機構，所述集成車庫內設有照明機構、煙感探測器和消防噴淋。
[0015]在優選的實施方式中，所述裝載單元為具有開口的框架式殼體，所述裝載單元內設有電源。
[0016]本實用新型智能集裝式立體自行車車庫，通過存取車人員在存取車房內的簡單操作，使取車機構在集成車庫內的通道內滑動，實現存取車，并通過層疊并排設置的車庫模塊構成集成車庫，增加了存車數量，減少了存車占地，提高了存取車效率和存車密度，結構簡單，節約資源。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的第一實施例的結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的第二實施例的結構示意圖；
[0020]圖3為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的局部示意圖；
[0021]圖4為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的集成車庫的主視圖；
[0022]圖5為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的集成車庫的俯視圖；
[0023]圖6為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的集成車庫的左視圖；
[0024]圖7為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的集成車庫的立體圖；
[0025]圖8為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的車庫模塊的主視圖；
[0026]圖9為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的車庫模塊的俯視圖；
[0027]圖10為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的車庫模塊的左視圖；
[0028]圖11為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的車庫模塊的立體圖；
[0029]圖12為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的裝載單元的主視圖；
[0030]圖13為本實用新型智能集裝式立體自行車車庫的裝載單元的立體圖；
[0031 ]圖14為現有常規的存車方式的示意圖。
[0032]附圖標號說明:
[0033]I存取車房，2進出門，3集成車庫，31車庫模塊，311格間，312空間，32裝載單元，33通道，331縱向通道，332橫向通道，4取車機構，41底座，42高度架，5便利店，6地面，7地上車庫，8地下車庫，11通道，12車位，X方向，Y方向，Z方向。
【具體實施方式】
[0034]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0035]如圖1至圖3所示，本實用新型提供一種智能集裝式立體自行車車庫，其包括:存取車房I，所述存取車房I設有多個進出門2，所述存取車房I內設有多個裝卸工位，所述裝卸工位與所述進出門2對應，所述裝卸工位一側設有控制平臺；集成車庫3，所述集成車庫3包括多個車庫模塊31，多個所述車庫模塊31并排層疊設置，所述車庫模塊31內的兩側分別設有多個格間311，所述格間311內容納能裝載自行車的裝載單元32，所述集成車庫3內設有與所述存取車房I連通的通道33;至少一個取車機構4，所述取車機構4與所述控制平臺電連接，所述取車機構4能于所述裝卸工位與所述通道33之間移動，所述取車機構4設有能上下移動以抓取所述裝載單元32的抓取臂。
[0036]具體的，如圖1和圖2所示，集成車庫3可與存取車房I相鄰設置，即集成車庫3可以設置于存取車房I的一側，也可以設置于存取車房I的四周，還可以設置于存取車房I的上方和/或下方，在一實施例中，所述存取車房I的外側設有便利店5，所述集成車庫3位于所述存取車房I和所述便利店5的上方或/和下方，即存取車房I和便利店5于地面6相鄰設置，集成車庫3則包括地上車庫7和地下車庫8，以最佳的合理利用空間，使自行車的存放不占用地面空間，其中的便利店5可以售賣早點，并留出用餐位置，為上班族和行人提供服務，同時，在便利店5內還可以設置ATM和各種繳費柜員機、網絡購物取貨箱、衛生間等各種便民服務設施，充分利用空間，方便人們生活;存取車房I設有的進出門2的數量與裝卸工位的數量和控制平臺的數量相同，即以供人車通過每一進出門2進入與該進出門2對應的裝卸工位，并通過該裝卸工位旁設置的控制平臺進行存取車操作，可以同時供多人進行存取車操作，以提高存取車效率;存取車房I內的操作平臺可包括一觸摸屏，其上可包含存車模塊和取車模塊，只要觸控即可激活取車機構4進行存取車操作，當然操作平臺也可包括存車按鈕、掃碼窗口和憑條出口，在此不做限制。
[0037]進一步的，如圖7所示，集成車庫3可由在方向Z上層疊設置的多個車庫模塊31、在方向X上橫向并排設置的多個車庫模塊31、在方向Y上縱向并排設置的多個車庫模塊31并排層疊拼接而成，當然，集成車庫3也可為一立方體的殼體，多個車庫模塊31在集成車庫3內并排層疊設置，如圖3至圖13所示，所述集成車庫3的通道33包括縱向通道331，所述車庫模塊31兩側的所述格間311之間設有空間312，層疊設置的多個所述車庫模塊31的空間312相互連通而形成所述縱向通道331，也即，在方向Z上層疊設置的多個車庫模塊31的空間312上下相互連通形成縱向通道331，方便取車機構4的抓取臂上下移動以取出和存入裝載單元32。
[0038]更進一步的，如圖3至圖13所示，所述集成車庫3的通道33包括橫向通道332，所述橫向通道332位于并排設置的多個所述車庫模塊31的一端，所述橫向通道332與所述縱向通道331垂直并連通，所述縱向通道331通過所述橫向通道332與所述存取車房I連通，具體的，沿方向X設置的橫向通道332設于車庫模塊31靠近存取車房I的一端，在方向Y上的多個縱向通道331與在方向X上的橫向通道332相連通，以使裝載單元32能依次經縱向通道331、橫向通道332進入存取車房I的裝卸工位，再由裝卸工位依次經橫向通道332、縱向通道331返回車庫模塊31的格間311內，以進行存取車操作。
[0039]進一步的，所述裝載單元32為具有開口的框架式殼體，其為最基礎的單元模塊，較佳的裝載單元32為立方體形，其可以放置一輛自行車或其他車輛，當然也可以放置其他不超尺寸及重量的物品，其設置的開口能方便自行車等車輛的存入和取出，裝載單元32分為普通式和插電式，其中插電式即所述裝載單元32內設有電源，以方便對存入裝載單元32內的電動車等進行充電，同時，裝載單元32內還可以設置固定機構，以對存入其中的自行車進行定位固定;所述車庫模塊31為框架式結構，較佳的，車庫模塊31為立方體形，所述車庫模塊31內兩側的格間311相互對應，同一側的多個所述格間311呈矩陣排列，當然，裝載單元32和車庫模塊31也可為其他適合自行車或電動車存入的形狀，在此不做限制，而且，也可以將裝載單元32的尺寸增大或減小，以適用于各種更大的車輛(例如汽車)或更小的物品的存放，在此不做限制。
[0040]在一實施例中，如圖8至圖11所示，所述車庫模塊31內兩側的格間311分別為六個，六個所述格間311呈2X3矩陣排列，即六個格間311呈上下兩層、每層三個的排列設置，使每個車庫模塊31內可包含十二個格間311，兩側的格間311之間形成一個空間312，同時，如圖4至圖7所示，集成車庫3由十六個車庫模塊31組成，十六個車庫模塊31呈4X2 X 2矩陣排列，即十六個車庫模塊31呈橫向(即沿方向X)四排、縱向(即沿方向Y)兩排、高度(即沿方向Z)兩層的排列設置，并同時形成四個縱向通道331和一個橫向通道332，其中相鄰的縱向兩個、上下兩層的四個車庫模塊31形成一個子單元，每一子單元內部形成一個縱向通道331，對應的，存取車房I設有四個進出門2和四個裝卸工位，每一裝卸工位可與其中一縱向通道331相對應，在該實施例中，每個車庫模塊31可存取12輛自行車，每個集成車庫3可存取192輛自行車，按每輛自行車占地2.5平方米計算，占地面積共計120平方米，相對傳統地面存車方式(現有技術中的存車方式如圖14所示，多個車位12并排設置，每一排車位12之間設有通道11，如需存192輛自行車則需要480平米)，占地節省了360平方米，僅為現有技術的四分之一，大大提高了存車密度和存車效率;當然，還可以增加集成車庫3內車庫模塊31的數量(例如增加層數或增加排數)、或增加車庫模塊31內格間311的數量，以增加存車數量，提高存車
FtFt也/又。
[0041 ]進一步的，如圖3所示，所述取車機構4包括底座41，所述底座41上設有高度架42，所述抓取臂能滑動的設于所述高度架42，所述通道33內設有軌道，所述底座41上設有滑槽，所述底座41的滑槽能滑動地卡設于所述軌道，使底座41沿通道33的軌道滑動，抓取臂能夠上下移動，對不同高度的裝載單元32進行抓取，以進行存取車操作;其中，可以設置多臺取車機構4，即每個縱向通道331內設置一臺取車機構4，該取車機構4只負責該縱向通道331內的裝載單元32的抓取工作，同時，還可以只設置一臺取車機構4，使該取車機構4在各縱向通道331和橫向通道332內移動，當然，還可以根據集成車庫3的規模和設計成本，優化設計取車機構4的數量，在此不做限制。
[0042]進一步的，所述存取車房I內和所述集成車庫3內均設有攝像機構，使每位存取車人員，在通過操作平臺進行存取車操作時，通過攝像機構對存取車人員和所存車輛物品進行拍照存檔，以校對使人車物匹配，保護存取車人員及所存車輛、物品的安全，同時，所述集成車庫3內設有照明機構、煙感探測器和消防噴淋，保證集成車庫3內的安全。
[0043]當需要存車時，存車人員可通過存取車房I的進出門2進入存取車房I的裝卸工位，并將自行車停放于裝卸工位，通過裝卸工位一側的操作平臺，觸摸存車模塊，或點擊存車按鈕并從憑條出口取出憑條，以激活與操作平臺電連接的取車機構4，取車機構4的底座41沿著通道33內的軌道滑動，并移動至具有空的裝載單元32的縱向通道331內，抓取臂沿高度架42上下滑動，以將某一格間311中空的裝載單元32抓住并取出，然后取車機構4依次沿著縱向通道331、橫向通道332進入存取車房I，并將裝載單元32放入裝卸工位，以將位于裝載工位的自行車裝入裝載單元32內，取車機構4再沿著橫向通道332回到縱向通道331，并將裝載單元32放回格間311中，以完成存車操作；當需要取車時，存車人員觸摸取車模塊，或將憑條在掃碼窗口進行掃描，以激活與操作平臺電連接的取車機構4，取車機構4將對應的格間311內的裝載單元32取出，并沿通道33內的軌道滑動至存取車房I內的裝卸工位，將自行車取出，并將裝載單元32送回格間311以備下次存車使用，存車人員即可完成取車。
[0044]本實用新型智能集裝式立體自行車車庫，通過存取車人員在存取車房I內的簡單操作，使取車機構4在集成車庫3內的通道33內滑動，實現存取車，并通過層疊并排設置的車庫模塊31構成集成車庫3，增加了存車數量，減少了存車占地，提高了存取車效率和存車密度，結構簡單，節約資源。
[0045]以上所述僅為本實用新型示意性的【具體實施方式】，并非用以限制本實用新型的范圍。任何本領域的技術人員，在不脫離本實用新型的原則和構思的前提下所作的等同變化與修改，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述智能集裝式立體自行車車庫包括: 存取車房，所述存取車房設有多個進出門，所述存取車房內設有多個裝卸工位，所述裝卸工位與所述進出門對應，所述裝卸工位一側設有控制平臺； 集成車庫，所述集成車庫包括多個車庫模塊，多個所述車庫模塊并排層疊設置，所述車庫模塊內的兩側分別設有多個格間，所述格間內容納能裝載自行車的裝載單元，所述集成車庫內設有與所述存取車房連通的通道； 至少一個取車機構，所述取車機構與所述控制平臺電連接，所述取車機構能于所述裝卸工位與所述通道之間移動，所述取車機構設有能上下移動以抓取所述裝載單元的抓取臂。2.根據權利要求1所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述集成車庫的通道包括縱向通道，所述車庫模塊兩側的所述格間之間設有空間，層疊設置的多個所述車庫模塊的空間相互連通而形成所述縱向通道。3.根據權利要求2所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述集成車庫的通道包括橫向通道，所述橫向通道位于并排設置的多個所述車庫模塊的一端，所述橫向通道與所述縱向通道垂直并連通，所述縱向通道通過所述橫向通道與所述存取車房連通。4.根據權利要求1所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述車庫模塊為立方體形，所述車庫模塊內兩側的格間相互對應，同一側的多個所述格間呈矩陣排列。5.根據權利要求4所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述車庫模塊內兩側的格間分別為六個，六個所述格間呈2 X 3矩陣排列。6.根據權利要求1所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述取車機構包括底座，所述底座上設有高度架，所述抓取臂能滑動的設于所述高度架。7.根據權利要求6所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述通道內設有軌道，所述底座上設有滑槽，所述底座的滑槽能滑動地卡設于所述軌道。8.根據權利要求1所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述存取車房的外側設有便利店，所述集成車庫位于所述存取車房和所述便利店的上方或下方。9.根據權利要求1所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述存取車房內和所述集成車庫內均設有攝像機構，所述集成車庫內設有照明機構、煙感探測器和消防噴淋。10.根據權利要求1所述的智能集裝式立體自行車車庫，其特征在于，所述裝載單元為具有開口的框架式殼體，所述裝載單元內設有電源。
【文檔編號】E04H6/00GK205476666SQ201620297121
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月11日
【發明人】王檑
【申請人】王檑